用于物料搬運車輛的叉架裝置的制作方法

專利名稱：用于物料搬運車輛的叉架裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包括叉架裝置的物料搬運車輛，并且更具體地，本發明涉及包括動力單元和單門架的物料搬運車輛，所述單門架聯接到動力單元并且支撐包括叉架組件的叉架裝置，在所述叉架組件中設置有前移(reach)機構以用于實現叉架組件在伸出位置和緊湊的收回位置之間運動。
背景技術：
Luebrecht的美國專利No. 4，552，250公開了一種叉車，所述叉車包括單門架，所述單門架包括可運動的外部門架，所述可運動的外部門架安裝成在固定到框架的內部門架上伸縮。各門架都構造成具有基本連續的單元式的管狀本體以提供用于抵抗施加到門架的扭轉和彎曲載荷的強度。
Klopfleisch等人的美國專利No. 5，022，496公開了一種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括伸縮式的單門架結構，所述伸縮式的單門架結構支撐可豎向運動的平臺組件。該平臺組件支撐一對由叉架組件所承載的可伸出的貨叉。輔助的升降缸設置成使貨叉相對于平臺組件豎向地運動。
Dammeyer等人的美國專利No. 5，738，187公開了一種叉車，所述叉車包括門架組件，所述門架組件由一對固定的通道構件和嵌套的可運動的通道構件形成。一對貨叉支撐在叉架上，所述叉架通過剪刀式的前移機構安裝到門架組件。剪刀式的前移機構支撐到可豎向運動的托架組件，該托架組件位于門架組件的通道構件之間。
Warner等人的美國專利No. 6，851，915公開了一種用于工業叉車的負載搬運裝置。該負載搬運裝置描述為包括提升托架，所述提升托架在提升框架的外側上通過輥來導引。負載貨叉支撐在前移式托架上，并且所述前移式托架包括與提升托架的外側上的輥接合的導軌。一對液壓缸致動前移式托架以沿著工業叉車的縱向方向移動負載貨叉。
期望一種改進的、用于物料搬運車輛的叉架裝置，以在沒有不利地增大車輛縱向總長度的情況下，在具有單門架結構的物料搬運車輛上設置前移機構。

發明內容
根據本發明的第一方面，提供一種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括車輛動力單元；單門架，其聯接到車輛動力單元；和叉架裝置，其支撐在單門架上。叉架裝置可以包括門架托架組件，其直接聯接到單門架以用于相對于單門架豎向運動；叉架機構，其安裝有貨叉；和前移機構，其包括剪刀式結構，所述剪刀式結構聯接到門架托架組件和叉架機構以用于實現叉架機構在伸出位置和收回位置之間運動。
前移機構的剪刀式結構可以包括第一內臂和第二內臂，所述第一內臂和第二內臂中的每個都包括直接聯接到門架托架組件的第一端部和聯接到叉架機構的第二端部；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個都包括直接聯接到門架托架組件的第一端部和聯接到叉架機構的第二端部；并且其中，第一內臂和第二內臂聯接到第一外臂和第二外臂。
前移機構還可以包括在第一內臂和第二內臂之間延伸的橫梁結構，該橫梁結構包括具有橫向邊緣的至少一個橫梁，所述橫向邊緣附裝成與第一內臂和第二內臂的前邊緣相鄰以限定內臂焊件。
門架托架組件可以包括至少一個托架框架構件，所述至少一個托架框架構件橫向地橫過單門架的前側延伸，并且當叉架機構處于收回位置中時所述至少一個托架框架構件相對于橫梁豎向間隔地定位。
當叉架機構處于收回位置中時，托架框架構件和橫梁可以貫穿共同的豎向平面， 所述共同的豎向平面在單門架前方與單門架大致平行地延伸。
橫梁結構可以包括在共同的平面內大致對準的多個橫梁，所述共同的平面與第一內臂和第二內臂的前邊緣相鄰地延伸。
當叉架機構處于收回位置中時，所述多個橫梁中的兩個可以定位在托架框架構件的相對的側面上。
叉架機構可以包括至少一個橫向延伸的貨叉框架構件，并且當叉架機構處于收回位置中時，貨叉框架構件和橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在單門架前方與單門架大致平行地延伸。
門架托架組件還可以包括第一側構件和第二側構件，所述第一側構件和第二側構件定位成用于沿著單門架的外側運動，并且內臂的第一端部和外臂的第一端部可以聯接到第一側構件和第二側構件。
第一內臂的第一端部和第二內臂的第一端部可以被支撐以用于沿著第一側構件和第二側構件中的豎向的軌道豎向運動，并且第一外臂的第一端部和第二外臂的第一端部可以在相應的樞轉位置處聯接到第一側構件和第二側構件。
內臂和外臂可以基本豎向地延伸，并且當叉架機構處于收回位置中時，可以在第一側構件和第二側構件上定位成交迭關系。
叉架裝置還可以包括活塞/缸裝置，其聯接在側構件中的至少一個和外臂或內臂中的相應的一個之間以用于在伸出位置和收回位置之間致動前移機構。
根據本發明的第二方面，提供一種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括車輛動力單元；單門架，其聯接到車輛動力單元；和叉架裝置，其支撐在單門架上。叉架裝置可以包括門架托架組件，其可運動地聯接到單門架并且包括至少一個橫向地橫過單門架的前側延伸的托架框架構件；叉架機構，其安裝有貨叉；和前移機構，其聯接到門架托架組件和叉架機構以用于實現叉架機構在伸出位置和收回位置之間運動，前移機構包括至少一個橫向延伸的橫梁，當叉架機構處于收回位置中時，所述至少一個橫向延伸的橫梁相對于托架框架構件豎向間隔地定位。
