專利名稱：加料起重機用的行星傳動起升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物料搬運起重設備中的加料用起重機的起升機構，具體地 說，涉及加料起重機起升機構中的其中一套驅動機構或其電控系統發生故障時， 余下的一套驅動機構仍能正常工作的一種加料起重機用的行星傳動起升機構。
背景技術：
目前，在散料搬運場合下，加料用起重機是主要專ffl搬運設備，如在鋼廠 煉鋼、煉鐵中的加料用起重機，根據加料要求，它的起升機構必須具有兩套起 升驅動機構、且每套驅動機構各自升降一套吊具這兩套吊具共同吊起一個料 槽或料罐；這兩套起升驅動機構就可帶動吊具既使料槽或料罐進行同步升降， 又可使其中的一套起升驅動機構保持不動、另一套起升驅動機構將單獨升降、 從而把料槽或料罐中的物料傾倒到指定位置。而上述的傳統的加料起重機，有 —個共同特點，就是加料起重機的兩套起升驅動機構互不聯系， 一旦其中一套 驅動機構或其電控系統發生故障，則只能停止作業等待修復；既影響生產計劃 完成，又給生產單位造成巨大的經濟損失。 發明內容
本實用新型旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，而提供不僅 設計科學合理，結構緊湊，既適用于多種工況選擇而操作靈活，又在故障狀態 下仍能完成加料工作，確保生產計劃完成；而且具有運行安全可靠、節能以及 使用方便的一種加料起重機用的行星傳動起升機構。
本實用新型的目的是采用如下的技術方案實現的所述的加料起重機用的 行星傳動起升機構，包括電機、制動器和巻筒組，其特征在于采用內含有一 個代號為NGW的2K-H型的行星齒輪傳動系的行星減速器，將電機、制動器和巻 筒組組合連接在該行星減速器上組成行星傳動起升機構，所述的行星減速器由 箱體、Z16齒輪、第一輸出軸、Z15齒輪、Z14齒輪、第一輸入軸、Z13齒輪、 Zll齒輪、Z12齒輪、第二輸入軸、Z21齒輪、Z22齒輪、行星齒輪傳動系、隨機軸、Z32齒輪、Z31齒輪、Z23齒輪、Z24齒輪、Z25齒輪、第二輸出軸和Z26 齒輪組成，在箱體內的一側至另一側依序裝設均以軸承支撐的第一輸出軸、Z15 齒輪軸、第一輸入軸、Z13齒輪軸、第二輸入軸、隨機軸、Z23齒輪軸、Z24齒 輪軸和第二輸出軸；其中第一輸出軸或是兩軸端露出箱外或是一軸端露出箱外， 在每個露出箱外的軸端上裝設第一巻筒組；在第一輸出軸上的Z16齒輪與Z15 齒輪軸上的Z15齒輪相嚙合，Z15齒輪軸上的Z14齒輪與Z13齒輪軸上的Z13 齒輪相嚙合,Z13齒輪軸上的Z12齒輪的一側與行星齒輪傳動系相嚙合連接，Z13 齒輪軸上的Z12齒輪的另一側與第一輸入軸上的Zll齒輪相嚙合，在第一輸入 軸的箱外軸端上裝設第一輸入驅動機構；第二輸入軸的箱外軸端上連接第二輸 入的驅動機構，第二輸入軸的箱內軸端上與行星齒輪傳動系連接，在行星齒輪 傳動系一側裝設隨機軸，隨機軸的箱外軸端上連接制動器，隨機軸的箱內軸端 末的Z32齒輪與裝于行星齒輪傳動系中轉臂上的Z31齒輪相嚙合；處于箱內的 第二輸入軸的Z21齒輪與Z22齒輪軸上的Z22齒輪相嚙合，Z22齒輪軸上的Z23 齒輪與Z24齒輪軸上的Z24齒輪相嚙合，Z24齒輪軸上的Z25齒輪與第二輸出軸 上的Z26齒輪相嚙合，第二輸出軸或是兩軸端露出箱外或是一軸端露出箱外， 在每個露出箱外的軸端上裝設第二巻筒組。
