專利名稱：自行式高空作業平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自行式高空作業平臺。
背景技術：
在工程施工、電力設施建設與維護、建筑安裝與維護、大型設備制造與 維護、場館工程施工與維護工作中，都需要進行大量的空中作業，這些作業
工作點集中，作業現場道路情況復雜(如轉鋪、大理石等路面，草沖或泥 土等非道路地表)，施工空間狹窄，專用的轉場裝卸與運輸設備缺乏。
目前通用汽車底盤高空作業車的行駛性能和駕駛性能優越，能夠方便進 行工作場地的轉換，但是設備外形尺寸較大、整機重量較大，對作業現場的 道路適應能力低。專用行走底盤高空作業平臺可以帶載行走，外形尺寸較小， 但是設備整機重量較大，轉場運輸需要使用起重機與平板運輸車，轉運麻煩， 對作業現場的道路適應能力低。
實用新型專利CN2730846 (—種高空作業車)公開了一種解決方案，即 專用底盤采用橡膠履帶式行走裝置來減少整機接地比壓、增強對作業道路的 適應性，作業時通過支腿裝置提高作業穩定性。但是其外形尺寸大，高空作 業的靈活性不能滿足在狹窄空間施工；裝載與運輸麻煩，不能滿足設備的快 速轉場的需求。
因此迫切需要一種時整機外形尺寸與重量小、作業靈活度高、、具有自 裝卸功能、有一定吊重能力的履帶式自行走高空作業平臺，以適應特殊工程的多功能工作要求。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種自行式高空作業平臺的技術方案，該技術 方案要解決的技術問題是提供一種整機外形尺寸與重量小、作業靈活度高、 具有自裝卸功能、有一定吊重能力的的履帶式自行走高空作業平臺。
為了完成上述發明任務，本實用新型采用的技術方案是
一種高空作業平臺，該高空作業平臺上設有工作機構(包括工作臂架、 起重裝置與載人工作平臺等)及支腿裝置；該高空作業平臺下面通過回轉臺 架(即360。回轉機構)與行走底盤聯結，其特征在于，
所述的支腿裝置分別在行走底盤的同 一水平面的四個位置集成安裝，各 支腿裝置通過各自的安裝座固定在該高空作業平臺上；各安裝座上分別設有 與所述安裝支腿裝置的"同一水平面"垂直的旋轉軸，并通過該旋轉軸安裝 有旋轉架；各旋轉架上分別設有與所述的旋轉軸垂直的擺動軸；并分別通過 該擺動軸聯結有擺動支腿；各擺動支腿上分別聯結有伸縮支腿；各伸縮支腿 由固定段與伸縮段構成；在各伸縮支腿伸縮段的末端，通過銷軸設置有支腳；
所述各安裝座與旋轉架之間、各旋轉架與擺動支腿之間、各伸縮支腿的 固定段與伸縮段之間分別設有液壓油缸；
所述的行走底盤采用剛性懸架和橡膠履帶行走裝置。
所述的橡膠履帶行走裝置由履帶架、履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅 動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪及行走馬達和減速機組成。
所述的工作臂架安裝在回轉臺架上，工作臂架有雙平行四邊形折疊臂、 伸縮臂、擺動馬達、小曲臂和液壓油缸組成。雙平行四邊形折疊臂與回轉臺架通過鉸軸聯接；伸縮臂設置在雙平行四邊形折疊臂一側，伸縮臂與雙平行 四邊形折疊臂通過鉸軸聯接；擺動馬達設置在伸縮臂頭部，擺動馬達與伸縮 臂頭部通過4交軸聯接。小曲臂安裝在擺動馬達上，小曲臂與擺動馬達通過鉸 軸聯接。
所述的載人工作平臺(也稱為高載人工作平臺)設置在工作臂架的小曲 臂上，載人工作平臺與小曲臂通過鉸軸聯接。 所述的起重裝置設置在載人工作平臺上。 上述方案的進一步改進，有以下優化方案
1、 所述的行走底盤上的行走裝置由液壓馬達帶動減速機驅動，并設有 高低兩檔速度。
