專利名稱：用于提升和搬運負載、特別是集裝箱的機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于提升和搬運負載、特別是集裝箱的機器。
背景技術：
已經公知，將集裝箱裝載至船只上和從船只上卸載的主要活動在港口船塢上進 行。這些船塢裝備有較大的船塢起重機，該船塢起重機在軌道上縱向地和與船只平行 地行進。用于卸載和裝載船只的兩個搬運系統或工作循環稱為集裝箱搬運活動。特別是，對于船只的卸載或裝載操作，集裝箱的搬運只有在船只的停泊完成后才 開始。一旦停泊，船塢起重機運動就位，以便準備實際裝載或卸載。這些起重機定位在船 塢上在船只的前面，且它們的起重臂升起。當船塢起重機并排時，起重臂再降低和位于船只的貨艙上面，以便進行卸載，從而 開始搬運集裝箱(卸載和裝載)。起重機各自裝備有它們自身的吊具。最近的一些年已經使用了所謂的“雙提升”吊 具模式。它能夠每循環搬運一個40英尺集裝箱或兩個20英尺集裝箱，并能夠每小時卸載 多達35/40個40英尺集裝箱或60/70個20英尺集裝箱。一旦船塢起重機開始進行它們的工作循環，港口就開始活動，用于集裝箱的全部 連續分類和分配的活動，從歸航船塢至堆放場，或者相反。集裝箱的卸載這樣進行直接由船塢起重機送至拖車上(由原動機或牽引車來拖曳)，用于使它們傳送至 儲存堆放場，在該儲存堆放場中，它們再在堆放場中的堆放場起重機的作用下進行布置，以 便進一步堆垛；或者直接送至地面上，當港口裝備有自裝載和自卸載設備例如叉車、正面吊運機 (reach-stacker)或跨運車時，它們可以將卸載的集裝箱傳送至堆放場，在該堆放場中它們 再進行堆垛。通過這種卸載方法，船塢起重機能夠提高它們的生產率。這是因為將集裝箱 直接布置在地面上，而不是將它布置在拖車上，它們可以更快速和可靠地工作。在集裝箱到達堆放場后，它們通過所謂RTG (橡膠輪胎龍門起重機)或RMG (軌道 安裝龍門起重機)類型的一系列堆放場起重機而一個堆垛在另一個頂上。船只在港口中的高額每日短時停留成本(特別是對于較大船只)也必須考慮。因此，能夠在更短時間釋放船只的港口能夠獲得越來越多的運輸量和吸引新船運 公司。因此，對于港口，最重要的是提高它們在集裝箱搬運的全部階段中的生產率，這 樣，港口操作人員能夠盡可能快地釋放船只。為了保證更快的周轉時間，需要使得從船塢至堆放場的大型船塢起重機、堆放場起重機和其它集裝箱運輸裝置能夠在最短的可用時間內盡可能多地裝載和卸載集裝箱，從而避免可能導致時間損失的任何停機和操作。不過，為了實現所有這些目的，需要使得所有機器都制造成有足夠大的強度，并能 夠將總體更大的重量傳送給地面，而不會使得機器自身的總體尺寸過度增加。在這一方面，必須指出，通常安裝在輪子系統上的傳統機器不能充分滿足前述基 本需要。
發明內容
本發明的機器的主要目的是相對于更常用的機器在相同時間內在相同比較尺寸 的情況下能夠搬運更大數量的集裝箱。這個和其它目的通過用于提升和搬運負載(特別是集裝箱)的本發明機器來實 現，該機器包括至少第一和第二豎直結構，它們在地面上滑動；至少一個架框，該架框基 本水平地安裝在所述豎直結構上；以及提升裝置，該提升裝置與所述架框連接，并適用于提 升/降低至少一個負載；其特征在于該機器包括多個輪子，用于使得所述豎直結構沿滑動 方向在地面上滑動，所述輪子安裝在輪箱上，該輪箱通過插入至少一個液壓缸而與所述豎 直結構連接，該液壓缸與至少由控制單元控制的至少一個液壓回路連接，用于調節所述液 壓缸中的液壓，并將整個結構的重量均勻地分配在所述輪子上。
通過對用于提升和搬運負載(特別是集裝箱)的機器的優選(但非唯一)實施例 形式的說明將更清楚本發明的其它特征和優點，該機器僅以實例圖示，而不是局限于附圖 所示，附圖中圖1是本發明的機器的可能實施例形式的透視圖；圖2是本發明的機器的輪箱的放大局部正視圖；圖3是圖2的其中一個輪箱的進一步簡化的局部正視圖；圖4是圖3的輪箱的示意局部側視圖；圖5是圖3的輪箱的示意局部俯視圖。
