專利名稱：高空作業車雙四連桿折臂機構的制作方法
技術領域：
[0001]本實用新型涉及一種高空作業車折臂機構，具體說是涉及一種高空作業車雙四連 桿折臂機構。
背景技術：
隨著經濟的發展和人民生活水平的不斷提高，國內高大空間建筑越來越多，如摩 天大樓、機場停機庫、大型倉庫等，這些建筑的存在必然需要高空作業車等新型維護設備 特有的設備來進行維護。傳統高空作業車折臂機構多采用雙平行四邊形機構設計，其缺點 在于折臂不能完全收入伸縮臂下，存儲空間大；此外折臂機構變幅角度不大(最大不超過 140° )，使得整機性能不能有效發揮。
發明內容本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種高空 作業車雙四連桿折臂機構。該折臂機構的推出擴大傳統高空作業車折臂機構變幅范圍，提 高了高空作業車整機性能，縮小了折臂存儲空間，可廣泛應用于消防云梯等高空作業領域 設備中。本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現本實用新型的高空作業車雙四連桿折臂機構包括由折臂本體與頭部上連桿、頭部 下連桿和頭部油缸共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉角第一套四連桿機構，以及由折臂 與尾部上拐桿、尾部下拐桿、尾部油缸共同組成的用于控制吊籃接頭和與吊籃接頭相連的 吊籃轉動第二套四連桿機構；a、其中所述折臂本體的頭部和尾部分別設置有一翹首式結構的連接耳，在折臂本 體的中部設置有分別用于連接頭部油缸和尾部油缸的連接耳；b、所述折臂本體頭部連接耳的端部鉸點通過鉸接方式與伸縮臂頂端設置的連接 耳端部鉸點相結合，所述頭部上連桿和頭部下連桿的一端以共鉸點的方式與頭部油缸的活 塞桿端相結合，頭部上連桿的另一端鉸接在伸縮臂頂端設置的連接耳端部鉸點后部設置的 鉸點處，頭部下連桿的另一端鉸接在折臂本體頭部連接耳的端部鉸點后部設置的鉸點處， 頭部油缸的缸座端與折臂本體的中部設置靠近尾部的連接耳相鉸接；通過頭部油缸的伸縮 其控制折臂與伸縮臂轉角，使其實現約170°變幅；C、所述折臂本體尾部連接耳的端部鉸點通過鉸接方式與吊籃接頭的一端相鉸接， 吊籃接頭的另一端吊籃相結合，所述尾部上拐桿和尾部下拐桿的一端以共鉸點的方式與尾 部油缸的活塞桿端相結合，尾部下拐桿的另一端鉸接在吊籃接頭上，其鉸接點位于吊蘭接 頭與折臂本體尾部連接耳端部鉸點下部設置的鉸點處，尾部上拐桿的另一端鉸接在折臂本 體尾部連接耳的端部鉸點后部設置的鉸點處，尾部油缸的缸座端與折臂本體的中部設置 靠近頭部的連接耳相鉸接；通過尾部油缸的伸縮控制吊籃機構的轉動，能實現吊籃機構約 270°轉動；[0009]本實用新型中用于連接頭部油缸的連接耳是由對稱設置在折臂本體兩側的連接 耳板構成；用于連接尾部油缸的連接耳是由設置在折臂本體一側的U形連接耳板構成；所 述尾部上拐桿和尾部下拐桿是由相對設置的兩根弧形桿件構成。本實用新型的工作原理如下當折臂機構處于初始狀態(注初始狀態高空車停止不動，伸縮臂水平、無伸縮、 無變幅；折臂收于伸縮臂下，吊籃水平的狀態)。操作人員通過控制機構控制伸縮臂變幅，同時，尾部油缸開始回縮，調整吊籃地面 與水平面夾角。通過控制頭部油缸伸出，使折臂變幅。整個過程中隨著伸縮臂變幅，尾部油缸自動調節，始終保持吊籃底部保持水平。同 時在折臂變幅時，同樣保持吊籃底部保持水平。本實用新型的有益效果如下(1)使用雙四連桿機構實現折臂變幅與吊籃擺動，增大了折臂變幅范圍與吊籃擺 動角度范圍，提高了高空作業車整機作業范圍與性能。(2)頭部油缸布置于折臂本體正上方，尾部油缸布置于折臂本體側部，整體結構緊 湊(當折臂機構處于初始狀態)。本實用新型折臂機構具有折臂變幅角度大于170°，吊籃變化角度大于270°的 性能，提高了高空作業車整機作業范圍，結構緊湊。本實用新型同樣可以適用于其他高空作 業設備(如高空消防車，云梯車等)。
圖1本實用新型的主視圖(初始狀態)。圖中序號1折臂，2頭部上連桿，3頭部下連桿，4頭部油缸，5尾部上拐桿，6尾部 下拐桿，7尾部油缸，8吊籃接頭，9吊籃。圖2是折臂主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的局部剖視圖。圖中序號10為折臂的箱型剖面。圖5、圖6是折臂動作示意圖。圖7是尾部上拐桿主視圖。圖8是尾部下拐桿主視圖。
具體實施方式
