電子零件安裝裝置的制作方法

專利名稱：電子零件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電子零件安裝裝置，其是在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電子 零件供給到零件取出位置的零件供給組件，吸附咀取出從該零件供給組件供給的電子零 件，將其安裝到印刷基板上的電子零件安裝裝置。
背景技術：
在這種電子零件安裝裝置，特別是在高速型的大型安裝裝置中，由于零件供給 組件被固定且不能移動，故采用在自動運行中將收納帶相互連接進行補給的所謂拼接 (splicing)補給的用戶正在迅猛增加。而且，這種收納帶相互連接的方法例如在專利文獻 1等中進行了公開，提案了用于使連接作業簡單化的技術。
專利文獻1 :特開平5-338618號公報 但是，當為進行電子零件的切割，而從送料臺拆下該零件供給組件，由連接帶將收 納帶相互連接后，在送料臺上安裝該零件供給組件時，由于進行連接帶或零件供給組件的 拆下 安裝，從而該零件供給組件的取出電子零件的上述吸附咀下降并取出的位置產生偏 差，零件吸附誤差產生，吸附率惡化。

發明內容
因此，本發明的目的在于，即使在所述那樣的情況下，電子零件的吸附率也不會降 低。 因此，本發明第一方面的電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶 內的電子零件供給至零件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由 吸附咀取出，安裝到印刷基板上，其特征在于，具有檢測裝置，其用以檢測在所述送料臺上 安裝有零件供給組件；識別攝像機，其在上述檢測裝置檢測到所述零件供給組件的安裝時， 對該零件供給組件處理的所述收納帶的收納電子零件的收納凹部進行拍攝；識別處理裝 置，其對上述識別攝像機拍攝的圖像進行識別處理；控制裝置，其基于上述識別處理裝置的 識別處理結果進行控制，對取出上述零件供給組件的電子零件的所述吸附咀下降取出的位 置進行修正移動。 本發明第二方面的電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電 子零件供給至零件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由吸附咀 取出，安裝到印刷基板上，其特征在于，具有接頭檢測裝置，其對應各所述零件供給組件設 置，檢測將所述收納帶相互連接的連接帶；計數器，其對應各所述零件供給組件設置，在上 述接頭檢測裝置檢測到所述連接帶后，對收納帶的輸送動作次數進行計數；識別攝像機，其 在上述計數器計數規定次數時，對上述零件供給組件處理 所述收納帶的收納電子零件的收納凹部進行拍攝；識別處理裝置，其對上述識別攝像機拍攝的圖像進行識別處理；控制 裝置，其基于上述識別處理裝置的識別處理結果進行控制，對取出上述零件供給組件的電 子零件的所述吸附咀下降取出的位置進行修正移動。 本發明第三方面的電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電 子零件供給至零件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由吸附咀 取出，安裝到印刷基板上，其特征在于，具有檢測裝置，其對應各所述零件供給組件設置， 檢測所述吸附咀吸附電子零件的吸附誤差；計數器，其對應各所述零件供給組件設置，對上 述檢測裝置的連續的吸附誤差的檢測次數進行計數；識別攝像機，其在計數器計數規定次 數時，對上述零件供給組件處理的所述收納帶的收納電子零件的收納凹部進行拍攝；識別 處理裝置，其對上述識別攝像機拍攝的圖像識別處理；控制裝置，其基于識別處理裝置的識 別處理結果進行控制，對取出上述零件供給組件的電子零件的所述吸附咀下降取出的位置 進行修正移動。 