專利名稱：電梯的控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及具有管制運轉功能的電梯的控制系統。
背景技術：
在具有管制運轉功能的電梯中，如果使電梯轉入管制運轉的預定的轉入條件成立，則停止通常運轉，實施與電梯和/或外部的狀況對應的管制運轉動作。例如，在具有地震時管制運轉功能的電梯中，如果地震傳感器在轎廂的行進過程中進行動作，在停止通常運轉后，開始使電梯的轎廂停靠于最近樓層等的地震時管制運轉。并且，在于轎廂內設有液晶顯示器和/或專用的顯示燈的電梯中，在使電梯轉入管制運轉時，在液晶顯示器上顯示該信息或使專用的顯示燈點亮，由此向轎廂內的乘客進行通知。例如，作為具有地震時管制運轉功能的電梯的現有技術，提出了在轎廂中設置投影器的技術(參照專利文獻1)。在這種電梯中，從該投影器向轎廂門的側面等投影管制運轉的內容，由此實現對轎廂內乘客的通知。專利文獻1 日本特開平10-120319號公報
發明內容
發明要解決的問題在具有管制運轉功能的電梯中，如果在轉入管制運轉時沒有進行適當的信息提供，則有可能助長轎廂內乘客的不安。但是，為了在轎廂內設置液晶顯示器和/或專用的顯示燈，需要昂貴的裝置和/或在通常運轉時不使用的裝置，存在不能提供低成本的電梯的問題。另外，專利文獻1記述的技術雖然能夠例如事后對已安裝的電梯進行設置，但是價格比顯示燈等更高而且大型化， 因而存在對能夠適用的電梯具有限制的問題。并且，在只通過顯示燈的點亮/熄滅來顯示是否正在管制運轉中的情況下，轎廂內的乘客不能根據顯示燈具體掌握電梯的當前狀況。因此，不能完全消除乘客的不安，致使乘客在心情不安的狀態下在轎廂內等待。本發明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的控制系統， 在轉入管制運轉時，能夠將電梯的當前狀況具體地通知轎廂內的乘客，而且能夠低成本地應用于各種電梯。用于解決問題的手段本發明的電梯的控制系統是具有地震時管制運轉功能的電梯的控制系統，該電梯的控制系統具有多個目的地按鈕，其設于電梯的轎廂，由轎廂內的乘客進行操作以便登記目的地樓層；按鈕燈，其針對每個目的地按鈕而設置，用于在電梯的通常運轉時將已登記的目的地樓層通知轎廂內的乘客；地震傳感器，其檢測地震的發生；以及按鈕燈控制單元， 在由地震傳感器檢測到發生了使電梯轉入地震時管制運轉的預定規模的地震時，該按鈕燈控制單元控制各個按鈕燈的點亮和熄滅，由此使用目的地按鈕在轎廂內顯示電梯的當前狀況。另外，本發明的電梯的控制系統是具有管制運轉功能的電梯的控制系統，該電梯的控制系統具有多個目的地按鈕，其設于電梯的轎廂，由轎廂內的乘客進行操作以便登記目的地樓層；按鈕燈，其針對每個目的地按鈕而設置，用于在電梯的通常運轉時將已登記的目的地樓層通知給轎廂內的乘客；判定單元，其用于判定使電梯轉入管制運轉的預定的轉入條件；以及按鈕燈控制單元，在由判定單元判定為轉入條件成立的情況下，該按鈕燈控制單元控制各個按鈕燈的點亮和熄滅，由此使用目的地按鈕在轎廂內顯示電梯的當前狀況。發明效果根據本發明，在轉入管制運轉時，能夠將電梯的當前狀況具體地通知給轎廂內的乘客，而且能夠低成本地應用于各種電梯。
圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的控制系統的結構圖。圖2是表示圖1所示的控制系統的動作示例的圖。圖3是表示圖1所示的控制系統的動作示例的圖。圖4是表示圖1所示的控制系統的動作示例的圖。圖5是表示圖1所示的控制系統的動作示例的圖。標號說明1轎廂；2驅動用電機；3地震傳感器；4控制裝置；5聲音裝置；6目的地按鈕；6a 6c目的地按鈕；7按鈕燈；8運轉控制單元；9速度指令控制單元；10速度檢測單元；11聲音控制單元；12按鈕燈控制單元；13管制運轉時間管理單元。
具體實施例方式為了更詳細地說明本發明，參照附圖來說明本發明。另外，在各個附圖中對相同或者相當的部分標注相同的標號，適當簡化乃至省略其重復說明。實施方式1圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的控制系統的結構圖。在圖1中，1表示在電梯井道內升降的轎廂；2表示用于使轎廂1升降的驅動用電機，3表示地震傳感器，4表示掌管設于轎廂1的設備和驅動用電機2的控制等電梯整體的運轉控制的控制裝置。在轎廂1設有聲音裝置5和目的地按鈕6。聲音裝置5用于對轎廂1內的乘客進行聲音引導。即，從聲音裝置5輸出聲音消息，由此向轎廂1內的乘客提供各種信息。目的地按鈕6是由轎廂1內的乘客進行操作以便登記自己的目的地樓層(轎廂呼梯)的按鈕，轎廂1停靠的每個樓層的目的地按鈕6設置在轎廂操作盤(未圖示)等上。 即，在轎廂1停靠于1層 10層的各個樓層時，在轎廂1內設有與各個停靠樓層對應的10 個目的地按鈕6，通過操作目的地按鈕6，向控制裝置4發送對應的目的地樓層的轎廂呼梯。并且，在各個目的地按鈕6內置有按鈕燈7。該按鈕燈7具有在電梯的通常運轉時，將當前登記的目的地樓層通知給轎廂1內的乘客的功能。即，在乘客按下目的地按鈕6
4后，該被按下的目的地按鈕6內的按鈕燈7點亮。并且，在轎廂1響應轎廂呼梯而到達該目的地樓層時，與轎廂1停靠的樓層對應的目的地按鈕6內的按鈕燈7熄滅。另外，所述通常運轉是指使轎廂1響應于層站呼梯和轎廂呼梯的通常的運轉。地震傳感器3具有檢測地震發生的功能，例如被設置在電梯的機房等中。該地震傳感器3例如構成為能夠按照多個等級來檢測設有電梯的建筑物的加速度。并且，地震傳感器3通過檢測出預定的加速度而進行動作，向控制盤4發送包括該檢測等級的地震檢測信號。即，該電梯具有地震時管制運轉功能。控制裝置4由電梯的運轉控制S/W構成，例如具有運轉控制單元8、速度指令控制單元9、速度檢測單元10、聲音控制單元11、按鈕燈控制單元12和管制運轉時間管理單元 13。運轉控制單元8由對電梯的運轉進行管理控制的S/W模塊構成。具體地講，運轉控制單元8輸出基于各種輸入信息的動作指令，實現電梯的通常運轉和地震時管制運轉等最適當的運行。速度指令控制單元9由控制電梯的速度即轎廂1的行進速度的S/W模塊構成，速度檢測單元10由檢測轎廂1的實際速度即驅動用電機2的實際速度的S/W模塊構成。具體地講，所述速度指令控制單元9根據來自運轉控制單元8的動作指令和由速度檢測單元 10反饋的實際速度，向驅動用電機2輸出最適當的速度指令，以使電梯按照指令進行動作。聲音控制單元11具有控制聲音裝置5的功能。具體地講，聲音控制單元11根據來自運轉控制單元8的動作指令，選擇與此時的狀況對應的合適的聲音消息，并從聲音裝置5 輸出該選擇的聲音消息。按鈕燈控制單元12具有在必要時根據來自運轉控制單元8的動作指令，控制按鈕燈7的點亮和熄滅的功能。