汽車起重機及汽車起重機供電控制方法、系統的制作方法

專利名稱：汽車起重機及汽車起重機供電控制方法、系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車起重機，特別是涉及汽車起重機及汽車起重機供電控制方法、系 統。
背景技術：
汽車起重機的主體由下車行駛和上車作業兩部分組成。現有汽車起重機的上車作 業部分安裝在普通汽車底盤或者特制的汽車底盤上，可在各類公路上通行，具有機動性好、 轉移迅速的優點，故應用最為廣泛。其中，上車作業部分在工程設備安裝、維修等過程中，通 過其回轉、吊臂伸縮、吊鉤的升降等動作實現對重物的起吊和放置，下車行駛部分主要實現 起重機的行駛功能；一般情況下，汽車起重機具有上、下車兩個操縱室分別用于操縱上車和 下車的相關作業。現有中小噸位汽車起重機的下車行駛和上車作業兩大組成部分共用一套設置在 下車上的動力系統，發動機動力經過變速箱輸出軸后分為兩路，一路為下車底盤傳動系統 提供動力，另一路驅動液壓油泵為上車起重作業提供動力；上車各用電器所需要的動力均 源自于下車發動機。請參見圖1，該圖是現有中小噸位汽車起重機供電系統的原理圖。如圖 1所示，現有中小噸位的汽車起重機下車行駛部分和上車作業部分的供電系統完全并聯。閉 合下車鑰匙開關Sll后，電源繼電器Kll通電，其觸點閉合，于是下車電氣供電電路接通； 當切換為上車作業時，取力檢測開關S 12閉合，取力指示燈Hll被點亮，此時，閉合上車供 電電路中的上車鑰匙開關S13，上車電源繼電器K12通電，其觸點閉合，于是上車用電設備 L11、A11通電工作。實際上，上車用電設備可以為照明燈、空調、電磁閥等多種不同的用電 設備(圖中未示出)。由上述工作過程可知，現有技術中上車供電由電瓶直接供電，而未對上車電源的 供給進行相應的控制。實際操作中，若操作者離開上車后未關閉照明燈、空調、電磁閥等用 電設備，則無法在下車關閉上述用電器，必然造成能源的浪費；同時，若操作者離開上車后 未將上車鑰匙開關打到斷電檔，即上車處于通電狀態，則操作者也無法將全車斷電，并將發 動機熄火，此時操作者需要再次進入上車操縱室將上車鑰匙開關打到斷電檔，才能將全車 斷電。綜上，應用該電源控制系統的汽車起重機存在能源浪費且操縱不便的問題。

發明內容
針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于提供一種汽車起重機供電控制方法， 該方法有效解決了在不進行上車作業時上車用電設備的無效工作，以及上車通電狀態下無 法通過下車鑰匙開關將全車斷電，并將發動機熄火的問題。在此基礎上，本發明還提供一種 汽車起重機供電控制系統及具有該供電控制系統的汽車起重機。本發明提供的汽車起重機供電控制方法，按照下述步驟進行獲取是否將發動機 動力取力切換至上車的參數信號；當該參數信號表征取力成功時，則電源與上車供電電路接通；當該參數信號表征取力不成功時，則電源與下車供電電路接通。優選地，當該參數信號表征取力成功時，則電源還與下車供電電路接通。優選地，采用取力檢測開關獲取是否將發動機取力切換至上車的參數信號。優選地，采用取力繼電器實現電源與上車供電電路的接通、斷開。本發明提供的汽車起重機供電控制系統，包括電源以及下車供電電路和上車供電 電路，還包括取力檢測裝置和電路切換裝置；其中，所述取力檢測裝置用于獲取是否將發動 機動力取力切換至上車的參數信號；所述電路切換裝置用于接收取力檢測裝置獲取的參數 信號當該參數信號表征取力成功時，則所述電路切換裝置將電源與上車供電電路接通； 當該參數信號表征取力不成功時，則所述電路切換裝置將電源與下車供電電路接通。優選地，所述電路切換裝置具體為取力繼電器，所述取力繼電器的觸點為轉換型 觸點其動觸點與電源的正極電連接，其第一靜觸點與下車供電電路的輸入端連接，其第二 靜觸點與上車供電電路的輸入端連接，且常態下所述取力繼電器的動觸點與第一靜觸點閉 合；所述取力檢測裝置具體為取力檢測開關，該取力檢測開關與所述取力繼電器的線圈及 電源依次串聯。