專利名稱：帶有轎廂門鎖緊裝置的電梯門系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯，具有電梯轎廂、可水平移動的轎廂門翼、可水平移動的豎井 門翼以及用于將開啟運動或關閉運動從轎廂門翼傳遞到豎井門翼上的連接裝置，其中，連 接裝置包括可移動的傳動元件，為了連接轎廂門翼與豎井門翼，傳動元件與在豎井門翼上 的對應元件接觸，其中，連接裝置與對應元件的相互配合將轎廂門鎖解鎖。此外，本發明還 涉及一種用于操作轎廂門鎖的方法。本發明涉及一個問題，優選當電梯轎廂位于在樓層的水平線上的允許的位移以內 時，才允許電梯轎廂門翼的開啟運動。
背景技術：
US3，783，977公開了一種用于開啟和關閉電梯轎廂門的轎廂門翼的門驅動裝置， 其中，門驅動裝置包括轎廂門鎖緊裝置。門驅動裝置借助于曲柄操作并且包括兩個用于將 開啟運動或關閉運動從轎廂門翼傳遞到對應的豎井門翼上的連接裝置。每個連接裝置包括 兩個在轎廂門翼上的可擺動的轉向桿(Lenkerhebeln)上引導的傳動軌，當電梯轎廂位于 某個樓層水平線時，每個傳動軌能夠與在對應的豎井門翼上的兩個對應元件相互配合。兩 個相關聯的傳動軌的相對的水平間距可通過轉向桿的擺動進行改變，其中，轉向桿的擺動 運動通過曲柄如此產生，即在門關閉的情況下存在最小的水平間距，從而在轎廂門翼的傳 動軌和豎井門翼的對應元件之間不會發生相互干擾，在門不關閉的情況下在傳動軌之間產 生增大的水平間距。當電梯轎廂位于某個樓層水平線上時，通過傳動軌的增大的水平間距 引起在對應的轎廂門翼和豎井門翼的傳動軌與對應元件之間的無間隙的連接，其中，傳動 軌的水平間距以及轉向桿的擺動位置通過對應元件限定。如果由于電梯轎廂不位于某個樓 層水平線上而沒有實現這種限定，則導致所述的水平間距的增大以及轉向桿的擺動路程的 增大。其中一個擺動桿具有加長部分，該加長部分與固定在門框上的止擋件相互配合，使得 如果所述的傳動軌的水平間距以及轉向桿的擺動位置不通過在對應的豎井門翼上的對應 元件限定，則所配設的轎廂門翼的開啟被鎖止。US3, 783，977公開的具有簡單的以及價格低廉的轎廂門鎖定裝置的門驅動裝置的 缺點在于，只有由于電梯轎廂位于樓層水平線之上或之下而使得被觸發的連接過程沒有導 致在傳動軌和對應元件之間的連接時，轎廂門鎖緊裝置才起作用。利用該轎廂門鎖緊裝置 無法滿足電梯標準中包含的如下規定在電梯設備的一些實施方式中，轎廂門鎖緊裝置必 須防止在樓層水平線以外的每一次開啟。專利文獻EP0332841B1公開了一種具有用于連接轎廂門翼和對應的豎井門翼的 連接機構的門驅動裝置。該連接機構包括兩個平行于電梯轎廂的運行方向指向的傳動橇 (Mitnehmerkufen)，它們可通過平行四邊形導向裝置與兩個可分別圍繞一個擺動軸擺動的 調節元件在它們相對的間距中調節。當電梯轎廂位于在樓層水平線上的允許的位移以內 時，兩個傳動橇位于兩個在豎井門翼上并排設置的對應元件之間并且可以側部地引導到 (伸展到)對應元件上，用以一方面對豎井門翼解鎖且另一方面將轎廂門的開啟運動和關閉運動無間隙地以及同步地傳遞到豎井門翼上。此外，兩個傳動橇之間的間距調節通過固 定在轎廂門框上的門驅動單元經線性作用的驅動裝置(比如通過皮帶驅動裝置)實現，該 驅動裝置也引起轎廂門翼的關閉運動和開啟運動。