專利名稱：起重機結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及在所附權利要求1的前序部分中所示的起重機的結構。
背景技術：
在現有的具有固定吊桿、彎曲吊桿和伸縮吊桿的起重機結構中存在的缺點，在于 起重機隨著徑向移動來提升或降低負載。為了水平移動起重機吊桿，即當負載待被水平定 位時，必須結合幾種移動，或必須通過在絞盤處進行升起或放松來進行調整。有關現有技術，可參考德國專利DE 3，602，912、美國專利US3，884，359、荷蘭公開 專利NL-7410091和大不列顛專利GB 2，065，597中已知的內容。首先提及的專利公開了包括下吊桿和上吊桿的提升裝置，其中上吊桿和下吊桿通 過接合件彼此連接。設置下吊桿在旋轉頭中樞轉，以使起重機繞垂直軸進行旋轉。液壓缸 用于控制各吊桿。張力構件安裝在連接件和旋轉頭元件的上端之間。
發明內容
本發明的目的是提供起重機結構，該結構采用從最小半徑到最大半徑、從中心點 向外的基本移動方式。本發明的目的是提供起重機結構，該結構使負載能夠在整個工作區域近似地水平 移動，其中，負載的垂直移動能夠在絞盤的幫助下實現。因此，本發明的目的是提供結構工作方式，以使得當保持構件和垂直吊桿的組件 保持繞水平軸線進行樞轉運動時，在起重機的水平吊桿的末端處的鋼絲滑輪大體上沿著直 線移動。本發明的起重機結構的特征在于所附的專利獨立權利要求1中的特征。在獨立權 利要求中限定了優選的實施方式。該起重機結構的特征在于其包括下垂直吊桿10和上水平吊桿12，它們經由接合 構件20相互連接。垂直吊桿10在其底部連接到“冠座” 14，該“冠座” 14又包括用于使起 重機繞垂直軸線16進行旋轉的旋轉頭，并且保持構件22設置在“冠座”與接合構件20之 間、位于與垂直吊桿相距一定距離的位置處，并且在起重機處于正常位置(垂直)時基本上 與垂直吊桿10平行。優選地，保持構件22在相對于垂直吊桿10的另一高度水平處安裝在“冠座”上。優選地，從側面所看到的“冠座”形成近似為三角形的結構，其中，垂直吊桿10與 接合構件20(點A與C)之間的線L相互形成30°至60°范圍的角，也就是大約45°的角。優選地，接合構件20是三角形結構，在該結構中(在起重機處于正常位置時，如圖 IB所示)垂直吊桿10和保持構件22在基本上相同的高度水平處分別可轉動地附接在其上 并且彼此隔開。優選地，垂直吊桿10、水平吊桿12和保持構件22分別支撐在接合構件中的各個角 B-D-G 處。
優選地，保持構件22比垂直吊桿10短。與以上提到的德國專利DE-3，602，912中的現有技術相比較，指出了關于本發明 的以下差異。根據德國專利，鋼絲繞過彎曲滑輪(curved pulley)，而在本發明中使用保持構件 22并且將保持構件22連接到接合構件中的點。根據德國專利DE-3，602，912，鋼絲以不變的工作半徑(根據附圖，從鋼絲9到軸 線6的距離)運行，而保持構件22將具有可變的工作半徑(在以上提到的方案中，從保持 構件22到點B的距離，參見之后討論的附圖)。在起重機的前面位置和后面位置處這個半徑將是較小的，而在起重機的中間位置 處半徑將是最大的。工作半徑的減小導致水平吊桿12提升到特別的程度，并以這種方式補 償在樞轉期間引起的高度上的差異。在德國專利DE-3，602，912中，滑輪盤7和裝卸臂8設置在外部組件3頂端的公共 軸6處(參見德國專利中的附圖)。在本結構中吊桿12耦接到接合構件20上的軸G處，而 該接合構件20繞垂直吊桿10頂端的軸B進行旋轉，因此與接合構件20沒有公共軸。從以下討論的附圖將理解到在冠座、垂直吊桿10、接合構件20以及保持構件22 之間的連接點形成具有角A、B、C、D的矩形。起重機能夠為鋼線滑輪J保持恒定高度的決 定性特征涉及到這個四邊形的幾何形狀。第一也是最重要的是冠座上位置A和C之間的位 置設置，尤其是它們相對于水平面形成的角度。其次，此決定性特征涉及垂直吊桿的長度(A-B)、保持構件的長度(C-D)、保持構 件的距離(B-D)以及冠座上的距離(A-C)之間的關系。通過以如上描述的和在附圖中示出的正確方式來修改該幾何形狀可以實現結果 鋼絲滑輪J在樞轉致動期間按直線運動(+/-2% )，例如按照圖2中示出的曲線移動。也可 以通過增大工作半徑來限定提升高度是要上升還是要下降，也就是限定直線的斜率。