優選地，所述上車供電電路包括上車鑰匙開關、上車電源繼電器和若干上車用電 設備，所述上車鑰匙開關和上車電源繼電器的線圈串聯在上車供電電路的輸入端與地線 之間，所述若干上車用電設備并聯后經上車電源繼電器的觸點與上車電源繼電器的線圈并聯。優選地，所述下車供電電路包括下車鑰匙開關、下車電源繼電器和若干下車用電 設備，所述下車鑰匙開關和下車電源繼電器的線圈串聯在取力繼電器第一靜觸點與地線 之間，所述若干下車用電設備并聯后與下車電源繼電器的觸點串接在電源正極端與地線之 間。優選地，還包括第三繼電器，所述第三繼電器的線圈與所述上車電源繼電器的線 圈并聯，且第三繼電器的觸點連接在所述上車鑰匙開關的負極端與所述下車電源繼電器的 線圈正級端之間。本發明提供的供電控制方法、系統可用于汽車起重機，特別適用于中小型汽車起 重機。本發明提供的汽車起重機，包括上車作業部分、下車行駛部分和供電控制系統，所述 供電控制系統采用如前所述的汽車起重機供電控制系統。本發明所述供電控制方法在接通下車鑰匙開關后，下車供電電路通電。當發動機 動力成功切換至上車時，電源與上車供電電路接通；此狀態下，上車用電設備可進行正常工 作。而當發動機動力未切換至上車時，電源與上車供電電路斷開，此狀態下，上車作業部分 的所有用電設備均不再進行正常工作。與現有技術相比，本發明所帶來的有益技術效果具體如下首先，本發明以是否將發動機動力取力切換至上車作為判斷條件，獲得起重機是 否符合上車作業條件，從而在符合上車作業條件時為上車供電，可有效避免在上車不工作 時上車電氣設備產生能源消耗，減小了不必要的能源浪費。其次，作業完成后動力切換到下車，不符合上車作業條件時切斷上車供電電路，此 時在下車可以對下車進行斷電、發動機熄火的操作；因此，大大提高了整車作業的可操作 性。4
再次，由于取力是上車作業的前提條件，未將動力切換的到上車時無法進行上車 作業，因而本發明可以避免操作者在上車的誤操作。


圖1是現有汽車起重機的供電控制系統電路原理圖；圖2是具體實施方式
中所述汽車起重機供電控制系統的電路原理圖；圖3是具體實施方式
中所述汽車起重機的整體結構示意圖。圖 2 中電源G1、下車電源繼電器K0、取力繼電器K1、動觸點K10、第一靜觸點K11、第二靜 觸點K12、上車電源繼電器K2、第三繼電器K3、下車鑰匙開關Si、取力檢測開關S2、上車鑰匙 開關S3、取力指示燈HI、保險絲Fl。
具體實施例方式本發明的核心是提供一種汽車起重機供電控制方法，用于上、下車分別進行作業 的供電控制。該方法以是否將發動機動力取力切換至上車作為判斷條件，獲得起重機是否 符合上車作業條件，從而實現電源與上車供電電路的接通、斷開。不失一般性，本實施例以汽車起重機為例進行詳細說明。本實施例提供的汽車起重機供電控制方法按照下述步驟進行Al、獲取是否將發動機動力取力切換至上車的參數信號；具體地，可以選用取力檢 測開關獲取是否將發動機取力切換至上車的參數信號。需要說明的是，該取力檢測開關為 取力器自身配備的元件，實際設計時只需要將該元件的接口與相應控制電路連接；當然，所 述取力檢測開關也可以是獨立于取力器的元件，用于檢測取力傳動軸是否與發動機取力接 口嚙合。A2、當該參數信號表征取力成功時，則電源與上車供電電路接通；當該參數信號表 征取力不成功時，則電源與下車供電電路接通。具體地，采用取力繼電器實現電源與上車供 電電路的接通、斷開。作為優選方案，當該參數信號表征取力成功時，電源還與下車供電電路接通。也就 是說，僅需要供電至下車供電電路時，電源與上車供電電路不連通；而需要供電至上車供電 電路時，電源同時與下車供電電路連通，從而滿足常規起重機的各種作業工況的要求。在此基礎上，本實施方式提供的汽車起重機，包括上車作業部分、下車行駛部分和 供電控制系統。請參見圖3，該圖示出了本實例所述汽車起重機的整體結構示意圖。應當理 解，本申請的發明點在于應用前述控制方法的汽車起重機供電控制系統，而其中的上車作 業部分和下車行駛部分與現有技術完全相同，本領域的技術人員基于現有技術可以實現， 故本文中僅針對汽車起重機供電控制系統進行詳細描述。下面結合圖2具體說明應用前述控制方法的汽車起重機供電控制系統。本實施例提供的汽車起重機供電控制系統，主要包括電源、下車供電電路、上車供 電電路、取力檢測裝置和電路切換裝置。其中，電源Gl包括車載蓄電池和發電機，整車啟動 時蓄電池為供電系統提供電力，啟動完成后由發電機為供電系統提供電力，蓄電池與發電 機之間的工作配合關系與現有現有技術完全相同，在此不予贅述。
