專利名稱：超高層建筑頂層重物吊運方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明公開了一種重物吊運方法及裝置，特別是指一種超高層建筑頂層重物吊運 方法及裝置；屬于起重設備技術領域。
背景技術：
超高層建筑物頂層(100m以上) 一般需要安裝如中央空調主機等附屬設施，其整 體重量一般達10 30噸；用于吊運施工建材(IO噸以內)輕、散物料的自升式或內爬式 塔式起重機、施工電梯等地面固定式常規吊裝設備，由于額定承載能力的限制，無法吊運上 述超重物體；由于超高層建筑物頂層附屬設施，相對于整個高層建筑工程而言，屬于量小質 重的項目，如果因為需要吊運這一部分附屬設施而增加自升式或內爬式塔式起重機的承載 能力，則起重機的制安成本將呈幾何級數上升，這相對于整個建筑工程而言是極不合算的。 因此，目前一般是將超重附屬設施進行解體，各部件吊裝到位后，再進行組裝，這種辦法，僅 僅適應于可以解體的附屬設施，而對于不能解體的物體，則無法吊運；另外，對于可以解體 的附屬設施，采用這種施工方法，仍然存在以下問題1、解體、組裝過程時間長，影響施工工 期；2、現場組裝，往往造成整機性能的降低，影響使用效果。履帶式、輪式起重機等移動式起 重設備，雖然移動靈活，吊運高度可達50-80米，但同樣存在著超高承載能力限制，其吊運 重量一般在10噸以下；要加大其承載能力，一方面，制造成本呈幾何級數上升；另一方面， 隨著吊裝重量及吊裝高度的增加，需要很大的回轉空間才能施工，而高層建筑施工現場一 般不具備大量的空地，因此，履帶式、輪式起重機等移動式起重設備也不適應于超高層建筑 頂層的三超物質(起高、超重、超窄)的整體吊裝。因此，三超物質(起高、超重、超窄)的 整體吊裝，成為超高層建筑施工的一大難題。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術之不足而提供一種整機重量小、結構合理、移動 靈活、安拆進出場方便、操作簡單、運行安全、成本低的超高層建筑頂層重物吊運方法及裝置。 本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運裝置包括機座、定桅桿、動桅桿、球頭節、 纜風組合盤、起升滑車組、變幅滑車組、穩桿、纜風、預應力拉索；所述機座上設有球頭腔，所 述球頭節安裝在所述球頭腔中；所述定桅桿一端與所述球頭節固定連接，另一端沿所述定 桅桿軸線同軸安裝所述纜風組合盤，所述定桅桿在所述機座與所述纜風組合盤之間回轉； 所述動桅桿一端鉸裝在所述球頭節上，另一端一側通過所述變幅滑車組與所述定桅桿連 接，另一側安裝有起升滑車組；所述起升滑車組下端設有吊鉤、吊裝平衡梁；所述起升滑車 組、變幅滑車組與外設巻揚設備連接提供動力；所述穩桿至少為兩根， 一端鉸接在所述纜風 組合盤上，另一端設有地錨；所述纜風至少為兩根， 一端連接在所述纜風組合盤上處于所述 穩桿同側，另一端設有地錨；所述預應力拉索一端連接在所述纜風組合盤上處于所述穩桿 對側，另一端設有地錨。
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本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運裝置中，所述球頭節上設有與外設驅動設 備連接的回轉盤。 本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運裝置中，所述纜風組合盤上連接有至少兩 根處于所述穩桿對側的導向索。 本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運裝置中，所述纜風組合盤通過其上設置的 中心軸插裝在所述定桅桿端部設置的中心孔中，通過設于所述定桅桿中心孔外壁上的定位 銷卡裝在設于所述纜風組合盤中心軸圓周方向上的導向槽中連接定位。
本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運方法，包括下述步驟 第一步、在超高層建筑物頂層樓面臨邊位置選擇立柱節點作為支撐點，設置固定 所述超高層建筑頂層重物吊運裝置的設施； 第二步、利用設置的固定設施將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置固定，將所述 超高層建筑頂層重物吊運裝置中的穩桿、纜風的另一端分別錨固在超高層建筑物頂層樓面 上，將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中的預應力拉索的另一端錨固在所述機座下方的 立柱上； 第三步、將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中設置于所述纜風組合盤上的導向 索另一端穿過所述吊裝平衡梁；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置 中球頭節上設有的所述回轉盤，驅動所述定桅桿繞所述機座軸線轉動，聯動所述超高層建 