至少一個托架框架構件可以包括第一和第二托架框架構件，所述第一和第二托架框架構件橫向地橫過單門架的前側延伸，并且當叉架機構處于收回位置中時，該橫梁可以位于第一和第二托架框架構件之間。
當叉架機構處于收回位置中時，托架框架構件和橫梁可以貫穿共同的豎向平面， 所述共同的豎向平面在單門架前方與單門架大致平行地延伸。
前移機構可以包括多個橫梁，并且當叉架機構處于收回位置中時，托架框架構件可以位于所述橫梁中的兩個之間。
叉架機構可以包括至少一個橫向延伸的貨叉框架構件，并且當叉架機構處于收回位置中時，貨叉框架構件可以位于所述兩個橫梁之間。
根據本發明的第三方面，提供一種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括車輛動力單元；單門架，所述單門架包括聯接到車輛動力單元的第一級焊件、定位成在第一級焊件上伸縮的第二級焊件、和定位成在第一級焊件和第二級焊件上伸縮的第三級焊件；和叉架裝置，其支撐在單門架上。叉架裝置可以包括門架托架組件，其直接聯接到第三級焊件以用于相對于單門架豎向運動并且包括側構件；叉架機構，其安裝有貨叉；和前移機構，其包括剪刀式結構，所述剪刀式結構聯接到門架托架組件和叉架機構以用于實現叉架機構在伸出位置和收回位置之間運動。
前移機構的剪刀式結構可以包括第一內臂和第二內臂，所述第一內臂和第二內臂中的每個都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接支撐以用于沿著側構件中的相應一個中的豎向軌道運動，所述第二端部聯接到叉架機構；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個都包括在樞轉點處直接聯接到側構件中的相應一個的第一端部和聯接到叉架機構的第二端部；并且，第一內臂和第二內臂聯接到第一外臂和第二外臂。
多個橫梁可以在第一內臂和第二內臂之間延伸，該橫梁具有橫向邊緣，所述橫向邊緣附裝成與第一內臂的前邊緣和第二內臂的前邊緣相鄰以限定內臂焊件。
內臂和外臂可以基本豎向地延伸，并且當叉架機構處于收回位置中時，內臂和外臂可以在側構件上定位成交迭關系。


圖1是包括根據本發明的叉架裝置的物料搬運車輛的平面圖； 圖2是圖1中所示的物料搬運車輛的正視圖，叉架裝置從視圖突出來； 圖3是物料搬運車輛的單門架的俯視平面圖，所述物料搬運車輛包括叉架裝置； 圖4是單門架的上部分的右側視圖，示出用于將液壓流體提供給叉架裝置的液壓系統的一部分； 圖5是物料搬運車輛的左側視圖，示出用于叉架裝置的前移機構； 圖6是處于伸出位置中的叉架裝置的右側剖視圖； 圖7是處于收回位置中的叉架裝置的右側剖視圖； 圖8是處于收回位置中的叉架裝置的右側透視圖； 圖9是處于伸出位置中的叉架裝置的可替代實施例的俯視透視圖； 圖10是圖9的可替代實施例的右后透視圖，示出處于伸出位置中的叉架裝置； 圖11是圖9的可替代實施例的右側剖視圖，示出處于收回位置中的叉架裝置； 圖12是第三級焊件的右側前透視圖； 圖13是第三級焊件的右側后透視圖； 圖14是單門架和叉架裝置的后部分的透視圖，圖中去除了車輛的動力單元和第三級焊件；以及 圖15是第三級焊件的后視圖，示出聯接到第三級焊件后板的叉架提升結構的缸。
具體實施例方式圖1示出站駕前移式叉車(rider reach truck) 100的俯視圖。還參見圖3，扶手前移式叉車100中包含有根據本發明構造的單門架200、叉架裝置300和叉架裝置提升結構400。雖然在此參照扶手前移式叉車100說明本發明，但是對于本領域的技術人員來說將明顯的是本發明和本發明的變型方案可以更加通常地應用到各種其它的物料搬運車輛，例如，坐式平衡叉車和立式平衡叉車。
叉車100還包括車輛動力單元102，參見圖1和2，所述車輛動力單元102包括縱向中心線CLiqq,參見圖1。動力單元102容納電池(未示出)，所述電池用于將動力供給到牽引馬達，所述牽引馬達聯接到可轉向的輪(未示出)，所述可轉向的輪安裝在動力單元102 的后部102A處的第一拐角附近。安裝到動力單元102的后部102A處的第二拐角的是腳輪 (未示出)。一對外伸架202和204安裝到單門架框架210，參見圖2。外伸架202和204 設有支撐輪202A和204A。電池也將動力供給到用于驅動液壓泵(未示出)的馬達(未示出)。液壓泵將加壓的液壓流體供給到叉架裝置提升結構400和門架焊件提升結構(未示出)。
車輛動力單元102包括操作員室110，所述操作員室110在所示的實施例中定位在與定位有單門架200的一側相對的、車輛動力單元102的縱向中心線CLiqq的一側上，參見圖1。站在室110中的操作員可以經由舵柄120控制叉車100的行進方向。操作員也可以經由多功能控制器130控制叉車100的行進速度，以及第一貨叉402和第二貨叉404的高度、伸出、傾斜和側向移動，參見圖1。第一貨叉402和第二貨叉404形成叉架裝置300的一部分。