本實用新型以下將結合實施例(附圖)作進一步描述如圖1所示，本實用新型的高空作業車折臂機構包括由折臂1本體與頭部上連桿 2、頭部下連桿3和頭部油缸4共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉角第一套四連桿機構， 以及由折臂1與尾部上拐桿5、尾部下拐桿6、尾部油缸7共同組成的用于控制吊籃接頭8 和與吊籃接頭相連的吊籃9轉動第二套四連桿機構。其中所述折臂1本體的頭部和尾部分別設置有一翹首式結構的連接耳，在折臂1 本體的中部設置有分別用于連接頭部油缸4和尾部油缸7的連接耳；用于連接頭部油缸4的連接耳是由對稱設置在折臂1本體兩側的連接耳板構成；用于連接尾部油缸7的連接耳 是由設置在折臂1本體一側的U形連接耳板構成(參見圖2、圖3、圖4所示)。所述折臂1本體頭部連接耳的端部鉸點通過鉸接方式與伸縮臂頂端設置的連接 耳端部鉸點相結合，所述頭部上連桿2和頭部下連桿3的一端以共鉸點的方式與頭部油缸4 的活塞桿端相結合，頭部上連桿2的另一端鉸接在伸縮臂頂端設置的連接耳端部鉸點后部 設置的鉸點處，頭部下連桿3的另一端鉸接在折臂1本體頭部連接耳的端部鉸點后部設置 的鉸點處，頭部油缸4的缸座端與折臂1本體的中部設置靠近尾部的連接耳相鉸接；通過頭 部油缸的伸縮其控制折臂與伸縮臂轉角，使其實現約170°變幅(參考圖5)。所述折臂1本體尾部連接耳的端部鉸點通過鉸接方式與吊籃接頭8的一端向鉸 接，吊籃接頭8的另一端吊籃9相結合，所述尾部上拐桿5和尾部下拐桿6的一端以共鉸點 的方式與尾部油缸7的活塞桿端相結合，尾部下拐桿6的另一端鉸接在吊籃接頭8上，其鉸 接點位于吊蘭接頭8與折臂1本體尾部連接耳端部鉸點下部設置的鉸點處，尾部上拐桿5 的另一端鉸接在折臂1本體尾部連接耳的端部鉸點后部設置的鉸點處，尾部油缸7的缸座 端與折臂1本體的中部設置靠近頭部的連接耳相鉸接；通過尾部油缸的伸縮控制吊籃機構 的轉動，能實現吊籃機構約270°轉動(參考圖6、圖7、圖8所示)。如圖7、圖8所示，所述尾部上拐桿5和尾部下拐桿6是由相對設置的兩根弧形桿 件構成。
權利要求一種高空作業車雙四連桿折臂機構，其特征在于該機構包括由折臂(1)本體與頭部上連桿(2)、頭部下連桿(3)和頭部油缸(4)共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉角第一套四連桿機構，以及由折臂(1)與尾部上拐桿(5)、尾部下拐桿(6)、尾部油缸(7)共同組成的用于控制吊籃接頭(8)和與吊籃接頭相連的吊籃(9)轉動第二套四連桿機構；a、其中所述折臂(1)本體的頭部和尾部分別設置有一翹首式結構的連接耳，在折臂(1)本體的中部設置有分別用于連接頭部油缸(4)和尾部油缸(7)的連接耳；b、所述折臂(1)本體頭部連接耳的端部鉸點通過鉸接方式與伸縮臂頂端設置的連接耳端部鉸點相結合，所述頭部上連桿(2)和頭部下連桿(3)的一端以共鉸點的方式與頭部油缸(4)的活塞桿端相結合，頭部上連桿(2)的另一端鉸接在伸縮臂頂端設置的連接耳端部鉸點后部設置的鉸點處，頭部下連桿(3)的另一端鉸接在折臂(1)本體頭部連接耳的端部鉸點后部設置的鉸點處，頭部油缸(4)的缸座端與折臂(1)本體的中部設置靠近尾部的連接耳相鉸接；c、所述折臂(1)本體尾部連接耳的端部鉸點通過鉸接方式與吊籃接頭(8)的一端向鉸接，吊籃接頭(8)的另一端吊籃(9)相結合，所述尾部上拐桿(5)和尾部下拐桿(6)的一端以共鉸點的方式與尾部油缸(7)的活塞桿端相結合，尾部下拐桿(6)的另一端鉸接在吊籃接頭上，其鉸接點位于吊蘭接頭(8)與折臂本體尾部連接耳端部鉸點下部設置的鉸點處，尾部上拐桿(5)的另一端鉸接在折臂(1)本體尾部連接耳的端部鉸點后部設置的鉸點處，尾部油缸(7)的缸座端與折臂(1)本體的中部設置靠近頭部的連接耳相鉸接。
2.根據權利要求1所述的高空作業車雙四連桿折臂機構，其特征在于用于連接頭部 油缸(4)的連接耳是由對稱設置在折臂(1)本體兩側的連接耳板構成；用于連接尾部油缸 (7)的連接耳是由設置在折臂(1)本體一側的U形連接耳板構成。
3.根據權利要求1所述的高空作業車雙四連桿折臂機構，其特征在于所述尾部上拐 桿(5)和尾部下拐桿(6)是由相對設置的兩根弧形桿件構成。
專利摘要一種高空作業車雙四連桿折臂機構，其特征在于該機構包括由折臂(1)本體與頭部上連桿(2)、頭部下連桿(3)和頭部油缸(4)共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉角第一套四連桿機構，以及由折臂(1)與尾部上拐桿(5)、尾部下拐桿(6)、尾部油缸(7)共同組成的用于控制吊籃接頭(8)和與吊籃接頭相連的吊籃(9)轉動第二套四連桿機構。本實用新型折臂機構具有折臂變幅角度大于170°，吊籃變化角度大于270°的性能，提高了高空作業車整機作業范圍，結構緊湊。本實用新型同樣可以適用于其他高空作業設備(如高空消防車，云梯車等)。
文檔編號B66F11/04GK201567195SQ20092029729
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月28日 優先權日2009年12月28日
發明者丹晨, 代宇, 劉劍, 李淮, 楊汴華, 陳浩, 馬少群 申請人:鄭州大方橋梁機械有限公司