專利名稱：一種升降行車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種升降行車，特別是涉及框架移栽機的升降行車，更進一步，本發明
涉及一種對皮帶成型機的光模進行移送的升降行車。
背景技術：
在產品的加工過程中，通常需要把各個工序中的半成品搬運至下一工序的加工或 組裝場所。 在皮帶成型機的工作過程中，需要把繞好的光模進行硫化等工序，而繞滿后的光 模不能用手接觸、且人工搬送不方便，而且需要將它在不同的工位之間移送，同時又對移動 的要求高，同時對X、 Y、 Z三個方向的移送精度都有較高的精度要求，這種情況下，普通的行 車靠人工判斷進行操作，很難適應移送光模這種高精度的場合。 現有技術中的行車對工件進行升降定位時，通常采用行車電葫蘆進行控制，這種 傳統的方式難以使工件升降一次到位，往往需要反復多次，因此并不適用于類似移送成型 機光模這種對定位精度要求高的場合。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠高精度移動定位的升降行車，特別是對成型機的光 模進行高精度移動定位的降行車。 本發明中的升降行車，包括滾柱絲桿、連接頭和模具夾頭，其特征在于還包括用 于控制所述滾柱絲桿運動和定位的控制器；所述滾柱絲桿與連接頭連接，所述連接頭與模 具夾頭連接。 所述升降行車通過控制器對所述滾柱絲桿進行控制，以實現對移送工件在垂直方 向上的精確定位。
圖1是框架移栽機的主視圖。
圖2是框架移栽機的側視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明。 圖1是本發明所要求保護的框架移栽機的主視圖，圖2是框架移栽機的側視圖。
如圖1-2所示，所述框架移栽機包括十個用于構成所述框架移栽機的立柱l，所述 立柱1分兩列，每列5個；所述立柱1的直徑為0. 273米，高度為3. 925米，行間距(即所述 框架移栽機的寬度)為4. 5米；所述框架移栽機的長度為15. 7米。 所述立柱1的上端，安裝有沿所述框架移栽機長度方向設置的兩條內模2，所述內 模2之間設置有可以沿所述框架移栽機長度方向移動的大行車3，以及輔助行車4 ;所述大行車3和輔助行車4在所述兩條內模2上滑動。 所述大行車3具有兩條與所述框架移栽機寬度方向平行的導軌、以及能夠在所述 兩條導軌上沿所述框架移栽機寬度方向移動的小行車5。 在所述小行車5的下部安裝有升降行車6，所述升降行車6能夠沿所述框架移栽機 的高度方向做垂直運動。 所述升降行車6具有滾柱絲桿7，其用于升降行車6在移送工件10時的傳動和對 工件10的定位；在所述滾柱絲桿7的下端具有向所述絲桿7 —側突出的連接頭8，優選地， 所述連接頭8為兩個近似直角三角形的部件沿各自一條直角邊固定連接而形成；所述連接 頭8遠離所述絲桿7的一端與模具夾頭9連接，所述模具夾頭9可更換，以便用于對不同的 工件IO，優選地，所述工件10是成型機的光模。 所述大行車3、輔助行車4、小行車5和升降行車6的移送位置均依靠控制器來控 制，所述控制器通過能夠對所述大行車3、輔助行車4、小行車5和升降行車6的運動速度、 方向、加速度、距離等進行測量的傳感器采集上述數據，從而能夠把需要移送的工件10精 確地移送到指定位置處。 所述升降行車6的提升能力為2噸，標稱為900公斤，升降速度為0-10. 6米/分鐘 (50Hz)、電機功率5. 5Kw ;所述大行車3在所述框架移栽機長度方向的運動速度為0-34. 6 米/分鐘(50H)、在所述長度方向上具有兩個功率2. 2Kw的電機，在所述框架移栽機寬度方 向的運動速度為0-19. 7米/分鐘(50H)、電機功率1. 5Kw。 所述輔助行車4的提升能力為1噸，標稱為900公斤；其在所述框架移栽機長度方 向的運動速度為0-34. 6米/分鐘(50H)、且具有兩個功率為1. 5Kw的電機。
權利要求
一種升降行車(6)，包括滾柱絲桿(7)、連接頭(8)和模具夾頭(9)，其特征在于還包括用于控制所述滾柱絲桿(7)運動和定位的控制器；所述滾柱絲桿(7)與連接頭(8)連接，所述連接頭(8)與模具夾頭(9)連接。
2. 如權利要求1所述的行車，其特征在于所述連接頭(8)為兩個近似直角三角形的 部件沿各自一條直角邊固定連接而形成。
3. 如權利要求1所述的行車，其特征在于所述模具夾頭(9)是可更換的。
4. 一種行車，其特征在于包含如權利要求1-3任一項所述的升降行車(6)。
5. —種框架移栽機，其特征在于包含如權利要求1-4任一項所述的升降行車(6)。
全文摘要
本發明涉及一種本發明中的升降行車(6)，包括滾柱絲桿(7)、連接頭(8)和模具夾頭(9)，其特征在于還包括用于控制所述滾柱絲桿(7)運動和定位的控制器；所述滾柱絲桿(7)與連接頭(8)連接，所述連接頭(8)與模具夾頭(9)連接。所述升降行車通過控制器對所述滾柱絲桿進行控制，以實現對移送工件在垂直方向上的精確定位。
文檔編號B66C19/00GK101734559SQ20091026180
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月28日 優先權日2009年12月28日
發明者傅春敏 申請人:蘇州工業園區瑞來福工廠維修服務有限公司