單門架200具有縱向中心線CL2tltl,參見圖1。如從圖1可見，單門架縱向中心線 CL200從車輛動力單元102的縱向中心線CLltltl偏移，S卩，與縱向中心線CLltltl橫向地間隔開。 另外，單門架縱向中心線CL2tltl基本上與車輛動力單元102的縱向中心線CLltltl平行。因為單門架縱向中心線CL2tltl沒有與車輛動力單元102的縱向中心線CLltltl成角度或傾斜，所以可以使在與單門架縱向中心線CL2tltl平行的方向上的叉車100的總長度最小化，即，使所述叉車 100短于包括具有與車輛動力單元的縱向中心線不平行的縱向中心線的單門架的叉車。在所示的實施例中，單門架縱向中心線CL2tltl從車輛動力單元102的縱向中心線CLltltl橫向地偏移了大約8英寸，參見圖1中的箭頭L0，其中車輛動力單元102具有大約42英寸的寬度W。 如對于本領域的技術人員來說，這些尺寸顯然可以改變。
單門架200包括第一級焊件230 ；第二級焊件M0，所述第二級焊件240定位成在第一級焊件230上伸縮；和第三級焊件250，所述第三級焊件250定位成在第一級焊件230 和第二級焊件240上伸縮，參見圖3。單門架200可以與同時提交的名為“用于物料搬運車輛的單門架”的美國序列號__(代理人案號CRN 492 P2A)中公開的單門架基本相同的方式構造，所述專利先前已經通過參考包含于此。單門架200還包括門架焊件提升結構(未示出)，用于實現第二級焊件230和第三級焊件240相對于第一級焊件230的分級提升運動。門架焊件提升結構可以由與同時提交的名為“用于物料搬運車輛的單門架”的美國序列號_(代理人案號CRN 492 P2A)中公開的門架焊件提升結構相同的方式構造，所述專利先前已經通過參考包含于此。如從圖2和3顯而易見，單門架200包括具有單元式管狀形式的單個結構，并且單門架200并不包括由水平構件所連結的、間隔開的豎向通道或軌道，其中在所述間隔開的豎向通道或軌道之間定位有開口區域。
叉架裝置300聯接到第三級焊件250，從而相對于第三級焊件250豎向地運動，參見圖4。叉架裝置300還相對于第一級焊件230和第二級焊件240與第三級焊件250 —起豎向地運動。叉架裝置300包括叉架機構310，所述叉架機構310安裝有第一貨叉402和第二貨叉404，參見圖5。叉架機構310安裝到前移機構320，所述前移機構320繼而安裝到門架托架組件330，參見圖4和5。門架托架組件330包括主單元332，所述主單元332包括第一側構件336A和第二側構件336B，參見圖3、4和5。所述側構件336A和336B中的每個都支撐多個輥334，所述多個輥334被接收在形成在第三級焊件250的相對的外側表面250B 和250C中的軌道350中，參見圖3。在所示的實施例中，主單元332還包括第一、第二、第三和第四豎向間隔開的且水平延伸的托架框架構件332A、332B、332C和332D，所述托架框架構件332A、332B、332C和332D橫過單門架200的前側FS延伸，參見圖4、5和6。托架框架構件332A、332B、332C和332D剛性地附裝到側構件336A和336B。
參照圖4、5、6和7，前移機構320包括縮放儀(pantograph)或剪刀式結構，所述縮放儀或剪刀式結構具有第一內臂342A和第二內臂342B以及第一外臂352A和第二外臂 352B。第一內臂342A和第二內臂342B包括第一端部344A和344B，其直接聯接到門架托架組件330的側構件336A和336B ；和第二端部346A和346B，其樞轉地聯接到叉架機構310。 第一端部344A和344B中的每個都包括輥368。輥368被接收在形成在側構件336A和336B 的外側中的豎向延伸的軌道370中。接合在軌道370內的輥368在內臂342A和342B的第一端部344A和344B與側構件336A和336B之間形成滑動聯接。
第一外臂352A和第二外臂352B包括第一端部354A和354B，其直接聯接到門架托架組件330的側構件336A和336B ；和第二端部356A和356B，其樞轉地聯接到叉架機構 310，參照圖4、5、6和7。側構件336A和336B中的每個都包括樞轉位置372，在所述樞轉位置372處第一外臂352A和第二外臂352B的第一端部354A和354B聯接到側構件336A和 336B，參見圖4和5。
第一內臂342A和第二內臂342B在樞轉連接部358處聯接到第一外臂352A和第二外臂352B，參見圖4、5和6。設置一液壓種活塞/缸裝置373以用于實現前移機構320 的運動。在所示的實施例中，活塞/缸裝置373包括缸374，所述缸374從側構件336A和 336B中的每個延伸，并且包括柱塞(ram) 376，所述柱塞376延伸到設置在第一外臂352A和第二外臂352B中的每個上的聯接突出部378，參見圖4、5、6、7和8。柱塞376從缸374中運動出來實現了外臂352A和外臂352B從側構件336A和336B向外樞轉運動以將叉架機構 310沿著如圖7中的箭頭LD所指示的縱向方向運動到伸出位置，參見圖4和5。柱塞376 運動到缸374中實現了叉架機構310運動到收回位置，將叉架機構310定位成與單門架200 相鄰，參見圖7和8。可預料到，活塞/缸裝置373可以聯接到第一內臂342A和第二內臂 342B而不是聯接到第一外臂352A和第二外臂352B。