所述的行星齒輪傳動系由中心輪b、行星輪g、中心輪a和轉臂H組成， 轉臂H的一端以軸承支撐在箱壁內，轉臂H的另一端以軸承支撐在箱內，其 第二輸入軸的一軸端穿過箱壁插入轉臂H的另一端內以軸承與轉臂H連接， 并在該軸端上裝設中心輪a，在轉臂H上裝設與中心輪a相嚙合的行星輪g， 行星輪g行星輪g同時與中心輪b的內齒圈相嚙合，而中心輪b的外齒圈與 齒輪Z13軸上的Z12齒輪相嚙合。
所述的中心輪b為內、外齒圈式。
所述的第一輸入驅動機構分為單制動式和雙制動式；所述的單制動式由 I #電機和一個1 #制動器組成，在第一輸入軸的箱外軸端末裝I #電機， 在I #電機與箱體之間的第一輸入軸段的一側裝設一個1 #制動器；所述的 雙制動式由I #電機和兩個1 #制動器組成，在第一輸入軸的箱外軸端末裝 I #電機，在I #電機與箱體之間的第一輸入軸段的兩側各裝設一個1 #制 動器。
所述的第二輸入驅動機構分為單制動式和雙制動式；所述的單制動式由II #電機和一個11 #制動器組成，在第二輸入軸的箱外軸端末裝II #電機，在 II #電機與箱體之間的第一輸入軸段的一側裝設一個11 #制動器；所述的雙制
動式由n #電機和兩個n #制動器組成，在第二輸入軸的箱外軸端末裝n #電 機，在n #電機與箱體之間的第二輸入軸段的兩側各裝設一個n #制動器。 本實用新型的原理和操作分述于下
由于本實用新型是采用內含有一個代號為NGW的2K-H型的行星齒輪傳動 系的行星減速器，所述的內含有一個代號為NGW的2K-H型的行星齒輪傳動系， 這是由于該行星齒輪傳動系包括有兩個中心輪用2K來表示和轉臂用H來表 示，故該行星齒輪傳動系的類型為2K-H;另外，由于具有行星輪g和中心輪 b輪的內嚙合用N來表示，中心輪a和行星輪g的外嚙合用W來來表示，以 及參與內外嚙合的公共齒輪即行星輪g用G來表示，故命名代號為NGW。
該行星減速器具有兩個輸出軸、兩個輸入軸、 一個隨機軸；兩個輸入軸 分別直接或間接控制該代號為NGW的行星齒輪傳動系的二個中心輪中的一個、 隨機軸間接控制該代號為NGW的行星齒輪傳動系的轉臂。該行星減速器具有 如下五種傳遞工作流組合
傳遞工作流組合一是當兩個輸入軸、 一個隨機軸上的制動器都松開時 此時第一輸入軸的工作流為一一第一輸入軸一Zll齒輪一Z12齒輪一Z13齒輪 —Z14齒輪一Z15齒輪一Z16齒輪一第一輸出軸，同時Z12齒輪一中心輪b— 行星輪g—轉臂H—Z31齒輪—Z32齒輪一隨機軸；此時第二輸入軸的工作流 為——第二輸入軸一Z21齒輪一Z22齒輪—Z23齒輪一Z24齒輪—Z25齒輪一 Z26齒輪一第二輸出軸，同時第二輸入軸一中心輪a—行星輪g—轉臂H—Z31 齒輪一Z32齒輪一隨機軸。
傳遞工作流組合二是兩個輸入軸、 一個隨機軸中，僅第一輸入軸上的制 動器抱閘時此時第二輸入軸的工作流為一一第二輸入軸一Z21齒輪一Z22齒 輪一Z23齒輪一Z24齒輪一Z25齒輪一Z26齒輪一第二輸出軸，同時第二輸入 軸一中心輪a—行星輪g—轉臂H—Z31齒輪—Z32齒輪一隨機軸；此時第--輸 入軸至第一輸出軸的傳動流上各傳遞件固定不動。
