專利名稱：電子部件安裝設備和粘性材料試驗涂布機的制作方法
技術領域：
本發明涉及使用在電子部件安裝線中的電子部件安裝設備，電子部件安裝線通過 將電子部件安裝在基板上而生產安裝基板，而且還涉及使用在電子部件安裝設備中的粘性 材料試驗涂布機，以使基板試驗涂鍍粘性材料。
背景技術：
將電子部件安裝在基板上而生產安裝基板的電子部件安裝線通過將具有不同工 作功能的多件電子部件安裝設備連接在一起而構成，例如以諸如電子部件粘接膏和粘合劑 等粘性材料涂鍍基板的涂布機和將電子部件安裝在涂鍍基板上的部件裝載機。這樣的電子 部件安裝設備構造為使基板經受預定的操作，例如部件裝載操作和涂鍍粘性材料的操作， 這些操作是通過使用各機器中提供的工作頭例如部件裝載頭和涂鍍頭由各機器執行的，同 時通過具有通常構造的基板傳送機構從上游側到下游側傳送所述基板。除了由工作頭執行為原始操作的主操作外，伴隨主操作的各種附加的操作也包括 在由各機器執行的這樣的操作中。例如，通過部件裝載頭傳送且裝載電子部件在基板上的 操作，作為附加操作，需要噴嘴置換操作，以根據要安裝的電子部件類型置換連接到部件裝 載頭的部件吮吸噴嘴。而且，通過涂鍍頭用粘性材料涂鍍基板的操作，作為附加操作，需要 試驗涂鍍操作，以在執行涂鍍操作前確定是否由涂鍍噴嘴實際涂鍍了要涂鍍的適量的膏。執行這樣的附加操作涉及對適合于各操作細節的定制的工作單元以及工作頭的 需要。例如，為了涂布機執行試驗涂鍍操作，采用的裝備有涂鍍階段的試驗涂布機，從而以 試驗的方式執行實際的涂鍍操作(見專利文件1)。在有關該專利文件描述的實施例中， 具有部件裝載頭和涂布機二者的電子部件安裝設備需裝備有犧牲涂鍍站(sacrificial coating station)作為試驗涂布機，其連接到用于連接部件供給裝置的安裝座的一部分。專利文件1 JP-A-2002-5905
發明內容
本發明要解決的問題以小數量生產多品種產品近來尤其在電子工業上已經成為主流生產形式，并且生 產便捷也已經成為要求具有便利的構造，以顯示出高的生產效率和與各種生產方式相兼容 的靈活性。具體地講，除了現有技術電子部件安裝線所需的單一機器能生產多類型產品的 性能外，還需要機器布置以使其也能夠將單一單元轉換成不同操作的單元。為了實現這 樣的要求，還需要根據工作頭的功能為前述的附加操作選擇性連接具有不同功能的工作單元。然而，現有技術的電子部件安裝設備，包括結合專利文件描述的現有技術的示例， 沒有給出一種構造，使其能夠借助于合理的系統或者對應于工作頭的合理布置為附加操作 設置工作單元，并且能夠以較高的可操作性置換單元。例如，在有關專利文件1中描述的實 施例中，具有客戶設計驅動機構用作試驗涂布機的犧牲涂鍍站設置為占據了原來連接帶子給料器的安裝位置。因此，該站不能說具有適合于將單一單元轉換到不同操作單元的設備。因此，本發明的目的是提供適合于將單一單元轉換成不同操作單元的電子部件安 裝設備和提供結合電子部件安裝機器使用且能夠以較好的可操作性置換另一類型的工作 單元的粘性材料試驗涂布機。