2、 所述的四個支腿裝置由液壓油缸驅動實現水平旋轉、垂直擺動和伸 縮。支腿裝置可按程序實現旋轉推出-擺動下降-伸出-縮回-擺動上升-旋轉收回等運動，高空作業平臺隨四個支腿裝置的運動實現離開地面垂直上
升或者離開運輸車垂直下降的運動。
3、 所述的工作臂架的雙平行四邊形折疊臂由變幅油缸驅動實現其同步 水平提升，伸縮臂由伸縮油缸驅動實現其伸縮，擺動馬達由聯動的調平油缸 驅動實現其自動調平，小曲臂由變幅油缸驅動實現其在垂直面內的擺動，小 曲臂由擺動馬達驅動實現其在水平面內的擺動。
4、 所述的行走機構與支腿的擺動機構之間設有聯動控制裝置。 所述的聯動控制裝置是支腿擺動的控制電路與行走機構控制電路為互
鎖設置。支腿收回時，作業車可以進行行走操作，支腿擺出回收位置后，作 業車行走的操作被禁止；同時，作業車在行走過程中，支腿的所有操作被禁止。
5、 所述的工作臂架機構與支腿的擺動機構之間設有聯動控制裝置。 所述的聯動控制裝置是支腿擺動的控制電路與工作臂架機構控制電路
為互鎖設置。支腿擺動到安全位置時，作業車可以進行工作臂架的操作，支 腿沒有擺出到安全位置時，作業車工作臂架的操作被禁止；同時，作業車在 工作臂架的操作過程中，支腿的所有操作被禁止。
6、 所述的高空作業平臺配有雙動力驅動系統，即一種是同時設有發動 機和交流電動機，在不同場合分別有發動機或交流電動機提供動力。另一種 是同時設有直流電動機和交流電動機，在不同場合分別有直流電動機或交流 電動機提供動力。
7、 所述的高空作業平臺在載人工作平臺下部設置起重裝置，所述的起 重裝置包括以下部件液壓馬達、巻揚機構、吊鉤、滑輪、鋼絲繩。
8、 所述的高空作業平臺在載人工作平臺設置有重量檢測裝置。通過所 述的重量檢測裝置，載人工作平臺超載時作業車警示系統報警，并禁止作業 車工作臂架的操作。
由于本實用新型的高空作業平臺設置了支腿裝置，高空作業時的整機更 加穩定，同時減少整機重量，支腿的收回與伸出能夠實現作業車的行走、高 空作業和自裝卸運輸車三種不同狀態，支腿收回時能夠實現作業車的行走， 支腿伸出到作業狀態時能夠實現作業車的高空作業，支腿伸出到裝卸狀態時 能夠實現作業車在運輸車上的自行裝卸。支腿的設置在保證作業車安全、靈 活 業的同時實現了高空作業平臺的自裝卸功能，便于設備轉場運輸^本實 用新型的高空作業平臺采用的行走底盤，采用了剛性懸架和橡膠履帶，作業車的接地比壓小，行走時對路面的適應能力強，行走驅動力大，對路面或者 草扦的碾壓造成的壓實度低，同時具有原地轉向功能。本實用新型的高空作 業平臺配有雙動力驅動系統，即一種是同時設有發動機和交流電動機，發動 機用于野外未通電的工作場合，交流電動機用于已通電的工作場所，可以降 低排放污染和噪聲。另一種是同時設有支流電動機和交流電動機，支流電動 機用于野外未通電的工作場合，交流電動機用于已通電的工作場所，可以降 低車載蓄電池的容量，增加整車動力使用時間，降低排放污染和噪聲。本實 用新型的高空作業平臺設有復合結構的工作臂架，包括雙平行四邊形折疊 臂、伸縮臂、擺動馬達、小曲臂和液壓油缸等，雙平行四邊形折疊臂在一個 變幅油缸的驅動下可以實現兩個折疊臂同步的水平提升，伸縮臂在液壓油缸
的驅動下可以實現伸縮運動，擺動馬達在調平油缸的作用下可以實現自動調 平，小曲臂在小曲臂變幅油缸的作用下能實現在垂直面內的擺動，小曲臂在 擺動馬達的作用下，能夠實現在水平面內的擺動，同時工作臂架在回轉機構
的作用下可以進行360回轉，使得工作臂架結構外形尺寸較小，作業范圍大、 作業高度高、作業靈活性強。本實用新型的高空作業平臺設有載人工作平臺， 可以容納2人操作，并可以承載一定重量的貨物。本實用新型的高空作業平 臺設有起重裝置，通過液壓馬達驅動巻揚機構，能夠實現重物的起吊作業。
