專利名稱：移動式起重機及其伸縮支腿裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種用于移動式起 重機的伸縮支腿裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述伸縮支 腿裝置的移動式起重機。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于移動式起重機特別是大 噸位移動式起重機的需求日益增大。對于移動式起重機的起升高度和 起升重量的要求越來越高，因此移動式起重機正朝著大型化的方向發
展；大型化是移動式起重機的一個重要設計目標。
移動式起重機的下部設有伸縮支腿裝置，在道路上行駛時，伸縮 支腿裝置的活動支腿需要最大限度地縮回，以保證車寬尺寸滿足道路 要求，提高安全通過性；在起重機進行起升作業時，活動支腿需要最 大限度地伸出，以增強起升作業的穩定性。
請參考圖1,圖1為現在技術中一種典型的伸縮支腿裝置搭接形 式示意圖。
如圖所示(圖中隱藏了第二活動支腿一側的立板)，現有技術中 的二級伸縮支腿裝置為門板式結構，其第二活動支腿12設有門板123, 且由第二活動支腿的門板123與第一活動支腿11的上底板111構成活 動支腿的上搭接區A,由第一活動支腿的下底板112與第二活動支腿 的下底板122構成活動支腿的下搭接區B，上、下搭接區將第一活動 支腿11和第二活動支腿12連接成一個整體，形成可伸縮的活動支腿。 當起重機進行起升作業時，第一活動支腿11需要盡可能地從第二活動 支腿12中伸出；當起重機在道路上行駛時，第一活動支腿ll需要盡 可能地縮進第二活動支腿12中。
請參考圖2和圖3,圖2為現有技術中伸縮支腿處于全縮狀態的 結構示意圖；圖3為現有技術中第二活動支腿的門板結構放大圖。
如圖所示，現有技術中起重機將活動支腿完全縮回時，第一活動支腿11連接的垂直油缸13高于第二活動支腿12,垂直油缸13處于 第二活動支腿12的外側；另外，第二活動支腿12上有門板123,且 門板123高于固定支腿14的開口尺寸，所以第二活動支腿12也不能 縮回到固定支腿14中去；即垂直油缸13和第二活動支腿的門板123 均在固定支腿的外側，起重機的支腿在完全縮回時仍需占用較大的空 間。
此外，隨著移動式起重機噸位的不斷增大，要求其支腿的跨距越 來越大、活動支腿越來越長，垂直油缸13的尺寸也隨之增大，這樣的 發展趨勢使支腿裝置在完全縮回時需要占用的空間越來越大，影響起 重才幾的安全通過性。
因此，如何減小伸縮支腿裝置在縮回時占用的空間，在有限的空 間內設計出盡可能大的支腿跨距，使之滿足移動式起重機向更大噸位 發展的需求，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種用于移動式起重機的伸縮支腿裝 置，具有較大的支腿伸縮空間，使車寬尺寸空間得到盡可能大的發揮。 本實用新型的另一個目的是提供一種包括上述伸縮支腿裝置的移動式 起重機，其移動時的通過性和作業時的穩定性都得到顯著提高。
為解決上述技術問題，本實用新型提供一種伸縮支腿裝置，包括 固定支腿、套裝于所述固定支腿內部的第二活動支腿、套裝于所述第 二活動支腿內部的第一活動支腿，及設于所述第一活動支腿的外端部 的垂直油缸，所述第一活動支腿與所述第二活動支腿通過搭接裝置連 接，所述搭接裝置設于所述第二活動支腿的內壁與所述第一活動支腿 的外壁之間。
優選地，所述搭接裝置包括設于所述第一活動支腿的立板外側的 外搭接塊和設于所述第二活動支腿的立板內側的內搭接塊，所述外搭 接塊與所述內搭接塊相配合。
優選地，所述外搭接塊的數目為多個，設于所述第一活動支腿的 立板中部；所述內搭接塊的數目至少為兩個，設于所述第二活動支腿
4的立板上部和下部，以便所述外搭接塊在所述內搭接塊之間滑動。
優選地，所述伸縮支腿裝置還包括沿所述第 一活動支腿的滑動方
向設置的過渡支撐板，該過渡支撐板插裝于位于下側的內搭接塊中，
且其長度略大于相鄰的所述外搭接塊的間距。
優選地，所述內搭接塊和外搭接塊均焊接于所述箱體側壁。 優選地，所述第二活動支腿的下底板還設有支撐所述第 一活動支
腿的托板。
優選地，所述第二活動支腿的下底板具有與所述垂直油缸相配合 的凹面，所述第二活動支腿的上蓋板高于所述垂直油缸的上端部。
優選地，所述第一活動支腿的外端部的頂面高度低于所述第一活 動支腿的主體部的頂面高度。