解決問題的手段本發明的電子部件安裝設備對應于電子部件安裝線中采用的電子部件安裝設備， 該電子部件安裝線通過將電子部件安裝在基板上且使該基板經受預定的操作而生產安裝 基板，該設備包括基板傳送機構，用于沿著傳送軌道傳送該基板；基板定位部分，沿著該 傳送通道設置以定位且保持該基板；工作頭，使該定位的基板經受操作；及工作頭移動機 構，用于移動該工作頭，該工作頭已經從多種類型的工作頭中選擇且可替代地連接，以便執 行操作；以及工作單元連接部分，設置在該工作頭移動機構移動工作頭的范圍內，并且具有 可拆卸地與其連接的工作單元，以根據該工作頭的工作功能執行特定的、附加操作。本發明的粘性材料試驗涂布機對應于電子部件安裝線中采用的電子部件安裝設 備中的粘性材料試驗涂布機，該電子部件安裝線通過將電子部件安裝在基板上而生產安裝 基板，該涂布機在用粘性材料涂鍍該基板前使該基板試驗涂鍍該粘性材料，該粘性材料試 驗涂布機包括可拆卸單元，可拆卸地連接到該電子部件安裝設備中提供的工作單元連接 部分；涂鍍臺階和供片機構，涂鍍臺階提供在該可拆卸單元中，用于以試驗的方式將粘性材 料涂鍍在試驗涂片上，供片機構由提供在該工作單元連接部分中的驅動源促動，并且給該 涂鍍臺階供給該試驗涂片片；以及驅動傳輸裝置，可拆卸地將該供片機構和該驅動源連接 在一起，并且給該供片機構傳輸驅動力。本發明的優點根據本發明，所提供的工作單元連接部分設置在工作頭移動機構移動工作頭的范 圍內，并且可拆卸地連接旨在執行對應于工作頭的工作功能的特定附加操作的工作單元， 由此將單一單元轉換成不同操作的單元。
圖1是本發明實施例的電子部件安裝設備的傾斜透視圖。圖2是本發明實施例的電子部件安裝設備的平面圖。圖3是本發明實施例的電子部件安裝設備的局部截面圖。圖4是本發明實施例的電子部件安裝設備中的工作單元連接部分結構的示意圖。圖5是本發明實施例的電子部件安裝設備的噴嘴儲料器的結構示意圖。圖6是本發明實施例的電子部件安裝設備中的粘性材料試驗涂布機的結構示意 圖。圖7是本發明實施例的電子部件安裝設備的粘性材料試驗涂布機的操作示意圖。參考標號的說明2基板傳送機構3基板定位部分4 基板5A部件裝載機構
5B涂膏機構6部件供給部分9 取料嘴(nozzle stocker)10試驗涂鍍單元16裝載頭18涂膏頭19基板識別照相機22A、22B 連接基座23吮吸噴嘴24電子部件25涂鍍單元34 汽缸35驅動構件36傳感器單元37D0G 單元51供片盤(供給輥連接部分)52片拾取盤(拾取盤連接部分)53涂鍍臺階54 片54a供給輥54b拾取輥57 懸架58連接構件63小齒輪
具體實施例方式現在，參考附圖描述本發明的實施例。圖1是本發明實施例的電子部件安裝設備 的傾斜透視圖；圖2是本發明實施例的電子部件安裝設備的平面圖；圖3是本發明實施例 的電子部件安裝設備的局部截面圖；圖4是在本發明實施例的電子部件安裝設備中工作單 元連接部分結構的示意圖；圖5是本發明實施例的電子部件安裝設備的取料嘴的結構示意 圖；圖6是本發明實施例的電子部件安裝設備中粘性材料試驗涂布機的結構示意圖；圖7 是本發明實施例的電子部件安裝設備的粘性材料試驗涂布機的操作說明圖。首先，參考圖1、2和3描述電子部件安裝設備的結構。電子部件安裝設備用在電 子部件安裝線中，該電子部件安裝線通過將電子部件安裝在基板上而用于生產安裝基板， 并且具有使基板經受預定操作的功能。這里提供的預定操作的示例是電子部件安裝設備具 有用電子部件連接膏涂鍍基板而執行膏涂鍍操作的功能以及將從部件供給部分取出的電 子部件裝載到基板上而執行部件裝載操作的功能。