專利名稱：數控油壓機的制作方法
技術領域：
數控油壓機
技術領域：
本實用新型涉及一種生產線設備，尤其是涉及一種用于加工皮具的數控油壓機。
背景技術：
現有市場出現有各種各樣的皮具，例如皮包、背包以及皮箱等等，皮具壓字工序 是皮具加工過程中的重要工序。現有皮具壓字工序為根據實際需要設計好規定的皮具板 體，再利用人工將該皮具板體放置到壓字機中的指定位置，再利用已經設計好的印制字模 具對已經固定好的皮具板體進行施加壓力，使皮具板體上面形成設計好的字符或圖形，待 被涂的膠水變干以后，再對印有字符或圖案的皮具板體的四周的邊緣進行周邊處理，再利 用人工將粘膠涂覆于皮具板體的背面，最后，將涂覆有粘膠的皮具板體固定粘貼于指定皮 具上面，即完成整個工序。但是，在上述加工過程中，因需要人工的參與，導致其加工的效率 低、操作不方便以及不能提高產量。同時，容易導致加工過程中的準確性低、穩定性低以及 浪費生產材料。
實用新型內容
為了解決上述技術問題，而本實用新型的目的在于提供一種數控油壓機，該數控 油壓機具有提高加工時的生產效率、準確性以及穩定性，可以節約生產材料的，具有操作方 便，適合于中高產量的批量生產的。 為了達到上述目的，本實用新型所提供一種數控油壓機，包括固定于地面的油壓
機支架，設置于油壓機支架上端的控制面板機構、設置于油壓機支架一側面的自動送料存
料器、設置于自動送料存料器上端的搬運臺、設置于搬運臺一側面的廢邊切除裝置以及設
置于廢邊切除裝置一端的壓標簽裝置以及設置于壓標簽裝置尾端的收料器。 依據上述主要技術特征，所述的油壓機支架包括復數根橫桿與復數根豎直桿相互
交錯固定而成的柜體，該柜體包括分別設置于兩側的左、右縱向容置空間，設置于左、右縱
向容置空間之間的中間容置空間，該中間容置空間是由上、中、下三層箱柜體以及分別安裝
于上、中、下三層箱柜體上的上、中、下箱柜門構成的。 依據上述主要技術特征，所述的控制面板機構包括安裝于上層箱柜體內的面板、 設置于面板上的觸摸屏、分別設置于觸摸屏下端的溫控器及急停開關、設置于觸摸屏一側 面上端的電源開關以及設置于電源開關下端的開始開關。 依據上述主要技術特征，所述的自動送料存料器包括安裝于中層箱柜體內部的送
料工作臺、設置于送料工作臺上部的第一步進電機、與第一步進電機上的轉動軸固定連接
的升降臺以及設置于升降臺兩側的撥料機構，該撥料機構包括固定于送料工作臺上的支撐
柱、設置于支撐柱上端的用于固定支撐柱的定位螺母、設置于支撐柱上的定位擋板以及設
置于定位擋板下部的撥料毛刷；所述的定位擋板及撥料毛刷分別安裝于支撐柱上面的。 依據上述主要技術特征，所述的搬運臺包括固定于中層箱柜體內的上、下移動板、
設置于上、下移動板之間的剪刀機構、分別設置于下移動板上的穿設于上移動板的三個機械手、設置于上移動板上的中央位置處的升降氣缸、設置于上移動板底部的左右氣缸以及 與剪刀機構連接的推剪刀機構氣缸；所述的剪刀機構包括固定于上、下移動板之間的上、下 擠壓板、設置于上、下擠壓板之間的相互鉸鏈連接的彎折桿；該彎折桿相互鉸鏈后成剪刀 狀。 依據上述主要技術特征，所述的廢邊切除裝置包括上、中、下模板、分別穿設于上、 中、下模板的支撐模柱、設置于中模板與下模板形成的下容置空間內上端的隔熱板、設置于 隔熱板底部的發熱管、設置于發熱管下面的刀模、設置于刀模下端的間隔有間隙的開合夾 具、設置于開合夾具一端的開合夾具氣缸以及固定于上模板上面的穿設于中、上模板形成 的上容置內的與中模板固定一起的切邊油缸。 依據上述主要技術特征，所述的廢邊切除裝置還包括油壓切邊控制系統和廢料吹 出裝置；所述的油壓切邊控制系統包括切邊油箱、切邊油泵、切邊油缸以及電磁閥；所述的 廢料吹出裝置包括吹出開合夾具、吹氣裝置、廢料運輸帶。 依據上述主要技術特征，所述的壓標簽裝置包括壓標簽上、中、下模板、分別穿設
于壓標簽上、中、下模板的壓標簽支撐模柱、設置于壓標簽中模板與壓標簽下模板形成的壓