取力檢測裝置用于獲取是否將發動機動力取力切換至上車的參數信號。電路切換 裝置用于接收取力檢測裝置獲取的參數信號當該參數信號表征取力成功時，則電路切換 裝置將電源與上車供電電路接通；當該參數信號表征取力不成功時，則所述電路切換裝置 將電源與下車供電電路接通。電路切換裝置具體為取力繼電器K1，取力繼電器Kl的觸點為轉換型觸點其動觸 點KlO與電源的正極電連接，其第一靜觸點Kll與下車供電電路的輸入端連接，其第二靜觸 點K12與上車供電電路的輸入端連接，且常態下取力繼電器Kl的動觸點KlO與第一靜觸點 Kll閉合，此狀態下，啟動下車鑰匙開關Sl即可實現下車供電電路的供電，其具體工作過程 將于后文中詳細描述。取力檢測裝置具體為取力檢測開關S2，該取力檢測開關S2與取力繼電器Kl的線 圈及電源Gl依次串聯。如前述控制方法中所述，該取力檢測開關可以采用取力器自身配備 的元件，也可以是獨立于取力器的元件；只要將該元件的接口與控制電路連接且滿足使用 需要均在本申請請求保護的范圍內。上車供電電路包括上車鑰匙開關S3、上車電源繼電器K2和若干上車用電設備(比 如，圖2中所示的L0、A0等)，上車鑰匙開關S3和上車電源繼電器K2的線圈串聯在上車供 電電路的輸入端與地線之間，若干上車用電設備(L0、A0)并聯后經上車電源繼電器中K2的 觸點與上車電源繼電器K2的線圈并聯。該上車電源繼電器K2為常開式。下車供電電路包括下車鑰匙開關S1、下車電源繼電器KO和若干下車用電設備(圖 2中未具體示出)，下車鑰匙開關Sl和下車電源繼電器KO的線圈串聯在取力繼電器Kl第 一靜觸點Kll與地線之間，若干下車用電設備并聯后與下車電源繼電器KO的觸點串接在電 源正極端與地線之間。該下車電源繼電器KO為常開式。上述描述可知，本實施例提供的汽車起重機供電控制系統的默認工作狀態為未 將發動機輸出的動力取力至上車作業部分。發動機啟動后的初始工作狀態，打開下車鑰匙 開關Si，下車電源繼電器KO線圈通電后其觸點閉合，從而實現了將電源與下車供電電路的 接通，這樣就可以進行下車底盤的各種作業。此狀態下，電源與上車供電電路斷開。當需要進行變幅、起升等上車作業時，在變速箱空擋狀態按下取力開關，將發動機 的動力驅動液壓油泵，為上車作業提供動力源。取力檢測開關S2檢測到已成功將發動機動 力取力至上車時，取力檢測開關S2閉合，則取力繼電器Kl線圈所在電路導通，與此同時，取 力繼電器Kl的動觸點KlO與第一靜觸點Kll斷開后與第二靜觸點K12閉合，從而實現了將 電源與上車供電電路的接通，這樣就可心進行上車的各種作業。反之，當上車作業完成結束 取力后，取力繼電器Kl線圈不得電，觸點斷開，上車供電電路被切斷；同時切換到為下車供 電狀態。常規起重機進行上車作業時，通常要求其下車可以根據實際工況進行配合作業。 為了實現電源供電至上車供電電路的同時與下車供電電路連通，本方案還包括第三繼電器 K3。具體地，第三繼電器K3的線圈與上車電源繼電器K2的線圈并聯，且第三繼電器K3 的觸點連接在上車鑰匙開關S3的負極端與下車電源繼電器KO的線圈正級端之間。這樣， 打開上車鑰匙開關S3后，第三繼電器K3和上車電源繼電器K2的線圈同時通電，第三繼電 器K3的觸電閉合后，即實現了電源與上、下車供電電路同時供電。6