在圖1和圖2中，具有兩個傳送通道2a的基板傳送機構2沿著X方向(基板傳送 的方向)設定在基座1上。傳送通道2a提供有基板定位部分3。由基板傳送機構2沿著傳送通道2a傳送的基板4通過基板定位部分3定位在工作執行位置且從下面支撐和保持，工 作執行位置由稍后描述的工作機構確定。基板傳送機構2的兩側用作設置工作機構的工作機構設置區域。在該實施例中， 部件裝載機構5A和涂膏機構5B設置在工作機構設置區域中。部件裝載機構5A具有將電 子部件裝載在基板4上的功能，并且涂膏機構5B具有用連接電子部件的膏涂鍍基板4的功 能。該實施例示出了部件裝載機構5A設置在基板傳送機構2的一側上而涂膏機構5B設置 在另一側的示例。根據電子部件安裝線的構造，也可以具有這樣的構造，其中部件裝載機構 5A和涂膏機構5B的任何一個設置在基板傳送機構2的任何一側。現在，描述部件裝載機構5A的構造和功能以及涂膏機構5B的構造和功能。具有 線性驅動機構的Y軸移動臺11在基座1的X方向上的一端水平地設置在Y方向上。Y軸 移動臺11包括沿著Y方向以細長圖案水平提供的作為主體的梁構件11a，并且線性軌道12 以水平方向設置在梁構件Ila上。兩個矩形連接支架14A和14B連接到線性軌道12，以借 助于各自的線性滑塊13在Y方向上可滑動。連接支架14A和14B的每一個都具有線性驅動機構(見圖3所示的定子20和可 移動元件21)。連接支架14A連接到第一 X軸移動臺15A，其與Y軸移動臺11具有相同的 機構，并且連接支架14B連接到第二 X軸移動臺15B，其與Y軸移動臺11具有相同的結構。 用作工作頭以使基板經受操作的裝載頭16借助于矩形連接基座22A可拆卸地連接到第一 X軸移動臺15A (見圖3)。用作工作頭以使基板經受操作的涂膏頭18借助于矩形連接基座 22B可拆卸地連接到第二 X軸移動臺15B (見圖3)。設置在基板傳送機構2靠近觀看者一側的部件裝載機構5A裝備有部件供給部分 6，并且多個帶子進料器7裝配在部件供給部分6中。帶子進料器7的每一個都執行載帶保 持電子部件(a carrier tape holding electroniccomponent)的間隔供給，由此借助于稍 后描述的部件裝載機構將電子部件供給到拾取位置。如圖3所示，裝載頭16是裝備有多個 單元裝載頭17 (該實施例中位八個單元裝載頭)的多個頭。通過吸力保持電子部件的吮吸 噴嘴23設置在各單元裝載頭17的下端。吮吸噴嘴23由構建在單元裝載頭17(見箭頭方向“a”)中的噴嘴升降機構升起或 降低。裝載頭16通過Y軸移動臺11和X軸移動臺15A的促動運動在方向X和方向Y。吮 吸噴嘴23包括以吮吸方式接觸且保持電子部件的嘴桿23a、在水平方向上突出到嘴桿23a 的上部之外的盤狀凸緣23b以及位于凸緣23b上的連接基座部分23c。吮吸噴嘴23通過將 噴嘴的連接基座部分23c裝配到單元裝載頭17的下端而可拆卸地連接到對應的單元裝載 頭17。單元裝載頭17的每一個都從部件供給部分6的帶子給料器7取出電子部件24 ；將 電子部件傳輸到由基板定位部分3定位的基板4 ；并且將電子部件裝載在基板4上設定的 部件安裝位置。因此，裝載頭16用作工作頭，以使由基板定位部分3定位的基板4經受作 為預定操作的部件裝載操作。