標簽下容置空間內上端的壓標簽隔熱板、設置于壓標簽隔熱板底部的壓標簽發熱管、設置
于壓標簽發熱管下面的壓標簽刀模、設置于壓標簽刀模下端的間隔有間隙的壓標簽開合夾
具、設置于壓標簽開合夾具一端的壓標簽開合夾具氣缸以及固定于壓標簽上模板上面的穿
設于壓標簽中上模板形成的壓標簽上容置內的與壓標簽中模板固定一起的壓標簽油缸。 依據上述主要技術特征，所述的收料器包括廢料輸送帶機構，該廢料輸送帶機構
包括第二步進電機、連接于第二步進電機上的主動同步帶、安裝于主動同步帶之間的左右
轉動輪、連接于左右轉動輪上的被動同步帶以及設置于主動同步帶與被動同步帶之間的o
型皮帶。 本實用新型的有益技術效果因采用上述油壓機支架內的自動送料存料器、搬運 臺、廢邊切除裝置、壓標簽裝置以及收料器構成整個油壓機，代替人工的壓字符或圖案、廢 料切邊以及邊緣刷油等工藝，避免人為的因素產生的誤差，使得其可以提高加工的生產效 率、產品準確性以及加工的穩定性，并且適用于中高產量的大批量的產生。使用時，只需要 人工將皮具板體放在指定位置，打開電源開關，即可以自動完成整個工藝，使得達到操作簡 單。另外，本實用新型可以避免人為因素而引起浪費生產材料，從而達到節約生產材料。
圖1為本實用新型中數控油壓機的正面示意圖； 圖2為本實用新型中數控油壓機的俯視圖； 圖3為本實用新型中數控油壓機的側面示意圖； 圖4為本實用新型中控制面板機構的正面示意圖； 圖5為本實用新型中控制面板機構的側面示意圖； 圖6為本實用新型中控制面板機構的俯視圖； 圖7為本實用新型中自動送料存料器的正面示意圖； 圖8為本實用新型中自動送料存料器的俯視圖； 圖9為本實用新型中自動送料存料器的側面示意圖；[0023]圖10為本實用新型中搬運臺的正面示意圖；圖11為本實用新型中搬運臺的俯視圖；圖12為本實用新型中搬運臺的側面示意圖；圖13為本實用新型中廢邊切除裝置的正面示意圖圖14為本實用新型中廢邊切除裝置的俯視圖；圖15為本實用新型中廢邊切除裝置的側面示意圖圖16為本實用新型中壓標簽裝置的正面示意圖；圖17為本實用新型中壓標簽裝置的俯視圖；圖18為本實用新型中壓標簽裝置的側面示意圖；圖19為本實用新型中廢料輸送帶的正面示意圖；圖20為本實用新型中廢料輸送帶的俯視圖；圖21為本實用新型中廢料輸送帶的側面示意圖。
具體實施方式
請參考圖1至圖21所示，本實用新型結合下面的實施例中所提供一種數控油壓 機，包括固定于地面的油壓機支架l，控制面板機構2、自動送料存料器3、搬運臺4、廢邊切 除裝置5、壓標簽裝置6以及收料器7。 如圖1所示，所述的油壓機支架1包括復數根橫桿與復數根豎直桿相互交錯固定 而成的柜體，該柜體包括分別設置于兩側的左、右縱向容置空間11、12，設置于左、右縱向容 置空間11、12之間的中間容置空間，該中間容置空間是由上、中、下三層箱柜體13、14、15以 及分別設置于上、中、下三層箱柜體13、14、15上的上、中、下箱柜門16、17、18構成的。 如圖4至圖6所示，所述的控制面板機構2包括安裝于上層箱柜體13內的面板 21、設置于面板21上的觸摸屏22、分別設置于觸摸屏22下端的溫控器23、急停開關24、設 置于觸摸屏22 —側面上端的電源開關25以及設置于電源開關25下端的開始開關26。 如圖7至圖9所示，所述的自動送料存料器3包括安裝于中層箱柜體14內的送料 工作臺31、設置于送料工作臺31上部的第一步進電機32、與第一步進電機32上的轉動軸 固定連接的升降臺33以及設置于升降臺33兩側的撥料機構，該撥料機構包括固定于送料 工作臺31上的支撐柱34、設置于支撐柱34上端的用于固定支撐柱34的定位螺母35、設置 于支撐柱34上的定位擋板36以及設置于定位擋板36下部的撥料毛刷37 ;所述的定位擋 板36及撥料毛刷37分別安裝于支撐柱34上面的。 