專利名稱：一種汽車起重機及其伸縮臂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種用于汽車起重機的 伸縮臂裝置。本實用新型還涉及一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重 機。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于汽車起重機的需求曰益 增大。
伸縮臂是汽車起重機的重要部件，吊重時的承載均是通過伸縮臂 來實現的，其優劣會在很大程度上影響工程起重機的使用性能。
伸縮臂裝置主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種形式，由于單缸 插銷式的生產成本較高，且伸縮速度較慢，因此，目前，在小噸位的 汽車起重機中主要釆用油缸繩排式伸縮臂裝置。
請參考圖1,圖1為現有技術中一種典型的汽車起重機用伸縮臂 裝置的結構示意圖。
該四節同步伸縮臂包括基本臂121以及依次套裝于其中的第二節 臂122、第三節臂123和第四節臂124,且第四節臂124的臂體內部設 置有伸縮油缸11。伸縮油缸11的缸筒111與第二節臂122連接，其 缸桿112與基本臂121連接。當伸縮油缸11的有桿腔進油時，其缸筒 均前伸，缸筒上的鉸點軸帶動第二節臂112伸出，實現第二節臂122 與伸縮油缸同步伸出。第一伸臂繩1411 一端固定在基本臂121末端， 另一端通過固定于缸筒111尾部的第一伸臂滑輪1311,固定在第三節 臂123的根部。第一伸臂滑輪1311與伸縮油缸11同步伸出，同時， 第一伸臂繩1411帶動第三節臂123以伸縮油缸11 二倍的速度伸出， 從而實現第二節臂122和第三節臂123同步伸出。第二伸臂繩1412 一端固定在第四節臂124根部的鉸接軸上并通過第三節臂123末端的 第二伸臂滑輪1312，其另一端固定在第二節臂122的根部。
在第二節臂122和第三節臂123同步伸出的同時，第二伸臂繩
31412帶動第四節臂124以第三節臂123伸出速度的二倍伸出，從而實 現第二節臂122、第三節臂123以及第四節臂124的同步伸出。
當伸縮油缸11的無桿腔進油時，缸筒111回縮，通過缸筒的絞點 軸帶動第二節臂122回縮，第二節臂122根部滑輪架上的第一縮臂輪 1321通過第一縮臂繩1421帶動第三節臂123以第二節臂122 二倍的 回縮速度回縮，同時，第三節臂123根部滑輪架上的第二縮臂輪1322 通過第二縮臂繩1422帶動第四節臂124以第三節臂123二倍的回縮速 度回縮，從而實現第二節臂122、第三節臂123以及第四節臂124的 同步回縮。
在上述現有技術中，由于由內到外的相鄰各節伸縮臂內部的伸臂 鋼繩所受軸向力的成倍增長，使得鋼繩的使用量也成倍的增長，從而 增加了起重臂的自重，并且增加了生產成本，進而影響其起重性能。 另外，伸臂鋼繩需要設置于相鄰的兩節伸縮臂之間的側向間隙內，影 響伸縮臂的側向剛度，進而制約了起重機的起重能力的提高。
因此，如何減輕伸縮臂裝置的自重，并降低生產成本，進而提高 工程起重機的起重性能就成為本領域技術人員亟須解決的技術問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種用于汽車起重機的伸縮臂裝置，其 具有較輕的自重，并且其生產成本較低，具有較好的起重性能。本實 用新型還提供一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重機。
為解決上述技術問題，本實用新型提供一種伸縮臂裝置，用于汽 車起重機，包括基本臂以及依次套裝于所述基本臂內的三節伸縮臂；
伸縮油缸的缸筒與第二節臂連接，其缸桿與所述基本臂連接；
第三節臂的末端安裝有第一伸臂轉輪，且第四節臂的根部安裝有 第二伸臂轉輪；伸臂拉索繞過所述第一伸臂轉輪和所述第二伸臂轉輪， 且所述伸臂拉索的一端連接于所述基本臂，其另一端連接于所述第三 節臂。
優選地，所述第一伸臂轉輪和所述第二伸臂轉輪均為滑輪，所述 伸臂拉索為鋼絲繩。優選地，所述第一伸臂轉輪和所述第二伸臂轉輪均為鏈輪，所述 伸臂拉索為鏈條。
本實用新型還提供一種汽車起重機，包括上述任一項所述的伸縮 臂裝置。
本實用新型所提供的伸縮臂裝置，包括基本臂以及依次套裝于基
本臂內的三節伸縮臂；伸縮油缸的缸筒與第二節臂連接，其缸桿與基 本臂連接；第三節臂的根部安裝有第一伸臂轉輪，且第四節臂的末端 安裝有第二伸臂轉輪；伸臂拉索繞過第一伸臂轉輪和第二伸臂轉輪， 且伸臂拉索的一端連接于基本臂，其另一端連接于第三節臂。