Y軸移動臺11和第一 X軸移動臺15A用作工作頭移動機構， 其移動從多種類型的工作頭選擇的作為工作頭的且可替代連接的裝載頭16，以便于使裝載 頭16執行部件裝載操作。部件識別單元8和取料嘴9設置在部件供給部分6和傳送通道2a之間。當從部 件供給部分6取出電子部件的裝載頭16行進在部件識別單元8之上時，部件識別單元8捕獲由裝載頭16保持的電子部件的圖像，由此識別該電子部件。取料嘴9儲藏且保持吮吸噴 嘴23，根據電子部件的類型吮吸噴嘴23可替代地連接到單元裝載頭17的每一個。裝載頭 16接近取料嘴9且執行噴嘴的置換，由此與要安裝的電子部件相應的吮吸噴嘴23連接到各 單元裝載頭17。如圖2所示，與裝載頭16 —起整體行進的基板識別照相機19通過連接基 座22A連接，而位于X軸臺15A之下。照相機19與裝載頭16—起行進到處于傳送通道2a 的基板4上面的位置，由此捕獲基板4上提供的識別標記的圖像。
在提供涂鍍嘴25a的下端容納涂鍍單元25的涂膏頭18可替代地連接到第二 X軸 臺15B的連接基座22B。涂鍍單元25具有嘴升降機構，以升起或下降涂鍍嘴25a。涂膏頭 18運動到由基板定位部分3定位且保持的基板4上面的位置。涂鍍嘴25a升起或者下降 (箭頭“b”)，以由此執行涂膏操作，從而作為粘性材料的電子部件連接膏26涂鍍到基板4 上的涂膏點。如圖4所示，取料嘴9和試驗涂鍍單元10顯示出設置的互換性，并且可替代地連 接到工作單元連接部分30，該工作單元連接部分30事先設置在裝載頭16和涂膏頭18通過 前述的工作頭移動機構被移動的范圍內。工作單元連接部分30具有由柱子構件32保持的 水平連接板33，該柱子構件32豎直地立在固定到基座1的前表面的基座部分31。具有不 同功能的多種類型工作單元之一可替代地連接到連接板33。工作單元用于執行對應于工作 頭的工作功能的特定的附加操作，該工作頭選自多種類型的工作頭，并且可替代地連接到 連接基座22A和22B。工作單元連接部分30包括汽缸34，該汽缸34用于促動連接到連接板33的工作單 元，并且設置在水平位置上。桿狀驅動構件35在垂直位置向上突出到汽缸34的桿34a的 端部之外。桿34a由汽缸34的促動突伸和后退，由此驅動構件35水平行進，以由此促動連 接到連接板33的工作單元。用于識別連接到連接板33的工作單元的傳感器單元36提供在連接板33的一側 上的側端面33a。用于使傳感器單元36執行檢測的DOG單元37設置在取料嘴9的基座9a 和試驗涂鍍單元10的基座IOa對應于傳感器單元36的位置上。多個擋光光敏傳感器36a、 36b和36c (該實施例中三個光敏傳感器)連接到傳感器單元36。用于使光敏傳感器避光 的Dog構件(這里采用兩個Dog構件37a和37b)連接到DOG單元37對應于該多個光敏傳 感器36a、36b和36c的任何一個或一些的一個或多個位置。Dog構件的設置根據工作單元 的類型事先規定。當諸如取料嘴9和試驗涂鍍單元10的工作單元連接到工作單元連接部分30時， DOG單元37靠近傳感器單元36 (由箭頭“C”表示)，從而諸如Dog構件37a和37b的Dog 構件使各對應的光敏傳感器(該實施例中的光敏傳感器36a和36c)避光，并且將檢測信號 輸出到單元識別處理部分38。