本發明第四方面的電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電 子零件供給至零件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由吸附咀 取出，安裝到印刷基板上，其特征在于，具有存儲裝置，其存儲對應所述每個零件供給組件 算出的電子零件的吸附率；識別攝像機，其在所述吸附咀取出電子零件時，在上述零件供給 組件的所述吸附率為規定以下時，對該零件供給組件處理的所述收納帶的收納電子零件的 收納凹部進行拍攝；識別處理裝置，其對上述識別攝像機拍攝的圖像識別處理；控制裝置， 其基于識別處理裝置的識別處理結果進行控制，對取出上述零件供給組件的電子零件的所 述吸附咀下降取出的位置進行修正移動。 本發明第五方面的電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電 子零件供給至零件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由吸附咀 取出，安裝到印刷基板上，其特征在于，具有管理裝置，其管理裝填于所述零件供給組件的 收納帶內的電子零件的供給數量；識別攝像機，其在管理裝置管理的電子零件的供給數量 達到規定數量，供給所述規定數量電子零件后，對該零件供給組件處理的所述收納帶的收 納電子零件的收納凹部進行拍攝；識別處理裝置，其對上述識別攝像機拍攝的圖像識別處 理；控制裝置，其基于識別處理裝置的識別處理結果進行控制，對取出上述零件供給組件的 電子零件的所述吸附咀下降取出的位置進行修正移動。 盡管有在從送料臺拆下零件供給組件，返回原來位置時，電子零件的吸附率降低 的問題，但本發明可防止該吸附率的降低。


圖1是電子零件安裝裝置的平面圖； 圖2是固定于送料臺上的狀態的零件供給組件的側面圖；
圖3是圖2的罩帶剝離機構的縱剖面圖； 圖4是表示零件供給組件和送料臺的關系的圖，是從圖2的箭頭X方向看到的圖；
圖5是表示零件供給組件和送料臺的關系的圖，是圖2的前部左右限制銷的位置 的剖面圖； 圖6是接頭檢測裝置的側面圖7是從箭頭方向看到的圖6的接頭檢測裝置的8是由連接帶連接的收納帶的平面圖；圖9是由連接帶連接的收納帶的側面圖；圖IO是控制框圖；圖ll是流程圖。附圖標記的說明1電子零件安裝裝置主體6零件供給組件17基板識別攝像機28伺服電動機110CPU102接頭檢測裝置108A連接帶109A、109B計數器109C線性傳感器110CPUlll廳117識別處理裝置130連接器
具體實施例方式
下面，參照附圖對由零件供給裝置和電子零件安裝裝置主體構成的電子零件安裝 裝置進行說明。該電子零件安裝裝置是所謂的多功能型芯片級安裝(，'7 ^々 > 夕)，可 將各種電子零件安裝在印刷基板P上。
圖1是電子零件安裝裝置的平面圖，電子零件安裝裝置主體1具有機座2 ;在該
機座2的中央部分沿左右方向延伸設置的傳送部3 ;在機座2的前部(圖中下側)及后部
(圖中上側)分別配設的兩組零件安裝部4、4及兩組零件供給部5、5。并且，在零件供給部
5上可拆裝自如地組裝作為電子零件供給裝置的多個零件供給組件6，而構成電子零件安