傳遞工作流組合三是兩個輸入軸、 一個隨機軸中，僅第二輸入軸上的制 動器抱閘時此時第一輸入軸的工作流為一-第一輸入軸一Zll齒輪一Z12齒 輪一Z13齒輪一Z14齒輪一Z15齒輪一Z16齒輪一第一輸出軸，同時Z12齒輪—中心輪b—行星輪g—轉臂H—Z31齒輪—Z32齒輪一隨機軸；此時第二輸入 軸至第二輸出軸的傳動流上各傳遞件固定不動。
傳遞工作流組合四是兩個輸入軸、 一個隨機軸中，僅隨機軸上的制動器 抱閘且第一輸入軸驅動、第二輸入軸從動時此時第一輸入軸的工作流為一 —第一輸入軸一Zll齒輪一Z12齒輪一Z13齒輪一Z14齒輪一Z15齒輪一Z16齒 輪一第一輸出軸，同時Z12齒輪一中心輪b—行星輪g—中心輪a—Z21齒輪 —Z22齒輪一Z23齒輪—Z24齒輪一Z25齒輪一Z26齒輪一第二輸出軸；此時第 二輸入軸從動、同時轉臂H、 Z31齒輪、Z32齒輪、隨機軸固定不動；
傳遞工作流組合五是兩個輸入軸、 一個隨機軸中，僅隨機軸上的制動器 抱閘且第二輸入軸驅動、第一輸入軸從動時此時第二輸入軸的工作流為一 —第二輸入軸一Z21齒輪一Z22齒輪一Z23齒輪一Z24齒輪一Z25齒輪一Z26齒 輪一第二輸出軸，同時第二輸入軸一中心輪a—行星輪g—中心輪b—Z12齒 輪一Z13齒輪一Z14齒輪一Z15齒輪一Z16齒輪一第一輸出軸；此時第一輸入 軸從動、同時轉臂H、 Z31齒輪、Z32齒輪、隨機軸固定不動。
本實用新型中的I #電機和1 #制動器控制行星減速器的第一-輸入軸， 是為第一輸入驅動機構；行星減速器的第一輸出軸控制的巻筒組，是為輸出 的第一巻筒組，用來升降第一巻筒組下的吊具；11#電機和11#制動器控制 行星減速器的第二輸入軸，是為第二輸入驅動機構；行星減速器的第二輸出 軸控制的巻筒組，是為輸出的第二巻筒組，用來升降第二巻筒組下的吊具； III #制動器控制行星減速器的隨機軸，完成兩套輸入驅動機構甚至兩套輸出 的巻筒組的聯系與斷開。
根據設計需要，按I #制動器、11#制動器的數量來分，本實用新型可 分為單制動式、雙制動式；所謂雙制動式，是在每套驅動機構上分別設置二 個制動器；所謂單制動式，是在每套驅動機構上分別設置一個制動器；按第 二巻筒組、第一巻筒組的數量來分，本實用新型可分為單巻筒組式、雙巻筒 組式；所謂雙巻筒組式，是在每套輸出系統上分別設置二個巻筒組；所謂單 巻筒組式，是在每套輸出系統上分別設置一個巻筒組。
所述的--種加料起重機用行星傳動起升機構的操作方法，根據行星減速器本 身雙自由度的特性，結合上述的五種傳遞工作流組合，加料起重機用行 星傳動起升機構的操作方法分為正常情況下即起升機構以及其電控系統無故
7障狀態時的操作方法和故障狀態時的操作方法
1、正常情況下即起升機構以及其電控系統無故障狀態時的操作分為正常 工況一的操作、正常工況二的操作和正常工況三的操作
a、 所述的的正常工況一的操作，此時第一輸入驅動機構和第二輸入驅動 機構同時參與加料操作，第一步，所有制動器都開閘，兩個驅動機構同時工 作一第一輸入驅動機構通過第一巻筒組控制第一巻筒組下的吊具的升降， 第二輸入驅動機構通過第二巻筒組控制第二巻筒組下的吊具的升降，從而控 制料槽或料罐水平升降到指定高度；第二步，僅將第一輸入驅動機構或是第
二輸入驅動機構的制動器抱閘，由第二輸入驅動機構或是第一輸入驅動機構 通過第二巻筒組或是第一巻筒組控制第二巻筒組或是第一巻筒組下的吊具的