綜上所述，本實用新型是一種具有自裝卸功能、作業穩定性好、外形尺 寸小、自重小、作業高度高、接地比壓小、路面實行性好、有起重功能、適 應范圍廣的多功能高空作業平臺。
圖1為現有技術的履帶自行式高空作業平臺結構示意圖；圖2為本實用新型結構示意圖； 圖3為本實用新型通過支腿裝置自裝卸的后視圖； 圖4為本實用新型通過支腿裝置自裝卸的俯視圖。
具體實施方式
實施例1，自行式高空作業平臺，參照圖2:本實用新型高空作業平臺 主要有高載人工作平臺1、起重裝置2、支腿3、工作臂架4、行走底盤5、 回轉機構6 、回轉臺架7、發動機與電動機動力系統以及液壓、電氣系統等 組成
其工作原理是
行走底盤5有底盤行走架和橡膠履帶行走裝置組成，底盤行走架和橡月交 履帶行走裝置剛性聯接，行走裝置有履帶架、履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、 驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪及液壓馬達和減速機組成，履帶行走裝置 由液壓馬達帶動減速機驅動。
行走底盤5上設有四個支腿裝置3,行走底盤5與支腿裝置3之間通過 鉸軸聯接，支腿裝置3通過液壓油缸驅動實現水平旋轉、垂直擺動和伸縮， 支腿裝置可按程序實現旋轉推出-擺動下降-伸出-縮回-擺動上升-旋 轉收回等運動，高空作業平臺隨四個支腿裝置的運動實現離開地面垂直上升 或者離開運輸車垂直下降的運動，方便操作人員將高空作業平臺裝上或者卸 下運輸車。
回轉臺架7與行走底盤5之間通過回轉機構6聯接，回轉臺架7在回轉 機構6的驅動下可以實現360。連續回轉。
工作臂乘4有雙平行四邊形折疊臂、伸縮臂、擺動馬達、小曲臂和液壓油缸等組成，雙平行四邊形折疊臂4與回轉臺架7通過鉸軸聯接，雙平行四 邊形折疊臂在一個變幅油缸的驅動下可以實現兩個折疊臂同步的水平提升， 伸縮臂在液壓油缸的驅動下可以實現伸縮運動，擺動馬達在調平油缸的作用 下可以實現自動調平，小曲臂在小曲臂變幅油缸的作用下能實現在垂直面內 的擺動，小曲臂在擺動馬達的作用下，能夠實現在水平面內的擺動，同時工 作臂架在回轉機構的作用下可以進行360回轉工作臂架4通過回轉臺架的轉 動來實現360。連續回轉。
載人工作平臺1與工作臂架通過鉸軸聯接，載人工作平臺l通過工作臂 架4的變幅與伸縮運動實現將工作人與及一定重量的貨物送至空中進行工 作，載人工作平臺1隨工作臂架4的轉動來實現在空中的360。連續回轉。
起重裝置2固定在載人工作平臺1下部，通過液壓馬達驅動巻揚機構， 能夠實現重物的起吊作業。
整車由安裝在底盤上的發動機或電動機提供動力，整車有液壓和電氣系 統來驅動和控制。
圖3,圖4中的9為運輸車；IO為本高空作業平臺的底盤與工作裝置； ll為地面。圖1中的8為操縱室。
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權利要求1、一種自行式高空作業平臺，該高空作業平臺上設有工作機構及支腿裝置；該高空作業平臺下面通過回轉臺架與行走底盤聯結，其特征在于，所述的支腿裝置分別在行走底盤的同一水平面的四個位置集成安裝，各支腿裝置通過各自的安裝座固定在該高空作業平臺上；各安裝座上分別設有與所述安裝支腿裝置的水平面垂直的旋轉軸，并通過該旋轉軸安裝有旋轉架；各旋轉架上分別設有與所述的旋轉軸垂直的擺動軸；并分別通過該擺動軸聯結有擺動支腿；各擺動支腿上分別聯結有伸縮支腿；各伸縮支腿由固定段與伸縮段構成；在各伸縮支腿伸縮段的末端，通過銷軸設置有支腳；所述各安裝座與旋轉架之間、各旋轉架與擺動支腿之間、各伸縮支腿的固定段與伸縮段之間分別設有液壓油缸；所述的行走底盤采用剛性懸架和橡膠履帶行走裝置。
