專利名稱：一種自動立式插件機元件傳送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動立式插件機，尤其涉及插件機上的元件傳送機構。
背景技術：
PCB電路板是電子產品重要的設備，立式插件機是將各種立式電子元件插設到 PCB電路板所需位置的機器。傳統的做法是把各種立式電子元件經過順序編排機重新編排 成帶狀，然后再利用立式插件機插裝，這樣會增加工序，加大設備的投入，效率也不高。以往 的插件機速度不夠快，而且精度、穩定性不夠強，噪音也很大，這些問題急需解決。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能快速、準確地將立式電子元件從停止運動的鏈夾 上取下來，并送到插件機H軸的主爪上，H軸的主爪再將原件插設到PCB電路板所需位置的 自動立式插件機元件傳送機構。 為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案 —種自動立式插件機元件傳送機構，包括伺服馬達、鏈輪盤、以及裝于鏈輪盤上的 送料底座、送料底座前端設有鏈夾定位機構，送料底座上設有線性滑軌、線性滑軌上活動連 接有送料滑板，送料滑板前端設有取料器機構，伺服馬達驅動主動輪，主動輪通過同步帶與 套接在送料絲桿一端的從動輪連接，送料絲桿上還順次套接有絲桿軸承座、絲桿螺母、螺母 固定塊、送料止動座，螺母固定塊與絲桿螺母連接并固定在送料滑板上。取料器機構將鏈 夾定位機構上的元件取下來，并將元件送到插件機H軸的主爪上，H軸的主爪將元件插設到 PCB電路板所需位置。 所述絲桿軸承座內套接有軸承，通過軸承與送料絲桿連接，絲桿軸承座還與送料 底座連接。 所述送料止動座內套接有軸承，通過軸承與送料絲桿連接，送料止動座還與送料 滑板連接。 本實用新型通過送料絲桿帶動絲桿螺母、螺母固定塊前后運動來控制送料滑塊送 料，工作速度高、低噪音、精度可達到0. 05毫米 0. 1毫米，穩定性強。
圖1為本實用新型的立體圖； 圖2為本實用新型的爆炸圖。
具體實施方式本實用新型通過送料絲桿帶動絲桿螺母、螺母固定塊前后運動來控制送料滑板送 料，能快速、精確地將電子元件插設到PCB電路板所需位置。為了本技術領域人員理解，下 面將結合實施例和附圖進行說明。[0012] 如圖1、2所示，伺服馬達13、鏈輪盤1、以及裝于鏈輪盤上的送料底座2、送料底座 前端設有鏈夾定位機構20，送料底座上設有線性滑軌3、線性滑軌上活動鏈接有送料滑板 4，送料滑板前端設有取料器機構19，伺服馬達13驅動主動輪16，主動輪通過同步帶與套接 在送料絲桿10 —端的從動輪17連接，送料絲桿上還順次套接有絲桿軸承座8、絲桿螺母9、 螺母固定塊6、送料止動座5，螺母固定塊6與絲桿螺母9連接并固定在送料滑板4上。 絲桿軸承座8內套接有軸承7，通過軸承與送料絲桿IO連接，絲桿軸承座還與送料 底座2連接。 送料止動座5內套接有軸承18，通過軸承與送料絲桿10連接，送料止動座還與送 料滑板4連接。 伺服馬達13驅動主動輪16，主動輪16通過同步帶帶動從動輪17旋轉，從動輪17 帶動送料絲桿10旋轉，進而帶動螺母固定塊6前后運作來控制送料滑板4運動，固定于送 料滑塊4前端的取料器機構19將鏈夾定位機構20上的元件取下來，并將元件送到插件機 H軸的主爪上，H軸的主爪再將原件插設到PCB電路板所需位置。
權利要求一種自動立式插件機元件傳送機構，包括伺服馬達(13)、鏈輪盤(1)、以及裝于鏈輪盤上的送料底座(2)，送料底座上設有線性滑軌(3)、線性滑軌上活動連接有送料滑板(4)，其特征在于所述送料底座(2)前端設有鏈夾定位機構(20)，送料滑板(4)前端設有取料器機構(19)，伺服馬達(13)驅動主動輪(16)，主動輪通過同步帶與套接在送料絲桿(10)一端的從動輪(17)連接，送料絲桿上還順次套接有絲桿軸承座(8)、絲桿螺母(9)、螺母固定塊(6)、送料止動座(5)，螺母固定塊(6)與絲桿螺母(9)連接并固定在送料滑板(4)上。
2. 根據權利要求1所述的自動立式插件機元件傳送機構，其特征在于所述絲桿軸承 座(8)內套接有軸承(7)，通過軸承與送料絲桿(10)連接，絲桿軸承座還與送料底座(2)連 接。
3. 根據權利要求2所述的自動立式插件機元件傳送機構，其特征在于所述送料止動 座(5)內套接有軸承(18)，通過軸承與送料絲桿(10)連接，送料止動座還與送料滑板(4) 連接。
專利摘要一種自動立式插件機元件傳送機構，包括伺服馬達、鏈輪盤、以及裝于鏈輪盤上的送料底座、送料底座前端設有鏈夾定位機構，送料底座上設有線性滑軌、線性滑軌上活動連接有送料滑板，送料滑板前端設有取料器機構，伺服馬達驅動同步輪帶動同步帶旋轉，進而帶動送料絲桿旋轉，送料絲桿帶動套接其上的絲桿螺母、螺母固定塊前后運動，并通過螺母固定塊控制送料滑塊送料。本實用新型通過送料絲桿帶動絲桿螺母、螺母固定塊前后運動來控制送料滑塊送料，能快速、精確地將電子元件插設到PCB電路板所需位置。
文檔編號H05K13/04GK201504387SQ20092019526
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者李揚壽, 沈毅, 王媛秀, 鐘承文, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司