專利名稱：臂架舉升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械舉升機構，特別涉及一種在起重機、混凝土泵車等臂架
式工程機械和高空作業車、登高平臺式消防車等專用車輛中使用的臂架舉升機構。
背景技術：
在當前的工程機械和專用車輛市場，所有的舉升臂類產品，都是以回轉臺為固定 架，舉升臂的尾部鉸點和變幅機構的下鉸點固定在回轉臺上，變幅機構的上鉸點和舉升臂
連接，這樣在舉升臂、變幅機構、回轉臺之間就構成了變幅三鉸點。由液壓油缸或鋼絲繩牽 拉實現舉升臂的俯仰，從而擴大了工程機械的作業范圍。以上所述產品，由于受到回轉固定 架的高度、舉升臂的長度和變幅的角度控制，它的作業高度是有限的；此外，為了調節車輛 行駛狀態橋荷和作業時的回轉中心，在回轉臺尾部需要設置配重。
發明內容本實用新型的目的是要提供一種應用范圍廣的臂架舉升機構，該機構能夠大幅度 提高起升作業高度，并可平衡整機行駛狀態的橋荷和作業狀態的回轉中心，使受力達到最 佳。 本實用新型是這樣實現的它有一個回轉平臺支架、臂架機構和變幅油缸，在回轉 平臺支架設有液壓控制系統，變幅油缸的一端鉸接在臂架機構上，其特殊之處是在回轉平 臺支架上通過前支臂和后支臂連接有臂架支座，臂架支座與前支臂、回轉平臺支架和后支 臂依次鉸接構成一個平行四連桿機構，在平行四連桿機構內沿其對角線設有舉升油缸，臂 架機構的后端和變幅油缸的另一端分別鉸接在臂架支座上。 上述的臂架舉升機構，所述的舉升油缸下端鉸接在回轉平臺支架和后支臂之間的 鉸接軸上。 本實用新型的優點是由于在回轉平臺支架和臂架支座之間設置平行四連桿機 構，使起重機等所有臂架式工程機械和專用車輛的臂架機構還沒有進行俯仰時，依靠平行 四連桿機構的展開就能達到一個初始的作業高度，大大提高了起升作業高度，提升了起重 機等臂架式工程機械和專用車輛的整機性能；同時，當平行四連桿機構處于收回狀態時，能 夠調節平衡車輛行駛狀態橋荷，提高行駛穩定性；當該臂架舉升機構處于舉升作業狀態時， 受力點落在了作業時的回轉中心上，使受力達到最佳，無需另設配重；該臂架舉升機構應用 范圍廣，可應用到起重機、混凝土泵車等臂架式工程機械和高空作業車、登高平臺式消防車 等專用車輛中。
圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是圖1的左視圖(去掉臂架機構和變幅油缸)； 圖3是本實用新型平行四連桿機構處于收回狀態的示意圖；[0010] 圖4是本實用新型中液壓控制系統的原理圖。 圖中回轉平臺支架1，后支臂2，臂架支座3，臂架機構4，變幅油缸5，前支臂6，舉 升油缸7，液壓控制系統8，油箱9，油泵IO，組合操縱閥ll，平衡閥12，雙向平衡閥13。
具體實施方式如圖所示，該臂架舉升機構有一個回轉平臺支架1和臂架機構4，在回轉平臺支架 1上通過前支臂6和后支臂2連接有臂架支座3，臂架支座3與前支臂6、回轉平臺支架1和 后支臂2依次鉸接構成一個平行四連桿機構，在平行四連桿機構內沿其對角線設有一個舉 升油缸7，舉升油缸7的缸筒下端鉸接在回轉平臺支架1和后支臂2之間的鉸接軸上，舉升 油缸7的活塞桿上端鉸接在臂架支座3和前支臂6之間的鉸接軸上。所述的臂架機構4后 端鉸接在臂架支座3上，在臂架機構4與臂架支座3之間對稱鉸接有變幅油缸5。在回轉平 臺支架1上設有控制舉升油缸7和變幅油缸5工作的液壓控制系統8，液壓控制系統8是由 油箱9、油泵10、設在油泵10出口的組合操縱閥ll，設在組合操縱閥11與變幅油缸5之間 油路上的平衡閥12，以及設在組合操縱閥11與舉升油缸7之間油路上的雙向平衡閥13構 成。 工作時，通過液壓控制系統8控制舉升油缸7的狀態，當舉升油缸7的活塞桿伸出 時，將平行四連桿機構展開，使前支臂6和后支臂2逆時針旋轉至豎直狀態，平行四連桿機 構展開后將臂架機構4平行舉升達到一個初始作業高度，再通過液壓控制系統8控制變幅 油缸5，實現臂架機構4的俯仰；當舉升油缸7的活塞桿縮回后，平行四連桿機構恢復收回 狀態，此時平行四連桿機構的重心在回轉平臺支架1的后方，可提高行駛穩定性。
權利要求一種臂架舉升機構，包括回轉平臺支架、臂架機構和變幅油缸，變幅油缸的一端鉸接在臂架機構上，其特征是在回轉平臺支架上通過前支臂和后支臂連接有臂架支座，臂架支座與前支臂、回轉平臺支架和后支臂依次鉸接構成一個平行四連桿機構，在平行四連桿機構內沿其對角線設有舉升油缸，臂架機構的后端和變幅油缸的另一端分別鉸接在臂架支座上。
2. 根據權利要求1所述的臂架舉升機構，其特征是所述的舉升油缸下端鉸接在回轉 平臺支架和后支臂之間的鉸接軸上。
專利摘要一種臂架舉升機構，包括回轉平臺支架、臂架機構和變幅油缸，變幅油缸一端鉸接在臂架機構上，其特殊之處是在回轉平臺支架上通過前支臂和后支臂連接有臂架支座，臂架支座與前支臂、回轉平臺支架和后支臂依次鉸接構成一個平行四連桿機構，在平行四連桿機構內沿其對角線設有舉升油缸，臂架機構后端和變幅油缸另一端分別鉸接在臂架支座上。優點是使臂架機構還沒有進行俯仰時，依靠平行四連桿機構展開就能達到一個初始作業高度，提高了起升作業高度，提升了整機性能；同時能夠調節平衡車輛行駛狀態橋荷，提高行駛穩定性；應用范圍廣，可應用到起重機、混凝土泵車等臂架式工程機械和高空作業車、消防車等專用車輛中。
文檔編號B66C23/82GK201442833SQ20092001340
公開日2010年4月28日 申請日期2009年4月29日 優先權日2009年4月29日
發明者于桂芳, 李興德, 郭維斌 申請人:遼寧撫挖錦重機械有限公