想想罟 農農且。 上述傳送部3具有位于中央的裝配臺8、位于左側的供給傳送機構9和位于右側的 排出傳送機構10。印刷基板P從供給傳送機構9供給裝配臺8，為在裝配臺8接受電子零 件的安裝，而配置成不動的狀態且形成規定的高度。電子零件安裝完成的印刷基板P從裝 配臺8經由排出傳送機構10排出向下游側裝置。 在各零件安裝部4上配置可移動自如地搭載有頭組件13的XY工作臺12，同時配 置有零件識別攝像機14及噴咀儲料器15。在頭組件13上搭載有用于吸附和安裝電子零件 的兩個安裝頭16、16和用于識別印刷基板P的位置的一臺基板識別攝像機17。另外，通常 情況下，兩個零件安裝部4、4的XY工作臺12、 12交替運行。 上述各XY工作臺12通過Y軸驅動電動機12Y使梁12A沿Y方向移動，通過X軸 驅動電動機12X使上述頭組件13沿X方向移動，結果，頭組件13在XY方向上移動。
在各零件供給部5，如后述那樣，在送料臺19上橫向排列且拆裝自如地設有多個 零件供給組件6。在各零件供給組件6上搭載有后述的收納帶C，其通過在各收納部Cc上 以一定間隔收納多個電子零件而得，通過間歇性輸送收納帶C，從零件供給組件6的前端對 零件安裝部4各供給一個電子零件。 基于存儲于該電子零件安裝裝置主體1的存儲部中的安裝數據的運行中，首先， 驅動XY工作臺12，使頭組件13面朝零件供給組件6后，使設于安裝頭16上的吸附咀18下 降，由此拾起(拆下)所希望的電子零件。接著，使安裝頭16上升，然后驅動XY工作臺12， 使電子零件移動到零件識別攝像機14的正上部，識別其吸附姿勢及相對于吸附咀18的位 置偏移。然后，使安裝頭16移動至裝配臺8上的基板P的位置，由基板識別攝像機17識別 到基板P的位置后，基于上述零件識別攝像機14及基板識別攝像機17得到的識別結果，使 上述XY工作臺12的X軸驅動電動機12X、Y軸電動機12Y及吸附咀18的e軸驅動電動機 18A修正性移動，將電子零件安裝到印刷基板P上。 其次，基于圖2及圖3對上述零件供給組件6進行說明。該零件供給組件6包括 組件框架21 ;轉動自如地安裝于該組件框架21上的圖示外的收納帶巻；將在巻繞于該收納 帶巻上的狀態下順序抽出的收納帶C間歇地送至電子零件的拾起位置(吸附取出位置)的 帶輸送機構(帶輸送裝置)22 ;用于在拾起位置面前(手前)剝下收納帶C的罩帶Ca的后 述的罩帶剝離機構20。 從上述收納帶巻抽出的收納帶C，沒入設于拾起位置前側的帶路徑的抑制器23的 下側，而被送到拾起位置。在該抑制器23上開設有拾起用的開口。另外，在上述抑制器23 上形成有縫隙，從該縫隙剝下收納帶C的罩帶Ca，收納到收納部26內。S卩，搭載于收納帶C 上的電子零件在剝下罩帶Ca的狀態下被送至拾起用的開口，由上述吸附咀18拾起。
其次，基于圖2說明上述帶輸送機構22。帶輸送機構22具有作為驅動源的伺服 電動機28，在其輸出軸上設有齒輪27，并可正反轉動；旋轉軸33，其一端部具有齒輪30，該 齒輪30與上述齒輪27之間張掛著定時帶29，并且該旋轉軸33經由軸承32可轉動地支承 在支承體31上；鏈輪36，其設有與設于上述旋轉軸33中間部的蝸桿34嚙合的蝸輪35，并 且與形成于收納帶C上的輸送孔Cb嚙合，將其輸送。并且，蝸輪35及鏈輪36的支承軸37 貫通組件框架21的中間分割體。 因此，為提供零件供給組件6的收納帶C內的電子零件而驅動上述伺服電動機28 使其正轉，則經由定時帶29使齒輪27及齒輪30旋轉，從而僅旋轉軸33旋轉，使鏈輪36經 由蝸桿34及蝸輪35向輸送方向間歇性旋轉規定角度，從而收納帶C經由輸送孔Cb被間歇 性輸送。 其次，對上述罩帶剝離機構20進行說明。罩帶剝離機構20具有驅動電動機42， 其輸出軸設有蝸桿齒輪41 ;第一旋轉體46，其周圍設有齒輪45及與上述齒輪41嚙合的齒 輪43，并經由支承軸46A可轉動地支承在固定于組件框架21上的支承體44上；第二旋轉體 50，其周圍設具有抵接部51及與上述齒輪45嚙合的齒輪47，并經由支承軸50A可轉動地支 承在經由安裝體48固定在組件框架21上的支承體49上；第三旋轉體56，其周圍設有受彈 簧55施力而與上述抵接部51抵接的抵接部52，并經由支承軸56A可轉動地支承在可經由 支承軸53在組件框架21上搖動的安裝體54上；輥57，其引導罩帶Ca ;張力施加體62，其 設有輥60，該輥將由上述輥57引導的罩帶Ca引導到可經由支承軸58在組件框架21上搖
