專利名稱：起重機小車運行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重運輸機械，特別涉及到一種起重機小車運行機構。
背景技術：
目前，如圖l-2所示的起重機四梁六軌主小車運行機構，大多采用四套驅動系統 進行四角驅動，每套驅動系統驅動兩個鉸接臺車。驅動系統的電機、減速器和制動器布置在 由下部小車架伸出的平臺上，該平臺位于上部小車平臺的下方。為節省空間且達到必要的 傳動性能，將電動機、聯軸器、制動器、減速器組成的驅動機構布置在兩個車輪組之間，一端 采用全齒聯軸器與鉸接臺車組連接，另一端采用萬向聯軸器與鉸接臺車組連接。該運行機 構存在的主要問題是 1、由于這種運行機構鑲嵌在小車內部，要拆除運行機構上方的平臺才能吊裝，造 成檢查維修困難； 2、由于這種運行機構驅動部分安裝在小車架伸出的平臺上，其外形尺寸往往超出
小車本身，影響了小車的左右極限，且因極限問題，造成檢修空間較小，人員通行不便； 3、由于采用鉸接臺車組，運行時，因軌道安裝等因素，臺車驅動軸軸線存在繞臺車
鉸軸轉動的需求，致使臺車驅動軸與減速器低速軸之間產生較大的相對位移，影響連接臺 車與減速器的全齒聯軸器的嚙合，降低其使用壽命，存在一定的安全隱患。
發明內容為解決現有技術存在的上述問題，本實用新型要設計一種吊裝檢修方便、承載能
力強、可靠性高、對軸線相對位移有很強補償能力的起重機小車運行機構。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種起重機小車運行機構主要
包括外鉸接臺車組、內鉸接臺車組、萬向聯軸器、驅動裝置，所述的驅動裝置由減速器、電動
機和制動器組成，所述的電動機通過帶制動輪的聯軸器與減速器連接，所述的制動器安裝
在聯軸器的制動輪上，所述的電動機和制動器均通過螺栓連接方式分別固定在減速器平臺
上，所述的減速器通過鉸軸與臺車架固定，并直接套裝在外鉸接臺車組的驅動軸上，所述的
外鉸接臺車組和內鉸接臺車組通過萬向聯軸器直接連接。 本實用新型所述的減速器為套裝減速器，所述的套裝減速器為箱體不帶底座、輸 出軸為空心軸的懸掛型齒輪減速器。 本實用新型所述的驅動裝置也可以是三合一減速電機，所述的三合一減速電機是 由電動機、制動器、減速器組成的整體。 與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果 1 、由于本實用新型將運行機構安裝到了小車的外側，檢修人員可以站在主梁上即 可全方位檢修整個運行機構，檢修空間充裕，檢修時與其他部件不發生干涉，檢修吊裝方 便； 2、由于本實用新型的運行機構與小車其他部分不發生干涉，消除了該機構對整車的左右極限的影響，能夠達到較小的左右極限，有利于降低鋼廠廠房投資成本； 3、由于本實用新型去掉了全齒聯軸器，外鉸接臺車組和內鉸接臺車組通過萬向聯
軸器直接連接，而萬向聯軸器具有調節能力強、安全可靠性高，壽命長，維護方便且傳遞扭
矩大等優點，對兩個鉸接臺車的軸向位移有較大的補償能力，適用于鉸接臺車之間的連接，
能大大提高機構運行性能。
本實用新型共有附圖4張，其中 圖1是現有起重機小車運行機構主視圖。 圖2是現有起重機小車運行機構側視圖。 圖3是本實用新型起重機小車運行機構主視圖。 圖4是本實用新型起重機小車運行機構側視圖。 圖中，1、外鉸接臺車組，2、萬向聯軸器，3、內鉸接臺車組，4、減速器，5、制動器，6， 電動機，7、減速器平臺，8、臺車架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如圖3-4所示，一種起重機小車 運行機構主要包括外鉸接臺車組1、內鉸接臺車組3、萬向聯軸器2、驅動裝置，所述的驅動 裝置由減速器4、電動機6和制動器5組成，所述的電動機6通過帶制動輪的聯軸器與減速 器4連接，所述的制動器5安裝在聯軸器的制動輪上，所述的電動機6和制動器5均通過螺 栓連接方式分別固定在減速器平臺7上，所述的減速器4通過鉸軸與臺車架8固定，并直接 套裝在外鉸接臺車組1的驅動軸上，所述的外鉸接臺車組1和內鉸接臺車組3通過萬向聯 軸器2直接連接。所述的減速器4為套裝減速器4，所述的套裝減速器4為箱體不帶底座、 輸出軸為空心軸的懸掛型齒輪減速器4。所述的驅動裝置也可以是三合一減速電機，所述的 三合一減速電機是由電動機6、制動器5、減速器4組成的整體。
權利要求一種起重機小車運行機構主要包括外鉸接臺車組(1)、內鉸接臺車組(3)、萬向聯軸器(2)、驅動裝置，其特征在于所述的驅動裝置由減速器(4)、電動機(6)和制動器(5)組成，所述的電動機(6)通過帶制動輪的聯軸器與減速器(4)連接，所述的制動器(5)安裝在聯軸器的制動輪上，所述的電動機(6)和制動器(5)均通過螺栓連接方式分別固定在減速器平臺(7)上，所述的減速器(4)通過鉸軸與臺車架(8)固定，并直接套裝在外鉸接臺車組(1)的驅動軸上，所述的外鉸接臺車組(1)和內鉸接臺車組(3)通過萬向聯軸器(2)直接連接。
2. 根據權利要求1所述的起重機小車運行機構，其特征在于所述的減速器(4)為套 裝減速器(4)，所述的套裝減速器(4)為箱體不帶底座、輸出軸為空心軸的懸掛型齒輪減速 器(4)。
3. 根據權利要求1所述的起重機小車運行機構，其特征在于所述的驅動裝置也可以 是三合一減速電機，所述的三合一減速電機是由電動機(6)、制動器(5)、減速器(4)組成的 整體。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機小車運行機構，主要包括外鉸接臺車組、內鉸接臺車組、萬向聯軸器、驅動裝置，所述的驅動裝置由減速器、電動機和制動器組成，所述的電動機和制動器均通過螺栓連接方式分別固定在減速器平臺上，所述的減速器通過鉸軸與臺車架固定，并直接套裝在外鉸接臺車組的驅動軸上，所述的外鉸接臺車組和內鉸接臺車組通過萬向聯軸器直接連接。所述的驅動裝置也可以是三合一減速電機。由于本實用新型將運行機構安裝在小車的外側，檢修吊裝方便，使起重機小車能夠達到較小的左右極限，有利于降低廠房投資成本。采用萬向聯軸器直接連接，對兩個鉸接臺車的軸向位移有較大的補償能力，適用于鉸接臺車之間的連接，能大大提高機構運行性能。
文檔編號B66C9/14GK201458550SQ20092001375
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月13日 優先權日2009年5月13日
發明者吳剛, 安劍, 李文杰, 陳晉 申請人:大連華銳股份有限公司