專利名稱：適宜在惡劣環境中使用的起重機的電控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機技術領域，尤其涉及一種用于在惡劣環境中使用的起重機
的電控裝置。
背景技術：
公知的起重機控制裝置只能提供這樣的工作條件，即司機只能在操作室內直接操 作控制器完成各種動作。在這種控制方式下，司機勞動強度大，工作效率低，尤其在環境條 件惡劣，例如在一些高溫、有毒、核輻射等惡劣環境中，如果司機依然在操作室內直接操作， 將嚴重影響司機的身體健康。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適宜在惡劣環境中使用的起重機 的電控裝置，該電控裝置可以實現遠程控制，切實保護司機的身體健康，并顯著降低勞動強 度，提高生產效率。 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是適宜在惡劣環境中使用的起重 機的電控裝置，包括可編程控制器；大車運行編碼器，用于檢測起重機大車的運行狀態，所 述大車運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接；小車運行編碼器，用于檢測起重機 小車的運行狀態，所述小車運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接連接；吊具運行 編碼器，用于檢測起重機吊具的運行狀態，所述吊具運行編碼器與可編程控制器的信號輸 入端連接連接；上位計算機，所述上位計算機通過總線與可編程控制器連接；顯示裝置，所 述顯示裝置與上位計算機連接；控制指令輸入裝置，所述控制指令輸入裝置與上位計算機 連接；大車變頻器，所述大車變頻器與可編程控制器的信號輸出端連接；小車變頻器，所述 小車變頻器與可編程控制器的信號輸出端連接；吊具變頻器，所述吊具變頻器與可編程控 制器的信號輸出端連接。 其中，所述大車運行編碼器、小車運行編碼器和吊具運行編碼器均由旋轉編碼器 構成。 其中，所述顯示裝置和控制指令輸入裝置由一個觸摸屏裝置構成。 采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是通過控制指令輸入裝置控制
指令，例如確定起重機的起始位置和終止位置，上位計算機將通過可編程控制器向大車變
頻器、小車變頻器和吊具變頻器發出運行指令，此時，大車運行編碼器、小車運行編碼器和
吊具運行編碼器將自動檢測起重機大車、起重機小車和起重機吊具的運行位置和運行速
度，當起重機接近目標位置時，可編程控制器將使相應的變頻器改變運行狀態，從而使起重
機到達準確位置并使吊具到達指定的高度，整個運行狀態通過顯示裝置顯示出來， 一 目了
然。如果在吊具上配備了自動抓斗，那么該起重機就會自動完成相應的抓料和投料作業。整
個工作過程可以實現遠程控制，而無需讓司機在駕駛室內操作，從而當起重機在惡劣環境
中作業時，切實保護了司機等操控人員的身體健康，并顯著降低勞動強度，提高生產效率。以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。 附圖是本實用新型實施例的原理框圖。
具體實施方式—種起重機的電控裝置，該電控裝置控制的起重機用于在垃圾堆與垃圾焚燒爐之
間進行垃圾轉運，因而在起重機的吊具上配備了自動抓斗。 如附圖所示，它包括可編程控制器；大車運行編碼器，用于檢測起重機大車的運行 狀態，所述大車運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接；小車運行編碼器，用于檢測 起重機小車的運行狀態，所述小車運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接連接；吊 具運行編碼器，用于檢測起重機吊具的運行狀態，所述吊具運行編碼器與可編程控制器的 信號輸入端連接連接；上位計算機，所述上位計算機通過總線與可編程控制器連接；顯示 裝置，所述顯示裝置與上位計算機連接；控制指令輸入裝置，所述控制指令輸入裝置與上位 計算機連接；大車變頻器，用于控制大車運行，所述大車變頻器與可編程控制器的信號輸出 端連接；小車變頻器，用于控制小車運行，所述小車變頻器與可編程控制器的信號輸出端連 接；吊具變頻器，用于控制吊具運行，所述吊具變頻器與可編程控制器的信號輸出端連接。 