本實用新型還提供一種移動式起重機，包括上述任意一項所述的 伸縮支腿裝置。
本實用新型提供的伸縮支腿裝置包括垂直油缸、第一活動支腿、 第二活動支腿和固定支腿，第一活動支腿通過搭接裝置套裝于第二活 動支腿中，第二活動支腿套裝于固定支腿中。所述搭接裝置設于所述 第二活動支腿的內壁與所述第一活動支腿的外壁之間。通過這種搭接 裝置，第二活動支腿在縮進固定支腿時不會與固定支腿干涉，可以完 全縮進固定支腿中，大大減小了伸縮支腿裝置在全縮狀態時需要占用
的空間，顯著提高了安全通過性；同時，本實用新型提供的搭接裝置 縮小了伸縮支腿裝置的體積，增大了支腿的伸縮空間，使車寬尺寸得 到了充分的發揮，因此在工程需要時，可以增長支腿的設計長度，滿 足更大的起升需求，順應起重機的發展趨勢。
在一種優選的實施方式中，所述第二活動支腿的下底板具有與所 述垂直油缸相配合的凹面，所述第二活動支腿的上蓋板高于所述垂直 油缸的上端部。這樣，上述垂直油缸能進一步縮進所述第二活動支腿 中，所述伸縮支腿裝置在全縮狀態時，垂直油缸不會產生額外的空間， 伸縮支腿裝置需要占用的空間更小，進一步起到縮小支腿裝置體積的 目的，提高安全通過性。
圖1為現在技術中一種典型的伸縮支腿裝置搭接形式示意圖； 圖2為現有技術中伸縮支腿裝置處于全縮狀態的結構示意圖； 圖3為現有技術中第二活動支腿的門板結構放大圖； 圖4為本實用新型提供的伸縮支腿裝置全縮狀態的結構示意圖； 圖5為本實用新型提供的第二活動支腿的一種具體實施方式
結構 示意圖6為圖5中M部位的局部》丈大圖7為本實用新型提供的第一活動支腿的一種具體實施方式
結構 示意圖8為本實用新型提供的伸縮支腿裝置半伸狀態時搭接裝置的搭 接示意圖9為本實用新型提供的伸縮支腿裝置全伸狀態時搭接裝置的搭 接示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種伸縮支腿裝置，在車寬整體尺寸不 變的前提下，減小了裝置的體積，增大了支腿的伸縮空間，使車寬尺 寸空間得到盡可能大的發揮；本實用新型的另 一核心是提供一種包括 上述伸縮支腿裝置的移動式起重機，其移動時的通過性和作業時的穩 定性都得到顯著提高。
為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型方案，下面 結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參考圖4，圖4為本實用新型提供的伸縮支腿裝置全縮狀態的 結構示意圖。
本實用新型提供的伸縮支腿裝置，包括垂直油缸21、第一活動支 腿22、第二活動支腿23和固定支腿24，所述垂直油缸21設于所述第 一活動支腿22的外端部221,所述第一活動支腿22套裝于所述第二 活動支腿23的內部，所述第二活動支腿23套裝于所述固定支腿24 的內部。本文所指全縮狀態，系指第二活動支腿23完全縮進固定支腿24
中，第一活動支腿22盡可能地縮進第二活動支腿23中。與全縮狀態 相對應的有全伸狀態和半伸狀態，全伸狀態系指第 一活動支腿22從第 二活動支腿23中完全伸出，第二活動支腿23完全從固定支腿24中伸 出；半伸狀態系指介于上述全伸狀態和半伸狀態之間，第一活動支腿 22部分從第二活動支腿23中伸出的工況。
需要起升重物時，支腿伸縮裝置處于全伸狀態或者半伸狀態，提 高起升作業的穩定性；需要移動時，支腿伸縮裝置處于全縮狀態，盡 可能地減小其占用的空間，提高安全通過性。
本實用新型提供的第一活動支腿22通過搭接裝置套裝于所述第 二活動支腿23的內部，且該搭接裝置設于所述第二活動支腿23的內 壁與所述第一活動支腿22的外壁之間，第一活動支腿22沿搭接裝置 與第二活動支腿23產生相對滑動。該搭接裝置在第二活動支腿縮進固 定支腿時不會產生干涉，使第二活動支腿23可以完全縮進固定支腿 24中，大大減小了伸縮支腿裝置在全縮狀態時需要占用的空間，顯著 提高了安全通過性；同時，本實用新型提供的連接方式縮小了伸縮支 腿裝置的體積，增大了支腿的伸縮空間，使車寬尺寸得到了充分的發 揮。在工程需要時，可以進一步增長支腿的設計長度，滿足更大的起 升需求，順應起重機的發展趨勢。
為了進一步減小伸縮支腿裝置處于全縮時的體積，可以將垂直油 缸21縮進第二活動支腿23中。
請參考圖5,圖5為本實用新型提供的第二活動支腿的一種具體 實施方式結構示意圖。