所述的自動送料存料器3的原理為第一步進電機32帶動同步帶為主動力，驅使 升降臺33上下移動，使得可以達到自動升降送料，同時，也驅動送料工作臺31上升運動或 下降運動動作。另外還采用高精度光纖傳感器，能夠精確控制原料上升統一高度，達到準確 保證自動送料的目的。 原料定位安裝于撥料機構中的定位擋板36定位原料，使用撥料機構帶動定位擋 板36定位，精度高，磨擦力小，方便手輪轉動便于調節定位。不同大小的原料更換是由第一 步進電機32轉動帶動設置于升降臺33左右兩邊的撥料機構轉動，順時鐘定位檔板36張 開，逆時鐘定位檔板36縮緊，方便更換不同大小的原料。 如圖10至圖12所示，所述的搬運臺4包括固定于中層箱柜體14內的上、下移動板41、42、設置于上、下移動板41、42之間的剪刀機構、分別設置于下移動板42上的穿設于 上移動板41的三個機械手43、設置于上移動板41上的中央位置處的升降氣缸44、設置于 上移動板41底部的左右氣缸45以及與剪刀機構連接的推剪刀機構氣缸46 ;所述的剪刀機 構包括固定于上、下移動板41、42之間的上、下擠壓板47、48、設置于上、下擠壓板47、48之 間的相互鉸鏈連接的彎折桿49 ;該彎折桿49相互鉸鏈后成剪刀狀。 三個機械手43可以分別完成升降，張縮，移動三個動作，使用時，整個搬運臺以升 降氣缸44為動力，撥料機構中的支撐柱34為導向，能精確保證搬運臺平穩升降到調節位 置，準確吸起，放下原料。剪刀機構使用時，以左右氣缸45為動力，撥料機構為導向，左右氣 缸45推動剪刀機構張縮，帶動搬運機械手43前后移動。使用剪刀機構可縮小機器占用空 間，美觀了機器的外觀，節省了機器占用空間。搬出產品時，機械手43使用了旋風吸盤可以 避免真空吸盤吸起帶有壓出標簽皮具的不平而所產生的漏氣而吸不起產品，達到保證機器 的穩定性。旋風吸盤動作原理為從供氣口導入的空氣，從圓筒內部形成旋流便產生真空。 如圖13至圖15所示，所述的廢邊切除裝置5包括上中下模板51、52、53 ;分別穿 設于上、中、下模板51、52、53的支撐模柱54、設置于中模板52與下模板53形成的下容置空 間內上端的隔熱板55、設置于隔熱板55底部的發熱管56、設置于發熱管56下面的刀模57、 設置于刀模57下端的間隔有間隙的開合夾具58、設置于開合夾具58 —端的開合夾具氣缸 59以及固定于上模板51上面的穿設于中上模板52、53形成的上容置內的與中模板52固定 一起的切邊油缸50。 所述的廢邊切除裝置5還包括油壓切邊控制系統和廢料吹出裝置。所述的油壓切 邊控制系統包括切邊油箱、切邊油泵、切邊油缸50以及電磁閥。所述的切邊油箱是用來盛 裝液壓油，切邊油泵主要是給切邊油箱產生壓力把油供給切邊油缸50。切邊油缸50升降帶 動用于切邊的刀模57升降，為了保證刀模57升降平衡，升降臺33使用四柱支撐模柱54，能 更好保證刀模57升降平衡。為了方便更換和調節刀模57，而使用了四點調節平面方法在 刀模57四個角上裝上四個調節螺絲來調節刀模57的平衡。刀模57的工作溫度和壓力，可 按沖切不同的材料和沖切的效果來調整。可調式沖切的刀模57與切邊油缸50帶動升降臺 33是由纖維板與云母板隔開的溫控器調節控制，保持工作溫度不變，切邊油缸50的壓力根 據油壓表來調節控制。切邊油缸50還使用雙頭可調油缸，調節切邊油缸50的行程使用數 控調節大大提高調節機器的速度與精度，主要是帶動齒輪轉動調節螺母控制油缸行程。 所述的廢料吹出裝置包括吹出開合夾具、吹氣裝置、廢料運輸帶。先打開吹出開合 夾具，機械手43送來產品放下時吹出開合夾具閉合，把原料定位對準刀模57，機械手43退 出刀模57切邊，切邊完成時機械手43進來吸走產品，同時吹出開合夾具是閉合，并把廢料 勾住使產品與廢料脫離；吹出開合夾具張開吹氣嘴把廢料吹出掉在廢料輸送帶上，送到收 料器7內的廢料槽。 