此外，驅動裝置通過與平行四邊形導向 裝置的調節元件連接的擺動桿抓握在轎廂門翼上，從而通過線性作用的驅動裝置的開啟運 動將調節元件在門翼開啟運動開始之前擺動到一個位置中，在該位置中傳動橇被引導到對 應元件上，由此對豎井門翼解鎖且形成在轎廂門翼和對應的豎井門翼之間的所述連接。在門翼關閉運動結束時通過線性作用的驅動裝置的關閉運動將調節元件擺回到 一個位置中，在該位置中傳動橇與對應元件間隔開來，從而使豎井門翼的鎖緊裝置回到其 鎖緊位置中。此外，EP0332841B1公開了一種用于對轎廂門鎖緊裝置的鎖進行解鎖的裝置，該裝 置應確保只有當轎廂門與電梯的豎井門面對面時才自動解鎖。為此其中一個傳動橇在其外部的(即與對應的在豎井門翼上(連接滾輪)的對應 元件相互配合的)橇表面的區域中具有探測橇(Tastkufe)。其平行于傳動橇伸展并且借助 于轉向彈簧與傳動橇連接，使得探測橇在不受載的情況下與傳動橇間隔幾個毫米。在連接 過程(傳動伸展)中通過對應元件施加在探測橇上的接觸力引起探測橇克服轉向彈簧的彈 簧力朝傳動橇方向的移動。探測橇具有凸緣，該凸緣將其通過對應元件引起的相對于傳動 橇以及相對于轎廂門翼的移動傳遞到支承在轎廂門翼上的轎廂門鎖上，并且將轎廂門翼解 鎖。如果執行開門命令并且實施連接機構的傳動橇的伸展，當電梯轎廂的門不與豎井門面 對面時，則使傳動橇以及探測橇不與豎井門翼上的一個對應元件接觸。因此探測橇不相對 于傳動橇移動，并且轎廂門鎖保留在其鎖緊位置中。監控轎廂門鎖的狀態的傳感器額外地 防止了門驅動電機的接通。所述的具有轎廂門解鎖裝置的連接機構需要在其中一個傳動橇上的相對于傳動 橇運動的以及平行引導的探測橇，這導致了較高的材料耗費和工藝耗費。探測橇的相對 較少的探測路程需要具有較大的傳動比的杠桿系統，用以在轎廂門鎖上產生足夠的解鎖路 程。這要求連接裝置和轎廂門解鎖裝置必須以較高的精確度制造。此外，由于較大的傳動 比，在探測橇觸碰到對應元件時引起轎廂門鎖的突然加速，這導致了不希望的噪音。另一個用于將電梯轎廂的轎廂門翼與對應的豎井門翼連接的裝置從EP1541517A1 中公開，該裝置與轎廂門鎖緊裝置相互配合。其功能在很大程度上與前面描述的根據 EP0332841B1的裝置的功能一致。與根據EP0332841B1的裝置的不同之處在于，在根據 EP1541517A1的裝置中在傳動橇上不設置探測橇，而是將探測橇的功能集成到一個傳動橇 中。這如此實現，即傳動橇通過鉸接件與可擺動的調節元件連接，調節元件通過其擺動運動 改變傳動橇的相對間距。從EP1541517A1中公開的裝置主要具有與之前結合根據EP1541517A1的裝置所述 的相同的缺點。
發明內容
本發明的目的特別在于，提供一種具有符合規定的轎廂門鎖緊裝置的電梯，該轎 廂門鎖緊裝置可簡單和價格低廉地實現并且需要較小的生產精確度和安裝精確度。此外， 這種轎廂門鎖緊裝置應低噪音地工作。