筑頂層重物吊運裝置中的動桅桿，使之處于超高層建筑物頂層樓面外側；啟動與所述超高 層建筑頂層重物吊運裝置中的變幅滑車組相連的外設巻揚設備，根據被吊重物的重量及體 積，調整所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中動桅桿與定桅桿之間的夾角及所述超高層建 筑頂層重物吊運裝置中動桅桿起升滑車組吊鉤的回轉半徑；將所述導向索穿裝在平衡梁的 一端固定在地面上； 第四步、對所述纜風、預應力拉索同時施加相應的預應力，所述預應力小于等于被 吊重物重量90% ; 第五步、啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁沿導向索下降至 起吊點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡粱上； 第六步、啟動外設巻揚設備，沿所述導向索提升重物至超高層建筑頂層樓面水平 面標高以上； 第七步、啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中球頭節上設 有的所述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸線轉動，使所吊重物從樓頂外側進入 樓面預定位置上方； 第八步、啟動外設巻揚及外設回轉驅動設備，使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重物 落位，完成一次吊運。 本發明 一一超高層建筑頂層重物吊運方法中，所述超高層建筑頂層重物吊運裝 置中的纜風在水平面投影之間的夾角比所述穩桿在水平面投影之間的夾角大于10° 。
本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運方法中，所述相鄰纜風與纜風在水平面投 影線之間的夾角之差為±5° ，所述相鄰穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角的差為 ±5° 。 本發明 一一 超高層建筑頂層重物吊運方法中，所述纜風與纜風在水平面投影線
5之間的夾角的平均值與所述穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角的平均值的差大于 ±15° 。 本發明由于采用上述工藝方法及裝置，具有如下優點 1、整機結構簡單，體積小，重量輕，可以方便的安裝在建筑物樓頂面臨邊立柱節點 位置，設備進出場方便，既不增加建筑物的施工成本，也不產生對建筑物結構的破壞，不受 建筑物地面施工場地限制；具有安裝使用方便，移動靈活的特點。 2、利用穩桿的一端錨固在樓面與機座、纜風組合盤、定桅桿四者構成穩定的定向 支撐結構，使整機結合于樓頂臨邊安裝，并產生最大的吊運起重能力與空間移動范圍成為 可能，使整機結構穩定，安全可靠。 3、對纜風、預應力拉索同時施加預應力，由于纜風、預應力拉索及其力點分別處于 定桅桿兩側對稱分布，因此，當施加在纜風與預應力拉索上的預應力達到一定的彈性平衡 時，穩桿處于受壓的狀態；當起吊重物時，由于施加的預應力小于等于重物重量的90%，因 此，整機將向重物一側發生微小的應變，使預應力拉索上所加載的預應力釋放；此時，穩桿 從壓桿變為微小應力的壓桿或零桿或微小應力的拉桿，所吊重物的重力與施加在纜風上的 預應力達到平衡，實現超高層建筑物安全吊運超重物體的目的。 4、由于吊運重物時，所吊重物的重力應力與施加在纜風上的預應力達到平衡，穩 桿處于受力很小或不受力的狀態；因此，在吊運重物時，穩桿實際上對整機構成富余支撐； 由于穩桿與機座、纜風組合盤、定桅桿四者已構成穩定的剛性連接支撐結構，其本身的剛性 支撐能力是客觀存在的；因此，隱存在穩桿與機座、纜風組合盤、定桅桿四者構成的剛性連 接支撐結構內的支撐能力，將產生足夠的穩定性、安全保障，大大提高吊運重物時的安全系 數；當吊運過程出現意想不到的情況時，穩桿的支撐作用將即刻發揮作用，最大限度的保證 整機吊運時的安全性。特別需要說明的是，由于穩桿是剛性結構的剛體，其應變支撐能力往 往比纜風的應變支撐能力上升強而快。 5、由于定桅桿與機座之間采用球頭連接并設置有與外接驅動設備連接的回轉盤， 當重物起吊至高層建筑樓面以上時，可以方便的驅動定桅桿繞機座轉動，將重物移至樓面 內落位；同時，可以根據被吊重物的輪廓尺寸，通過變幅滑車組調整動桅桿與定桅桿之間的 夾角，以提供足夠的轉運空間，保證被吊重物安全落位。 6、由于采用導向索為吊鉤導向，可以有效的防止起升滑車組鋼絲繩自旋結卡及抵 抗高空橫向風荷載并克服重物吊運過程沖擊碰撞。 綜上所述，本發明工藝方法簡單，裝置結構合理，操作簡單方便，整機重量小，移動 靈活，安拆進出場方便，運行安全，成本低，工期短；可實現超高層建筑頂層超重物體的整體 吊運，克服了現有施工電梯、塔吊無法完成的超高層建筑頂層超重物體整體吊裝的困難，解 決了長期以來一直困擾施工安裝技術領域的難題；可實現標準化、批量化大規模生產。
附圖為本發明-一超高層建筑頂層重物吊運裝置結構示意圖。 圖中1-一機座、2-—定桅桿、3-—動桅桿、4-一球頭節、5-—纜風組合盤、