具體實施例方式特別參考附圖，用于提升和搬運負載(特別是集裝箱)的機器總體由1表示。在如圖1所示的本發明實施例形式中，機器1由船塢起重機構成，用于將多個集裝 箱2裝載在船只3上/從船只3上卸載；不過，這并不排除可替換實施例形式，其中機器1 為堆放場起重機(yard crane)類型，例如RTG或RMG，或者包括用于將集裝箱2從船塢運輸 至堆放場以及從堆放場運輸至船塢的裝置，例如跨運車類型等。圖1中所示的起重機1包括第一豎直支承結構4a、4b和第二豎直支承結構5a、5b， 它們用于支承架框6a、6b，該架框6a、6b基本水平，并與第一豎直支承結構4a、4b和第二豎 直支承結構5a、5b連接。兩個起重臂7a、7b從架框6a、6b上基本水平地懸臂伸出，用于提升集裝箱2的提 升裝置8安裝在各起重臂7a、7b上；不過這并不排除替換實施例形式，其中起重機1裝備有單個起重臂，或者有三個或 更多起重臂。詳細地說，第一豎直結構4a、4b由安裝在載體梁4b上的多個豎直支腳4a構成，該 載體梁4b連接支腳4a并相對于起重臂7a、7b沿正交方向延伸。第一豎直結構4a、4b位于起重臂7a、7b的中間部分處。類似的，第二豎直結構5a、5b由安裝在載體梁5b上的兩個或更多個豎直支腳5a 構成，該載體梁5b連接支腳5a并相對于起重臂7a、7b沿正交方向延伸。第二豎直結構5a、5b位于在第一豎直結構4a、4b和起重臂7a、7b —端之間限定的 空間的中間部分處。實際上，第一豎直結構4a、4b靠近船塢9的邊緣，用于通過起重臂7a、7b來將集裝 箱2裝載在船只3上/從船只3上卸載，該起重臂7a、7b延伸成完全涵蓋船只3的貨艙，以 便執行將集裝箱2從所述貨艙提升和放置在所述貨艙上。架框6a、6b安裝在豎直支腳4a、5a的頂部。它包括由橫梁6a和縱梁6b形成的周 邊結構，其中該橫梁6a平行于載體梁4b、5b，該縱梁6b連接橫梁6a，并平行于起重臂7a、 7b 0橫梁6a與起重臂7a、7b相連，該起重臂7a、7b相互平行、彼此為相同長度且并排。各起重臂7a、7b由朝向海洋的、運動的前部部分和朝向陸地的后部部分形成，該 前部部分可以升高，且它在降低時能夠伸出完全涵蓋覆蓋船只3的貨艙，該后部部分固定， 并與橫梁6a形成一體，該橫梁6a再與豎直支腳4a、5a連接。后部部分的長度幾乎等于起重臂7a、7b的前部部分的長度。這還允許集裝箱2從 起重機1的后部以及從豎直支承結構4a、4b和5a、5b之間的部分來卸載，以便將集裝箱2合 理和高效地分配，從而優化了空間，這使得它們能夠在堆放場中通過合適的運輸裝置A來 快速分類。實際上，在工作構型中，起重臂7a、7b的前部部分將位于船只3上方(在該船只3 已經停泊在船塢9后)。提升裝置8例如包括在各起重臂7a、7b上的兩個吊運車10和與吊運車10連接的 一系列提升單元，它們適合同時工作，以便提升和/或降低多個單獨的集裝箱2。在圖1中所示的本發明實施例的特定形式中，各起重臂7a、7b通常具有兩個吊運 車(trolley) 10，這兩個吊運車10沿起重臂運動；以及發動機室11，該發動機室11帶有兩 個提升單元(提升絞車)，一個用于一個吊運車10。提升單元在圖中未詳細介紹。各吊運車10支承至少兩個“雙提升”類型吊具(spreader) 12，且因為起重機1裝 備有兩個起重臂7a、7b，具有四個吊運車10，因此總共有八個吊具12，這些吊具12能夠同時 和獨立地進行搬運，以便裝載或卸載八個40英尺集裝箱或十六個20英尺集裝箱。因此，圖中所示的機器1將相對于普通起重機能用于移動和搬運明顯高得多數目 的集裝箱2，因此必須能夠支承相當高的總體重量。起重機1的重量通過一系列輪子13、14而傳遞給地面，這些輪子13、14在各軌道 (導軌)15上以滑動方式與載體梁4b、5b相連，以便使得起重機1相對于起重臂7a、7b沿正 交滑動方向并平行于船塢9的邊緣運動。輪子13、14由鋼制造，并以雙對安裝在合適的支承件或輪箱16上。
