專利名稱：電動帶式供給器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動帶式供給器，特別是適于在并列地供給多個電子部件時使用
的復合型的電動帶式供給器。
背景技術：
作為并列地供給多個電子部件的復合型的電動帶式供給器，例如在專利文獻1中公開了下述技術通過配置2列供給帶進給機構而使供給器的寬度方向尺寸緊湊。
圖1表示該電動帶式供給器所具有的2個供給器單元(部件供給單位)的要部，表示以構成供給帶進給機構的電動機120及鏈輪122為中心的側面配置，該圖1中，在各自的標號的末尾分別標注A、 B，圖2表示從圖1的箭頭A-A方向觀察這兩者和驅動側的錐齒輪121的位置關系。 在各鏈輪122A、122B上，分別同軸配置從動側的錐齒輪b，并使它們的旋轉軸的軸心C1 一致。另外，與它們相對應的各電動機120A、120B以放射狀配置，使得各自的旋轉軸a的軸向一致朝向該軸心Cl。 上述以放射狀排列的各電動機120A、120B配置為，使各自的旋轉軸方向圍繞軸心Cl而以角度a分開，該角度a使得它們在圓周方向上彼此不重合。 近年來，為了向電子部件安裝裝置供給電子部件，使用電動機驅動式的帶式供給器，其如上所述，使帶式供給器本身具有作為供給帶進給驅動源的電動機，在這種電動機驅動式的情況下，在以下方面存在優點，即，可以由電動機控制而自由地調節供給帶進給時的進給間距和停止位置。 另外，為了使電子部件安裝裝置本身緊湊化，以縮小所安裝的帶式供給器的排列間距為目的，使用復合型的帶式供給器，其利用所述專利文獻1中公開的1臺帶式供給器，使用多條供給帶供給電子部件。這與將使用l根載料帶的單通道型帶式供給器排列多個的情況相比，可以減小每l個通道所占有的寬度，并且通過使其為多通道，還可以實現降低成本。 專利文獻1 :日本國特開2004-22868公報
發明內容
但是，即使通過使其為多通道存在優點，但伴隨著使用的供給帶的增多，帶式供給器本身的寬度必然會增寬。在該狀況下，為了實現更緊湊的電動帶式供給器，希望使供給器寬度小于或等于供給帶寬度，但如果考慮構成部件的尺寸、電動機的性能等制約，則難以實現，特別是在專利文獻1中公開的2通道型帶式供給器，即使希望實現緊湊化，也由于其采用利用驅動電動機經由錐齒輪使鏈輪旋轉的機構，所以要使寬度變窄自然會存在限制，因而存在不可能實現的問題。 本發明是為了解決上述現有的問題點而提出的，其課題在于提供一種具有復合型的供給帶進給機構的電動帶式供給器，該復合型的供給帶進給機構可以使裝置主體的最大
3寬度小于或等于大致排列的供給帶寬度。 本發明的電動帶式供給器，其具有供給帶進給機構，該供給帶進給機構利用可旋轉地支撐在基體框架上的鏈輪，將收容了電子部件的載料帶依次向供給帶進給方向輸送，供給該電子部件，其特征在于，所述供給帶進給機構具有支撐板，其固定在所述基體框架的寬度方向內側；左右的鏈輪，它們分別可旋轉地支撐在該支撐板的相對于所述進給方向的左右兩面上；左右的蝸輪，它們分別同軸固定在各鏈輪上；左右的蝸桿，它們與各蝸輪嚙合，其旋轉軸分別可旋轉地支撐在固定于所述支撐板上的支撐部件上；左右的從動側齒輪，它們分別固定在各蝸桿的旋轉軸上；左右的驅動側齒輪，它們分別與各從動側齒輪嚙合；以及左右的驅動電動機，它們分別使各驅動側齒輪旋轉。 在本發明中，優選所述左右的驅動電動機配置為，使各輸出軸與所述基體框架的
寬度方向中心大體對齊。
發明的效果 根據本發明，由于在固定于構成裝置主體的基體框架的寬度方向內側的支撐板的兩面，分別同軸固定鏈輪，在該鏈輪上可一體旋轉地支撐蝸輪，經由與各鏈輪相對應的蝸輪和由電動機驅動的蝸桿而該鏈輪進行旋轉，所以與利用錐齒輪旋轉的情況相比，可以使供給帶進給機構的寬度更加緊湊。