如圖16至圖18所示，所述的壓標簽裝置6包括壓標簽上中下模板61、62、63、分 別穿設于壓標簽上、中、下模板61、62、63的壓標簽支撐模柱64、設置于壓標簽中模板62與 壓標簽下模板63形成的壓標簽下容置空間內上端的壓標簽隔熱板65、設置于壓標簽隔熱 板65底部的壓標簽發熱管66、設置于壓標簽發熱管66下面的壓標簽刀模67、設置于壓標 簽刀模67下端的間隔有間隙的壓標簽開合夾具68、設置于壓標簽開合夾具68 —端的壓標 簽開合夾具氣缸69以及固定于壓標簽上模板61上面的穿設于壓標簽中上模板62、63形成的壓標簽上容置內的與壓標簽中模板62固定一起的壓標簽油缸60。 壓標簽裝置的控制原理與油壓切邊控制系統相同，為同步工作。當標簽壓上產品 時，旋風吸盤的機械手43伸進來，吸起產品放到產品箱里。收集產品箱使用了抽屜式收集 箱，當產品放滿了產品收集箱時，拉出產品箱放入另一個產品收集箱，產品收集箱放入機器 內。 如圖19至圖21所示，所述的收料器7包括廢料輸送帶機構，該廢料輸送帶機構包 括第二步進電機71、連接于第二步進電機71上的主動同步帶72、安裝于主動同步帶72之 間的左右轉動輪73、連接于左右轉動輪73上的被動同步帶74以及設置于主動同步帶72與 被動同步帶74之間的0型皮帶75。 所述的控制面板機構2安裝于上層箱柜體13內，所述的自動送料存料器3安裝于 左縱向容置空間11內，所述的搬運臺4安裝于自動送料存料器3上端，所述的廢邊切除裝 置5安裝于中層箱柜體14內，位于自動送料存料器3的前面，所述的壓標簽裝置6安裝于 廢邊切除裝置5的左端，位于自動送料存料器3的前面。所述的收料器7安裝于右縱向容 置空間12內，與壓標簽裝置6的尾端連接的。 基于上述，數控油壓機是一臺自動數控機械手式的皮革冷熱切邊壓模機，為加工 皮革和仿皮革商標提供完美的熱沖印的產品。該數控油壓機能完全滿足，對優化生產冷熱 印皮革和仿皮革商標的需要及越來越多的市場需求。每個工藝中的工位對商標都配有一個 特殊的機械定位及對中系統，它確保在加工過程中的準確性，避免浪費昂貴的生產材料，這 臺機器采用油缸切印沖壓機械手43搬運結構特別設計，對于加工時確保最高的穩定性。另
外，本實用新型的數控油壓機使用觸摸數字調節方式，即使新手可以輕易的操作，從而達到 操作簡易。 綜上所述，因采用上述油壓機支架1內的自動送料存料器3、搬運臺4、廢邊切除裝 置5、壓標簽裝置6以及收料器7構成整個油壓機，代替人工的壓字符或圖案、廢料切邊以及 邊緣刷油等工藝，避免人為的因素產生的誤差，使得其可以提高加工的生產效率、產品準確 性以及加工的穩定性，并且適用于中高產量的大批量的產生。使用時，只需要人工將皮具板 體放在指定位置，打開電源開關25，即可以自動完成整個工藝，使得達到操作簡單。另外，本 實用新型可以避免人為因素而引起浪費生產材料，從而達到節約生產材料。
權利要求一種數控油壓機，其特征在于包括固定于地面的油壓機支架，設置于油壓機支架上端的控制面板機構、設置于油壓機支架一側面的自動送料存料器、設置于自動送料存料器上端的搬運臺、設置于搬運臺一側面的廢邊切除裝置以及設置于廢邊切除裝置一端的壓標簽裝置以及設置于壓標簽裝置尾端的收料器。
2. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的油壓機支架包括復數根橫桿 與復數根豎直桿相互交錯固定而成的柜體，該柜體包括分別設置于兩側的左、右縱向容置 空間，設置于左、右縱向容置空間之間的中間容置空間，該中間容置空間是由上、中、下三層 箱柜體以及分別安裝于上、中、下三層箱柜體上的上、中、下箱柜門構成的。
3. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的控制面板機構包括安裝于上 層箱柜體內的面板、設置于面板上的觸摸屏、分別設置于觸摸屏下端的溫控器及急停開關、 設置于觸摸屏一側面上端的電源開關以及設置于電源開關下端的開始開關。
4. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的自動送料存料器包括安裝于 中層箱柜體內部的送料工作臺、設置于送料工作臺上部的第一步進電機、與第一步進電機 上的轉動軸固定連接的升降臺以及設置于升降臺兩側的撥料機構，該撥料機構包括固定于 送料工作臺上的支撐柱、設置于支撐柱上端的用于固定支撐柱的定位螺母、設置于支撐柱 上的定位擋板以及設置于定位擋板下部的撥料毛刷；所述的定位擋板及撥料毛刷分別安裝 于支撐柱上面的。
5. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的搬運臺包括固定于中層箱柜 體內的上、下移動板、設置于上、下移動板之間的剪刀機構、分別設置于下移動板上的穿設 于上移動板的三個機械手、設置于上移動板上的中央位置處的升降氣缸、設置于上移動板 底部的左右氣缸以及與剪刀機構連接的推剪刀機構氣缸；所述的剪刀機構包括固定于上、 下移動板之間的上、下擠壓板、設置于上、下擠壓板之間的相互鉸鏈連接的彎折桿；該彎折 桿相互鉸鏈后成剪刀狀。
6. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的廢邊切除裝置包括上、中、下 模板、分別穿設于上、中、下模板的支撐模柱、設置于中模板與下模板形成的下容置空間內 上端的隔熱板、設置于隔熱板底部的發熱管、設置于發熱管下面的刀模、設置于刀模下端的 間隔有間隙的開合夾具、設置于開合夾具一端的開合夾具氣缸以及固定于上模板上面的穿 設于中、上模板形成的上容置內的與中模板固定一起的切邊油缸。
7. 如權利要求1或6所述的數控油壓機，其特征在于所述的廢邊切除裝置還包括油 壓切邊控制系統和廢料吹出裝置；所述的油壓切邊控制系統包括切邊油箱、切邊油泵、切邊 油缸以及電磁閥；所述的廢料吹出裝置包括吹出開合夾具、吹氣裝置、廢料運輸帶。
8. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的壓標簽裝置包括壓標簽上、 中、下模板、分別穿設于壓標簽上、中、下模板的壓標簽支撐模柱、設置于壓標簽中模板與壓 標簽下模板形成的壓標簽下容置空間內上端的壓標簽隔熱板、設置于壓標簽隔熱板底部的 壓標簽發熱管、設置于壓標簽發熱管下面的壓標簽刀模、設置于壓標簽刀模下端的間隔有 間隙的壓標簽開合夾具、設置于壓標簽開合夾具一端的壓標簽開合夾具氣缸以及固定于壓 標簽上模板上面的穿設于壓標簽中上模板形成的壓標簽上容置內的與壓標簽中模板固定 一起的壓標簽油缸。
9. 如權利要求1所述的數控油壓機，其特征在于所述的收料器包括廢料輸送帶機構，該廢料輸送帶機構包括第二步進電機、連接于第二步進電機上的主動同步帶、安裝于主動 同步帶之間的左右轉動輪、連接于左右轉動輪上的被動同步帶以及設置于主動同步帶與被 動同步帶之間的0型皮帶。
專利摘要本實用新型揭示一種數控油壓機，包括油壓機支架，控制面板機構、自動送料存料器、搬運臺、廢邊切除裝置以及壓標簽裝置以及設置于壓標簽裝置尾端的收料器。因采用上述油壓機支架內的自動送料存料器、搬運臺、廢邊切除裝置、壓標簽裝置以及收料器構成整個油壓機，代替人工的壓字符或圖案、廢料切邊以及邊緣刷油等工藝，避免人為的因素產生的誤差，使得其可以提高加工的生產效率、產品準確性以及加工的穩定性，并且適用于中高產量的大批量的產生。使用時，只需要人工將皮具板體放在指定位置，打開電源開關，即可以自動完成整個工藝，使得達到操作簡單。另外，本實用新型可以避免人為因素而引起浪費生產材料，從而達到節約生產材料。
文檔編號B30B15/04GK201534844SQ20092013402
公開日2010年7月28日 申請日期2009年7月20日 優先權日2009年7月20日
發明者黃嘉麗 申請人:黃嘉麗