這樣，通過第 一伸臂轉輪和第二伸臂轉輪形成的伸臂轉輪系實現 伸縮臂的同步伸出，由內向外的相鄰各節伸縮臂內的伸臂拉索所受的 軸向力的增長倍數為0.5倍，改善了各節伸縮臂中伸臂拉索的受力狀 態，降低了伸臂拉索所承受的軸向力的增加比例，從而使得伸臂拉索 的使用量可以得到較少，進而不僅降低了伸縮臂裝置的自重，提高了 伸縮臂裝置的起重性能，而且由于伸臂拉索的使用數量得到減少而節 約了生產成本。
另外，由于伸臂拉索能夠通過彎折、纏繞而實現同平面的布置， 縮小了相鄰兩節伸縮臂之間的側向間隙，為伸縮臂裝置的等強度設計 以及起重性能的進一步提高提供了可能。
圖1為現有技術中一種典型的汽車起重機用伸縮臂裝置的結構示 意圖；'
圖2為本實用新型所提供汽車起重機用伸縮臂裝置一種具體實施
方式的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于汽車起重機的伸縮臂裝置，其 具有較輕的自重，并且其生產成本較低，具有較好的起重性能。本實 用新型的另 一核心是提供一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重機。
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參考圖2，圖2為本實用新型所提供汽車起重機用伸縮臂裝置 一種具體實施方式
的結構示意圖。
在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的伸縮臂裝置包括基 本臂211以及依次套裝于該基本臂211內部的第二節臂212、第三節 臂213以及第四節臂214，且在第四節臂214的臂體內側設置有伸縮 油缸22，該伸縮油缸22的缸筒222與第二節臂212固定連接，其缸 桿221與基本臂211固定連接；當伸縮油缸22的無桿腔進油時，缸筒 222帶動第二節臂212以一定的速度V伸出；當伸縮油缸22的有桿腔 進油時，缸筒222帶動第二節臂212以一定的速度Vi縮回。
伸縮油缸22的缸筒222安裝有第三伸臂轉輪232，第二伸臂拉索 252繞過第三伸臂轉輪232,且其一端連接于第三節臂213，其另一端 連接于基本臂211;在第二節臂212與伸縮油缸22的缸筒222同步伸 出的同時，第二伸臂拉索252帶動第三節臂213以2V的速度伸出， 則第三節臂213相對于第二節臂212的速度為V，從而實現了第三節 臂213與第二節臂212的同步伸出。
第三節臂213的末端安裝有第一伸臂轉輪2311，且第四節臂214 的根部安裝有第二伸臂轉輪2312,伸臂拉索251繞過所述第一伸臂轉 輪2311和第二伸臂轉輪2312，且其一端連接于基本臂211,其另一端 連接于第三節臂213;通過第一伸臂轉輪2311和第二伸臂轉輪2312 的共同作用，實現第四節臂214相對于第三節臂213伸出。
第二節臂212安裝有第一縮臂轉輪241，第一縮臂拉索261繞過 第一縮臂轉輪241,且其一端連接于基本臂211,其另一端連接于第三 節臂213;第三節臂213安裝有第二縮臂轉輪242,第二縮臂拉索262 繞過第二縮臂轉輪242，且其一端連接于第二節臂212,其另一端連接 于第四節臂214;在第一縮臂轉輪241、第二縮臂轉輪242以及第一縮 臂拉索261、第二縮臂拉索262的共同作用下，實現第二節臂212、第 三節臂213和第四節臂214相對于基本臂211的同步縮回。
需要指出的是，按照工程技術領域常規的連接和使用方式，上述各伸臂轉輪和各縮臂轉輪可以根據使用需要分別固定連接于各節臂或 伸縮油缸的適當位置；相應地，上述各伸臂拉索和各縮臂拉索也可以
根據使用需要固定連接于各節臂的適當位置； 一般地，各轉輪和拉索 分別設置于各節臂或者伸縮油缸的根部或者末端，以更好地實現其使 用目的。
這樣，通過第一伸臂轉輪2311和第二伸臂轉輪2312形成的伸臂 轉輪系實現伸縮臂的同步伸出，由內向外的相鄰各節伸縮臂內的伸臂 拉索所受的軸向力的增長倍數為0.5倍，改善了各節伸縮臂中伸臂拉 索的受力狀態，降低了伸臂拉索所承受的軸向力的增加比例，從而使 得伸臂拉索的使用量可以得到較少，進而不僅降低了伸縮臂裝置的自
重，提高了伸縮臂裝置的起重性能，而且由于伸臂拉索的使用數量得 到減少而節約了生產成本。
另外，由于伸臂拉索能夠通過彎折、纏繞而實現同平面的布置， 縮小了相鄰兩節伸縮臂之間的側向間隙，為伸縮臂裝置的等強度設計 以及起重性能的進一步提高提供了可能。
