專利名稱：無動力自動式集裝箱吊具的制作方法
技術領域：
本發明涉及集裝箱吊具。
背景技術：
目前集裝箱起重機用的吊具大多由液壓馬達、液壓缸或電機作為動力驅動，這類 吊具雖然操作效率很高，但自身價格及保養費用也很昂貴，對于小型集裝箱作業場來說經 濟性不高。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種利用集裝箱的起升機構的上、下動作作 為動力的無動力自動式集裝箱吊具。本發明所采用的技術方案是一種無動力自動式集裝箱吊具，包括主梁、分別設置 在主梁兩端的兩根端梁以及四個轉銷機構，各轉銷機構包括轉柄和鎖銷，轉柄套設在鎖銷 外，并與鎖銷聯接，其特點是，該集裝箱吊具還包括棘輪棘爪機構、曲柄連桿機構、傳動機構 和一對轉臂連桿機構，其中棘輪棘爪機構，包括拉板、棘爪和棘輪，拉板與吊索轉動連接，棘爪設置在拉板 上；曲柄連桿機構，包括一曲柄和主連桿，其中，主連桿在曲柄每旋轉一周時直線往復 移動一次；傳動機構，將棘輪的轉動轉換為曲柄的轉動；一對轉臂連桿機構，其中一個轉臂連桿機構設置在兩個轉銷機構之間，另一個轉 臂連桿機構設置在其余兩個轉銷機構之間；每一轉臂連桿機構包括一轉臂以及分別設置于 該轉臂兩側的一對副連桿，該一對副連桿的一端均與轉臂轉動連接，該一對副連桿的另一 端分別與所對應的兩個轉銷機構的轉柄轉動連接；主連桿的兩端分別與該一對轉臂連桿機 構的轉臂轉動連接，轉臂在主連桿的帶動下往復擺動，副連桿將轉臂的往復擺動轉換成往 復直線移動，副連桿每往復直線移動一次，轉銷機構的轉柄正轉一次和反轉一次，實現轉銷 機構的開鎖和閉鎖動作。上述的無動力自動式集裝箱吊具，其中，主梁的數量為一根，且該主梁為工字梁。采用上述技術方案后，本發明以集裝箱起重機的起升機構的上、下動作作為動力， 實現了集裝箱吊具的開鎖和閉鎖動作。此外，本發明的主梁由一根工字梁構成，結構簡單， 并降低了吊具的自重，本發明的吊具的自重僅為3. 7噸，可滿足起重35噸載荷的要求。
圖Ia和圖Ib分別為本發明無動力自動式集裝箱吊具的主視圖和俯視圖；圖加和圖2b分別為本發明的無動力自動式集裝箱吊具的主梁的主視圖和俯視 圖3為圖2中的A-A向示意圖；圖如和圖4b分別為本發明無動力自動式集裝箱吊具的曲柄連桿機構的主視示意 圖和俯視示意圖；圖5為圖如中的Kl向示意圖；圖6為圖5中的B-B向示意圖；圖7為圖4b中的C部分放大示意圖；圖和圖8b分別為本發明的無動力自動式集裝箱吊具的轉臂連桿機構的主視示 意圖和俯視示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做出進一步說明。如圖1至圖3所示，本發明的無動力自動式集裝箱吊具通過吊索1與集裝箱起重 機的起升機構連接。該無動力自動式集裝箱吊具包括主梁2、分別設置在主梁兩端的兩根 端梁3以及四個轉銷機構5。與傳統的雙梁結構不同，本發明僅采用了一根主梁2，該主梁 2為工字梁結構，包括腹板21和面板22。端梁3包括箱形梁31、承載板32和底板33。在 端梁3上配置有可以上、下移動的導板裝置4，幫助起重機司機快速完成著箱作業。開閉鎖 指示裝置10可以顯示吊具的鎖頭狀態，司機可據此判斷是否已完成開、閉鎖動作。結合圖如至圖8b所示，本發明的集裝箱吊具還包括棘輪棘爪機構、曲柄連桿機 構、傳動機構和一對轉臂連桿機構。其中，棘輪棘爪機構包括棘爪66、棘輪67和拉板68，拉板68與吊索1轉動連接， 由吊索1提供動力，帶動拉板68向上擺動。當吊索1松弛時，拉板68依靠自重向下轉動。 棘爪66設置在拉板68上，拉板68的擺動通過棘爪66傳遞給棘輪67，拉板68往復擺動一 次，棘輪67轉過一轉角。曲柄連桿機構包括一曲柄73和主連桿74，其中，主連桿74設置在主梁2的下面板 上。主連桿74在曲柄73每旋轉一周時直線往復移動一次。如圖7所示，在主連桿74的桿 身上設有一支架741，支架741上設有一安裝孔741a ；曲柄73的曲柄銷731上套設有軸承 732，該軸承732安裝在支架741的安裝孔741a內。傳動機構將棘輪67的轉動轉換為曲柄73的轉動。在本發明的一種優選實施方式 中，傳動機構包括一大齒輪82和一小齒輪85，大齒輪82與棘輪67同軸設置，小齒輪85與 該大齒輪82相嚙合，曲柄73安裝在小齒輪85的齒輪軸的端部，從而小齒輪85可帶動曲柄 73同步旋轉。棘輪67的轉角可設置為45°，棘輪67每轉過45°時，大齒輪82也同步轉過 同樣的角度，并驅動小齒輪85相應地轉過180°。如圖和8b所示，兩個轉臂連桿機構分別設置在兩根端梁3的箱形梁31內，并 位于該箱形梁內的兩個轉銷機構之間。每一轉臂連桿機構包括一轉臂91以及分別設置于 該轉臂91兩側的一對副連桿92，兩個副連桿92的一端均與轉臂91轉動連接，兩個副連桿 92的另一端分別與所對應的兩個轉銷機構5的轉柄53轉動連接。