另外，在本實施方式的轎廂1沒有設置能夠變更其顯示內容的顯示器(例如液晶顯示器)或者向轎廂1內通知電梯轉入管制運轉的情況的專用的顯示燈等。因此，所述聲音控制單元11和按鈕燈控制單元12具有如下功能在電梯從通常運轉轉入管制運轉的預定的轉入條件成立時，使用聲音裝置5和各個目的地按鈕6，將電梯的當前狀況通知給轎廂 1內的乘客。具體地講，在由地震傳感器3檢測到發生使電梯轉入地震時管制運轉的預定規模的地震時，聲音控制單元11使從聲音裝置5輸出預定的聲音消息，由此在轎廂1內通知電梯的當前狀況。并且，在由地震傳感器3檢測到發生上述預定規模的地震時，按鈕燈控制單元12控制各個按鈕燈7的點亮和熄滅，由此根據目的地按鈕6的點亮狀態(也包括閃爍) 從視覺上顯示電梯的當前狀況。另外，關于聲音控制單元11和按鈕燈控制單元12的具體動作將在后面進行說明。管制運轉時間管理單元13由管理從通常運轉轉入管制運轉的時間的S/W模塊構成。具體地講，在由地震傳感器3檢測到上述預定規模的地震的發生時，管制運轉時間管理單元13進行動作，管理從地震發生到開始地震時管制運轉的時間。 下面，參照圖2 圖5對具有上述結構的電梯的控制系統的具體動作進行說明。圖 2 圖5是表示圖1所示的控制系統的動作示例的圖。另外，圖2表示電梯由于地震的發生而剛剛緊急停止后的目的地按鈕顯示，圖3表示轉入管制運轉前的目的地按鈕顯示，圖4表示剛剛開始管制運轉后的目的地按鈕顯示，圖5表示不能開始管制運轉時的目的地按鈕顯示。在圖2 圖5中，6a表示用于登記1層的轎廂呼梯的目的地按鈕，6b表示用于登記2層的轎廂呼梯的目的地按鈕，6c表示用于登記3層的轎廂呼梯的目的地按鈕。當在電梯進行通常運轉動作的過程中發生預定規模的地震而地震傳感器3動作時，從地震傳感器3向運轉控制單元8發送地震檢測信號。運轉控制單元8在接收到地震檢測信號時，轉入使電梯緊急停止的控制，并將表示該內容的動作指令輸出給速度指令控制單元9。另外，被輸入了上述動作指令的速度指令控制單元9使驅動用電機2 (即轎廂1) 緊急停止。運轉控制單元8轉入緊急停止控制，由此管制運轉時間管理單元13開始管理到使電梯轉入地震時管制運轉為止的時間。并且，運轉控制單元8從地震傳感器3接收地震檢測信號，由此向聲音控制單元11 和按鈕燈控制單元12分別輸出動作指令，實施以下所述的具體控制。例如，在電梯的轎廂1通過地震發生后的上述控制而緊急停止在1層與2層中間的情況下，使用目的地按鈕6的電梯的當前狀況的顯示如圖2所示。S卩，按鈕燈控制單元12 以預定周期反復進行目的地按鈕6a內的按鈕燈7與目的地按鈕6b內的按鈕燈7的點亮及熄滅，由此僅使目的地按鈕6a和6b閃爍，來表示轎廂1的當前位置是在1層與2層中間。另外，在轎廂1緊急停靠在2層的平層位置的情況下，可以僅使2層的目的地按鈕 6b閃爍。并且，聲音控制單元11在緊急停止后馬上順序選擇“檢測到XX地震”、“由于檢測到地震而停靠在樓層間”、“已聯系保安公司”、“正在恢復中”這些適當的聲音消息，并從聲音裝置5順序輸出所選擇的聲音消息。在進行這種通知后，運轉控制單元8從管制運轉時間管理單元13取得到轉入地震時管制運轉為止的剩余時間。于是，運轉控制單元8也考慮聲音消息的長度等，例如每隔10 秒發出針對聲音控制單元11的動作指令，使從聲音裝置5輸出“在XX秒后”、“恢復”等聲音消息。另外，通知上述聲音消息的間隔等可以適當選擇。