上述四節伸縮臂裝置可以視為一個模塊，也即在該四節伸縮臂裝 置的基礎上可以增加節臂的節數，以滿足不同生產實際的需要，其伸 臂和縮臂的基本原理與上述四節伸縮臂裝置的伸臂和縮臂原理相同， 在此不再贅述。
上述四節伸縮臂裝置僅為本發明所提供多節f申縮臂裝置的一種具體實施方式
，與缸筒連接的伸縮臂和末節伸縮臂以外的任一伸縮臂 安裝有第一伸臂轉輪，且安裝有第一伸臂轉輪的伸縮臂的內一節臂安 裝有第二伸臂轉輪，伸臂拉索繞過所述第一伸臂轉輪和所述第二伸臂 轉輪，且其一端連接于安裝有缸桿的節臂，其另一端連接于安裝有第 一伸臂轉輪的伸縮臂的末端，只要是滿足上述結構的伸縮臂裝置能夠 實現本實用新型的發明目的。
上述節臂是指基本臂以及依次套裝于基本臂內的各節伸縮臂。 上述伸縮臂的末端是指遠離基本臂的一側，相應地，上述伸縮臂 的根部是指靠近基本臂的 一側。上述第一伸臂轉輪2311、第二伸臂轉輪2312以及第三伸臂轉輪 232均可以為滑輪，相應地，伸臂拉索251以及第二伸臂拉索252均 可以為鋼絲繩。當然，上述第一縮臂轉輪241以及第二縮臂轉輪242 均可以為滑輪，相應地，第一縮臂拉索261以及第二縮臂拉索262均 可以為鋼絲繩。滑輪和鋼絲繩在工程機械領域均有十分廣泛的應用， 購買較為方便，因此便于更新和維護，且滑輪和鋼絲繩在使用時的可 靠性較高，使用壽命較長。
當然，上述各伸臂轉輪以及各縮臂轉輪并不局限于滑輪，也可以 為其他可以實現軸向轉動的部件，例如鏈輪等；相應地，上述各伸臂 拉索和各縮臂拉索也不局限于鋼絲繩，也可以為鏈條等。
除了上述伸縮臂裝置，本實用新型還提供一種包括上述伸縮臂裝 置的汽車起重機，該汽車起重機的其他各部分的結構請參考現有技術， 本文不再贅述。
以上對本實用新型所提供的一種汽車起重機及其伸縮臂裝置進
式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方 法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改 進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1、一種伸縮臂裝置，用于汽車起重機，包括基本臂(211)以及依次套裝于所述基本臂(211)內的三節伸縮臂；其特征在于，伸縮油缸的缸筒(222)與第二節臂(212)連接，其缸桿(221)與所述基本臂(211)連接；第三節臂(213)的末端安裝有第一伸臂轉輪(2311)，且第四節臂(214)的根部安裝有第二伸臂轉輪(2312)；伸臂拉索(251)繞過所述第一伸臂轉輪(2311)和所述第二伸臂轉輪(2312)，且所述伸臂拉索(251)的一端連接于所述基本臂(211)，其另一端連接于所述第三節臂(213)。
2、 根據權利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一 伸臂轉輪(2311)和所述第二伸臂轉輪(2312)均為滑輪，所述伸臂拉索 (251)為鋼絲繩。
3、 根據權利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一 伸臂轉輪(2311)和所述第二伸臂轉輪(2312)均為鏈輪，所述伸臂拉索 (251)為鏈條。
4、 一種汽車起重機，其特征在于，包括權利要求1至3任一項 所述的伸縮臂裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮臂裝置，包括基本臂(211)以及依次套裝于基本臂(211)內的三節伸縮臂，伸縮油缸的缸筒(222)與第二節臂(212)連接，其缸桿(221)與基本臂(211)連接；第三節臂(213)的根部安裝有第一伸臂轉輪(2311)，且第四節臂(214)的末端安裝有第二伸臂轉輪(2312)；伸臂拉索(251)繞過第一伸臂轉輪(2311)和第二伸臂轉輪(2312)，且兩端分別連接于基本臂(211)和第三節臂(213)。這樣，改善了伸臂拉索的受力狀態，從而使得伸臂拉索的使用量得到較少，進而降低了裝置自重，節約了生產成本。本實用新型還公開了一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重機。
文檔編號B66C23/693GK201433061SQ20092016096
公開日2010年3月31日 申請日期2009年7月20日 優先權日2009年7月20日
發明者斌 周 申請人:三一汽車制造有限公司