圖1是表示現有的供給帶進給機構的概要的側視圖。 圖2是圖1的供給帶進給機構的俯視圖。 圖3是表示本發明所涉及的一個實施方式的電動帶式供給器的概要的側視圖。 圖4是表示本實施方式的供給進給機構的包含供給帶在內的概略側視圖。 圖5是表示本實施方式的供給帶進給機構的右方向概略斜視圖。 圖6是表示本實施方式的供給帶進給機構的左方向概略斜視圖。 圖7是表示本實施方式的由2通道帶式供給器輸送的2列配置的供給帶的狀態的
放大俯視圖。 圖8是表示配置了供給帶的一部分的狀態的本實施方式的供給帶進給機構的俯視圖。 圖9是表示去除圖8中的供給帶的狀態的供給帶進給機構的俯視圖。 圖10是將在基體框架上固定了供給帶進給機構的狀態放大表示的左右方向斜視圖。 圖11是表示從圖10的基體框架上將供給帶進給機構分離的狀態的斜視圖。 圖12是與圖10相對應的右方向斜視圖。
具體實施例方式以下參照附圖，詳細說明本發明的實施方式。 在圖3中，本實施方式的電動帶式供給器，在基體框架100的圖中右端側，固定后面詳述的供給帶進給機構l，利用該供給帶進給機構l，使載料帶T從圖中左邊的上游側向供給帶進給方向間歇地進給，在中途將外封帶(未圖示)剝離而使電子部件露出之后，在拾取位置(未明示)拾取該電子部件，并將空的底帶Tb向下游側排出。 另一方面，在中途被剝離的外封帶，一邊由張力輥向與底帶Tb相反方向施加張 力，一邊利用具有掃除輥102的掃除單元103而排出。另外，以下針對載料帶和底帶使用相 同的標號2，并不對兩者進行區分，簡稱為"供給帶"。 在本實施方式中，所述供給帶進給機構1如圖4至圖6所示，具有固定在所述基體 框架100的寬度方向內側的支撐板3。另外，以下在相對于該支撐板3而表示供給帶供給方 向上的左、右位置關系時，原則上分別標注標記L、 R。 在該支撐板3的相對于進給方向的左右兩面上，實質上以相同的結構形成，分別 具有可旋轉地被支撐的左右鏈輪4L、4R，以及分別同軸固定在各鏈輪4L、4R上的左右蝸輪 5L、5R。在這里，左右鏈輪4L、4R直徑相同，同軸地被支撐。 并且，在各蝸輪5L、5R上嚙合左右的蝸桿7L、7R，該蝸桿7L、7R的蝸桿軸(旋轉 軸)7A，分別可旋轉地支撐在蝸桿軸支撐塊(支撐部件)6L、6R上，該蝸桿軸支撐塊6L、6R固 定在所述支撐板3上。 另外，具有左右的從動側小齒輪10L、10R，它們分別固定在各蝸桿7L、7R的旋轉 軸7A的驅動側；左右的驅動側小齒輪10ML、10MR，它們分別與各從動側小齒輪10L、10R嚙 合；以及左右的進給電動機(驅動電動機)8L、8R，它們分別使各驅動側小齒輪10ML、10MR旋轉。 對于具有由以上結構的本實施方式的供給帶進給機構1的2通道電動帶式供給
器，在圖7中放大表示從所述圖4箭頭A方向觀察的其與供給帶2的關系。在本實施方式中，詳細說明使帶式供給器落在將2條被稱為8mm供給帶的大致8mm
的供給帶2排列而成的寬度內，實現緊湊化和輕量化的情況的具體例。 如圖7所示，考慮所使用的供給帶2的最大寬度的分離量，將鏈輪的間隔，即，在使
供給帶進給時鏈輪的銷所嵌合的孔H的供給帶間尺寸，設定為大致為8. 5mm。如圖所示，此
時的供給帶寬度，考慮誤差而將最大值設定為8. 3mm，將供給帶間隔設定為0. 2mm。另外，該
鏈輪間隔只要大于或等于可以使2條供給帶不干涉地配置的最小尺寸即可。 在本實施方式中，如上所述，左右的鏈輪4L、4R，可自由旋轉地固定在支撐板3的
左右，其旋轉軸9相同。另外，左右的驅動電動機8L、8R的旋轉，經由其輸出軸前端的驅動
側小齒輪10ML、10MR以及從動側的小齒輪10L、10R，使蝸桿7L、7R旋轉，從而使蝸輪5L、5R
旋轉，進而使鏈輪4L、4R旋轉。 這樣，通過使用從動側小齒輪10L、10R、驅動側小齒輪10ML、10MR，成為驅動電動
機8L、8R的輸出軸不直接承受在蝸桿7L、7R上產生的軸反作用力的構造。 另外，如圖8及圖9所示，調整驅動側和從動側的小齒輪的直徑而配置左右的驅動