根據本發明，該目的通過具有權利要求1的特征的電梯以及通過具有獨立權利要 求9的特征的方法實現。本發明的有利的設計方案和改進方案從從屬權利要求中產生。本發明的重要的解決方案在于，在根據本發明的電梯中安裝在轎廂門翼上的連接 裝置具有至少一個可移動的傳動元件，該傳動元件能夠通過連接運動與豎井門翼上的對應 元件發生接觸。轎廂門鎖緊裝置的鎖止效應取決于連接裝置與對應元件的相互配合，其 中，傳動元件的每個位置明確地對應于轎廂門鎖的一個相對應的位置。這里“傳動元件的 位置”以及“轎廂門鎖的位置”的概念分別理解為傳動元件以及轎廂門鎖相對于轎廂門翼 的相對位置，傳動元件和轎廂門鎖都與轎廂門翼連接。在轎廂門翼關閉狀態下轎廂門鎖相 對于轎廂門翼的限定的位置也相當于轎廂門鎖相對于鎖止擋件的限定的位置。換句話說 轎廂門鎖優選與連接裝置的可移動的傳動元件連接，使得轎廂門鎖相對于轎廂門翼以及相 對于鎖止擋件的位置明確地通過傳動元件的位置確定，即直接地以及僅僅取決于傳動元件 的位置。特別是轎廂門鎖相對于轎廂門翼以及相對于鎖止擋件的位置不會受到其它元件 的影響。即特別是在轎廂門鎖和傳動元件之間設置剛性連接。這里“剛性連接”的概念理 解為在兩個構件之間存在有效連接，該有效連接使得在每個工作情況下一個構件的運動都 會引起第二構件的運動。這種剛性連接或者說有效連接可以比如由鉸接機構或電纜滑輪 (Kabelzug)構成。本發明能夠實現簡單的和價格低廉的轎廂門鎖緊裝置，其中，轎廂門鎖通過簡單 的、在精確度方面要求較低的、低噪音的機械連接直接與傳動元件連接。有利的是，如此設計轎廂門鎖緊裝置，使得轎廂門鎖占據一個位置，在該位置中， 當傳動元件位于與對應元件保持距離的穿行位置(Durchfahrenstellung)中時，在該穿行 位置中電梯轎廂能夠連同連接裝置經過豎井門翼運動，則轎廂門鎖鎖止轎廂門翼的開啟運 動。有利的是，在門開啟過程開始時傳動元件將連接運動從與對應元件保持距離的穿 行位置朝對應元件的方向實施，其中，轎廂門鎖(45)如此定位，即當傳動元件(21)由對應 元件(30)在限定的連接位置中止動時，可以實施轎廂門翼(2)的開啟運動。有利的是，在門開啟過程開始時傳動元件(21)將連接運動從與對應元件(30)保 持距離的穿行位置朝對應元件的方向實施，其中，轎廂門鎖(45)如此定位，即當傳動元件 (21)在連接運動中運動得比限定的連接位置更遠，則轎廂門鎖鎖止轎廂門翼(2)的開啟運 動。這種情況比如如此發生，即在轎廂門翼和豎井門翼之間存在過大的豎直位移，從而使傳 動元件在其連接運動中無法觸碰到對應元件。有利的是，電梯如此設計，即可實施至少一個以下的方法步驟-將轎廂門鎖(45)帶入一個位置中，在該位置中當連接裝置的傳動元件位于穿行 位置時，轎廂門鎖鎖止轎廂門翼(2)的開啟運動，-將轎廂門鎖(45)帶入一個位置中，在該位置中當傳動元件(21)的連接運動被對 應元件(30)止動在限定的連接位置時，轎廂門鎖允許轎廂門翼(2)的開啟運動，-將轎廂門鎖(45)帶入一個位置中，在該位置中當傳動元件(21)在連接運動中運 動得比限定的連接位置更遠，轎廂門鎖鎖止轎廂門翼(2)的開啟運動。有利的是，轎廂門鎖的運動通過杠桿系統與傳動元件的運動剛性地連接。這里“剛性地連接”的概念理解為，在兩個構件之間存在一種連接，該連接用于在每個可能的情況下 連接裝置中的一個構件的運動強制性地引起連接裝置中的第二構件的運動。有利的是，轎廂門鎖以滑塊的形式存在，其可在安裝在轎廂門翼上的鎖引導裝置 上移動并且和固定地與轎廂門結構連接的鎖止擋件相互配合，其中，轎廂門鎖具有凹口，其 使得當傳動元件在設置的連接位置中的連接運動通過對應元件止動時，轎廂門鎖和轎廂門 翼能夠在鎖止擋件上實施開啟運動。