6動的安裝體59的端部，并且受彈簧61施力而對罩帶Ca施加張力。另外，63是限制上述安 裝體59搖動的限位器。 因此，在剝離罩帶Ca時，驅動上述驅動電動機42，則第一旋轉體46經由齒輪41及 齒輪43而旋轉，該第一旋轉體46旋轉，則第二旋轉體50經由齒輪45及齒輪47旋轉，該第 二旋轉體50旋轉，則在受彈簧55施力的抵接部52及抵接部51夾著罩帶Ca的狀態下，第 三旋轉體56旋轉，從抑制器23的縫隙按一個節距的量剝離收納帶C的罩帶Ca，同時，不出 現松弛地將其收納到設于該零件供給組件6端部的收納部26內。 另外，上述抑制器23由作為支承部的垂直片、和被撐壓而不使輸送孔Cb嚙合于鏈 輪36的收納帶C脫離的水平片構成，剖面呈大致L字形狀，在上述組件框架21上的內側 支承垂直片而能以后端部的支承軸為支點而轉動，在上述水平片的前端部設有垂直的卡固 片，該卡固片具有可與在要卡固的方向上被彈簧施力的卡固體(未圖示)卡固的卡固孔。
另外，在使作為收納帶C的罩帶Ca的剝離支點的上述限制器23轉向上方的狀態 下，可從零件供給組件6的側方經由與形成于上述組件框架21上的帶通路64連通的裝填 用開口 65將上述收納帶C裝填于零件供給組件6。 66是防止裝填于零件供給組件6的上 述收納部C從上述裝填用開口 65脫離的防止零件，其設于上述帶通路64的水平通路的后 端部附近、以及中間部、以及傾斜的通路的上端部附近、以及水平通路和傾斜的通路的分界 部分(參照圖2)。 另外，68是附在該零件供給組件6的把手77后面的標簽，在該標簽68上記載有表 示該零件供給組件6的序列號的條形碼。因此，即使在多個零件供給組件6分別接近而并 列安裝在電子零件安裝裝置主體l上的狀態下，也可以由條形碼掃描器(未圖示)讀取該 條形碼。 其次，在上述送料臺19上拆裝自如地并列設置多個零件供給組件6，對其結構進 行說明。首先，如圖1、圖4及圖5所示，在送料臺19的上面通過多個安裝銷101設置具有 引導各零件供給組件6的平行側面70A的一對引導零件70，在零件供給組件6的底面設有 剖面是-字形狀的被引導零件71，該被引導零件71在各外側面形成有凹部71A，分別嵌合 并引導上述一對引導零件70。并且，上述一對引導零件70的面前一側的端部向上傾斜，形 成對向的側面70B，其互間的間隔越靠面前越大。 另外，對應上述零件供給組件6設置一對引導零件70，但由于并列設置多個零件 供給組件6，故該引導零件70也被作為相鄰設置的零件供給組件6的引導零件70使用。
而且，在送料臺19的進深側端部設有前后限制零件72，從而由一對引導零件70弓| 導被引導零件71，使被引導零件71 —邊在送料臺19上滑動一邊為安裝上述零件供給組件 6而移動時，通過與上述被引導零件71抵接而限制該零件供給組件6的前后方向的位置。
另外，在上述導向零件70的面前側這部分的各側面70A間的送料臺19上設有與 被引導零件71的限制槽71B嵌合而限制零件供給組件6的左右方向的位置的圓筒狀的后 部左右限制銷73 。在未設置上述引導零件70的上述前后限制零件72的附近位置還形成有 與被引導零件71的限制槽71B嵌合而限制左右方向的位置的圓筒狀前部左右限制銷74。