另外，為更加清楚的示出需要進行上車作業時已成功將發動機動力取力至上車， 可以在取力檢測開關S2所在的支路上串接取力指示燈HI。顯然，取力檢測開關S2閉合后， 該取力指示燈Hl亮起。此外，與現有技術相同的是，本實施方式也在上車供電電路上串接 保險絲Fl。特別說明的是，本實施方式提供的供電控制方法和系統可以適用于其他上、下車 分別進行供電的工程機械，比如，舉高消防車等，而非局限于本實施方式所述的汽車起重 機。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人 員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應 視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.汽車起重機供電控制方法，其特征在于，該供電控制方法按照下述步驟進行獲取是否將發動機動力取力切換至上車的參數信號；當該參數信號表征取力成功時，則電源與上車供電電路接通；當該參數信號表征取力 不成功時，則電源與下車供電電路接通。
2.根據權利要求1所述的汽車起重機供電控制方法，其特征在于，當該參數信號表征 取力成功時，則電源還與下車供電電路接通。
3.根據權利要求1或2所述的汽車起重機供電控制方法，其特征在于，采用取力檢測開 關獲取是否將發動機取力切換至上車的參數信號。
4.根據權利要求3所述的汽車起重機供電控制方法，其特征在于，采用取力繼電器實 現電源與上車供電電路的接通、斷開。
5.汽車起重機供電控制系統，包括電源以及下車供電電路和上車供電電路，其特征在 于，還包括取力檢測裝置，用于獲取是否將發動機動力取力切換至上車的參數信號；和電路切換裝置，用于接收取力檢測裝置獲取的參數信號；當該參數信號表征取力成功 時，則所述電路切換裝置將電源與上車供電電路接通；當該參數信號表征取力不成功時，則 所述電路切換裝置將電源與下車供電電路接通。
6.根據權利要求5所述的汽車起重機供電控制系統，其特征在于，所述電路切換裝置 具體為取力繼電器，所述取力繼電器的觸點為轉換型觸點其動觸點與電源的正極電連接， 其第一靜觸點與下車供電電路的輸入端連接，其第二靜觸點與上車供電電路的輸入端連 接，且常態下所述取力繼電器的動觸點與第一靜觸點閉合；所述取力檢測裝置具體為取力 檢測開關，該取力檢測開關與所述取力繼電器的線圈及電源依次串聯。
7.根據權利要求6所述的汽車起重機供電控制系統，其特征在于，所述上車供電電路 包括上車鑰匙開關、上車電源繼電器和若干上車用電設備，所述上車鑰匙開關和上車電源 繼電器的線圈串聯在上車供電電路的輸入端與地線之間，所述若干上車用電設備并聯后經 上車電源繼電器的觸點與上車電源繼電器的線圈并聯。
8.根據權利要求7所述的汽車起重機供電控制系統，其特征在于，所述下車供電電路 包括下車鑰匙開關、下車電源繼電器和若干下車用電設備，所述下車鑰匙開關和下車電源 繼電器的線圈串聯在取力繼電器第一靜觸點與地線之間，所述若干下車用電設備并聯后與 下車電源繼電器的觸點串接在電源正極端與地線之間。
9.根據權利要求8所述的汽車起重機供電控制系統，其特征在于，還包括第三繼電器， 所述第三繼電器的線圈與所述上車電源繼電器的線圈并聯，且第三繼電器的觸點連接在所 述上車鑰匙開關的負極端與所述下車電源繼電器的線圈正級端之間。
10.汽車起重機，包括上車作業部分、下車行駛部分和供電控制系統，其特征在于，所述 供電控制系統采用如權利要求5至9中任一項所述的汽車起重機供電控制系統。
全文摘要
本發明公開一種汽車起重機供電控制方法，該方法按照下述步驟進行獲取是否將發動機動力取力切換至上車的參數信號；當該參數信號表征取力成功時，則電源與上車供電電路接通；當該參數信號表征取力不成功時，則電源與下車供電電路接通。優選地，當該參數信號表征取力成功時，則電源還與下車供電電路接通。優選地，采用取力檢測開關獲取是否將發動機取力切換至上車的參數信號；采用取力繼電器實現電源與上車供電電路的接通、斷開。本發明在接通下車鑰匙開關后，下車供電電路通電；當發動機動力成功切換至上車時，電源與上車供電電路接通；當發動機動力未切換至上車時，電源與上車供電電路斷開。在此基礎上本發明還提供一種汽車起重機及其供電控制系統。
文檔編號B66C23/40GK102040167SQ20091020543
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月23日 優先權日2009年10月23日
發明者朱長建, 王建東 申請人:徐州重型機械有限公司