參照圖3、5和8，在所示的實施例中，叉架機構310總體上包括一對豎向板380A 和380B以及附裝到豎向板380A和380B的第一、第二和第三豎向間隔開的貨叉框架構件 382A、382B和382C ；和聯接到第一貨叉框架構件382A的第一和第二 L狀支撐件398A和 398B，參見圖5、6和7。第一內臂342A和第二內臂342B的第二端部346A和346B在連接位置386處附裝到L狀支撐件398A和398B，并且第一外臂352A和第二外臂352B的第二端部356A和356B在連接位置388處附裝到豎向板380A和380B，參見圖5、6和8(在附圖中僅示出外臂352B與豎向板380B的連接)。貨叉402和404經由形成托架框架機構310的一部分的側向移動結構384支撐在第二貨叉框架構件382B上。在所示的實施例中，側向移動結構384包括傳統的側向移動裝置，其允許貨叉402和404被人工地朝向和遠離彼此移動或并排地一起沿著橫向軸線392移動，參見圖8。
在第一內臂342A和第二內臂342B之間延伸有橫梁結構360，并且所述橫梁結構360在所示的實施例中包括第一、第二、第三和第四橫向延伸的橫梁362A、362B、362C和 362D，參見圖6。橫梁362A、362B、362C和362D的橫向邊緣或端部優選地附裝在內臂342A 和342B的前邊緣364A和364B處或或與其相鄰，參見圖4和6。橫梁362A、362B、362C和 362D在共同的橫梁平面P·內大致對準，所述共同的橫梁平面P3qq與內臂342A和342B的前邊緣364A和364B相鄰地延伸，參見圖6。橫梁結構360與內臂342A和342B —起限定內臂焊件366，所述內臂焊件366的功能為例如通過施加在叉架機構310上的加載力基本上抵抗施加到前移機構320的扭轉力，參見圖4、5和6。內臂焊件366內的區域，即，橫梁結構360后面的區域，包括敞開的凹穴OP以用于在前移機構320收回運動期間接收叉架組件 330，以下將進一步說明，參見圖6。雖然橫梁362A、362B、362C和362D可以形成有任何橫截面構造以給內臂焊件366提供剛度，但是在所示的實施例中第一、第二和第三橫梁362A、 362B和362C具有矩形的管狀橫截面，而第四橫梁362D具有矩形的實心橫截面或板狀橫截面，參見圖6和7。
在叉架機構310的收回位置中，門架托架組件320的托架框架構件332A、332B、 332C和332D中的一個或多個以及內臂焊件366的橫梁362A、362B、362C和362D優選地位于第一共同的豎向平面P302內，所述第一共同的豎向平面P302與單門架200的前側FS基本平行地延伸，參見圖7。托架框架構件332A、332B、332C和332D定位成使得托架框架構件 332A、332B、332C和332D相對于橫梁362A、362B、362C和362D豎向間隔地定位，并且當叉架機構310處于收回位置中時，橫梁362A、362B、362C和362D可以在托架框架構件332A、 332B、332C和332D之間成至少部分地嵌套關系。類似地，貨叉框架構件382A、382B和382C 優選地相對于橫梁362A、362B、362C和362D豎向間隔地定位，并且當叉架機構310處于收回位置中時，貨叉框架構件382A、382B和382C中的至少一個與橫梁362A、362B、362C和 362D中的一個或多個處于第二共同的豎向平面P3tl4內，所述第二共同的豎向平面P3tl4與單門架200的前側FS基本平行，參見圖7。通過使貨叉框架構件382A具有正方形橫截面，如圖7中所示，所述橫梁中的至少兩個橫梁362B和362C之間的空間可以容納至少一個托架框架構件332B和至少一個貨叉框架構件382A。
當叉架機構310處于收回位置中時，橫梁362A、362B、362C和362D相對于托架框架構件332A、332B、332C和332D和貨叉框架構件382A、382B和382C的豎向間隔的布置幫助將橫梁結構360靠近叉架組件330定位，并且因此靠近單門架200前面定位，并且幫助將叉架機構310靠近內臂焊件366定位，以便使叉架裝置300在縱向方向LD上的總長度最小化，并且因此使叉車100在縱向方向LD上的總長度最小化，參見圖7和8。
另外，通過沿著門架托架組件330的側構件336A和336B的外側基本豎向延伸的內臂342A和342B以及外臂352A和352B有助于叉架裝置300相對于單門架200的緊湊構造，參見圖7和8。通過將橫梁結構360定位成與內臂342A和342B的前邊緣364A相鄰，內臂焊件366可以定位成圍繞叉架組件330和單門架200延伸，叉架機構310的豎向板380A 和380B沿著前移機構320的外臂352A和352B的外側定位，參見圖3和8。