但是，由于被引導零件71的限制槽71B與比后部左右限制銷73直徑大的前部左 右限制銷74卡固，限制該零件供給組件6的左右方向的位置，故在將零件供給組件6安裝 固定在送料臺19上的情況下，為限制上述左右方向的位置，限制槽71B的寬度，在前部左右限制銷74嵌合的位置，也與該前部左右限制銷74的直徑大致相同，在后部左右限制銷73 嵌合的位置，與該后部左右限制銷73的直徑大致相同。 另外，在零件供給組件6的后部形成把手77，并且設置能夠以支承軸78為支點而 轉動的鎖定解除桿79。而且，具有抵接部81A且以支承軸80為支點可轉動地被支承的鎖 定解除零件81和上述鎖定解除桿79經由可轉動地支承于支承軸82、83的連結板84連接。 上述鎖定解除零件81，受彈簧85使其向逆時針方向轉動的施力，但限制銷86限制其逆時針 方向的轉動。 在送料臺19的安裝零件87和能以支承軸88為支點轉動的卡固零件89之間架設
盤簧90，其施加使與設于零件供給組件6的第一鎖定零件92卡固的第一卡固部89A的卡固
零件89沿順時針方向轉動的力。上述第一鎖定零件92由輥92A和設有該輥92A的支承零
件92B構成。另外，由上述鎖定解除桿79、鎖定解除零件81、連結板84等構成解除裝置，解
除卡固零件89的第一卡固部89A和第一鎖定零件92的輥92A的卡固。 而且，在對送料臺19安裝零件供給組件6時，操作者手持把手77， 一邊將被引導零
件71向上述引導零件70引導， 一邊使上述零件供給組件6向進深方向移動，上述輥92A —
邊抵接在與設于電子零件安裝裝置主體1上的卡固零件89的引導部89C上， 一邊使該卡固
零件89沿逆時針方向轉動，而該輥92A —邊與上述第一卡固部89A卡固。 93是設于電子零件安裝裝置主體1上的構成動作零件的鎖定用缸，在其連桿93A
上受彈簧96施力而壓接著以支承軸94為支點而可以轉動的第二鎖定零件95的一端部。并
且，上述鎖定用缸93動作，該連桿93A伸長，則使設于電子零件安裝裝置主體1上的第二鎖
定零件95沿逆時針方向轉動，上述第二鎖定零件95另一端部的鎖定桿95A與上述卡固零
件89的第二卡固部89B抵接，限制該卡固零件89向逆時針方向轉動。 另外，上述卡固零件89與各零件供給組件6對應設置，上述鎖定用缸93及第二鎖
定零件95與多個零件供給組件6對應設置。因此，鎖定桿95A沿零件供給組件6的并排方
向延伸。 在圖6及圖7中，102是收納帶C的接頭檢測裝置，其設于安裝在零件供給組件6 的后端部的安裝零件103上。該接頭檢測裝置102由裝置主體104和通路形成體107構成， 其中，裝置主體104將發光元件102A和光接收元件102B間隔8毫米設置而成，通路形成體 107在上端部分設有棱鏡105，剖面呈-字形狀，中間部分設有帶通路用開口部106，以使收 納帶C通過。 即，隨著收納帶C的輸送動作，在無接頭的收納帶C上，來自發光元件102A的光經 由輸送孔(每隔4毫米間隔開設)Cb由棱鏡105回歸反射，由光接收元件102B接收，因此， 可由接頭檢測裝置102檢測出無接頭，在有接頭的收納帶C上，伴隨輸送動作，來自發光元 件102A的光由覆蓋輸送孔Cb的連接帶108A遮蔽，不為光接收元件102所接收，而檢測到 有接頭(參照圖8及圖9)。 另外，上述連接帶108A與連接帶108B及108C—起將電子零件變少的舊的收納帶 C和新的收納帶C連接。 其次，對圖10所示的本電子零件安裝裝置的控制框圖進行說明。110是統一控制 本電子零件安裝裝置的電子零件安裝中的動作的作為控制部的CPU，111是作為存儲裝置 的RAM(隨機存儲器)，112是ROM(只讀存儲器)。按每個安裝順序(每個步驟序號)存儲有印刷基板P內的X 方向、Y方向及角度信息，或按各零件供給組件6的配置序號信息等印刷基板P的種類存儲 有安裝數據，另外，存儲有與上述各零件供給組件6的配置序號(線路序號)對應的各電子 零件的種類(零件ID)的信息，即零件配置信息。