優選的，所述大車運行編碼器、小車運行編碼器和吊具運行編碼器均由旋轉編碼器構成。優 選的，所述顯示裝置和控制指令輸入裝置由 一個觸摸屏裝置構成。 自動投料起重機的大、小車在電控裝置的控制下到達指定的垃圾堆酵區或垃圾
卸料門的一定位置和高度，抓斗自動下降抓取垃圾并能將垃圾送到指定的垃圾焚燒料斗內
投料，如果配備相應的稱重裝置或打印裝置，還可以實現自動稱重和記錄自動打印。 自動倒垛起重機的大、小車在電控裝置的控制下到達指定的垃圾卸料門及其周
圍的一定位置和高度，抓斗自動下降抓取垃圾并能將垃圾送到指定的垃圾坑內某位置(或
區域)堆放。 自動泊車起重機張開的抓斗(無料狀態)能按照操作者的指令自動提升到設定 高度，小車自動行走到設定位置，大車自行走到泊位，完成泊車的過程。 為了安全地使用起重機，在起重機的規定的運行區域邊界設有極限限位開關及相 應的減速開關，在區域內各種區域的邊界設有行程開關及減速開關，避免抓斗與池邊及操 作室的碰撞。采用空氣斷路器和相序保護器保護整個系統和各機構的短路、過流、錯斷相等 保護。通過變頻器對各個機構的短路、過電流、電機過熱保護，欠電壓、接地、斷路、失速停止 防止、散熱片過熱、制動單元過熱等保護。上述安全措施都是本領域普通技術人員所熟知 的，因而對其具體的電路結構不做贅述。 上述實施例是該電控裝置的一種具體應用，從切實保護司機的身體健康，并顯著 降低勞動強度，提高生產效率的目的出發，也可以將由其控制的起重機應用于一些高溫、有 毒、核輻射等惡劣環境中。
權利要求適宜在惡劣環境中使用的起重機的電控裝置，其特征在于包括可編程控制器；大車運行編碼器，用于檢測起重機大車的運行狀態，所述大車運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接；小車運行編碼器，用于檢測起重機小車的運行狀態，所述小車運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接連接；吊具運行編碼器，用于檢測起重機吊具的運行狀態，所述吊具運行編碼器與可編程控制器的信號輸入端連接連接；上位計算機，所述上位計算機通過總線與可編程控制器連接；顯示裝置，所述顯示裝置與上位計算機連接；控制指令輸入裝置，所述控制指令輸入裝置與上位計算機連接；大車變頻器，所述大車變頻器與可編程控制器的信號輸出端連接；小車變頻器，所述小車變頻器與可編程控制器的信號輸出端連接；吊具變頻器，所述吊具變頻器與可編程控制器的信號輸出端連接。
2. 如權利要求1所述的適宜在惡劣環境中使用的起重機的電控裝置，其特征在于所述大車運行編碼器、小車運行編碼器和吊具運行編碼器均由旋轉編碼器構成。
3. 如權利要求1或2所述的適宜在惡劣環境中使用的起重機的電控裝置，其特征在于所述顯示裝置和控制指令輸入裝置由 一個觸摸屏裝置構成。
專利摘要本實用新型公開了一種適宜在惡劣環境中使用的起重機的電控裝置，其主要技術要點是大車運行編碼器、小車運行編碼器和吊具運行編碼器分別與可編程控制器的信號輸入端連接；上位計算機通過總線與可編程控制器連接；上位計算機設置了顯示裝置和控制指令輸入裝置；大車變頻器、小車變頻器和吊具變頻器分別與可編程控制器的信號輸出端連接。通過上述設置，整個工作過程可以實現遠程控制，而無需讓司機在駕駛室內操作，從而當起重機在惡劣環境中作業時，切實保護了司機等操控人員的身體健康，并顯著降低勞動強度，提高生產效率。
文檔編號B66C13/46GK201442803SQ200920028960
公開日2010年4月28日 申請日期2009年7月7日 優先權日2009年7月7日
發明者吳洪國, 徐新民, 朱勇, 楊增慧, 趙永江 申請人:山東起重機廠有限公