可以在第二活動支腿23的下底板設置與垂直油缸21相配合的凹 面231，減少第二活動支腿23對垂直油缸21的干涉，4吏垂直油缸21 在全縮狀態時盡可能地向第二活動支腿23中縮進，進一步減小伸縮支 腿裝置的體積。
請參考圖6，圖6為圖5中M部位的局部放大圖。
為了保障第一活動支腿22在第二活動支腿23中滑動更安全，可
7以沿第一活動支腿22滑動的方向設置過渡支撐板25,該過渡支撐板
插裝在位于下側的內搭接塊中，其長度略大于相鄰的外搭接塊之間的 距離。當第一活動支腿與第二活動支腿產生相對滑動時，外搭接塊在
前一個內搭接塊與后一個內搭接塊之間均滑動在過渡支撐板25上。利 用這種方式，能確保第一活動支腿在一個恒定的高度上滑動，有利于 裝置穩定操作。
此外，還可以在第二活動支腿23的下底板設置支撐第一活動支 腿的托板28,以便保持上述第 一活動支腿在第二活動支腿內的相對高 度，使第一活動支腿滑動時更安全、更平穩。
請參考圖7,圖7為本實用新型提供的第一活動支腿的一種具體 實施方式結構示意圖。
第一活動支腿22的外端部221的頂面高度低于主體部222的頂 面高度，具體地說，將第一活動支腿的外端部221設為斜坡面，會更 有利于垂直油缸21縮進第二活動支腿23中，更有利于減小伸縮支腿 裝置的體積。
本文所述外端部221，系指所述第一活動支腿22與所述垂直油缸 21的連接處，第一活動支腿22除外端部221之外的部分為第一活動 支腿的主體部222。
^v理i侖上i!L,將將該外端部221 i殳計為其它形狀也是可以的，只 要其頂面高度低于主體部222的頂面高度，都能實現本實用新型的目 的，都應該在本實用新型的保護范圍之內。
在一種具體的實施方式中，本實用新型提供的搭接裝置包括設于 所述第一活動支腿22的立板外側的外搭接塊26和設于所述第二活動 支腿23的立板內側的內搭接塊27,外搭接塊26與內搭接塊27相配 合。第一活動支腿22和第二活動支腿23通過外搭接塊26和內搭接塊 27相互搭接，調整其相對位置，形成伸縮支腿裝置的不同跨距，滿足 起重機不同工況的需要。
內搭接塊27與外搭接塊26均固定于所述立板的側壁，具體地說， 均可以焊接在立板的側壁上，使內搭接塊27和外搭接塊26與所焊接的立板之間保持固定狀態。當然，理論上說其它的固定方式也是可以 的，只要能使搭接塊與活動支腿的立板之間沒有相對位移，都能滿足 本實用新型的要求，都在本實用新型的保護范圍內。
在一種具體的實施方式中，上述外搭接塊26的數目為多個，設
于所述第一活動支腿22的立板中部；所述內搭接塊27的數目至少為 兩個，設于所述第二活動支腿23的立板上部和下部，以便所述外搭接 塊26在所述內搭接塊27之間滑動。這樣，位于上部的內搭接塊27 與一個所述外搭接塊26的上搭接面搭接，位于下部的內搭接塊27與 另一個所述外搭接塊26的下表面搭接。在第一活動支腿滑動時，兩個 內搭接塊2 7分別與不同的外搭接塊26搭接，從而形成第 一 活動支腿 22與第二活動支腿23相對位置的變化。
具體地說，外搭接塊26包括第一外搭接塊261、第二外搭接塊 262、第三外搭接塊263和第四外搭接塊264,內搭接塊包括第一內搭 接塊271塊和第二內搭接塊272。其中外搭接塊的上搭接面大體位于 一個平面內，下搭接面也大體位于一個平面內；第一內搭接塊271位 于第二活動支腿23的立板上部，第二內搭接塊272位于立板下部。
當第一外搭接塊261的上搭接面與第一內搭接塊271的下搭接面 搭接，第二外搭接塊262的下搭接面與第二內搭接塊272的上搭接面 搭接時，伸縮支腿裝置處于全縮狀態，適用于起重機在移動時的工況。
當起重機進行起升作業時，需要將伸縮支腿從固定支腿中伸出， 增加起升作業的安全性和穩定性。此時，第一活動支腿22需要從第二 活動支腿23中伸出，搭接裝置需要新的搭接方式。
請參考圖8,圖8為本實用新型提供的伸縮支腿裝置半伸狀態時 搭接裝置的搭接示意圖。
第二外搭接塊262的上搭接面與第一內搭接塊271的下搭接面搭 接，第三外搭接塊263的下搭接面與第二內搭接塊272的上搭接面搭 接時，伸縮支腿裝置處于半伸狀態。半伸狀態適用于起重力需求不大， 且起重機的作業面積較小的場合。
請參考圖9,圖9為本實用新型提供的伸縮支腿裝置全伸狀態時搭接裝置的搭接示意圖。
當起重機需要較大的起升力時，要求其支腿裝置有盡可能大的支 腿跨距,伸縮支腿裝置需要處于全伸狀態。第三外搭接塊263的上搭