并且，在從電梯緊急停止起經過了預定時間，例如在轎廂1內通知上述“正在恢復中”這一聲音消息后，按鈕燈控制單元12使目的地按鈕6a和6b的閃爍速度比圖2所示的剛剛發生地震后的閃爍速度慢(或者快)(參照圖幻。轎廂1內的乘客根據該閃爍速度的變化，能夠從視覺上認識到電梯即將轉入地震時管制運轉。可以適當選擇使閃爍速度變慢或變快。另外，通過改變目的地按鈕6a和6b的閃爍速度，能夠使轎廂1內的乘客認識到電梯正在恢復中。因此，不一定需要從聲音裝置5定期通知“在XX秒后”、“恢復”這樣的聲音消息。在這種情況下，例如，在用于表示轎廂1的位置的、正在點亮或者閃爍的目的地按鈕6 (在本實施方式中是指正在閃爍的目的地按鈕6a和6b)中的任意一個按鈕被按下時， 在轎廂1內通知上述聲音消息(“在XX秒后”、“恢復”)。另外，也可以構成為，可選擇是否定期通知“在XX秒后”、“恢復”這樣的預定的聲音消息，只在選擇了不進行定期通知的情況下，檢測針對目的地按鈕6a或6b的操作，而通知上述聲音消息。在由于地震傳感器3的動作而緊急停止后，如果用于開始地震時管制運轉的預定的開始條件成立，則運轉控制單元8向速度指令控制單元9輸出動作指令，開始地震時管制運轉。具體地講，運轉控制單元8在根據由管制運轉時間管理單元13管理的時間確認到從進行緊急停止起經過預定時間、并且確認到安全裝置沒有工作等對運轉開始沒有妨礙的情況下，使轎廂1低速行進到最近樓層，實施救援動作。例如，在地震發生后轎廂1緊急停靠在1層與2層中間的情況下，隨著上述開始條件的成立，運轉控制單元8使轎廂1上升并低速行進到2層的層站。另外，在根據上述地震時管制運轉而開始轎廂1的低速行進時，按鈕燈控制單元 12使1層的目的地按鈕6a內的按鈕燈7熄滅，使2層的目的地按鈕6b內的按鈕燈7始終點亮，由此僅使目的地按鈕6b處于點亮狀態(參照圖4)。轎廂1內的乘客根據該點亮狀態的變化，能夠從視覺上認識到地震時管制運轉開始，轎廂1正在朝向2層的層站行進的情況。此時，聲音控制單元11例如選擇“開始管制運轉”、“上行”這樣的聲音消息，從聲音裝置5進行輸出。另一方面，在由于地震傳感器3的動作而進行緊急停止后，在用于開始地震時管制運轉的預定的開始條件不成立的情況下，運轉控制單元8輸出用于通知不能轉入地震時管制運轉的指令。具體地講，按鈕燈控制單元12使目的地按鈕6a和6b的閃爍速度比圖3所示的恢復中的狀態更慢(或者更快)(參照圖幻。轎廂1內的乘客根據該閃爍速度的進一步變化， 能夠從視覺上認識到未能轉入地震時管制運轉。另外，與上述相同地，可以適當選擇使閃爍速度變慢或變快。另外，聲音控制單元11例如選擇“未能自動恢復”、“保安員正在過來”這樣的聲音消息，并從聲音裝置5進行輸出。根據本發明的實施方式1，在地震發生后，在電梯轉入地震時管制運轉時，能夠具體且實時地將電梯的當前狀況通知給轎廂1內的乘客。因此，即使是在地震后電梯緊急停止的情況下等，也能夠可靠地防止乘客陷入恐慌狀態這樣的事態，使轎廂1內的乘客不會抱有不安感。另外，由于能夠利用在轎廂1中通常配備的目的地按鈕6和聲音裝置5進行電梯的當前狀況的通知，因而能夠應用于各種電梯，而且還能夠大幅抑制應用時的成本。并且， 由于不需要設置液晶顯示器和管制運轉專用的顯示燈等，因而也容易應用于例如已有的電梯。另外，在本實施方式中，對具有地震時管制運轉功能的電梯進行了詳細說明，但是上述結構當然也能夠應用于具有火災時管制運轉和/或停電時管制運轉等其它管制運轉功能的電梯。在這種情況下，在電梯中設置判定單元，由該判定單元判定使電梯從通常運轉轉入管制運轉的轉入條件。因此，在由上述判定單元判定為轉入條件成立的情況下，按鈕燈控制單元12控制各個按鈕燈7的點亮和熄滅，由此使用目的地按鈕6在轎廂1內顯示電梯的當前狀況。