單元識別處理部分38根據檢測信號識別連接到工作單元連 接部分30的工作單元的類型，并且將識別結果傳輸到控制部分39。控制部分39決定是否 從識別結果所識別的工作單元為原始連接的正確的工作單元。在該決定結果的基礎上，決 定是否該工作頭可以執行電子部件安裝設備中的操作.在該構造中，傳感器單元36、DOG單元37和單元識別處理部分38組成了工作單 元識別裝置，其識別連接到工作單元連接部分的工作單元的類型。控制部分39用作控制裝 置，以在工作單元識別裝置執行的識別結果的基礎上決定是否該工作頭可以執行操作。例如，當決定取料嘴9連接時，決定部件裝載操作是可行的。此外，當決定試驗涂鍍單元10連接時，決定涂鍍膏的試驗涂鍍是可行的。參見圖5，說明取料嘴9的結構和功能。在圖5中，在組成取料嘴9的基座部分且 連接到連接板33的上表面的基座9a中，以對應于連接到裝載頭16的吮吸噴嘴23設置的 矩陣圖案，打開在豎直位置上容納且保持嘴23所用的容放孔9b。形狀為基本上覆蓋整個基 座9a的鎖閉板41可滑動地設置在基座9a的上表面上，而在鎖閉板和基座9a的上表面之 間保持大于凸緣23b厚度的間隙。其內提供裝配孔42a的連接構件42連接到鎖閉板41的 一端。驅動構件35從桿34a的端部向上突起的上端裝配在裝配孔42a中。驅動構件35通 過汽缸34的促動在水平方向(如箭頭“d”所示)上往復運動，從而鎖閉板41也在基座9a 的上表面上往復行進。所述噴嘴23設置為能夠滑動鎖閉板41但容納在基座9a中。在對應于基座9a中矩陣圖案的容放孔9b的各行的鎖閉板41的位置上，在X方向 上打開嘴插入開口 41a。從兩側向內部分延伸的鎖閉爪41b設置在對應于矩陣圖案容放孔 9b的每行的各嘴插入開口 41a中。各嘴插入開口 41a的形狀和大小設定為使開口斜向尺寸 Bl大于嘴23的凸緣23b的直徑D，并且鎖閉爪41b的內突部分之間的內部尺寸B2小于直 徑D。因此，嘴23在鎖閉爪41b沒有以突起方式設置的區域中可以垂直地通過嘴插入開 口 41a插入。此外，嘴23在鎖閉爪41b突出的區域中不能垂直地插入任何嘴插入開口 41a 中。因此，在使裝載頭16接近取料嘴9并且置換吮吸噴嘴23的嘴置換操作中，能夠在需要 時固定地保持吮吸噴嘴23在取料嘴9中，并且允許在需要時從取料嘴9釋放吮吸噴嘴23。現在，參考圖6描述可拆卸地連接到工作單元連接部分30A的試驗涂鍍單元10的 結構和功能。在基板上安裝電子部件的電子部件安裝線中采用的電子部件安裝設備中，為 了這樣制造安裝基板，試驗涂鍍單元10連接到在先提供在電子部件安裝設備中的工作單 元連接部分30，由此組成在執行用粘性材料涂鍍基板的涂鍍操作前執行粘性材料試驗涂鍍 的粘性材料試驗涂布機。在圖6中，用于使涂膏頭18以試驗的方式在試驗涂片54涂膏的涂鍍臺階53和供 片機構50設置在連接板33的上表面上設置的基座IOa中。供片機構50具有給涂鍍臺階 53提供片54的功能，并且包括供片盤51 (供給輥連接部分)和片拾取盤52 (拾取輥連接部 分)，供片盤51可拆卸地裝配用于以滾動狀態供給片54的供給輥54a，片拾取盤52 (拾取 輥連接部分)可拆卸地裝配拾取輥54b，用于拾取從供片盤51抽出并且經受在涂鍍臺階53 試驗涂鍍的片54。供片盤51的供給輥軸51a和片拾取盤52的拾取輥軸52a由各支撐塊61和62軸 向支撐。