有利的是，連接裝置包括兩個在其相對的間距上可調節的傳動元件，兩個傳動元 件與豎井門翼的兩個對應元件相互配合，用以將轎廂門翼與豎井門翼連接并且通過至少一 個可移動的對應元件也可以將豎井門鎖緊裝置解鎖。有利的是，當電梯轎廂位于樓層水平線上時，將兩個傳動元件設置在豎井門翼的 兩個對應元件之間，其中，傳動元件通過彈簧朝對應元件壓緊，之后開始轎廂門翼的開啟運動。有利的是，當電梯轎廂位于樓層水平線上時，分別將豎井門翼的兩個對應元件設 置在兩個傳動元件之間，其中，傳動元件通過彈簧朝對應元件壓緊，之后開始轎廂門翼的開 啟運動。有利的是，通過電梯控制裝置監控轎廂門翼的關閉狀態和轎廂門鎖的鎖緊位置， 其中，當轎廂門翼關閉且同時轎廂門鎖定位在正確的鎖緊位置中時，電開關的與轎廂門鎖 連接的開關元件橋接(UberdrUcken)其觸點。有利的是，轎廂驅動裝置通過彈性連接件作用在轎廂門翼上，其中，如果比如轎廂 門鎖在門開啟運動開始時鎖止轎廂門翼，則借助于探測器監控通過驅動力產生的彈生連接 件的變形，用以停止轎廂門驅動裝置或門驅動電機。
下面參照
本發明的實施例。其中圖1為根據本發明的電梯的轎廂門的視圖，該電梯具有門驅動裝置和兩個關閉 的、分別具有一個連接裝置的轎廂門翼，其中一個轎廂門翼配有轎廂門鎖緊裝置。圖2為根據圖1的轎廂門的視圖，但具有開啟的轎廂門翼。圖3為在給出的行駛準備中鎖緊的關閉狀態中的根據圖1和2的具有連接裝置和 轎廂門鎖緊裝置的轎廂門翼的詳細視圖。圖3A為根據圖3的轎廂門鎖緊裝置的截面圖。圖4為在開啟狀態中的根據圖1和2的具有連接裝置和轎廂門鎖緊裝置的轎廂門 翼的詳細視圖。圖4A為根據圖4的轎廂門鎖緊裝置的截面圖。圖5為在由于錯誤的對應元件鎖緊的關閉狀態中的根據圖1和2的具有連接裝置 和轎廂門鎖緊裝置的轎廂門翼的詳細視圖。圖5A為根據圖5的轎廂門鎖緊裝置的截面圖。
具體實施例方式圖1展示了根據本發明的電梯的在此未示出的電梯轎廂的包括兩個轎廂門翼2、3的轎廂門1。轎廂門翼2、3位于其關閉狀態中。利用4表示安裝板，其幾乎承載了轎廂門1 的所有部件并且與電梯轎廂連接。安裝板4在其下端部具有用于引導兩個轎廂門翼2、3的 承載輪6的導向異型件5。在安裝板4的中部支承了曲柄輪8，其借助于門驅動電機10通 過皮帶傳動裝置11可在各交變的方向上旋轉大約半圈。利用附圖標記12表示兩個曲柄連 桿，它們分別以第一端部可擺動地支承在曲柄輪8的在直徑上正相對的曲柄銷13上，并且 分別以第二端部可擺動地支承在兩個驅動桿15的連接鉸接點16上。驅動桿15在其一個 端部上可擺動地支撐在安裝板7上的旋轉點17上以及在其另一個端部上通過中間桿18分 別與兩個轎廂門翼2、3中的一個連接。為了開啟或為了關閉轎廂門翼2、3將曲柄輪8分別 在順時針或逆時針方向上旋轉半圈，其中，由此產生的曲柄銷13的水平移動借助于曲柄桿 12傳遞到驅動桿15的連接鉸接點16上。由此將驅動桿擺動一個定義的角度，其中，驅動桿 通過中間桿18將轎廂門翼2、3以定義的距離移動，即開啟或關閉。在每個轎廂門翼2、3上安裝連接裝置20，其用于將轎廂門翼的運動同步地傳遞到 分別對應的、這里未示出的豎井門翼上。為此為每個豎井門翼配設兩個以所謂的連接滾輪 形式的對應元件30，對應的連接裝置20與對應元件30相互配合，用以將電梯門翼與對應的 豎井門翼在水平方向上連接，前提是，電梯轎廂定位在某個樓層水平線上相對于豎井門的 允許的豎直位移以內。