另外，在本實施方式中，地震傳感器3具有上述判定單元的功能。另外，在具有停電時管制運轉功能的電梯中，例如檢測停電的傳感器相當于上述判定單元，在具有火災時管制運轉功能的電梯中，例如檢測火災和煙的發生的傳感器相當于上述判定單元。產業上的可利用性本發明的電梯的控制系統能夠應用于具有管制運轉功能的電梯的控制系統。
權利要求
1.一種具有地震時管制運轉功能的電梯的控制系統，其特征在于，該電梯的控制系統具有多個目的地按鈕，其設于電梯的轎廂，由所述轎廂內的乘客進行操作以便登記目的地樓層；按鈕燈，其針對每個所述目的地按鈕而設置，用于在電梯的通常運轉時將已登記的目的地樓層通知給所述轎廂內的乘客；地震傳感器，其檢測地震的發生；以及按鈕燈控制單元，在由所述地震傳感器檢測到發生了使電梯轉入地震時管制運轉的預定規模的地震時，該按鈕燈控制單元控制各個所述按鈕燈的點亮和熄滅，由此使用所述目的地按鈕在所述轎廂內顯示電梯的當前狀況。
2.根據權利要求1所述的電梯的控制系統，其特征在于，該電梯的控制系統還具有聲音裝置，其設于轎廂，用于對所述轎廂內的乘客進行聲音引導；聲音控制單元，其控制所述聲音裝置，在由地震傳感器檢測到發生了使電梯轉入地震時管制運轉的預定規模的地震時，所述聲音控制單元使用所述聲音裝置向所述轎廂內通知電梯的當前狀況。
3.根據權利要求1所述的電梯的控制系統，其特征在于，該電梯的控制系統還具有聲音裝置，其設于轎廂，用于對所述轎廂內的乘客進行聲音弓I導；聲音控制單元，其控制所述聲音裝置，在由地震傳感器檢測到發生了使電梯轉入地震時管制運轉的預定規模的地震的情況下，在檢測到針對按鈕燈點亮或閃爍的目的地按鈕的操作時，所述聲音控制單元使用所述聲音裝置向所述轎廂內通知電梯的當前狀況。
4.一種具有管制運轉功能的電梯的控制系統，其特征在于，該電梯的控制系統具有多個目的地按鈕，其設于電梯的轎廂，由所述轎廂內的乘客進行操作以便登記目的地樓層；按鈕燈，其針對每個所述目的地按鈕而設置，用于在電梯的通常運轉時將已登記的目的地樓層通知給所述轎廂內的乘客；判定單元，其用于判定使電梯轉入管制運轉的預定的轉入條件；以及按鈕燈控制單元，在由所述判定單元判定為所述轉入條件成立的情況下，該按鈕燈控制單元控制各個所述按鈕燈的點亮和熄滅，由此使用所述目的地按鈕在所述轎廂內顯示電梯的當前狀況。
5.根據權利要求1 4中任意一項所述的電梯的控制系統，其特征在于，在電梯的所述轎廂沒有設置能夠變更顯示內容的顯示器和向轎廂內通知電梯已轉入管制運轉的情況的專用顯示燈中的任何一方。
全文摘要
本發明提供一種電梯的控制系統，在轉入管制運轉時，能夠將電梯的當前狀況具體地通知給轎廂內的乘客，而且能夠低成本地應用于各種電梯。因此，例如在具有地震時管制運轉功能的電梯的控制系統中，在由地震傳感器檢測到發生了使電梯轉入地震時管制運轉的預定規模的地震時，由按鈕燈控制單元控制內置于各個目的地按鈕中的按鈕燈的點亮和熄滅，由此使用所述目的地按鈕在轎廂內顯示電梯的當前狀況。
文檔編號B66B5/02GK102272031SQ20098015396
公開日2011年12月7日 申請日期2009年2月20日 優先權日2009年2月20日
發明者淺野博樹 申請人:三菱電機株式會社