6-—起升滑車組、7-—變幅滑車組、8-—穩桿、9一一纜風、10-—預應力拉索。
具體實施例方式
參見附圖，本發明-一超高層建筑頂層重物吊運裝置，包括機座1、定桅桿2、動桅 桿3、球頭節4、纜風組合盤5、起升滑車組6、變幅滑車組7、穩桿8、纜風9、預應力拉索10 ; 所述機座1上設有球頭腔ll，所述球頭節4安裝在所述球頭腔11中；所述定桅桿2 —端與 所述球頭節4固定連接，另一端沿所述定桅桿2軸線同軸安裝所述纜風組合盤5，所述纜風 組合盤5通過其上設置的中心軸19插裝在所述定桅桿2端部設置的中心孔中，通過設于所 述定桅桿2中心孔外壁上的定位銷20卡裝在設于所述纜風組合盤5中心軸19圓周方向上 的導向槽21中連接定位；所述定桅桿2在所述機座1與所述纜風組合盤5之間回轉；所述 動桅桿3 —端鉸裝在所述球頭節4上，另一端一側通過所述變幅滑車組7與所述定桅桿2 連接，另一側安裝有起升滑車組6 ;所述起升滑車組6下端設有吊鉤12、吊裝平衡梁13 ;所 述起升滑車組6、變幅滑車組7與外設巻揚設備連接提供動力；所述穩桿8至少為兩根，一 端鉸接在所述纜風組合盤5上，另一端設有地錨14 ;所述纜風9至少為兩根， 一端連接在所 述纜風組合盤5上處于所述穩桿8同側，另一端設有地錨15 ;所述預應力拉索10 —端連接 在所述纜風組合盤5上處于所述穩桿8對側，另一端設有地錨16 ;所述球頭節4上設有與 外設驅動設備連接的回轉盤17 ;所述纜風組合盤5上連接有至少兩根處于所述穩桿8對側 的導向索18。 本發明-一超高層建筑頂層重物吊運方法的具體實施方式
，按下述步驟將本發 明-一超高層建筑頂層重物吊運裝置安裝在高層建筑樓面上 1、在超高層建筑物頂層樓面臨邊位置選擇立柱節點作為支撐點，設置固定所述超 高層建筑頂層重物吊運裝置的設施； 2、利用設置的固定設施將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置固定，將所述超高層 建筑頂層重物吊運裝置中的穩桿、纜風的另一端分別錨固在超高層建筑物頂層樓面上，將 所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中的預應力拉索的另一端錨固在所述機座下方的立柱 上； 3、將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中設置于所述纜風組合盤上的導向索另 一端穿過所述吊裝平衡梁；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中球 頭節上設有的所述回轉盤，驅動所述定桅桿繞所述機座軸線轉動，聯動所述超高層建筑頂 層重物吊運裝置中的動桅桿，使之處于超高層建筑物頂層樓面外側；啟動與所述超高層建 筑頂層重物吊運裝置中的變幅滑車組相連的外設巻揚設備，根據被吊重物的重量及體積， 調整所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中動桅桿與定桅桿之間的夾角及所述超高層建筑 頂層重物吊運裝置中動桅桿起升滑車組吊鉤的回轉半徑；將所述導向索穿裝在平衡梁的一 端固定在地面；根據吊裝現場的具體情況，提供以下五個實施例
實施例1 某工程樓高204m，被吊物體可拆最小單元重8噸，吊運高差214m，使用30t級超 高層建筑頂層重物吊運裝置，使用穩桿3桿，對所述纜風、預應力拉索同時施加7噸的預應 力；使穩桿在水平面投影之間的夾角為2*40° ，穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角 為45° ;使用纜風6根，使纜風在水平面投影之間的夾角為5*20° ，纜風與纜風在水平面 投影線之間的夾角為30° ;啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁至起吊 點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡梁上；然后，將重物提升至超高層建筑頂層樓面水平面
7標高50cm以上；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中球頭節上設 有的所述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸線轉動，使所吊重物從樓面移到樓頂 外側預定位置上方；沿所述導向索，使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重物落地到位，