升降，把料槽或料罐中的物料傾倒到指定位置；第三步，按照第二步的操作 升降料槽或料罐使之保持水平；第四步，按照第一步的操作，兩個輸入驅動 機構同吋工作將料槽或料罐放至地面；通過上述四步完成一個循環加料操作；
b、 所述的正常工況二的操作，此時僅第一輸入驅動機構參與加料操作 第一步，僅隨機軸上的111#制動器抱閘、其余制動器都開閘，僅由第一輸入 驅動機構通過行星減速器同時驅動第一巻筒組和第二巻筒組來控制兩套吊具 的同步升降，從而控制料槽或料罐水平升降到指定高度；第二歩，僅將第二 輸入驅動機構的II #制動器抱閘、其余制動器都開閘，由第一輸入驅動機構 通過第一巻筒組控制第一巻筒組下的吊具升降把料槽或料罐的物料傾倒到指 定位置；第三步，按照第二步的操作，升降料槽或料罐使之保持水平；第四 步，按照第一步的操作，第一輸入驅動機構工作將料槽或料罐放至地面；通 過上述四步完成一個循環加料操作；
c、 所述的正常工況三的操作，此時僅第二輸入驅動機構參與加料操作 第一步，僅隨機軸上的111#制動器抱閘、其余制動器都開閘，僅由第二輸入 驅動機構通過行星減速器同時驅動第一巻筒組和第二巻筒組來控制兩套吊具 的同步升降，從而控制料槽或料罐水平升降到指定高度；第二步，僅將第一 輸入驅動機的I #制動器抱閘、其余制動器都開閘，由第二輸入驅動機構通 過第二巻筒組控制第二巻筒組下的吊具升降把料槽或料罐的物料傾倒到指定 位置；第三步，按照第二步的操作，升降料槽或料罐使之保持水平；第四步， 按照第一步的操作，第二輸入驅動機構工作將料槽或料罐放至地面；通過上述四步完成一個循環加料操作。
2、故障狀態下，即其中一個輸入驅動機構或其電控系統發生故障，另一個輸入驅動機構仍能在保持生產率不變的前提下完成加料工作的操作方法分
為故障工況一的操作和故障工況二的操作
a、 所述故障工況一的操作第一輸入驅動機構或其電控系統發生故障，
只能由第二輸入驅動機構完成工作；此時的操作與正常工況三的操作完全相
同；
b、 所述的故障工況二的操作第二輸入驅動機構或其電控系統發生故障，
只能由第一輸入驅動機構完成工作；此時的操作與正常工況二的操作完全相同。
綜以上所采取的技術措施，實現本實用新型的目的。與現有技術相比，本實用新型的設計科學合理，結構緊湊，不僅在正常情況下既有三種工況選擇使得操作靈活，又在故障狀態下仍能在保持生產率不變
的前提下完成加料工作；即在正常情況下和故障狀態下的五種工況都能以額定速度運行又沒有超載現象，而且具有保證生產率、運行安全可靠、節能以及使用十分方便等優點。
本實用新型共有七幅附圖。其中
附圖1是本實用新型的實施例之一的結構示意圖。
附圖2是圖1中的A處放大剖視示意圖。
附圖3是本實用新型的實施例之二的構造示意圖。
附圖4是本實用新型的實施例之三的構造示意圖。
附圖5是本實用新型的實施例之四的構造示意圖。
附圖6是本實用新型的實施例之五的構造示意圖。
附圖7是本實用新型的實施例之六的構造示意圖。
