專利名稱：伺服壓力機的連桿增力機構的制作方法
技術領域：
本實用涉及一種伺服壓力機，尤其是伺服壓力機的連桿增力機構。
背景技術：
目前，連桿增力機構在力學中已經廣泛應用，尤其是液壓剪板機折彎機及大型油 壓力機中應用比較典型，但是由于其控制精度需要模具支持，而且液壓系統的使用需要有 大量的液壓油及大功率專業電機才能很好地驅動工作。 由于現有的壓力機普遍采用油壓驅動，控制精度低，加壓大小，速度難以調整， 而采用絲杠等其它高精度的機械壓力機，雖然可以做到高精度，可控性強，但是難以實現 5000KN以上的壓力，原因是超大功率的伺服電機制造是相當困難的，且成本較高，很難達到 驅動傳動系統的所需值，這就限制了伺服壓力機的運用范圍。
發明內容本實用新型的目的是提出一種伺服壓力機的連桿增力機構，用以大噸位伺服壓力 機的增力所用。 為此本實用新型的技術方案為，伺服壓力機的連桿增力機構，包括機床上底座和 伺服驅動單元，其特征在于伺服驅動單元下設有驅動連桿，驅動連桿的另一端通過耦合軸 連接有曲柄和從動連桿，其中曲柄的另一端活動連接在機床的上底座下面，從動連桿的另 一端連接在滑塊上。
對上述方案的改進在于所述的滑塊和從動連桿間設有微調機構。
有益效果 使用本實用新型的這種連桿增力機構，是由三個高剛性連桿組成的；驅動單元驅 動連桿，將動力傳給固定的曲柄和與滑塊相連的從動連桿組成的肘桿增力機構對驅動力進 行放大，使得滑塊能得到所需要的壓力；滑塊微調機構可以調節滑塊在下死點時的初始位 置，以便于安裝不同高度的模具。另外，通過數控系統可以對滑塊的速度、位置和壓力進行 精密控制。 本實用新型增力機構，其目的是放大力矩，使其達到在指定位置實現高壓力，從而
完成模具沖壓工藝。它具有節能、節材、環保、高效和柔性多功能等優點，可以逐步取代傳統
的機械壓力機和油壓機的驅動方式。降低驅動電機的功率， 和傳統機械壓力機和油壓機的驅動方式比較，本實用新型具體特點 1、連桿增力機通過力的合成原理可以使滾珠絲杠輸出壓力進行有效放大。 2、伺服電機輸出扭矩與滑塊輸出壓力之間呈非線性關系，通過專用非線性控制軟
件可以準確控制滑塊的速度、位置和加壓能力。
圖1是本實用新型的結構示意圖。一步描述。 主傳動單元_伺服電機1驅動力矩通過高精度無隙齒輪箱2及換向器3總成放大 后傳遞給精密滾珠絲杠絲母副4，使驅動盤5向下運動，與驅動盤連接的驅動連桿6，將動力 傳給固定的曲柄7和與滑塊相連的從動連桿8組成的肘桿增力機構對驅動力進行放大，使 得滑塊9能得到所需要的壓力。滑塊微調機構10可以調節滑塊在下死點時的初始位置，以 便于安裝不同高度的模具。另外，通過數控系統可以對滑塊的速度、位置和壓力進行精密控 制。 隨著驅動桿的下移，a將變大，|3將由負值變大，Y將變小，角度范圍(0° < a < 115° )， (-115° < P < 75° )， (0° < y < 145° ) 其中驅動連桿、曲柄和從動連桿是用三個高剛性連桿組成的，其尺寸為厚度30 100mm，寬度100 480mm，長度350 2000mm ;耦合軸直徑為40 400mm。
權利要求伺服壓力機的連桿增力機構，包括機床上底座和伺服驅動單元，其特征在于伺服驅動單元下設有驅動連桿，驅動連桿的另一端通過耦合軸連接有曲柄和從動連桿，其中曲柄的另一端活動連接在機床的上底座下面，從動連桿的另一端連接在滑塊上。
2. 根據權利要求1所述的伺服壓力機的連桿增力機構，其特征在于所述的滑塊和從 動連桿間設有微調機構。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服壓力機的連桿增力機構，包括機床上底座和伺服驅動單元，其特征在于伺服驅動單元下設有驅動連桿，驅動連桿的另一端通過耦合軸連接有曲柄和從動連桿，其中曲柄的另一端活動連接在機床的上底座下面，從動連桿的另一端連接在滑塊上；滑塊上另設有微調機構。連桿增力機通過力的合成原理可以使滾珠絲杠輸出壓力進行有效放大，可以準確控制滑塊的速度、位置和加壓能力，它具有節能、節材、環保、高效和柔性多功能等優點，能取代傳統的機械壓力機和油壓機的驅動方式。
文檔編號B30B15/00GK201456435SQ200920087329
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月14日 優先權日2009年7月14日
發明者李福金, 柳青, 王煥云, 高龍生 申請人:十堰海嵐機床有限公司