對應于在圖1中未示出的豎井門翼的對應元件30在圖1中借助于 虛線示出且通過涂深色標記。安裝在各豎井門翼上的每個連接裝置20包括兩個以平行的傳動橇 (Mitnehmerkufe)形式的傳動元件21，它們分別通過上擺動桿22和下擺動桿23可擺動地 與對應的轎廂門翼2、3連接，其中，兩個擺動桿22、23形成用于兩個傳動元件21的平行四 邊形導向裝置。通過兩個擺動桿22、23的擺動，各對應于轎廂門翼的傳動元件可在其相互 間的距離中調節。前面描述的曲柄輪8通過所示的杠桿系統確定了可擺動地支承在安裝板 4上的壓力梁25的豎直位置。該壓力梁25與兩個探測桿(Tasthebel) 26相互配合，兩個探 測桿中的每一個都與一個擺動桿22剛性連接并且可圍繞其軸擺動。在曲柄輪8(逆時針旋 轉半圈后)分別到達其確定轎廂門翼的關閉狀態的端部位置前一點點，該曲柄輪通過杠桿 系統作用，使得壓力梁25下降到其下端部位置中。此外，壓力梁25壓緊到兩個探測桿26 上，使得其將引導傳動元件21的擺動桿22、23克服伸展彈簧27的作用擺動到一個位置中， 在該位置中各相關聯的傳動元件21具有最小的相對間距。在該狀態下傳動元件在水平方 向上足夠地與兩個與豎井門翼連接的對應元件30間隔開來，從而使電梯轎廂能夠連同連 接裝置20無接觸地經過對應元件以及豎井門翼或豎井門行駛。圖2展示了具有在開啟狀態中的轎廂門翼2、3的前面描述的轎廂門1。通常當電 梯轎廂停靠在樓層停靠位置的正確的水平線上時，短暫地出現開啟狀態。連接裝置20的傳 動元件21由于伸展彈簧27的力壓向豎井門翼上的對應元件30，并且以在對應元件30之間 允許存在的間距相互相隔。為了開啟轎廂門翼2、3，曲柄輪8在順時針方向上旋轉半圈并且 通過曲柄桿12、驅動桿15以及中間桿18開啟轎廂門翼。在曲柄輪8的開啟旋轉運動開始 時，該曲柄輪將之前被迫在其下降的位置中的壓力梁25釋放，并且拉力彈簧通過所示的杠 桿系統提升壓力梁。隨后通過伸展彈簧27的作用，與壓力梁相互配合的探測桿26以及連 接裝置20的擺動桿22、23通過探測桿實施擺動運動，通過該擺動運動將連接裝置20的傳 動元件21彼此展開，直至該展開運動通過傳動元件和各對應的對應元件30之間的接觸被停止。該過程引起了轎廂門翼2、3和對應的、未示出的豎井門翼之間的連接。在圖1和2中，在轎廂門翼2的上邊緣處示出了轎廂門鎖緊裝置40。其任務在于， 當比如傳動元件位于其具有最小的相互間距的位置中時，即當曲柄輪和轎廂門翼位于允許 電梯轎廂行駛的位置中時，將轎廂門翼2鎖止在其關閉狀態中。當有意的門開啟過程開始 時，由于電梯轎廂不位于樓層停靠位置的區域中，使得傳動元件21不碰撞到豎井門的對應 元件30上，也應發生鎖止。轎廂門鎖緊裝置40的細節在圖3、3A、4和4A中放大示出，并且在下文中詳細描述 轎廂門鎖緊裝置的作用方式。圖3和3A示出了在關閉狀態中的轎廂門1。通過所提到的杠桿系統、通過杠桿系 統降低的壓力梁25、探測桿26以及擺動桿22、23，這里不可見的曲柄輪將傳動元件21帶入 其穿行位置中，在該穿行位置中傳動元件具有最小的相對間距。轎廂門鎖緊裝置40包括鎖 導向裝置41，其借助于連接板42固定在轎廂門翼2的上邊緣處，還包括在鎖導向裝置41中 可豎直移動的、棒形轎廂門鎖45，其具有穿行槽46、以及包括固定地與安裝板4連接的鎖止 擋件47。