圖中1、第二巻筒組，2、 111#制動器，3、 I #制動器，4、 I #電機，5、第一巻筒組，6、行星減速器，7、 II #電機，8、 II #制動器，6-1、 Z16齒輪，6-2、第一輸出軸，6-3、 Z15齒輪;6-4、 Zll齒輪，6-5、第一輸入軸，6-6、 Z12齒輪，6-7、中心輪b, 6-8、行星輪g， 6-9、中心輪a， 6-10、 Z31齒輪，6-11、 Z32齒輪，6—12、隨機軸，6—13、 Z23齒輪，6-14、 Z24齒輪，6-15、 Z26齒輪，6-16、第二輸出軸，6-17、Z25齒輪，6-18、 Z22齒輪，6-19、 Z21齒輪，6-20、第二輸入軸，6-21、轉臂H， 6-22、 Z13齒輪，6-23、 Z14齒輪,6-24、箱體。
具體實施方式
圖1、 2所示是本實用新型的實施例之一，它是在煉鋼廠中的60+60t-25. lm-A8型加料起重機上安裝的加料起重機用的行星傳動起升機構；包括電機、制動器和巻筒組，其特征在于采用內含有一個代號為NGW的2K-H型的行星齒輪傳動系的行星減速器6，將電機、制動器和巻筒組組合連接在該行星減速器6上組成行星傳動起升機構，所述的行星減速器由箱體6-24、 Z16齒輪6-l、第一輸出軸6-2、 Z15齒輪6-3、 Z14齒輪6-23、第一輸入軸6-5、Z13齒輪6-22、Zll齒輪6-4、 Z12齒輪6-6、第二輸入軸6-20、 Z21齒輪6-19、Z22齒輪6-18、行星齒輪傳動系、隨機軸6-12、 Z32齒輪6-11、 Z31齒輪6-10、Z23齒輪6-13、 Z24齒輪6-14、 Z25齒輪6-17、第二輸出軸6-16和Z26齒輪6-15組成，在箱體6-24內的右側至左側依序裝設均以軸承支撐的第一輸出軸6-2、 Z15齒輪軸、第一輸入軸6-5、 Z13齒輪軸、第二輸入軸6-20、隨機軸6-12、 Z23齒輪軸、Z24齒輪軸和第二輸出軸6-16;其中第一輸出軸6-2的兩軸端露出箱外，在每個露出箱外的軸端上裝設第一巻筒組5;在第一輸出軸6-2上的ZI6齒輪6-1與Z15齒輪軸上的Z15齒輪6-3相嚙合，Z15齒輪軸上的Z14齒輪6-23與Z13齒輪軸上的Z13齒輪6-22相嚙合，Z13齒輪軸上的Z12齒輪6-6的左側與行星齒輪傳動系相嚙合連接，Z13齒輪軸上的Z12齒輪6-6的右側與第一輸入軸6-5上的Zll齒輪6-4相嚙合，在第一輸入軸6-5的箱外軸端上裝設雙制動式的第一輸入驅動機構，所述的雙制動式的第一輸入驅動機構由I #電機4和兩個I #制動器3組成，在第一輸入軸6-5的箱外軸端末裝I #電機4，在I #電機4與箱體之間的第一輸入軸6-5段的兩側各裝設一個I #制動器3;第二輸入軸6-20的箱外軸端上裝設雙制動式的第二輸入的驅動機構，所述的雙制動式的第二輸入驅動機構由II #電機7和兩個11#制動器8組成，在第二輸入軸6-20的箱外軸端末裝I1 #電機7，在II #電機7與箱體之間的第二輸入軸6-20段的兩側各裝設一個II #制動器8;第二輸入軸6-20的箱內軸端上與行星齒輪傳動系連接；所述的行星齒輪傳動
10星輪g6-8、中心輪a6-9和轉臂H 6-21組成；轉臂H 6-21的一端以軸承支撐在箱壁內，轉臂H 6-21的另一端以軸承支撐在箱內，其第二輸入軸6-20的一軸端穿過箱壁插入轉臂H 6-21的另一端內以軸承與轉臂H 6-21連接，并在該軸端上裝設中心輪a6-9,在轉臂H 6_21上裝設與中心輪a6-9相嚙合的行星輪g 6-8，行星輪g 6-8同時與中心輪b 6-7的內齒圈相嚙合，而中心輪b 6-7的外齒圈與齒輪Z13軸上的Z12齒輪6-6相嚙合。