叉架裝置提升結構400包括液壓活塞/缸裝置410，所述液壓活塞/缸裝置410 包括缸412和柱塞414，參見圖4。缸412經由第一和第二上聯接元件1257E和1257F和第一和第二下聯接元件2257E和2257F固定地聯接到第三級焊件后板257的側段257D，參見圖3、12、13、14和15。第一上聯接元件1257E焊接到第三級焊件后板257的側段257D，參見圖3、12和13。第二上聯接元件1257F焊接到缸412，參見圖14和15。第一上聯接元件 1257E和第二上聯接元件1257F經由螺栓3257A栓接在一起，參見圖14和15。第一下聯接元件2257E焊接到第三級焊件后板257的側段257D，參見圖12、13和15。第二下聯接元件 2257F焊接到缸412，參見圖15。第一下聯接元件2257E和第二下聯接元件2257F經由螺栓 3257B連結在一起，參見圖15。缸412在后板257的側段257D和背段257G的交叉點257F 附近安裝到側段257D的后部分1257D，參見圖3和13。
柱塞414的上端部聯接有第一和第二滑輪420和422，參見圖4。提升鏈440在第一滑輪420上延伸，并且經由鏈錨件和焊接到缸412的支架441在第一端部440A處聯接到缸412并且在第二端部440B處聯接到門架托架組件330，參見圖4。柱塞414的豎向運動實現了整個叉架裝置300相對于第三級焊件250的豎向運動。供給和返回液壓軟管430在第二滑輪422或單獨的滑輪上延伸，參見圖4。液壓軟管430限定用于叉架裝置300的液壓流體供給和返回路徑。一個或多個電纜431也可以在第二滑輪422上延伸，參見圖4和14。 一個或多個電纜431可以控制形成叉架裝置300的一部分的一個或多個電控閥的操作。
液壓軟管600在第一滑輪1240上延伸，所述第一滑輪1240聯接到第二級焊件240 的后板對7，參見圖14 (在圖14中沒有示出第三級焊件250)。軟管600在第一端部600A處聯接到車輛動力單元102上的液壓供給源(未示出)并且聯接到叉托架裝置提升結構400 的缸412的基部，參見圖14。
第一和第二液壓供給和返回軟管610在第二滑輪1242上延伸，所述第二滑輪1242 聯接到第二級焊件MO的后板M7，參見圖14。液壓軟管610的第一端部610A聯接到設置在車輛動力單元102上的適當的液壓流體供給和返回結構，并且液壓軟管610的第二端部 610B聯接到金屬管路620，所述金屬管路620繼而聯接到上述的液壓軟管430。
參照圖4和5，液壓流體可以從液壓軟管430傳送到歧管456。歧管456包括螺線管致動閥(未示出)，所述螺線管致動閥控制流體通過液壓軟管432到流體匯合部450的供給。流體匯合部450聯接到液壓流體供給和返回結構452，所述液壓流體供給和返回結構 452延伸到聯接到第一臂352A的活塞/缸裝置373以實現柱塞376相對于缸374的運動。 金屬管路妨4可以從流體匯合部450圍繞第三級焊件250的前側延伸，以將液壓流體供給到單門架200的相對側上的活塞/缸裝置373，參見圖5。
應當注意到，可以提供關于上述結構的變型方案以用于當叉架機構310位于收回位置中時形成緊湊的縱向長度。例如，圖9、10和11示出叉架裝置的可替代實施例，其中與第一所示的實施例相對應的元件用增加了 1000的相同的附圖標記表示。根據第二所示的實施例，叉架裝置1300包括叉架機構1310，所述叉架機構1310安裝有第一貨叉1402和第二貨叉1404。叉架機構1310安裝到前移機構1320，所述前移機構1320繼而安裝到門架托架組件1330。門架托架組件1330包括主單元1332，所述主單元1332包括第一側構件1336A和第二側構件1336B，參見圖9和10。所述側構件1336A和1336B中的每個都支撐多個輥1334，所述多個輥1334被接收在形成在第三級焊件250的相對的外側250B和250C 中的軌道350中，參見圖3。在所示的實施例中，主單元1332還包括第一、第二、第三和第四豎向間隔開的且水平延伸的托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D，所述托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D橫過單門架200的前側FS延伸，參見圖10和11。托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D剛性地附裝到側構件1336A和1336B。
前移機構1320包括縮放儀或剪刀式結構，所述縮放儀或剪刀式結構具有第一內臂i;342A和第二內臂1342B以及第一外臂1352A和第二外臂1352B，參見圖9和10。第一內臂1342A和第二內臂1342B包括第一端部1344A和1344B(圖9至11中僅示出第一端部1344A)，其直接聯接到門架托架組件1330的側構件1336A和1336B ；和第二端部1346A 和1346B，其樞轉地聯接到叉架機構1310。第一端部1344A和1344B (1344B未示出)中的每個都包括輥1368。輥1368被接收在形成在側構件1336A和1336B的外側中的豎向延伸的軌道1370中。接合在軌道1370內的輥1368在內臂1342A和1342B的第一端部1344A 和1344B與側構件1336A和1336B之間形成滑動聯接。
第一外臂1352A和第二外臂1352B包括第一端部1354A和13MB，其直接聯接到門架托架組件1330的側構件1336A和1336B ；和第二端部1356A和1356B，其樞轉地聯接到叉架機構1310，參照圖9。側構件1336A和1336B中的每個都包括樞轉位置1372，在所述樞轉位置1372處第一外臂1352A和第二外臂1352B的第一端部1354A和1354B聯接到側構件1336A和1336B (僅示出樞轉連接部1372至側構件1336A)，參見圖9和10。