輪箱16沿載體梁4b、5b的整個長度進行錨固，并通過平衡器17、18而與載體梁 4b、5b相連。 各平衡器17、18由兩個杠桿17構成，這兩個杠桿17定位成彼此相對，并通過一系 列連接支架18相連。實際上，平衡器17、18的大致中央部分通過第一連接銷19鉸接在輪箱16上，平衡 器17、18的一端通過第二連接銷20而鉸接在載體梁4b、5b上，平衡器17、18的相對端通過 插入液壓缸21而與載體梁4b、5b相連。各液壓缸21與平衡器17、18相連，并且液壓缸21的一端通過第三連接銷22而鉸 接在相應平衡器17、18上，液壓缸21的相對端通過第四連接銷23而鉸接在載體梁4b、5b 中的一個上。實際上，液壓缸21用作液壓懸掛件，并連接在一起以便用于均等地分配負載，并 實際上在輪箱16和載體梁4b、5b之間產生單體件。缸(液壓千斤頂)21通過液壓回路24而連接在一起，該液壓回路能夠在一個缸和 另一缸之間傳遞相同水平的油和壓力，且它由控制單元來控制，該控制單元根據在任何運 動中的負載而恒定保持預設壓力。便利地，輪13、14與搬運裝置25相連，該搬運裝置25適合使得整個起重機1活動。搬運裝置25例如由馬達驅動的齒輪箱構成，該齒輪箱安裝城多個以滿足用于在 起重機的軌道15上搬運該起重機1所需的功率。特別是，馬達驅動的齒輪箱25設置為安裝在每一個輪箱16上，并布置成與連接輪 箱的兩個輪子13、14中的一個基本同軸。有利地，馬達驅動的齒輪箱25制成為在單個裝置26中成對地相互制成一體，該單 個裝置26設置成跨過兩個連續的輪箱16 ；這樣，裝置26的一個馬達驅動齒輪箱25驅動輪 箱16的后輪13、14，而另一馬達驅動齒輪箱25驅動相鄰輪箱的前輪13、14。實際上已經確定了所述發明怎樣實現所述目的。在該方面，本發明的特殊創新是提供了安裝在根據本發明的液壓懸掛件系統上的 一系列輪箱，以便能夠減小結構的重量并優選均勻地將結構的重量分布至輪子和軌道上， 因此也分布至船塢上。這使得機器的結構能夠相當重和堅實，并且機器能夠同時搬運很多個集裝箱，且 在任何情況下都向地面傳遞相對于地面的阻力合適的且可以承受的載荷。特別是參考圖示船塢起重機，例如，本發明能夠制造具有兩個起重臂的一個起重 機，這兩個起重臂能夠定位成完全定心在要裝載或卸載的船只的兩個集裝箱貨艙上面，使 得它們能夠同時利用四個吊運車和八個吊具以及每側直到36個輪子來工作，所有這些在 40米的最大總體尺寸內。這樣設想的本發明易于進行多種變化和改變，所有這些都落在本發明概念的范圍 內。而且，所有零件可以由技術等效的其它零件來代替。實際上，使用的材料以及可能的形狀和尺寸可以根據需要任意設置，而不會因此 脫離下面的權利要求的保護范圍。
權利要求
一種用于提升和搬運負載、特別是集裝箱的機器，包括在地面上滑動的至少第一豎直結構和第二豎直結構；至少一個架框，該架框基本水平地安裝在所述豎直結構上；以及提升裝置，該提升裝置與所述架框相連，并適用于提升/降低至少一個負載；其特征在于所述機器包括多個輪子，用于使得所述豎直結構沿滑動方向在地面上滑動，所述輪子安裝在輪箱上，所述輪箱通過插入至少一個液壓缸而與所述豎直結構相連，所述液壓缸與至少由控制單元控制的至少一個液壓回路連接，用于調節所述液壓缸中的液壓，并將整個結構的重量均勻地分配在所述輪子上。
2.根據權利要求1所述的機器，其特征在于至少一個所述豎直結構包括多個基本豎 直的支腳，這些基本豎直的支腳安裝在沿所述滑動方向基本水平地伸長的載體梁上。
3.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于至少一個所述輪箱至少通 過平衡器而與所述豎直結構相連。
4.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述平衡器至少使得基本 中央的部分鉸接在所述輪箱中至少一個上。
5.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述平衡器至少使得一端 鉸接在所述豎直結構上并且相對端通過所述液壓缸而與所述豎直結構相連。
6.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述平衡器包括至少兩個 杠桿，該至少兩個杠桿定位成彼此相對，并通過至少一個連接支架相連。
7.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器包括多個所述平 衡器，所述輪箱通過相應的平衡器而與所述豎直結構相連。