另外還存儲有由對每個該零件ID表示電 子零件特征的項目構成的零件程序數據(library data)。 并且，CPU IIO基于存儲于上述RAM 111內的數據，按照存儲于上述ROM 112內的 程序統一控制有關電子零件安裝裝置的零件安裝動作中的動作。即，CPU IIO經由驅動電 路113控制上述X軸驅動電動機12X的驅動，經由驅動電極114控制上述Y軸驅動電動機 12Y的驅動，經由驅動電路115控制使吸附咀18旋轉e的e軸電動機18A的驅動，另外經 由驅動電路116控制使安裝頭16上下動作的上下軸電動機16A的驅動。
117是經由接口 118與上述CPU 110連接的識別處理裝置，由該識別處理裝置117 對由上述零件識別攝像機14及基板識別攝像機17拍攝并處理了的圖像進行識別處理，將 處理結果送給CPU 110。 S卩，CPU 110將指示輸出給識別處理裝置117，以對零件識別攝像 機14及基板識別攝像機17拍攝的圖像進行識別處理(位置偏移量的運算等)，同時從識別 處理裝置117接收識別處理結果。 gp，由上述識別處理裝置117的識別處理把握位置偏移量，則其結果送向CPU 110， CPU 110對上述XY工作臺12的X軸驅動電動機12X、 Y軸電動機12Y及吸附咀18的 9軸電動機18A進行修正移動，將電子零件安裝到印刷基板P上。 在作為顯示裝置的監視器119A上設置用于進行數據設定的作為輸入裝置的各種 觸板開關119B，操作者可通過操作觸板開關119B進行各種設定，設定數據被存儲于RAM 111內。109A是每個零件供給組件6上設置的計數器，接頭檢測裝置102對檢測連接帶108A 后的收納帶C的輸送次數(CPU110進行的輸送指令的次數)進行計數。另外，由接頭檢測 裝置102檢測接頭時位于該接頭部的電子零件到達電子零件的吸附取出位置之前的輸送 次數進行N次是必要的。109B是設于每個供給組件6上的、對吸附誤差的次數進行計數的 計數器，由設于安裝頭16上的線性傳感器109C或由零件識別處理來檢測吸附保持于吸附 咀18上的電子零件的有無，對連續的無狀態或吸附不良狀態的次數進行計數。計數器109A 及109B設于每個零件供給組件6上，但在圖10中為了說明的方便僅圖示一個。
130是經由接口 118與CPU 110連接的連接器，由各電子零件安裝裝置側連接器 130A和可在其上進行拆裝的各零件供給組件側連接器130B構成，零件供給組件側連接器 130B經由驅動電路131與伺服電動機28及驅動電動機42連接。連接器130、驅動電路131、 伺服電動機28及驅動電動機42設于每個電子零件供給組件6上，但在圖10中為了說明的 方便僅圖示一個。 其次，基于圖11的流程圖說明電子零件的吸附及安裝動作。首先，CPUllO向供給 安裝數據(在印刷基板上的哪個位置上以哪個方向安裝什么電子零件的數據)的安裝順序 是最初步驟序號的電子零件的零件供給組件6送出輸送指令，CPU 110使該零件供給組件6 的伺服電動機28及驅動電動機42驅動，進行零件輸送動作及罩帶Ca的剝離動作。
然后，不管任何理由，都由CPU 110判定該零件供給組件6是否從送料臺19抽出 插入。 S卩，首先，操作者操作電子零件安裝裝置的操作部(未圖示)，則CPU IIO使鎖定
9用缸93動作，將連桿93A拉入，使第二鎖定零件95以支承軸94為支點沿順時針方向轉動， 該第二鎖定零件95另一端部的鎖定桿95A從卡固零件89的第二卡固部89B離開，構成該 卡固零件89可向逆時針方向轉動的狀態。因此，操作者例如將拇指搭在可轉動的鎖定解除 桿79上，同時將其它指放入把手77內，拉動拇指，則鎖定解除桿79以支承軸78為支點沿 順時針方向轉動，鎖定解除零件81沿順時針方向轉動，其抵接部81A使卡固零件89的引導 部89C抵抗盤簧90的施加力而提起，使卡固零件89沿逆時針方向轉動，將輥92A從第一卡 固部89A拆下(解除卡固)，因此，操作者通過手持把手77向面前方向拉動零件供給組件 6，從而使由上述引導零件70 —邊引導被引導零件71，一邊向面前方向移動，可從送料臺19 拆下該零件供給組件6。并且，操作者手持把手77，上述引導零件70 —邊引導被引導零件 71，一邊使該零件供給組件6向進深方向移動，可將零件供給組件6對送料臺19進行安裝。