第一內臂1342A和第二內臂1342B在樞轉連接部1358處聯接到第一外臂1352A 和第二外臂1352B，參見圖9和10。設置一種液壓活塞/缸裝置1373以用于實現前移機構 1320的運動。在所示的實施例中，活塞/缸裝置1373包括缸1374，所述缸1374從側構件 1336A和1336B中的每個延伸，并且包括柱塞1376，所述柱塞1376延伸到設置在第一外臂 1352A和第二外臂1352B中的每個上的聯接突出部1378 (僅示出連接到外臂1352A的活塞 /缸裝置1373)，參見圖9和10。柱塞1376從缸1374中運動出來實現了外臂1352A和外臂1352B從側構件1336A和1336B向外樞轉運動，以將叉架機構1310沿著如圖10中的箭頭LD所指示的縱向方向運動到伸出位置，參見圖9和10。柱塞1376運動到缸1374中實現了叉架機構1310運動到收回位置，使叉架機構1310定位成與單門架200相鄰，參見圖11。 可預料到，活塞/缸裝置1373可以聯接到第一內臂1342A和第二內臂1342B而不是聯接到第一外臂1352A和第二外臂1352B。
在所示的實施例中，叉架機構1310總體上包括一對豎向板1380A和1380B以及附裝到豎向板1380A和1380B的第一、第二和第三豎向間隔開的貨叉框架構件1382A、1382B 和1382C，參見圖10和11。第一內臂i;342A和第二內臂1342B的第二端部1346A和1!346B 在連接位置1386處附裝到豎向板1380A和1380B，并且第一外臂1352A和第二外臂1352B 的第二端部1356A和1356B在連接位置(未示出)處附裝到豎向板1380A和1380B，參見圖 9和10。貨叉1402和1404經由形成托架框架機構1310的一部分的側向移動結構1384支撐在第二貨叉框架構件1382B上。在所示的實施例中，側向移動結構1384包括傳統的液壓致動的側向移動機構，其包括液壓活塞/缸1396，所述液壓活塞/缸1396實現貨叉1402和 1404朝向和遠離彼此運動或一起并排地沿著橫向軸線1392運動，參見圖10和11。可以通過傾斜結構1390另外定位貨叉1402和1404，所述傾斜結構1390在所示的實施例中包括支撐在豎向板1380A上的單個活塞/缸1394，以用于實現貨叉1402和1404圍繞橫向軸線 1392的傾斜運動，參見圖9和10。
在第一內臂1342A和第二內臂1342B之間延伸有橫梁結構1360，并且所述橫梁結構1360在所示的實施例中包括第一、第二、第三和第四橫向延伸的橫梁1362A、1362B、 1362C和1362D，參見圖9和11。橫梁1362A、1362B、1362C和1362D的橫向邊緣或端部優選地附裝在內臂1342A和1342B的前邊緣1364A和1364B處或與其相鄰，參見圖9和10。橫梁1362A、1362B、1362C和1362D在共同的橫梁平面P'300內大致對準，參見圖11，所述共同的橫梁平面P，3QQ與內臂1342A和1342B的前邊緣1364A和1364B相鄰地延伸(圖11中僅示出前邊緣1364B和內臂1342B)。橫梁結構1360與內臂1342A和1342B —起限定內臂焊件1366，并且內臂焊件1366內的區域，即，橫梁結構1360后面的區域，包括敞開的凹穴0P’ 以用于在前移機構1320收回運動期間接收門架托架組件1330和單門架200，參見圖9和 10。在所示的實施例中，第一、第二和第三橫梁1362A、1362B和1362C具有矩形的管狀橫截面，而第四橫梁1362D具有矩形的實心橫截面或板狀橫截面，參見11。
在叉架機構1310的收回位置中，門架托架組件1320的托架框架構件1332A、 1332BU332C和1332D中的一個或多個以及內臂焊件1366的橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D優選地位于第一共同的豎向平面P’ 302內，所述第一共同的豎向平面P’ 3Q2與單門架 200的前側FS基本平行地延伸，參見圖11。托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D定位成使得托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D相對于橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D豎向間隔地定位，并且當叉架機構1310處于收回位置中時，橫梁1362A、1362B、1362C 和1362D可以在托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D之間成至少部分地嵌套關系。 類似地，貨叉框架構件1382A、1382B和1382C優選地相對于橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D豎向間隔地定位。在所示的實施例中，當叉架機構1310處于收回位置中時，參見圖 11，貨叉框架構件1382A中的至少一個形成有沿著豎向方向伸長的矩形橫截面，在沒有與第二共同的豎向平面P’ 304交迭的情況下給叉架機構1310提供足夠的結構強度，所述第二共同的豎向平面P，3Q4與單門架200的前側FS基本平行地穿過橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D中的一個或多個。