在行星齒輪傳動系一側裝設隨機軸6-12，隨機軸6-12的箱外軸端上連接III#制動器2，隨機軸6-12的箱內軸端末的Z32齒輪6-11與裝于行星齒輪傳動系中轉臂H 6-21上的Z31齒輪6-10相嚙合；處于箱內的第二輸入軸6-20的Z21齒輪6-19與Z22齒輪軸上的Z22齒輪6-18相嚙合，Z22齒輪軸上的Z23齒輪6-13與Z24齒輪軸上的Z24齒輪6-14相嚙合，Z24齒輪軸上的Z25齒輪6-17與第二輸出軸6-16上的Z26齒輪6-15相嚙合，第二輸出軸6-16的兩軸端露出箱外，在每個露出箱外的軸端上裝設第二巻筒組l。
圖3所示是本實用新型的實施例之二，它是在在第一輸入軸6-5的箱外軸端上裝設單制動式的第一輸入驅動機構，在第二輸入軸6-20的箱外軸端上裝設單制動式的第二輸入的驅動機構。其余與實施例之一相同。
圖4所示是本實用新型的實施例之三，它是在行星減速器6的隨機軸6-12側的第一輸出軸6-2僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第一巻筒組5;與第一巻筒組5同側在第二輸出軸6-16僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第二巻筒組1;在第二輸入軸6-20上裝設雙制動式的第二輸入的驅動機構，所述的雙制動式的第二輸入驅動機構由II #電機7和兩個I[ #制動器8組成；在第一輸入軸6-5的箱外軸端上裝設雙制動式的第-一輸入驅動機構，所述的雙制動式的第一輸入驅動機構由I #電機4和兩個I#制動器3組成。其余與實施例之一相同。 '
圖5所示是本實用新型的實施例之四;它是在行星減速器6的隨機軸6-12側的第一輸出軸6-2僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第一巻筒組5;與第一巻筒組5同側在第二輸出軸6-16僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第二巻筒組1;在第二輸入軸6-20上裝設單制動式的第二輸入的驅動機構，所述的單制動式的第二輸入驅動機構由I[ #電機7和一個II #制動器8組成；在第一輸入軸6-5的箱外軸端上裝設單制動式的第一輸入驅動機構，所述的單制動式的第一輸入驅動機構由I #電機4和一個I #制動器3組成。其余與實施例之三相同。
圖6是本實用新型的實施例之五它是在行星減速器6的隨機軸6-12對側的第一輸出軸6-2僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第一巻筒組5;與第一巻筒組5同側在第二輸出軸6-16僅有--軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第二巻筒組1;在第二輸入軸6-20上裝設雙制動式的第二輸入的驅動機構，所述的雙制動式的第二輸入驅動機構由II #電機7和兩個II #制動器8組成；在第一輸入軸6-5的箱外軸端上裝設雙制動式的第一輸入驅動機構，所述的雙制動式的第一輸入驅動機構由I #電機4和兩個1#制動器3組成。其余與實施例之三相同。