此時，在將零件供給組件6從送料臺19拆下時，將電子零件安裝裝置側連接器 130A和零件供給組件側連接器130B拆下，在送料臺19上安裝零件供給組件6時，需要將 電子零件安裝裝置側連接器130A和零件供給組件側連接器130B結合，但由于CPU 110總 是監視著零件供給組件6，可故根據經由接口 118從零件供給組件6輸入的信號的狀態，由 CPU IIO判定是否從送料臺19抽出插入了零件供給組件6。 因此，抽出插入后，CPU 110進行判定，則驅動X軸驅動電動機12X及Y軸驅動電 動機12Y，在使基板識別攝像機14移動到該抽出插入的零件供給組件6的吸附取出位置，對 收納帶C的收納部Cc進行拍攝，識別處理裝置117進行識別處理。在進行該識別處理時， 由于平面看長方形的收納部Cc的尺寸數據被存儲于RAM 111內，故裝入有在識別處理后的 收納部Cc的邊和收納于收納部Cc內的電子零件時，在距電子零件的邊緣的尺寸中、最接近 尺寸數據的尺寸作為零件收納部Cc識別，故可將收納部Cc和存儲于該收納部Cc的電子零 件區別開來。 并且，基于識別處理了的結果，將修正值存儲于RAM 111內，考慮該修正值，在驅 動X軸驅動電動機12X及Y軸驅動電動機12Y后，驅動上下軸驅動電動機16A，吸附咀18下 降，進行電子零件的吸附取出。由此，由于將零件供給組件6從送料臺19抽出插入，從而即 使收納部Cc的位置稍微移動，也可以可靠地取出電子零件。在下一次取出動作的情況中， 對上次的吸附取出位置加上該修正值，修正吸附咀18的下降位置。 另外，判定該零件供給組件6是否從送料臺19抽出插入，在判定為沒有抽出插入 的情況下，在檢測了收納帶C的接頭后，由CPU 110判定作為輸送指令次數的計數器109A 的計數值是否達到N次。S卩，由接頭檢測裝置102檢測接頭時的該接頭的上游側的電子零 件到達電子零件的吸附取出位置之前的輸送次數需要進行N次，該N次優選設為具有這樣 余量的稍多的次數，即，使接頭通過吸附取出位置，接著的收納帶C的收納部Cc可靠地位于 吸附取出位置這樣的余量。并且，若計數值達到該N次，則如上所述，基板識別攝像機17拍 攝收納帶C的收納部Cc并進行識別處理，在使吸附咀18進行修正移動后，進行電子零件的 吸附取出動作。 但是，若計數器109A的計數值不達到N次，則由計數器109B對吸附誤差連續產生 的次數進行計數，當CPU 110判定計數達到M次時，如上所述，基板識別攝像機17拍攝收納 帶C的收納部Cc并進行識別處理，在將吸附咀18進行修正移動后，進行電子零件的吸附取 出動作。該吸附誤差相當于線性傳感器109C及零件識別攝像機14檢測到吸附咀18未吸附保持電子零件，或檢測到不是正常姿勢下的吸附保持狀態的情況。 但是，若由計數器109B計數下吸附誤差的連續次數不能達到M次，則接著由CPU 110判定吸附率是否為規定值以上。即，由零件吸附取出次數除吸附誤差的次數而得的值 為規定值以下，吸附率降低的情況下，如上所述，基板識別攝像機17拍攝收納帶C的收納部 Cc并進行識別處理，在將吸附咀18進行修正移動后，進行電子零件的吸附取出動作。
以上動作按照每個由安裝數據表示的安裝順序在下一個步驟序號的安裝數據消 失之前進行。 由以上那樣的判定及吸附咀18進行電子零件的吸附取出動作。 另外，也可不用接頭檢測裝置102檢測到接頭，而是由CPU 110進行除法運算，即