8.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述輪子能夠在軌道上滑動。
9.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述輪子成雙對地安裝在 所述輪箱上。
10.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述輪箱沿所述載體梁 的整個長度與載體梁相連。
11.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器包括沿所述滑 動方向的、所述豎直結構的搬運裝置。
12.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述搬運裝置包括與至 少一個所述輪子相連的至少一個馬達驅動齒輪箱。
13.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述搬運裝置包括多個 所述馬達驅動齒輪箱，各所述馬達驅動齒輪箱與所述輪箱中的一個相連。
14.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器包括至少一個 基本水平的起重臂，該起重臂從所述架框懸臂伸出。
15.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器包括多個所述 起重臂。
16.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述起重臂相互平行。
17.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述起重臂相互并排。
18.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述提升裝置包括至少 一個吊運車，該吊運車沿所述起重臂滑動；以及至少一個負載提升單元，該負載提升單元與2所述吊運車連接。
19.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述吊運車包括至少一 個吊具，用于抓住所述負載。
20.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述提升裝置包括至少 兩個吊運車，各吊運車與相應的負載提升單元連接，它們適于同時工作以便提升和/或降 低各個負載。
21.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述吊運車相互獨立。
22.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述提升單元相互獨立。
23.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器是船塢起重機。
24.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器是堆放場起重機。
25.根據一個或多個前述權利要求所述的機器，其特征在于所述機器是用于將所述 負載從船塢向堆放場輸送以及從堆放場向船塢輸送的裝置。
全文摘要
一種用于提升和搬運負載特別是集裝箱的機器，包括第一(4)和第二(5)豎直結構，它們在地面上滑動；架框(6)，該架框基本水平地安裝在豎直結構上；提升裝置(10、12)，該提升裝置與架框相連，并適用于提升/降低負載；多個輪子(13)，用于使得豎直結構沿滑動方向在地面上滑動，輪子安裝在輪箱(16)上，該輪箱通過插入液壓缸(21)而與豎直結構相連，該液壓缸與由控制單元控制的液壓回路連接，用于調節液壓缸中的液壓，將整個結構的重量均勻地分配在輪子上。輪箱安裝在平衡器(17、18)上，該平衡器通過樞軸(20)和液壓缸而與載體梁(4b、5b)連接。
文檔編號B66C9/12GK101959786SQ200980108196
公開日2011年1月26日 申請日期2009年3月27日 優先權日2008年3月27日
發明者盧恰諾·凡圖齊 申請人:盧恰諾·凡圖齊