實施例2 某工程樓高125m，被吊物體可拆最小單元重15噸，吊運高差135m，使用30t級超 高層建筑頂層重物吊運裝置，使用穩桿2桿，對所述纜風、預應力拉索同時施加10噸的預應 力；使穩桿在水平面投影之間的夾角為90° ，穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角為 60° ;使用纜風6根，使纜風在水平面投影之間的夾角為5*22° ，纜風與纜風在水平面投 影線之間的夾角為40° ;啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁下降至起 吊點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡粱上；然后，提升重物至超高層建筑頂層樓面水平面 標高以上；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中球頭節上設有的所 述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸線轉動，使所吊重物從樓面移到樓頂外側預 定位置上空；沿所述導向索，使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重物落位，拆卸件多循環吊運成 功。 實施例3 某工程樓高70m，被吊物體可拆最小單元重14噸，吊運高差80m，使用20t級超 高層建筑頂層重物吊運裝置，使用穩桿2桿，對所述纜風、預應力拉索同時施加7噸的預應 力；使穩桿在水平面投影之間的夾角為90° ，穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角為 30° ;使用纜風6根，使纜風在水平面投影之間的夾角為5*24° ，纜風與纜風在水平面投 影線之間的夾角為13° ;啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁沿導向索 下降至起吊點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡粱上；然后，沿所述導向索提升重物至超高 層建筑頂層樓面水平面標高-10米，釋放導向索地錨；啟動外設驅動設備驅動所述超高層 建筑頂層重物吊運裝置中球頭節上設有的所述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸 線轉動，使所吊重物從樓頂外側進入樓面預定位置上方；使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重 物落位，一次吊運成功。
實施例4 某工程樓高80m，被吊物體可拆最小單元重8噸，吊運高差90m，使用20t級超高 層建筑頂層重物吊運裝置，使用穩桿2桿，對所述纜風、預應力拉索同時施加7噸的預應 力；使穩桿在水平面投影之間的夾角為90° ，穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角為 30° ;使用纜風6根，使纜風在水平面投影之間的夾角為5*24° ，纜風與纜風在水平面投 影線之間的夾角為45° ;啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁沿導向索 下降至起吊點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡粱上；然后，沿所述導向索提升重物至超高 層建筑頂層樓面水平面標高以上；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝 置中球頭節上設有的所述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸線轉動，使所吊重物 從樓頂外側進入樓面預定位置上方；使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重物落位，一次吊運成 功。 實施例5 某工程樓高100m，被吊物體可拆最小單元重16噸，吊運高差110m，使用20t級超 高層建筑頂層重物吊運裝置，使用穩桿2桿，對所述纜風、預應力拉索同時施加9噸的預應
8力；使穩桿在水平面投影之間的夾角為90° ，穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角為 30° ;使用纜風6根，使纜風在水平面投影之間的夾角為5*24° ，纜風與纜風在水平面投 影線之間的夾角為50° ;啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁沿導向索 下降至起吊點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡粱上；然后，沿所述導向索提升重物至超高 層建筑頂層樓面水平面標高-10米，釋放導索地錨；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建 筑頂層重物吊運裝置中球頭節上設有的所述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸線 轉動，使所吊重物從樓頂外側進入樓面預定位置上方；使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重物 落位，一次吊運成功。
權利要求