2、 根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的 橡膠履帶行走裝置由履帶架、履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅動輪、導向 輪、支重輪、托4連4侖及行走馬達和減速才幾組成。
3、 根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述高 空作業平臺的工作機構包括工作臂架、起重裝置與載人工作平臺，所述的工 作臂架安裝在回轉臺架上，工作臂架由雙平行四邊形折疊臂、伸縮臂、擺動 馬達、小曲臂和液壓油缸組成；雙平行四邊形折疊臂與回轉臺架通過鉸軸聯 接；伸縮臂設置在雙平行四邊形折疊臂一側，伸縮臂與雙平行四邊形折疊臂 通過鉸軸聯接；擺動馬達設置在伸縮臂頭部，擺動馬達與伸縮臂頭部通過鉸軸聯接；小曲臂安裝在擺動馬達上，小曲臂與擺動馬達通過鉸軸聯接。
4、 根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的行走底盤上的行走裝置有液壓馬達帶動減速機驅動，并設有高低兩檔速度。
5、 根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的 行走機構與支腿的擺動機構之間設有聯動控制裝置。
6、 根據權利要求5所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的 聯動控制裝置是支腿擺動的控制電路與行走機構控制電路為互鎖設置。
7、 根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的 工作臂架機構與支腿的擺動機構之間設有聯動控制裝置。
8、 根據權利要求7所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的 聯動控制裝置是支腿擺動的控制電路與工作臂架機構控制電路為互鎖設置。
9、 根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的 高空作業平臺配有雙動力驅動系統該雙動力驅動系統為同時設有發動機和 交流電動機；或者該雙動力驅動系統為同時設有直流電動機和交流電動機。
10、 根據權利要求1 9之一所述的自行式高空作業平臺，其特征在于， 所述的高空作業平臺在載人工作平臺設置有重量檢測裝置。
專利摘要自行式高空作業平臺，設有工作機構及支腿裝置；平臺下面通過回轉臺架與行走底盤聯結，特征是，支腿裝置在行走底盤的四個位置集成安裝，通過各自的安裝座固定在高空作業平臺上；安裝座上設有與支腿裝置的水平面垂直的旋轉軸，通過旋轉軸安裝有旋轉架；旋轉架上設有與旋轉軸垂直的擺動軸；并分別通過擺動軸聯結有擺動支腿；擺動支腿上聯結有伸縮支腿；伸縮支腿由固定段與伸縮段構成；伸縮支腿伸縮段末端設置支腳；安裝座與旋轉架之間、旋轉架與擺動支腿之間、伸縮支腿固定段與伸縮段之間設有液壓油缸；行走底盤采用剛性懸架和橡膠履帶行走裝置。本實用新型作業穩定性好、靈活度高、整機尺寸與自重小、能夠自行驅動行走和自行裝卸。
文檔編號B66F11/04GK201411357SQ200920041270
公開日2010年2月24日 申請日期2009年3月25日 優先權日2009年3月25日
發明者宋樹軍, 張秀偉, 李培啟, 雷 蔡 申請人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司