圖7所示是本實用新型的實施例之六;它是在行星減速器6的隨機軸6-12對側的第一輸出軸6-2僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第一巻筒組5;與第一巻筒組5同側在第二輸出軸6-16僅有一軸端露出箱外，在露出箱外的軸端上裝設第二巻筒組1;在第二輸入軸6-20上裝設單制動式的第二輸入的驅動機構，所述的單制動式的第二輸入驅動機構由Il #電機7和一個II #制動器8組成；在第一輸入軸6-5的箱外軸端上裝設單制動式的第一輸入驅動機構，所述的單制動式的第一輸入驅動機構由1 #電機4和~個I #制動器3組成。其余與實施例之五相同。
以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種加料起重機用的行星傳動起升機構，包括電機、制動器和卷筒組，其特征在于采用內含有一個代號為NGW的2K-H型的行星齒輪傳動系的行星減速器(6)，將電機、制動器和卷筒組組合連接在行星減速器(6)上組成行星傳動起升機構，所述的行星減速器(6)由箱體(6-24)、Z16齒輪(6-1)、第一輸出軸(6-2)、Z15齒輪(6-3)、Z14齒輪(6-23)、第一輸入軸(6-5)、Z13齒輪(6-22)、Z11齒輪(6-4)、Z12齒輪(6-6)、第二輸入軸(6-20)、Z21齒輪(6-19)、Z22齒輪(6-18)、行星齒輪傳動系、隨機軸(6-12)、Z32齒輪(6-11)、Z31齒輪(6-10)、Z23齒輪(6-13)、Z24齒輪(6-14)、Z25齒輪(6-17)、第二輸出軸(6-16)和Z26齒輪(6-15)組成，在箱體(6-24)內的一側至另一側依序裝設均以軸承支撐的第一輸出軸(6-2)、Z15齒輪軸、第一輸入軸(6-5)、Z13齒輪軸、第二輸入軸(6-20)、隨機軸(6-12)、Z23齒輪軸、Z24齒輪軸和第二輸出軸(6-16)；其中第一輸出軸(6-2)或是兩軸端露出箱外或是一軸端露出箱外，在每個露出箱外的軸端上裝設第一卷筒組(5)；在第一輸出軸(6-2)上的Z16齒輪(6-1)與Z15齒輪軸上的Z15齒輪(6-3)相嚙合，Z15齒輪軸上的Z14齒輪(6-23)與Z13齒輪軸上的Z13齒輪(6-22)相嚙合，Z13齒輪軸上的Z12齒輪(6-6)的一側與行星齒輪傳動系相嚙合連接，Z13齒輪軸上的Z12齒輪(6-6)的另一側與第一輸入軸(6-5)上的Z11齒輪(6-4)相嚙合，在第一輸入軸(6-5)的箱外軸端上裝設第一輸入驅動機構；第二輸入軸(6-20)的箱外軸端上連接第二輸入的驅動機構，第二輸入軸(6-20)的箱內軸端上與行星齒輪傳動系連接，在行星齒輪傳動系一側裝設隨機軸(6-12)，隨機軸(6-12)的箱外軸端上連接III#制動器(2)，隨機軸(6-12)的箱內軸端末的Z32齒輪(6-11)與裝于行星齒輪傳動系中轉臂上的Z31齒輪(6-10)相嚙合；處于箱內的第二輸入軸(6-20)的Z21齒輪(6-19)與Z22齒輪軸上的Z22齒輪(6-18)相嚙合，Z22齒輪軸上的Z23齒輪(6-13)與Z24齒輪軸上的Z24齒輪(6-14)相嚙合，Z24齒輪軸上的Z25齒輪(6-17)與第二輸出軸(6-16)上的Z26齒輪(6-15)相嚙合，第二輸出軸(6-16)或是兩軸端露出箱外或是一軸端露出箱外，在每個露出箱外的軸端上裝設第二卷筒組(1)。