現將參考附圖，該附圖示出根據本發明的起重機結構的各種橫截面，并且當實現 該附圖時將滿足以上闡述的目的，也就是起重機的頂點J在起重機的整個操作范圍內，將 自身保持在基本上相同的水平高度上。圖1A、圖IB和圖IC示出了按照本發明處于三種位置時的起重機，即在起重機向外 的位置(IA)，在起重機正常位置(IB)以及在起重機向內的位置(IC)。也示出了停止的位 置，其中吊桿朝向彼此相互折疊在一起。圖2示出了水平吊桿(在鋼絲滑輪J處)相對于起重機達到范圍的高度水平。
具體實施例方式附圖示出的起重機由兩個主要部分構成，即垂直吊桿10和水平吊桿12。垂直吊桿 10在其下端處耦接到“冠座”或承座部件14，該“冠座”或承座部件14可操作地繞垂直軸線 16在底部承座19頂部的支撐件18上轉動。垂直吊桿10在擺動缸(或者兩個擺動缸)21 的幫助下是可移動的，擺動缸21安裝在冠座14上的點B與垂直吊桿10上的點F之間。在 垂直吊桿10的上端，在點E處設置有接合構件20。從側視圖看到，接合構件20可以是三角形結構。在與點E相距一定距離的點G處耦接水平吊桿12。通過保持構件22來保持和弓I導接合構件20，該保持構件22在其下端處耦接到“冠 座” 14的點C處，并且在點D處耦接到接合構件20的下端。附圖示出了“冠座” 14，該“冠 座” 14為三角形形狀，分別有水平邊和垂直邊，以及限定冠座上點A與點C之間直線的斜邊。 該斜邊與水平面成45°的角。保持構件22在點C處附接到冠座14，該點C處于比水平吊 桿10附接到冠座14的點A處的位置高的水平面，這是由于冠座14限定了以上提到的45° 角。如在圖IB中示出的垂直吊桿10位置看到的，在冠座14上的點A至C之間的距離比點 B至D的之間的距離大，并且保持構件22稍微比垂直吊桿10短。在這個位置處，保持構件 22和垂直吊桿10是可操作的以相互平行。正如通常的，起重機可以在底部19上轉動的冠座18的幫助下來進行旋轉。在起重缸M的幫助下來支撐水平吊桿12，該起重缸M安裝在接合構件20上的點 H與水平吊桿12上的點I之間。在水平吊桿12的遠端處，附接有鋼絲滑輪J。這個滑輪引 導來自絞盤的鋼絲，所述絞盤安裝到或遠離起重機本身。根據本發明的更簡單的實施例，可以去掉起重缸M。水平吊桿12和接合構件20 形成互聯的吊桿。但是如在下文中說明的那樣調節鋼絲滑輪J的高度是不可能的，盡管可 以使用絞盤提升和降低負載。在擺動缸和起重缸具有足夠的操作長度的情況下，可以在如圖ID中所示的更緊 湊的位置將起重機折疊在一起。操作方式在擺動缸21的幫助下，通過垂直吊桿10相對于垂直的起始位置向前移動和向后 移動，起重機在最大半徑Rl與最小半徑R2(到達的距離)之間移動其本身。在這種移動期 間，垂直吊桿10起到調整起重機的工作半徑的主要作用。水平吊桿12是可操作的以補償 在這種移動下產生的高度差異(在點B處)，以使得滑輪(點J)保持不變的高度。這種情 況是在沒有致動起重缸的情況下發生的，因此水平吊桿12跟隨接合構件20移動。保持構 件22控制該移動。通過計算點A、B、C和D的最佳的配置，實現移動的補償，以使得在點J 處的鋼絲滑輪基本上處于不變的(水平的)高度。可以實現徑向移動的大約+/-2%的高度 變化。