當叉架機構1310處于收回位置中時，參見圖11，橫梁1362A、1362B、1362C和 1362D相對于托架框架構件1332A、1332B、1332C和1332D和貨叉框架構件1382AU382B和 1382C的豎向間隔的布置幫助將橫梁結構1360緊密地定位到單門架200前面，并且幫助將叉架機構1310緊密地定位到內臂焊件1366，以便使叉架裝置1300在縱向方向LD上的總長度最小化，并且因此使叉車100在縱向方向LD上的總長度最小化。
在側構件1336A上支撐有歧管1456，用于接收從液壓軟管1430傳送的液壓流體。 液壓流體可以通過與本文中所述的第一實施例中示出的結構類似的結構供給到液壓軟管 1430。歧管1456包括螺線管致動閥(未示出)，所述螺線管致動閥用于控制流體通過液壓軟管1432到流體匯合部1450的供給。流體匯合部1450聯接到液壓流體供給和返回結構 1452，所述液壓流體供給和返回結構1452延伸到活塞/缸裝置1373以實現柱塞1376相對于缸1374運動，參見圖10。金屬管路1妨4可以從流體匯合部1450圍繞第三級焊件250的前側延伸，以將液壓流體提供給單門架200的相對側上的活塞/缸裝置1373，參見圖9。另外，歧管1456經由液壓軟管(未示出)控制液壓流體至活塞/缸裝置1396的供給以實現側向位移結構1380的運動，并且經由液壓軟管(未示出)將液壓流體供給到活塞/缸裝置 1394以實現傾斜結構1390的運動。
雖然已經示出和說明本發明的特定實施例，但是將對于本領域的技術人員而言， 明顯可以在沒有脫離本發明的精神和范圍的情況下進行多種其它改變和修改。因此，意欲在所附權利要求中覆蓋落入本發明的范圍內的所有這些改變和修改。
權利要求
1.一種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括車輛動力單元；單門架，其聯接到所述車輛動力單元；和叉架裝置，其支撐在所述單門架上；所述叉架裝置包括門架托架組件，其直接聯接到所述單門架以相對于所述單門架豎向運動；叉架機構，其安裝有貨叉；和前移機構，其包括剪刀式結構，所述剪刀式結構聯接到所述門架托架組件和所述叉架機構，以實現所述叉架機構在伸出位置和收回位置之間的運動。
2.根據權利要求1所述的物料搬運車輛，其中，所述前移機構的剪刀式結構包括第一內臂和第二內臂，所述第一內臂和第二內臂中的每個都包括直接聯接到所述門架托架組件的第一端部和聯接到所述叉架機構的第二端部；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個都包括直接聯接到所述門架托架組件的第一端部和聯接到所述叉架機構的第二端部；并且所述第一內臂和第二內臂聯接到所述第一外臂和第二外臂。
3.根據權利要求2所述的物料搬運車輛，其中，所述前移機構還包括在所述第一內臂和第二內臂之間延伸的橫梁結構，所述橫梁結構包括具有橫向邊緣的至少一個橫梁，所述橫向邊緣附裝成與所述第一內臂和第二內臂的前邊緣相鄰以限定內臂焊件。
4.根據權利要求3所述的物料搬運車輛，其中，所述門架托架組件包括至少一個托架框架構件，所述至少一個托架框架構件橫向地橫過所述單門架的前側延伸，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述至少一個托架框架構件相對于所述橫梁豎向間隔地定位。
5.根據權利要求4所述的物料搬運車輛，其中，當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述托架框架構件和所述橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在所述單門架前方與所述單門架大致平行地延伸。
6.根據權利要求4所述的物料搬運車輛，其中，所述橫梁結構包括在共同的平面內與至少一個其它的橫梁大致對準的至少一個橫梁，所述共同的平面與所述第一內臂和第二內臂的前邊緣相鄰地延伸。
7.根據權利要求6所述的物料搬運車輛，其中，當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述橫梁中的兩個定位在所述托架框架構件的相對的側面上。
8.根據權利要求3所述的物料搬運車輛，其中，所述叉架機構包括至少一個橫向延伸的貨叉框架構件，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述貨叉框架構件和所述橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在所述單門架前方與所述單門架大致平行地延伸。
