專利名稱：一種抓取燃料組件用的裝卸料機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種裝卸料機，具體涉及一種用于核電站反應堆用于抓 取燃料組件用的裝卸料機。
背景技術：
核電站反應堆在首次裝料或停堆換料期間，需要按規定的工藝路線和方 法對燃料組件進行操作。在這些操作中，由于燃料組件具有較強的放射性， 操作人員不易接近，所以必須采用一套設備來完成上述操作。核電站的反應 堆容器內包含著一百多根燃料組件，每根燃料組件都需要在反應堆堆芯和燃 料貯存格架之間轉運，因此提高運行效率、縮短整個換料時間、減少人員的 輻射劑量、提高操作的可靠性和穩定性，是對設備功能的基本要求。由于本 設備操作的對象是燃料組件，所以設備本身還需具備超載和欠載保護、行程 保護、超速保護、傳動鏈完整保護和聯鎖保護等功能。
燃料轉運設備是核電站必備的設備，其發展和完善的過程是根據核燃料
運輸工藝的進步而不斷改進的；裝卸料機的發展也遵循了這個要求，向更可 靠、更高速和全自動化發展。但是目前的裝卸料機可靠性不高、速度較慢、 自動化程度低。 發明內容
本實用新型的目的在于提供一種能夠對燃料組件進行準確的抓取、升降、 轉運和就位工作，且可靠性高、速度快、自動化程度高的燃料組件裝卸料機。
實現本實用新型目的的技術方案 一種用于抓取燃料組件用的裝卸料機， 它包括運行軌道、可沿運行軌道移動的大車、能夠在大車上移動的小車、與 小車連接的主提升機構和抓取機構，其中，大車主梁一側設有能夠控制大車 移動的電機，大車端梁的兩側各設有一個大車編碼器，大車端梁上部設有門 架，門架的上部設有吊車固定梁，吊車固定梁上設有輔助單軌吊車，門架框 架的中部設有主提升機構支承梁，主提升機構支承在小車上，主提升機構底 部設有燃料組件抓取機構。
所述的燃料組件抓取機構包括固定套筒、伸縮套筒和抓具，固定套筒內 設有伸縮套筒，伸縮套筒底部設有抓具。所述的固定套筒外設有電視提升桿。
本實用新型的有益技術效果大車、小車和主提升運行速度進行了優化， 滿足更高的換料效率要求，減少了人員被輻射的劑量，縮短換料的總時間。 在保證安全的情況下，相應的提高了最高的允許速度，縮短了單根換料的時 間。大車、小車和主提升機構驅動裝置采用成熟可靠的調速和驅動技術，進 行合理的布置。針對驅動設備的發展采用先進的調速機構，使驅動性能提高， 保證了精確定位和運行的平穩性。
圖1為本實用新型所提供的一種燃料組件裝卸料機的結構示意圖。 圖中l.吊車固定梁；2.門架走臺；3.門架；4.輔助單軌吊車；5.主提升 機構；6.小車；7.大車；8.大車端梁；9.車輪；IO.運行軌道；ll.大車編碼器； 12.電機；13.固定套筒；14.伸縮套筒；15.抓具；16.燃料組件；17.電視提升桿。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型所提供的一種抓取燃料組件用的裝 卸料機做進一步詳細說明。
如圖1所示， 一種抓取燃料組件用的裝卸料機，它包括運行軌道IO、可 沿運行軌道10移動的大車7、能夠在大車7上移動的小車6、與小車6連接 的主提升機構5和與小車6連接的抓取機構，其中，大車端梁8—側設有能 夠控制大車7移動的電機12，大車端梁8的兩側各設有一個大車編碼器11， 大車端梁8上部設有門架3，門架3的上部設有吊車固定梁l，吊車固定梁l 上設有輔助單軌吊車4，門架3的中部設有門架走臺2，主提升機構5支承在 小車6上，主提升機構5底部設有燃料組件抓取機構。
所述的燃料組件抓取機構包括固定套筒13、伸縮套筒14和抓具15，固 定套筒13內設有伸縮套筒14，伸縮套筒14底部設有抓具15。所述的固定套 筒13外設有電視提升桿17。
主提升機構5的電機采用伺服電機，其控制裝置可以確保高動態響應和 高定位精度，運用制動力和釋放制動力時的無沖擊轉換；減速機構采用多級 的齒輪減速箱，提高了傳動效率，在不增大驅動設備的同時，提高輸出的速 度和扭矩；分別在電機內、減速箱的高速端和巻筒軸上加裝的制動器，可以 在任何工況下保持住載荷。
4本實用新型所提供的一種燃料組件裝卸料機的工作過程主提升機構5 驅動抓取機構向下運動，抓取機構的抓具15抓取燃料組件16;燃料組件16 抓取成功后，主提升機構5驅動抓取機構向上運動到位。大車7沿Z軸向在
運行軌道10內移動，同時，小車6能夠在大車7上沿X軸移動，主提升機 構5能夠隨大車7和小車6移動，實現燃料組件16在反應堆堆芯和燃料貯存 格架之間的轉運。
權利要求1.一種抓取燃料組件用的裝卸料機，它包括運行軌道(10)、可沿運行軌道(10)移動的大車(7)、能夠在大車(7)上移動的小車(6)、與小車(6)連接的主提升機構(5)和與小車(6)連接的抓取機構，其特征在于大車橫梁(8)一側設有能夠控制大車(7)移動的電機(12)，大車端梁(8)的兩側各設有一個大車編碼器(11)，大車端梁(8)上部設有門架(3)，門架(3)的上部設有吊車固定梁(1)，吊車固定梁(1)上設有輔助單軌吊車(4)，門架(3)的中部設有門架走臺(2)，主提升機構(5)支承在小車(6)上，主提升機構(5)底部設有燃料組件抓取機構。
2. 根據權利要求1所述的一種抓取燃料組件用的裝卸料機，其特征在于: 所述的燃料組件抓取機構包括固定套筒(13)、伸縮套筒(14)和抓具(15)， 固定套筒(13)內設有伸縮套筒(14)，伸縮套筒(14)底部設有抓具(15)。
3. 根據權利要求1所述的一種抓取燃料組件用的裝卸料機，其特征在于: 所述的固定套筒(13)外設有電視提升桿(17)。
專利摘要本實用新型屬于一種裝卸料機，具體公開一種用于抓取燃料組件的裝卸料機，它包括運行軌道、可沿運行軌道移動的大車、能夠在大車上移動的小車、與小車連接的主提升機構和抓取機構，其中，大車主梁一側設有能夠控制大車移動的電機，大車端梁的兩側各設有一個大車編碼器，大車端梁上部設有門架，門架的上部設有吊車固定梁，吊車固定梁上設有輔助單軌吊車，門架框架的中部設有主提升機構，主提升機構支承在小車上，主提升機構底部設有燃料組件抓取機構。本實用新型的裝卸料機能夠對燃料組件進行準確的抓取、升降、轉運和就位工作，且可靠性高、速度快、自動化程度高。
文檔編號B66C17/06GK201330127SQ20092000395
公開日2009年10月21日 申請日期2009年1月21日 優先權日2009年1月21日
發明者明 吳, 唐興貴, 均 李, 毅 葛, 郭劍萍 申請人:中國核電工程有限公司