通過將起重缸M配置在另一位置，鋼絲滑輪J的高度可以改變，以達到更高或更 低的位置，同時可以將提升力矩移動到更接近于起重機的旋轉中心。該結構提供了一系列優點1:吊桿不會下降。如果發生下降，起重機的鋼結構必定有物理損壞。液壓動力的 損失沒有任何意義。如果除去液壓缸，可以繼續水平地移動起重機。2:負載的徑向移動是水平的。這意味著這種水平移動需要最小的力，S卩，由于采用 按照本發明構造的起重機，這種移動需要利用較低的能量。因此，以與起重機進行樞轉時相 似的方式進行更快速度的操作是可能的。這意味著負載可以通過旋轉和徑向調整在水平面 內的所有方向上高速移動。3 在操作中起重機移動的調整變得更簡單且更符合邏輯。每種移動通過其相應的 液壓功能來控制旋轉(調整角度)、達到范圍(調整半徑)、提升(改變工作高度)和絞盤 拉動(提升和降低負載)。這些功能沒有相互影響。
圖2示出了水平吊桿12(在鋼絲滑輪J處)的吊鉤高度(y軸)是如何相對于起 重機徑向達到的距離或位置(X軸)來改變其本身的。因此，點J(鋼絲滑輪)將其本身穩 定地保持在距給定的基本水平面上方21至22米的高度水平處。如在圖中給定的，起重機 在點J處的頂點能夠達到離垂直軸線16的每一邊40米的范圍。在χ軸上的位置χ = 0對 應于與軸線16 (圖1B)相交的吊桿的尖端J。
權利要求
1.一種起重機的結構，其特征在于，所述結構包括由接合構件00)相互連接的下垂直 吊桿(10)和上水平吊桿(12)，其中，所述垂直吊桿(10)在底部處與“冠座”(14)連接，所述 “冠座”(14)又包括用于使所述起重機繞垂直軸線(16)進行旋轉的旋轉頭，保持構件02) 布置在所述“冠座”與所述接合構件OO)之間，并與所述垂直吊桿(10)相距一定距離，并 且在所述起重機處于正常位置時基本上與所述垂直吊桿(10)平行。
2.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述保持構件02)在不同于所述垂直吊 桿(10)的另一高度水平處，優選地在比所述垂直吊桿(10)的水平高度高的點C處安裝在 所述“冠座”上。
3.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，在側面中，所述“冠座成近似的三角形 結構，在所述垂直吊桿(10)與所述保持構件00)的連接(點A和C)之間的線L形成大約 45°的角。
4.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述接合構件OO)是三角形結構，其中 (當所述起重機處于正常位置時)所述垂直吊桿(10)的支撐和所述保持構件02)的支撐 在基本上相同的高度水平可轉動地附接在接合件處，并彼此隔開。4.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述垂直吊桿(10)、所述水平吊桿(12) 和所述保持構件02)分別支撐在所述接合構件OO)的相應角處。
5.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述保持構件02)比所述垂直吊桿(10)短。
全文摘要
一種起重機，其特征在于包括通過接合元件(20)互相連接的下垂直吊桿(10)和上水平吊桿(12)，垂直吊桿的最下部分通過冠座(14)來連接，該冠座還包括用于使起重機繞垂直軸(16)進行旋轉的回轉環，張力桿(22)設置在冠座與接合元件之間、位于與垂直吊桿相距一定距離的位置處，并且在起重機處于正常位置時大體上與垂直吊桿平行。
文檔編號B66C23/10GK102131728SQ200980133595
公開日2011年7月20日 申請日期2009年8月25日 優先權日2008年8月25日
發明者厄于溫·比約斯霍爾 申請人:羅爾斯-羅依斯海運有限公司