主連桿74的兩端分別與 兩個轉臂連桿機構的轉臂91轉動連接，轉臂91在主連桿74的帶動下往復擺動，副連桿92 將轉臂91的往復擺動轉換成往復直線移動，副連桿92每往復直線移動一次，帶動轉銷機構 5的轉柄53正轉90°和反轉90°，吊具用于起吊集裝箱的鎖銷M通過鍵與轉柄53聯接，轉柄53套設在鎖銷M外，鎖銷M與轉柄53可同步轉動，從而實現開鎖和閉鎖動作。轉銷 機構5的具體結構屬于本領域技術人員的公知技術，在此不再做詳細描述。本發明由起重機起升機構的起升動作提供動力，通過吊具上的吊索1拉動拉板68 擺動，安裝在拉板68上的棘爪66推動棘輪67每次轉動45°，與此同時，與棘輪同軸的大齒 輪82也轉動45°，大齒輪82帶動小齒輪85轉動180°。曲柄73與小齒輪85同步轉動， 并帶動主連桿74水平運動。主連桿74帶動轉臂91轉動，轉臂91的轉動將帶動副連桿92 水平移動，從而驅動轉柄53轉動，吊具用于起吊集裝箱的鎖銷M與轉柄53同步轉動，從而 實現集裝箱吊具的開鎖、閉鎖動作。本發明尤其適合于使用頻率不高、集裝箱數量少的小型集裝箱作業場使用。雖然本發明已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術人員 應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明，在沒有脫離本發明精神的情況下還可做 出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發明的實質精神范圍內對上述實施例的變化、變 型都將落在本申請的權利要求書的范圍內。
權利要求
1.一種無動力自動式集裝箱吊具，包括主梁、分別設置在主梁兩端的兩根端梁以及四 個轉銷機構，各轉銷機構包括轉柄和鎖銷，所述轉柄套設在鎖銷外，并與鎖銷聯接，其特征 在于，該集裝箱吊具還包括棘輪棘爪機構、曲柄連桿機構、傳動機構和一對轉臂連桿機構， 其中棘輪棘爪機構，包括拉板、棘爪和棘輪，所述拉板與吊索轉動連接，所述棘爪設置在拉 板上；曲柄連桿機構，包括一曲柄和主連桿，其中，所述主連桿在所述曲柄每旋轉一周時直線 往復移動一次；傳動機構，將所述棘輪的轉動轉換為所述曲柄的轉動；一對轉臂連桿機構，其中一個轉臂連桿機構設置在兩個轉銷機構之間，另一個轉臂連 桿機構設置在其余兩個轉銷機構之間；每一轉臂連桿機構包括一轉臂以及分別設置于該轉 臂兩側的一對副連桿，該一對副連桿的一端均與轉臂轉動連接，該一對副連桿的另一端分 別與所對應的兩個轉銷機構的轉柄轉動連接；所述主連桿的兩端分別與該一對轉臂連桿機 構的轉臂轉動連接，轉臂在主連桿的帶動下往復擺動，副連桿將所述轉臂的往復擺動轉換 成往復直線移動，所述副連桿每往復直線移動一次，所述轉銷機構的轉柄正轉一次和反轉 一次，實現轉銷機構的開鎖和閉鎖動作。
2.如權利要求1所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述傳動機構包括一大齒輪和一小 齒輪，所述大齒輪與所述棘輪同軸設置；所述小齒輪與該大齒輪相嚙合，并帶動所述曲柄同 步旋轉。
3.如權利要求2所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述棘輪的轉角為45°，棘輪每轉過 45°時，所述小齒輪相應地轉過180°。
4.如權利要求1所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述主梁的數量為一根，且該主梁為工字梁。
5.如權利要求1所述的集裝箱吊具，其特征在于，在所述主連桿的桿身上設有一支架， 所述支架上設有一安裝孔；所述曲柄包括一曲柄銷，該曲柄銷上套設有軸承；所述軸承安 裝在所述支架的安裝孔內。
全文摘要
一種無動力自動式集裝箱吊具，包括主梁、兩根端梁、四個轉銷機構、棘輪棘爪機構、曲柄連桿機構、傳動機構和一對轉臂連桿機構。棘輪棘爪機構包括與吊索轉動連接的拉板、設于拉板上的棘爪以及棘輪。曲柄連桿機構包括曲柄和主連桿，主連桿在曲柄每旋轉一周時直線往復移動一次。傳動機構將棘輪的轉動轉換為曲柄的轉動。每一轉臂連桿機構包括轉臂和一對副連桿，副連桿的一端與轉臂轉動連接，另一端分別與所對應的轉柄轉動連接。轉臂在主連桿帶動下往復擺動，副連桿將轉臂的往復擺動轉換成往復直線移動，副連桿每往復直線移動一次，轉銷機構的轉柄正轉90°和反轉90°。本發明以集裝箱起重機起升機構的上、下動作為動力，實現吊具的開鎖和閉鎖動作。
文檔編號B66C1/10GK102092632SQ200910201039
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月14日 優先權日2009年12月14日
發明者張光東, 徐坤, 馬云飛 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司