接面與第一內搭接塊271的下搭接面搭接，第四外搭接塊264的下搭 接面與第二內搭接塊272的上搭接面搭接，伸縮支腿裝置處于全伸狀 態。此時，支腿的跨距已達到最大，起重機的穩定性最好。
當起重機需要移動時，可以按上述相反的順序改變搭接方式，使 伸縮支腿裝置改變為全縮狀態。
除了上述伸縮支腿裝置，本實用新型還提供一種包括上述伸縮支 腿裝置的移動式起重機，該移動式起重機其他各部分的結構請參考現 有技術，本文不再贅述。
以上對本實用新型所提供的移動式起重機及其伸縮支腿裝置進 行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方 式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方 法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改 進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
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權利要求1、一種工程機械的伸縮支腿裝置，包括固定支腿、套裝于所述固定支腿內部的第二活動支腿、套裝于所述第二活動支腿內部的第一活動支腿，及設于所述第一活動支腿的外端部的垂直油缸，其特征在于，所述第一活動支腿與所述第二活動支腿通過搭接裝置連接，所述搭接裝置設于所述第二活動支腿的內壁與所述第一活動支腿的外壁之間。
2、 根據權利要求1所述的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述搭 接裝置包括設于所述第一活動支腿的立板外側的外搭接塊和設于所述 第二活動支腿的立板內側的內搭接塊，所述外搭接塊與所述內搭接塊 相配合。
3、 根據權利要求2所述的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述外 搭接塊的數目為多個，設于所述第一活動支腿的立板中部；所述內搭 接塊的數目至少為兩個，設于所述第二活動支腿的立板上部和下部， 以便所述外搭接塊在所述內搭接塊之間滑動。
4、 根據權利要求3所述的伸縮支腿裝置，其特征在于，還包括 沿所述第一活動支腿的滑動方向設置的過渡支撐板，該過渡支撐板插 裝于位于下側的內搭接塊中，且其長度略大于相鄰的所述外搭接塊的 間距。
5、 根據權利要求4所述的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述內 搭接塊和外搭接塊均焊接于所述箱體側壁。
6、 根據權利要求5所述的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述第 二活動支腿的下底板還設有支撐所述第一活動支腿的托板。
7、 根據權利要求1至6任意一項所述的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述第二活動支腿的下底板具有與所述垂直油缸相配合的凹面， 所述第二活動支腿的上蓋板高于所述垂直油缸的上端部。
8、 根據權利要求7所迷的伸縮支腿裝置，其特征在于，所述第 一活動支腿的外端部的頂面高度低于所述第一活動支腿的主體部的頂 面高度。
9、 一種移動式起重機，其特征在于，包括權利要求1至8任意 一項所述的伸縮支腿裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮支腿裝置，包括固定支腿、套裝于所述固定支腿內部的第二活動支腿、套裝于所述第二活動支腿內部的第一活動支腿，及設于所述第一活動支腿的外端部的垂直油缸，所述第一活動支腿與所述第二活動支腿通過搭接裝置連接，所述搭接裝置設于所述第二活動支腿的內壁與所述第一活動支腿的外壁之間。上述伸縮支腿裝置增大了支腿的伸縮空間，使車寬尺寸得到了充分的發揮，在工程需要時，可以增長支腿的設計長度，滿足更大的起升需求。本實用新型還公開了一種包括上述伸縮支腿裝置的移動式起重機，其通過性和穩定性都得到顯著提高。
文檔編號B66C5/00GK201406275SQ200920153848
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月5日 優先權日2009年5月5日
發明者丁宏剛, 周陸軍, 磊 於, 磊 朱 申請人:徐州重型機械有限公司