鎖導向裝置47連同在其中引導的轎廂門鎖45以及鎖止擋件47相互如此設置，即 當轎廂門鎖45沒有以其穿行槽46在開啟方向上與鎖止擋件47對齊的方式定位在鎖導向 裝置41中時，轎廂門鎖45與鎖止擋件47碰撞且因此防止轎廂門翼2的開啟運動。轎廂門 鎖45的豎直位置通過引導連接裝置的傳動元件21的擺動桿22、23的擺動位置以及通過傳 動元件21的位置來確定。具體地說，轎廂門鎖45的位置由此確定，即轎廂門鎖借助于推力 棒50與固定在擺動桿22的擺動軸上的鎖緊裝置桿51連接，鎖緊裝置桿分別以與確定傳動 元件狀態的擺動桿相同的擺動角旋轉。圖3和3A示出了在作為用于電梯轎廂行駛準備的前提的情況中的轎廂門1。所示 的轎廂門翼2位于其關閉狀態中。在該情況下這里未示出的曲柄輪8位于其在逆時針方向 上旋轉半圈之后所到達的端部位置中，在該端部位置中，如前所述，傳動元件21通過杠桿 系統定位在一個位置中，在該位置中傳動元件具有最小的相對間距。此外，擺動桿22、23占 據其在逆時針方向上擺動最大的位置，并且與擺動桿同步地圍繞相同的擺動軸擺動的鎖緊 裝置桿51向右上方指向。在該位置中，鎖緊裝置桿51通過推力棒50將轎廂門鎖45定位 在其最上面的位置中，在該位置中轎廂門鎖的穿行槽46不與鎖止擋件47對齊，從而防止了 轎廂門翼2的開啟運動。接觸元件53與轎廂門鎖45連接，接觸元件與固定在安裝板上的 安全開關54的觸頭相互配合，用以當轎廂門翼2關閉和鎖緊時通知電梯控制裝置。如前所述，在門開啟過程開始時，通過曲柄輪經所提到的杠桿系統將壓力梁25提 升到其上部的位置中。這在曲柄輪在順時間方向上的旋轉運動開始時且優選在轎廂門翼2、 3實施顯著的運動之前發生。此外，通過伸展彈簧27的作用實現了探測桿26、擺動桿22、23 以及鎖緊裝置桿51的旋轉運動，這與兩個傳動元件21之間的增大的間距、即與伸展過程相 關聯。也被稱作連接運動的伸展運動如下被限定，即一旦豎井門翼的對應元件30位于轎廂 門翼2的傳動元件21的豎直延伸的區域中，傳動元件21就止擋在豎井門翼的對應元件30 上。當電梯轎廂位于在某個樓層水平線上的允許的偏離之內時，就是這種情況。在該情況 下轎廂門鎖45通過與擺動桿同步擺動的鎖緊裝置桿51經推力棒50被定位到一個高度上， 在該高度上轎廂門鎖中的穿行槽46在轎廂門翼的開啟方向上與鎖止擋件47對齊，且因此 實現了通過曲柄輪的繼續旋轉引起的轎廂門翼2的開啟運動。連接裝置20和轎廂門鎖緊裝置40的位置在圖4和4A中示出。圖4和4A示出了轎廂門1在門開啟過程之后所到達的開啟位置。圖中示出了對 應于該狀態的連接裝置20、轎廂門鎖緊裝置40以及安全開關54的接觸元件53的位置。鎖止擋件47根據門翼2的總開啟路程進行加長，使得轎廂門鎖45不會下降且在 轎廂門翼關閉時能夠與鎖止擋件的背面碰撞。利用該措施確保了當比如在斷電時在開啟的 轎廂門翼情況下轎廂門鎖會從其未鎖緊的位置中下降，門翼也可以被關閉。但如果在門開啟過程開始時電梯轎廂不位于樓層水平線的設置的區域中，從而沒 有豎井門翼的對應元件30位于轎廂門翼的傳動元件21的豎直延伸的區域中，則在門開啟 過程開始時通過伸展彈簧27驅動的兩個傳動元件21的連接運動不通過對應元件30限定。 