用收納帶的輸送節距除存儲于RAM 111內的裝填于零件供給組件6的收納帶C的長度，掌
握電子零件的剩余數，存于RAM 111內，對每個輸送動作計算器減l運算，這樣總是管理剩
余數。即，利用CPU 110、RAM111及計數器等構成管理裝置。由此，若剩余數達到規定的數
量，則報告需要進行在舊的收納帶上連接新的收納帶的拼接，然后進行拼接，進而，在以上
述規定的數供給電子零件后(要使新的收納帶可靠地達到吸附取出位置，優選供給比上述
規定的數量稍多的數量之后)，如上所述，基板識別攝像機17拍攝收納帶C的收納部Cc并
進行識別處理，在將吸附咀18進行修正移動后，進行電子零件的吸附取出動作。 另外，作為該電子零件安裝裝置，以所謂的多功能芯片安裝為例進行了說明，但不
限于此，也可以適用于輪盤型等高速型芯片安裝。 另外，零件供給組件既可以安裝在相對主體拆裝自如地連接的卡上的，也可以為 將送料臺設于卡上的情況。 如上對本發明的實施方式進行了說明，但基于上述的說明，操作者可進行各種代 替例、修正或變形，本發明在不脫離其主旨的范圍內，包含上述的各種代替例、修正或變形。
權利要求
一種電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電子零件供給至零件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由吸附咀取出，安裝到印刷基板上，其特征在于，具有存儲裝置，其存儲對應所述每個零件供給組件算出的電子零件的吸附率；識別攝像機，其在所述吸附咀取出電子零件時，在所述零件供給組件的所述吸附率為規定以下時，對該零件供給組件處理的所述收納帶的收納電子零件的收納凹部進行拍攝；識別處理裝置，其對所述識別攝像機拍攝的圖像識別處理；控制裝置，其基于識別處理裝置的識別處理結果進行控制，對取出所述零件供給組件的電子零件的所述吸附咀下降取出的位置進行修正移動。
2. —種電子零件安裝裝置，在送料臺上并列設置多個將收納帶內的電子零件供給至零 件取出位置的零件供給組件，從該零件供給組件供給的電子零件由吸附咀取出，安裝到印 刷基板上，其特征在于，具有管理裝置，其管理裝填于所述零件供給組件的收納帶內的電 子零件的剩余量；識別攝像機，其在管理裝置管理的電子零件的剩余量達到規定數量，進而 供給所述規定數量電子零件后，對該零件供給組件處理的所述收納帶的收納電子零件的收 納凹部進行拍攝；識別處理裝置，其對所述識別攝像機拍攝的圖像識別處理；控制裝置，其 基于識別處理裝置的識別處理結果進行控制，對取出所述零件供給組件的電子零件的所述 吸附咀下降取出的位置進行修正移動。
全文摘要
本發明涉及一種電子零件安裝裝置，從送料臺拆下零件供給組件，使還原時的電子零件的吸附率不會降低。CPU向最初步驟序號的供給電子零件零件供給組件送出輸送指令，驅動該供給組件的伺服電動機及驅動電動機，進行零件輸送動作等。然后，若CPU判定該供給組件從送料臺抽出插入，則將驅動X軸驅動電動機及Y軸驅動電動機，使基板識別攝像機移動到該供給組件的吸附取出位置，拍攝收納帶C的收納部Cc，識別處理裝置進行識別處理。基于該識別處理結果，將修正值存儲于RAM內，在進行考慮該修正值的X軸驅動電動機及Y軸驅動電動機的驅動后，驅動上下軸驅動電動機，吸附咀下降，進行電子零件的取出。
文檔編號H05K13/04GK101742898SQ200910226440
公開日2010年6月16日 申請日期2006年6月23日 優先權日2005年6月30日
發明者大山和義, 小野哲治, 川合章佑, 渡辺昭夫, 龜田真希夫 申請人:株式會社日立高新技術儀器