2、 按權利要求l所述的加料起重機用的行星傳動起升機構，其特征在于 所述的行星齒輪傳動系由中心輪b(6-7)、行星輪g(6-8)、中心輪a(6-9)和轉臂H (6-21)組成；轉臂H (6-21)的一端以軸承支撐在箱壁內，轉臂H (6-21)的另一端以軸承支撐在箱內，其第二輸入軸6-20的一軸端穿過箱壁 插入轉臂H (6-21)的另一端內以軸承與轉臂H (6-21)連接，并在該軸端上 裝設中心輪a (6-9)，在轉臂H (6-21)上裝設與中心輪a (6-9)相嚙合的行 星輪g，行星輪g (6-8)同時與中心輪b (6-7)的內齒圈相嚙合，而中心輪 b (6-7)的外齒圈與齒輪Z13軸上的Z12齒輪6-6相嚙合。
3、 按權利要求2所述的加料起重機用的行星傳動起升機構，其特征在于 所述的中心輪b (6-7)為內、外齒圈式。
4、 按權利要求l所述的加料起重機用的行星傳動起升機構，其特征在于 所述的第一輸入驅動機構分為單制動式和雙制動式；所述的單制動式由I #電 機(4)和一個I #制動器(3)組成，在第一輸入軸(6—5)的箱外軸端末裝I #電機(4)，在I #電機(4)與箱體(24)之間的第一輸入軸(6—5)軸段 的一側裝設一個T #制動器(3);所述的雙制動式由I #電機(4)和兩個I # 制動器(3)組成，在第一輸入軸(6—5)的箱外軸端末裝T #電機(4)，在I #電機(4)與箱體(24)之間的第一輸入軸(6—5)軸段的兩側各裝設一個I #制動器(3)。
5、 按權利要求1所述的加料起重機用的行星傳動起升機構，其特征在于 所述的第二輸入驅動機構分為單制動式和雙制動式；所述的單制動式由U #電 機(7)和一個II #制動器(8)組成，在第—輸入軸(6-20)的箱外軸端末裝II #電機(7)，在II #電機(7)與箱體(24)之間的第一輸入軸(6—20)軸 段的一側裝設一個II #制動器(8);所述的雙制動式由II #電機(7)和兩個II #制動器(8)組成，在第二輸入軸(6—20)的箱外軸端末裝I[ #電機，在II #電機與箱體之間的第二輸入軸(6—20)軸段的兩側各裝設一個ll #制動器 (8)。
專利摘要本實用新型屬于加料用起重機的起升機構，特別涉及一種加料起重機用的行星傳動起升機構及其操作方法；其特征在于采用內含有NGW的2K-H型的行星齒輪傳動系的行星減速器，將電機、制動器和卷筒組組合連接在該行星減速器上組成行星傳動起升機構，所述的行星減速器由箱體、Z16齒輪、第一輸出軸、Z15齒輪、Z14齒輪、第一輸入軸、Z13齒輪、Z11齒輪、Z12齒輪、第二輸入軸、Z21齒輪、Z22齒輪、行星齒輪傳動系、隨機軸、Z32齒輪、Z31齒輪、Z23齒輪、Z24齒輪、Z25齒輪、第二輸出軸和Z26齒輪組成，本實用新型不僅設計科學合理，結構緊湊，既適用于多種工況選擇而操作靈活，又在故障狀態下仍能完成加料工作，確保生產計劃完成；而且具有運行安全可靠、節能以及使用方便等優點。
文檔編號B66D1/22GK201390618SQ200920013569
公開日2010年1月27日 申請日期2009年5月6日 優先權日2009年5月6日
發明者偉 劉, 李志雄, 李文杰, 遲國東, 斌 魏 申請人:大連華銳股份有限公司