這導致了擺動桿22、23和與其同步擺動的鎖緊裝置桿51通過伸展彈簧27的作用在順時針 方向上擺動，直到轎廂門鎖45由鎖緊裝置桿經推力棒50下降到其位置以下，在該位置中轎 廂門鎖中的穿行槽46在轎廂門翼的開啟方向上與鎖止擋件47對齊。在該情況下由曲柄 輪驅動的轎廂門翼2的開啟運動也由此被鎖止，即與轎廂門翼2連接的轎廂門鎖45運行 (auflaufen)到鎖止擋件上。這種情況在圖5和5A中示出。如果轎廂門翼2的試圖的開啟運動通過轎廂門鎖緊裝置鎖止，則導致在門驅動裝 置的驅動路線上的力升高。有利的是，探測該力升高并且使用相應的信號，用以切斷或轉換 控制門驅動電機10。在所示的實施例中驅動力通過中間桿18(圖3、5)和比如包括彈性體 中間層的彈性連接元件60(圖3、5)被傳遞到轎廂門翼2、3上。此外，如果探測到彈性體中 間層的變形的調節的閾值，則未示出的探測器探測該變形并且產生所述的信號。該裝置有 利地也作為所謂的關閉力監控裝置，利用該裝置防止了不允許的較大的力影響作用到乘客 身上。可替代地或附加地可以通過合適的電機電流監控裝置實現所描述的功能。當然這種具有轎廂門鎖緊裝置的連接裝置可以利用一種配置方式實現，其中豎井 門翼的對應元件設置在連接裝置的傳動元件之間。根據本發明的裝置也可以利用不基于曲柄原理的門驅動裝置實現。原則上可以使 用每一種門驅動裝置，其中，在發生門翼的實質上的開啟運動之間實施傳動元件的連接運 動。比如也可以使用在EP0332841B1中描述的門驅動裝置。在該門驅動裝置中轎廂門翼借 助于線性作用的以回轉的皮帶驅動裝置形式的驅動裝置驅動。當然也可以代替可線性移動的轎廂門鎖使用可圍繞軸線擺動的轎廂門鎖，其僅在 中間的擺動位置中允許轎廂門翼的開啟。
權利要求
1.一種電梯，包括具有能夠水平移動的轎廂門翼O)的電梯轎廂、能夠水平移動的豎 井門翼、具有轎廂門鎖0 和鎖止擋件G7)的轎廂門鎖緊裝置以及與轎廂門翼( 連接 的連接裝置(20)，所述連接裝置用于將開啟運動或關閉運動從轎廂門翼( 傳遞到豎井門 翼上，其中，所述連接裝置00)包括至少一個能夠移動的傳動元件(21)，所述傳動元件能 夠通過連接運動被帶入與設置在豎井門翼上的對應元件(30)的接觸中并且轎廂門鎖緊裝 置GO)的鎖止效應取決于連接裝置O0)與對應元件(30)的相互配合，其特征在于，轎廂 門鎖0 的運動與傳動件的運動剛性連接且-當傳動元件位于與對應元件(30)保持距離的穿行位置時，轎廂門鎖0 鎖止 鎖止擋件G7)以及轎廂門翼(2)的開啟運動，-當傳動元件由對應元件(30)停止在限定的連接位置時，轎廂門鎖0 允許鎖 止擋件G7)以及轎廂門翼O)的開啟運動，-當傳動元件在連接運動中運動得比限定的連接位置更遠時，轎廂門鎖0 鎖止 鎖止擋件G7)以及轎廂門翼O)的開啟運動。
2.根據權利要求1所述的電梯，其特征在于，轎廂門鎖G5)的運動通過杠桿系統與傳 動元件的運動剛性連接。
3.根據權利要求1所述的電梯，其特征在于，轎廂門鎖GO以滑塊形式存在，所述滑塊 能夠在安裝在轎廂門翼(2)上的鎖導向裝置Gl)上移動并且和固定地與轎廂門結構連接 的鎖止擋件G7)相互配合，其中，轎廂門鎖0 具有凹口，所述凹口使得當傳動元件 的連接運動在設置的連接位置中通過對應元件(30)停止時，轎廂門鎖0 以及轎廂門翼 (2)能夠經過鎖止擋件實施開啟運動。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的電梯，其特征在于，連接裝置OO)包括兩個能 夠在其相對間距上進行調節的傳動元件(21)，所述傳動元件分別與豎井門翼的兩個對應元 件(30)相互配合，用以將轎廂門翼(2)與豎井門翼連接起來并且通過至少一個能夠移動的 對應元件(30)也將豎井門鎖緊裝置解鎖。