支撐塊61具有內置的扭矩限制器機構。支撐塊61僅在經受由片拾取盤52所施 加的預定水平或更大的片抽出力而抽出片54時旋轉，因此從供給輥54a供給片54。支撐塊 62具有內置單向離合機構用于允許僅在一個方向上的轉動，并且由此防止拾取輥軸52a在 釋放方向上的轉動。用于轉動驅動拾取輥軸52a的小齒輪63連接到拾取輥軸52a突出到 支撐塊62之外部分的前端。X方向上的導軌55設置在試驗涂鍍單元10的上表面上且在小齒輪63的下面。與 小齒輪63嚙合的懸架57連接到可滑動配合到導軌55的滑動體56。其內設置裝配孔58a 的連接構件58連接到懸架57的側表面，以在Y方向上突出。設置為從桿34a的前端向上延伸的驅動構件35裝配在裝配孔58a中。當試驗涂鍍單元10連接到工作單元連接部分30 時，試驗涂鍍單元10相對于連接板33定位，從而驅動構件35配合在配合孔58a中，并且基 座IOa相對于連接板33下降。在試驗涂鍍單元10如此連接的情況下，促動汽缸34，以由此使桿34a突伸和后退， 從而驅動構件35往復行進(如箭頭“f”所示)在水平方向上。驅動構件35的往復運動借 助于連接構件58傳遞到懸架57。作為懸架57水平運動的結果，旋轉驅動力傳遞到小齒輪 63。小齒輪63具有內置單向離合機構，其允許一個方向上的轉動。片拾取方向(由箭頭 “g”表示)上的旋轉僅在桿34a行進在突伸方向時傳遞到拾取輥軸52a。驅動構件35和連 接構件58以可拆卸地配合方式將供片機構50連接到汽缸34，由此組成將驅動力傳遞到供 片機構50的驅動傳輸裝置。驅動構件35配合在裝配孔58a中的狀態是具有所謂“空間”余 量的配合狀態，其源自往復運動方向上驅動構件35和配合孔58a之間的間隙。通過適當設 定空間余量，拾取輥軸52a拾取片54的旋轉量可以根據具有固定行程的汽缸34用作驅動 源的構造進行調整。該實施例的試驗涂布機具有這樣的構造，其包括試驗涂鍍單元(可拆卸單 元)10，可拆卸地連接到提供在電子部件安裝設備中的工作單元連接部分；涂鍍臺階53，提 供在試驗涂鍍單元(可拆卸單元)10中，并且用于執行將作為粘性材料的膏試驗地涂鍍在 試驗涂片54上；供片機構50，由提供在工作單元連接部分30中且用作驅動源的汽缸34驅 動，并且將片54供給到涂鍍臺階53 ；以及驅動傳輸裝置，其以配合的方式可拆卸地連接汽 缸34與供片機構50，并且將驅動力傳遞到供片機構50。供片機構50具有供片盤51 (供給輥連接部分)和片拾取盤52 (拾取輥連接部分)， 供片盤51可拆卸地配合供給輥54a，以滾動的方式供給片54，片拾取盤52可拆卸地配合到 拾取輥54b，以拾取從供片盤51抽出的片54，并且在涂鍍臺階53上經受試驗涂鍍。參見圖7，現在描述為電子部件安裝設備中的試驗涂鍍單元10執行的試驗涂鍍操 作。如圖7(a)所示，試驗涂鍍單元10連接到工作單元連接部分30，并且試驗涂布機保持可 操作狀態。在執行試驗涂鍍操作的情況下，涂膏頭18移動到試驗涂鍍單元10上面的位置， 并且涂鍍單元25的涂鍍嘴25a位于涂鍍臺階53上面的位置。接下來，涂鍍嘴25a相對于 供給到涂鍍臺階53的片54升起或下降(如箭頭“h”所示)，并且涂鍍嘴25a執行試驗涂鍍 膏26。現在檢查試驗涂鍍的結果。