超高層建筑頂層重物吊運裝置，包括機座、定桅桿、動桅桿、球頭節、纜風組合盤、起升滑車組、變幅滑車組、穩桿、纜風、預應力拉索；其特征在于所述機座上設有球頭腔，所述球頭節安裝在所述球頭腔中；所述定桅桿一端與所述球頭節固定連接，另一端沿所述定桅桿軸線同軸安裝所述纜風組合盤，所述定桅桿在所述機座與所述纜風組合盤之間回轉；所述動桅桿一端鉸裝在所述球頭節上，另一端一側通過所述變幅滑車組與所述定桅桿連接，另一側安裝有起升滑車組；所述起升滑車組下端設有吊鉤、吊裝平衡梁；所述起升滑車組、變幅滑車組與外設卷揚設備連接提供動力；所述穩桿至少為兩根，一端鉸接在所述纜風組合盤上，另一端設有地錨；所述纜風至少為兩根，一端連接在所述纜風組合盤上處于所述穩桿同側，另一端設有地錨；所述預應力拉索一端連接在所述纜風組合盤上處于所述穩桿對側，另一端設有地錨。
2. 根據權利要求1所述的超高層建筑頂層重物吊運裝置，其特征在于所述球頭節上 設有與外設驅動設備連接的回轉盤。
3. 根據權利要求1所述的超高層建筑頂層重物吊運裝置，其特征在于所述纜風組合 盤上連接有至少兩根處于所述穩桿對側的導向索。
4. 根據權利要求1所述的超高層建筑頂層重物吊運裝置，其特征在于所述纜風組合 盤通過其上設置的中心軸插裝在所述定桅桿端部設置的中心孔中，通過設于所述定桅桿中 心孔外壁上的定位銷卡裝在設于所述纜風組合盤中心軸圓周方向上的導向槽中連接定位。
5. 實施如權利要求1所述的超高層建筑頂層重物吊運裝置的方法，包括下述步驟 第一步、在超高層建筑物頂層樓面臨邊位置選擇立柱節點作為支撐點，設置固定所述超高層建筑頂層重物吊運裝置的設施；第二步、利用設置的固定設施將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置固定，將所述超高 層建筑頂層重物吊運裝置中的穩桿、纜風的另一端分別錨固在超高層建筑物頂層樓面上， 將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中的預應力拉索的另一端錨固在所述機座下方的立 柱上；第三步、將所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中設置于所述纜風組合盤上的導向索另 一端穿過所述吊裝平衡梁；啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中球 頭節上設有的所述回轉盤，驅動所述定桅桿繞所述機座軸線轉動，聯動所述超高層建筑頂 層重物吊運裝置中的動桅桿，使之處于超高層建筑物頂層樓面外側；啟動與所述超高層建 筑頂層重物吊運裝置中的變幅滑車組相連的外設巻揚設備，根據被吊重物的重量及體積， 調整所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中動桅桿與定桅桿之間的夾角及所述超高層建筑 頂層重物吊運裝置中動桅桿起升滑車組吊鉤的回轉半徑；將所述導向索穿裝在平衡梁的一 端固定在地面上；第四步、對所述纜風、預應力拉索同時施加相應的預應力，所述預應力小于等于被吊重 物重量90% ;第五步、啟動外設巻揚設備使起升滑車組上的吊鉤、吊裝平衡梁沿導向索下降至起吊 點，將被吊重物綁掛在所述吊裝平衡粱上；第六步、啟動外設巻揚設備，沿所述導向索提升重物至超高層建筑頂層樓面水平面標 高以上；第七步、啟動外設驅動設備驅動所述超高層建筑頂層重物吊運裝置中球頭節上設有的所述回轉盤，進而驅動所述動桅桿繞所述機座軸線轉動，使所吊重物從樓頂外側進入樓面 預定位置上方；第八步、啟動外設巻揚及外設回轉驅動設備，使掛裝在起升滑車組吊鉤上的重物落位， 完成一次吊運。
6. 根據權利要求5所述的超高層建筑頂層重物吊運方法，其特征在于所述超高層建 筑頂層重物吊運裝置中的纜風在水平面投影之間的夾角比所述穩桿在水平面投影之間的 夾角大于10° 。
7. 根據權利要求5所述的超高層建筑頂層重物吊運方法，其特征在于所述相鄰纜風 與纜風在水平面投影線之間的夾角之差為±5° ，所述相鄰穩桿與穩桿在水平面投影線之 間的夾角的差為±5° 。
8. 根據權利要求5所述的超高層建筑頂層重物吊運方法，其特征在于所述纜風與纜 風在水平面投影線之間的夾角的平均值與所述穩桿與穩桿在水平面投影線之間的夾角的 平均值的差大于±15° 。
全文摘要
超高層建筑頂層重物吊運方法及裝置包括機座、定桅桿、動桅桿、球頭節、纜風組合盤、起升滑車組、變幅滑車組、穩桿、纜風、預應力拉索；利用穩桿與機座、纜風組合盤、定桅桿四者構成穩定的支撐結構，同時，對所述纜風、預應力拉索施加預應力；在吊運重物時，穩桿處于受力很小或不受力的狀態，產生足夠的穩定性、安全保障；導向索抵抗橫向風荷載；本發明工藝方法簡單，裝置結構合理，操作簡單方便，整機重量小，移動靈活，安拆進出場方便，運行安全，成本低，工期短；可實現超高層建筑頂層超重物體的整體吊運，克服了現有施工電梯、塔吊、移動吊機無法完成的超高層建筑頂層超重物體整體吊裝的困難，解決了長期以來一直困擾施工安裝技術領域的難題；可實現標準化、批量化大規模生產。
文檔編號B66C23/62GK101700855SQ20091020779
公開日2010年5月5日 申請日期2009年10月31日 優先權日2009年10月31日
發明者唐福強 申請人:唐福強