電動機8L、8R，以使它們的旋轉軸(輸出軸)與帶式供給器的寬度方向中心對齊，從而大致
完全地重疊。 并且，各驅動電動機8L、8R在縱向上錯位配置，以使得電動機之間不發生干涉，在 帶式供給器的上下方向上，如圖示所示，大致對齊地配置。此時，與各驅動電動機8L、8R的 輸出軸平行地配置蝸桿軸7A。 由此，雖然具體的形狀存在一些不同，但如圖10至圖12所示，由于支撐板3由螺 釘等固定在基體框架100的寬度方向中心位置，所以驅動電動機8L、8R成為可以落在在帶式供給器的寬度內的尺寸。 另外，如果如所述圖7所示配置2條供給帶2，則基體框架100的供給帶寬度，即帶
式供給器的最大寬度，成為落在2條供給帶寬度內的尺寸。即，這種2通道型帶式供給器，除
了鏈輪的配置位置之外的寬度，通過使2條供給帶在寬度方向上交叉等，可以窄于相當于2
條供給帶的寬度。另外，如圖10所示，驅動電動機8L、8R固定在基體框架100上。但是，該
驅動電動機也可以固定在所述支撐板3上。 根據以上所述的本實施方式，可以得到以下的效果。 (1)由于可以使2通道型帶式供給器落在將2條8mm供給帶并列的最小寬度內，所 以可以使每1個通道的占有寬度縮小，從而可以使由供給器組合體所搭載的帶式供給器供 給電子部件的供給帶的條數增加。 (2)由于可以使2通道型帶式供給器落在將2條8mm供給帶并列的最小寬度內，所 以可以實現每1個通道的帶式供給器的輕量化。 (3)由于使由供給器組合體所搭載的帶式供給器供給的供給帶的條數增加，所以 可以確保較多的電子部件，因而可以減少更換電子部件的工藝切換時的供給器更換。
(4)由于將鏈輪、驅動機構、以及驅動電動機固定在共同的支撐板3上，所以可以 使其單元化，成為緊湊的結構。 (5)由于將鏈輪、驅動機構、驅動電動機固定在共同的支撐板3上，所以可以使其 單元化，提高維護性。 另外，在本發明的電動帶式供給器中可使用的供給帶寬度，當然不限于作為具體 例而示出的8mm。
權利要求
一種電動帶式供給器，其具有供給帶進給機構，該供給帶進給機構利用可旋轉地支撐在基體框架上的鏈輪，將收容了電子部件的載料帶依次向供給帶進給方向輸送，從而供給該電子部件，其特征在于，所述供給帶進給機構具有支撐板，其固定在所述基體框架的寬度方向內側；左右的鏈輪，它們分別可旋轉地支撐在該支撐板的相對于所述進給方向的左右兩面上；左右的蝸輪，它們分別同軸固定在各鏈輪上；左右的蝸桿，它們與各蝸輪嚙合，其旋轉軸分別可旋轉地支撐在固定于所述支撐板上的支撐部件上；左右的從動側齒輪，它們分別固定在各蝸桿的旋轉軸上；左右的驅動側齒輪，它們分別與各從動側齒輪嚙合；以及左右的驅動電動機，它們分別使各驅動側齒輪旋轉。
2. 如權利要求l所述的電動帶式供給器，其特征在于，所述左右的驅動電動機配置為，使各輸出軸與所述基體框架的寬度方向中心對齊。
全文摘要
本發明提供一種電動帶式供給器，其可以將裝置主體設置為，小于或等于大致排列的供給帶寬度。在電動帶式供給器中，供給帶進給機構具有支撐板，其固定在所述基體框架的寬度方向內側；左右的鏈輪，它們可旋轉地支撐在該支撐板的相對于進給方向的左右兩面上；左右的蝸輪，它們分別同軸固定在各鏈輪上；左右的蝸桿，它們與各蝸輪嚙合，其旋轉軸分別可旋轉地支撐在固定于所述支撐板上的支撐部件上；左右的從動側齒輪，它們分別固定在各蝸輪的旋轉軸上；左右的驅動側齒輪，它們分別與各從動側齒輪嚙合；以及左右的驅動電動機，它們分別使各驅動側齒輪旋轉。
文檔編號H05K13/02GK101754670SQ200910252508
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月17日 優先權日2008年12月17日
發明者山本勇二 申請人:Juki株式會社