具體地講，如圖7 (b)所示，移動涂膏頭18，并且基板識 別照相機19位于通過試驗涂鍍施加的膏26的上面，基板識別照相機19捕獲膏26的圖像。 識別處理部分(從附圖上省略)識別攝像結果，由此決定是否由涂鍍嘴24a涂鍍的膏的狀 態是成功的。例示了這樣的實施例，其中試驗涂鍍單元10經受了試驗涂鍍，旨在決定膏的涂鍍 狀態。然而，試驗涂鍍單元10可能經受試驗涂鍍不是為了決定涂鍍狀態的目的，而是僅為 了去除固定到涂鍍嘴25a的前端的膏，或者可能還經受所謂的“犧牲涂鍍”，其中在實際涂 鍍操作前為了執行試驗性操作而涂鍍膏。在已經執行試驗涂鍍后，執行片供給。具體地講，汽缸34促動在桿34a的突伸方 向上，由此在水平方向上移動驅動構件35，如圖7(c)所示(如箭頭“i”所指示)。因此，懸 架57借助于連接構件58由驅動構件35移動在水平方向上，并且小齒輪63被懸架57旋轉地驅動。小齒輪的旋轉借助于拾取輥軸52a傳遞到片拾取盤52 (如箭頭“i”所示)，于是， 片54被片拾取盤52取出，并且供給在片供給方向上(由箭頭“k”表示)。如上所述，結合實施例描述的電子部件安裝設備具有工作單元連接部分30，其提 供在由工作頭移動機構移動工作頭的范圍內，并且具有可拆卸連接的工作單元以執行對應 于工作頭的工作功能的具體、附加的操作。當單一單元通過置換工作頭轉換成用于不同操 作的單元時，執行附加操作的工作單元由此可被置換，從而可以易于實現轉換單元的操作。結合實施例描述的粘性材料試驗涂布機設置為可拆卸地連接到工作單元連接部 分；因此，根據需要，可以用另一個工作單元易于置換試驗涂布機。而且，在該構造的試驗 涂布機中，可以置換供給輥54a和拾取輥54b而從工作單元連接部分30去除試驗涂鍍單元 10。因此，可以以較好的可操作性執行片置換操作。只要試驗涂布機裝備有多個試驗涂鍍 單元10，另一個試驗涂鍍單元10可以經受片置換操作，而在連接到粘性材料試驗涂布機的 同時采用一個試驗涂鍍單元10，從而可以執行片置換操作而不停止粘性材料試驗涂布機的 操作。在該實施例中，裝載頭16和涂膏頭18提供為工作頭的示例。此外，取料嘴9和試 驗涂鍍單元10提供為工作單元的示例，用于執行對應于工作頭的工作功能的特定、附加的 操作。本發明還可以應用于采用另一種類型的工作頭而連接到電子部件安裝設備的情況。例如，當裝備有捕獲基板圖像的攝像單元的檢測攝像頭用作工作頭時，提供在攝 像單元中的發光單元的光量測量反射導板連接到作為執行特定附加操作的工作單元的工 作單元連接部分30。具體地講，顯示已知反射比特性的反射導板連接到工作單元連接部分 30，并且使攝像單元在激活攝像單元期間以預定的間隔接近工作單元連接部分30。照相機 接收從發光單元反射的光，由此測量發光單元中采用的光源的延時變化狀態。當借助于銷 釘支撐基板下表面的銷釘支撐型基板下支撐單元用作提供在基板傳送機構2中的基板定 位部分3時，儲藏且保持多種類型下支撐銷釘的下支撐銷釘給料機也可以連接到工作單元 連接部分30。在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，在本說明書的描述和已知技術的基礎 上，本發明預期易于實現本領域技術人員構思的各種變化和應用，并且該變化和應用應落 入本發明尋求的保護范圍內。本發明基于2008年4月10日提交的日本專利申請(JP-A-2008-102271)，其全部 主題事項通過引用結合于此。工業適用性本發明的電子部件安裝設備具有適合于將單一單元轉換成不同操作單元的優點。 本發明的粘性材料試驗涂布機也具有能以較好可操作性用不同類型的工作單元置換一個 工作單元的優點。電子部件安裝設備和粘性材料試驗涂布機在將電子部件安裝在基板上而 制造安裝基板的領域中是有用的。