5.根據權利要求4所述的電梯，其特征在于，當轎廂位于樓層水平線上時，兩個傳動元 件設置在豎井門翼的兩個對應元件(30)之間，其中，傳動元件通過彈簧(XT)朝對應 元件(30)壓緊，之后開始轎廂門翼O)的開啟運動。
6.根據權利要求4所述的電梯，其特征在于，當電梯轎廂位于樓層水平線上時，豎井 門翼的兩個對應元件(30)設置在兩個傳動元件之間，其中，傳動元件通過彈簧 (27)朝對應元件壓緊，之后開始轎廂門翼O)的開啟運動。
7.根據權利要求1至3中任一項所述的電梯，其特征在于，轎廂門翼O)的關閉狀態 和轎廂門鎖G5)的鎖緊位置通過電梯控制裝置監控，其中，當轎廂門翼(2)關閉且同時轎 廂門鎖G5)占據鎖緊位置時，與轎廂門鎖G5)連接的電氣安全開關(54)的接觸元件(53) 橋接其觸頭。
8.根據權利要求1至3中任一項所述的電梯，其特征在于，轎廂門驅動裝置通過彈性連 接元件(60)作用到轎廂門翼(2)上，其中，當轎廂門鎖G5)在門開啟運動開始時鎖止轎廂 門翼O)時，則通過驅動力產生的彈性連接元件(60)的變形借助于探測器監控，用以停止 門驅動電機(10)。
9.一種用于操作電梯的轎廂門鎖緊裝置的轎廂門鎖的方法，其中能夠水平移動的轎廂門翼(2)為了傳遞開啟運動或關閉運動與能夠水平移動的豎井門翼連接，其中，安裝在轎 廂門翼( 上的連接裝置00)的至少一個能夠移動的傳動元件能夠通過連接運動被 帶入與設置在豎井門翼上的對應元件(30)的接觸中并且轎廂門鎖緊裝置GO)的并且轎廂 門鎖緊裝置GO)的鎖止效應取決于連接裝置OO)與對應元件(30)的相互配合，其特征在 于，轎廂門鎖0 的運動與傳動件的運動剛性連接且-當傳動元件位于與對應元件(30)保持距離的穿行位置時，轎廂門鎖0 鎖止 鎖止擋件G7)以及轎廂門翼O)的開啟運動，-當傳動元件由對應元件(30)停止在限定的連接位置時，轎廂門鎖0 允許鎖 止擋件G7)以及轎廂門翼O)的開啟運動，-當傳動元件在連接運動中運動得比限定的連接位置更遠時，轎廂門鎖0 鎖止 鎖止擋件G7)以及轎廂門翼O)的開啟運動。
全文摘要
本發明涉及一種電梯，包括具有能夠水平移動的轎廂門翼(2)的電梯轎廂、能夠水平移動的豎井門翼、具有轎廂門鎖(45)和鎖止擋件(47)的轎廂門鎖緊裝置(40)以及與轎廂門翼連接的連接裝置(20)，用于將開啟運動或關閉運動從轎廂門翼傳遞到豎井門翼上，其中，連接裝置(20)包括至少一個能夠移動的傳動元件(21)，傳動元件被帶入與設置在豎井門翼上的對應元件(30)的接觸中并且轎廂門鎖緊裝置的鎖止效應取決于連接裝置與對應元件的相互配合，轎廂門鎖相對于鎖止擋件的位置在任何情況下僅取決于傳動元件的狀態。
文檔編號B66B13/12GK102076595SQ200980124664
公開日2011年5月25日 申請日期2009年6月4日 優先權日2008年6月25日
發明者魯道夫·吉利 申請人:因溫特奧股份公司