9.根據權利要求2所述的物料搬運車輛，其中，所述門架托架組件還包括第一側構件和第二側構件，所述第一側構件和第二側構件定位成用于沿著所述單門架的外側運動，并且所述內臂的第一端部和所述外臂的第一端部聯接到所述第一側構件和所述第二側構件。
10.根據權利要求9所述的物料搬運車輛，其中，所述第一內臂和第二內臂的所述第一端部被支撐以沿著所述第一側構件和第二側構件中的豎向軌道豎向運動，并且所述第一外臂和第二外臂的所述第一端部在相應的樞轉位置處聯接到所述第一側構件和第二側構件。
11.根據權利要求9所述的物料搬運車輛，其中，所述內臂和外臂基本豎向地延伸，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述內臂和外臂在所述第一側構件和第二側構件上成交迭關系。
12.根據權利要求9所述的物料搬運車輛，其中，所述叉架裝置還包括活塞/缸裝置，其聯接在所述側構件中的至少一個和所述外臂或內臂中的相應一個之間，用于在所述伸出位置和所述收回位置之間致動所述前移機構。
13.—種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括 車輛動力單元；單門架，其聯接到所述車輛動力單元；和叉架裝置，其支撐在所述單門架上； 所述叉架裝置包括門架托架組件，其可運動地聯接到所述單門架并且包括至少一個橫向地橫過所述單門架的前側延伸的托架框架構件； 叉架機構，其安裝有貨叉；和前移機構，其聯接到所述門架托架組件和所述叉架機構，用于實現所述叉架機構在伸出位置和收回位置之間的運動，所述前移機構包括至少一個橫向延伸的橫梁，當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述至少一個橫向延伸的橫梁相對于所述托架框架構件豎向間隔地定位。
14.根據權利要求13所述的物料搬運車輛，其中，所述至少一個托架框架構件包括第一和第二托架框架構件，所述第一和第二托架框架構件橫向地橫過所述單門架的前側延伸，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述橫梁位于所述第一和第二托架框架構件之間。
15.根據權利要求13所述的物料搬運車輛，其中，當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述托架框架構件和所述橫梁貫穿共同的豎向平面，所述共同的豎向平面在所述單門架前方與所述單門架大致平行地延伸。
16.根據權利要求13所述的物料搬運車輛，其中，所述前移機構包括多個橫梁，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述托架框架構件位于所述多個橫梁中的兩個之間。
17.根據權利要求16所述的物料搬運車輛，其中，所述叉架機構包括至少一個橫向延伸的貨叉框架構件，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述貨叉框架構件位于所述兩個橫梁之間。
18.—種物料搬運車輛，所述物料搬運車輛包括 車輛動力單元；單門架，所述單門架包括聯接到所述車輛動力單元的第一級焊件、定位成在所述第一級焊件上伸縮的第二級焊件和定位成在所述第一級焊件和所述第二級焊件上伸縮的第三級焊件；和叉架裝置，其支撐在所述單門架上； 所述叉架裝置包括門架托架組件，其直接聯接到所述第三級焊件以相對于所述單門架豎向運動，并且包括側構件；叉架機構，其安裝有貨叉；和前移機構，其包括剪刀式結構，所述剪刀式結構聯接到所述門架托架組件和所述叉架機構，用于實現所述叉架機構在伸出位置和收回位置之間的運動。
19.根據權利要求18所述的物料搬運車輛，其中，所述前移機構的剪刀式結構包括 第一內臂和第二內臂，所述第一內臂和第二內臂中的每個都包括第一端部和第二端部，所述第一端部被直接支撐以沿著所述側構件中的相應一個中的豎向軌道運動，所述第二端部聯接到所述叉架機構；第一外臂和第二外臂，所述第一外臂和第二外臂中的每個都包括在樞轉點處直接聯接到所述側構件中的相應一個的第一端部和聯接到所述叉架機構的第二端部；并且， 所述第一內臂和第二內臂聯接到所述第一外臂和第二外臂。
20.根據權利要求19所述的物料搬運車輛，其中，所述前移機構還包括多個橫梁，所述多個橫梁在所述第一內臂和第二內臂之間延伸，所述多個橫梁具有橫向邊緣，所述橫向邊緣附裝成與所述第一內臂和第二內臂的前邊緣相鄰以限定內臂焊件。
21.根據權利要求20所述的物料搬運車輛，其中，所述內臂和外臂基本豎向地延伸，并且當所述叉架機構處于所述收回位置中時，所述內臂和外臂在所述側構件上成交迭關系。
全文摘要
提供一種物料搬運車輛(100)，所述物料搬運車輛包括車輛動力單元(102)；單門架(200)，其聯接到車輛動力單元；和叉架裝置(300)，其支撐在單門架上。叉架裝置包括門架托架組件(330)，其直接聯接到單門架以用于豎向運動；叉架機構，其安裝有貨叉；和剪刀式結構(320)，所述剪刀式結構聯接到門架托架組件和叉架機構以用于致動叉架機構而使其在伸出位置和收回位置之間運動。
文檔編號B66F9/12GK102186763SQ200980141063
公開日2011年9月14日 申請日期2009年9月10日 優先權日2008年9月12日
發明者J·L·庫克, L·M·溫特 申請人:克朗設備公司