權利要求
1.一種電子部件安裝設備，使用在電子部件安裝線中，該電子部件安裝線通過將電子 部件安裝在基板上且使該基板經受預定的操作而生產安裝基板，該設備包括基板傳送機構，用于沿著傳送軌道傳送該基板；基板定位部分，沿著該傳送通道設置以 定位且保持該基板；工作頭，使該定位的基板經受操作；以及工作頭移動機構，用于移動該 工作頭，該工作頭是從多種類型的工作頭中選擇且可替代地連接，以便執行操作；以及工作單元連接部分，設置在該工作頭移動機構移動工作頭的范圍內，并且具有可拆卸 地與其連接的工作單元，用以根據該工作頭的工作功能執行特定的、附加操作。
2.根據權利要求1所述的電子部件安裝設備，還包括工作單元識別裝置，用于識別連接到該工作單元連接部分的工作單元的類型；以及控制裝置，決定該工作頭能否在工作單元識別裝置的識別結果的基礎上執行工作操作。
3.一種粘性材料試驗涂布機，在電子部件安裝線中使用的電子部件安裝設備中，該電 子部件安裝線通過將電子部件安裝在基板上而生產安裝基板，該涂布機在用粘性材料涂鍍 該基板前使該基板試驗涂鍍該粘性材料，該粘性材料試驗涂布機包括可拆卸單元，可拆卸地連接到該電子部件安裝設備中設置的工作單元連接部分；涂鍍臺階和供片機構，涂鍍臺階提供在該可拆卸單元中，用于以試驗的方式將粘性材 料涂鍍在試驗涂片上，供片機構由提供在該工作單元連接部分中的驅動源促動，并且給該 涂鍍臺階供給該片；以及驅動傳輸裝置，可拆卸地將該供片機構和該驅動源連接在一起，并且給該供片機構傳 輸驅動力。
4.根據權利要求3所述的粘性材料試驗涂布機，其中該供片機構具有供給輥連接部分 和拾取輥連接部分，以滾動方式供給的片可拆卸地連接到該輥連接部分，用于拾取從該供 給輥連接部分抽出的該片的拾取輥可拆卸地配合到該拾取輥連接部分，并且在該涂鍍臺階 上經受試驗涂鍍。
全文摘要
本發明提供一種電子部件安裝設備，其適于轉換用于不同工作的一個裝置，并且提供一種粘性材料試驗涂布裝置，其應用在所述電子部件安裝設備中并且可以被其它工作單元以優良的工作性所替換。所述電子部件安裝設備用在電子部件安裝線中，電子部件安裝線用于將電子部件安裝在基板上從而生產印刷電路板，并且在電路板上執行預定操作。工作單元安裝單元(30)提供在諸如裝載頭或涂膏頭的工作頭運動的范圍內，其中工作單元安裝單元(30)可拆裝地連接取料嘴(9)或膏試驗涂鍍單元(10)作為工作單元，用于根據工作頭的工作功能的執行特定附加動作。根據工作頭的類型，取料嘴(9)或膏試驗涂鍍單元(10)安裝到工作單元安裝單元(30)。
文檔編號H05K3/34GK101999259SQ200980112698
公開日2011年3月30日 申請日期2009年3月30日 優先權日2008年4月10日
發明者八村鐵太郎, 奧田修, 田中勇次, 稻葉讓 申請人:松下電器產業株式會社