專利名稱：電梯應急救援裝置模塊式控制電路板的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯應急救援裝置用的控制電路板，特別是一種有利于進行維
護、更換、升級、改造的電梯應急救援裝置模塊式控制電路板。
背景技術：
傳統電梯應急救援裝置一般由蓄電池、曳引機、抱閘線圈、開門裝置和帶有曳引機
供電接口、抱閘線圈供電接口、電梯門機供電接口、平層檢測接口、變壓器、接觸器的外電路
以及與其相連接的PCB板(即常用的置有集成電路和其他電子組件的控制電路板)組成。
該裝置用于在電梯出現停電、缺相、跳閘、主控器故障、變頻器故障等突發故障而導致電梯
在非平層區域停梯時，自動提供救援，利用自身攜帶的蓄電池所儲存的電能驅動電梯曳引
機向輕載方向運行，并在就近平層位置停車，打開電梯門釋放被困乘客。目前常用的控制
電路板一般是把主控單元、鍵顯單元、驅動單元、接口單元、單相逆變單元等做在一塊控制
電路板上；充電單元、三相電檢測單元等做在另一塊控制電路板上。如中國專利申請號為
200510049516.6的"具有應急平層功能的電梯驅動控制系統"公開了一種包含交流和直流
雙路電源輸入接口變頻裝置的電梯應急驅動控制系統，其控制線路與現有應急救援裝置一
樣，控制電路板的集成化程度較高，各功能電路混做在一、兩塊電路板上。 現有控制電路板大多都是把幾種不同功能單元的控制電路集中在一、兩塊板上，
主要存在以下缺陷(l)當一部分電路發生損壞時，該損壞電路所在的整塊電路板需要更
換，造成了材料的浪費和維護成本的增加；(2)當裝置中某一部分功能電路需要升級時，該
功能電路所在的電路板整體都需要更改，工作量較大，使功能升級周期變長；(3)當用戶提
出某項特殊要求，控制線路中的部分電路必須加以改造移置時，多種功能電路混做在一起
的集成化高的電路板改造移置就顯得比較困難，改造成本比較高，移置周期比較長，工作效
率很低。
發明內容
本發明的目的是提供一種電梯應急救援裝置模塊式控制電路板，解決了傳統電梯 應急救援裝置控制電路板存在的集成化程度高帶來的維護、更換困難、易造成浪費、升級改 造周期長等問題，其結構設計合理、使用性能安全可靠，利于應急救援裝置的維護，使電路 板的更換、升級和改造的操作容易、簡便，顯著提高工作效率，進而達到縮短升級、改造周 期、節省生產成本的目的。 本發明的技術方案是該電梯應急救援裝置模塊式控制電路板包括與蓄電池、曳 引機、抱閘線圈、開門裝置、電梯門機及其外電路相連接的控制電路板，其技術要點是所述 控制電路板采用模塊化設計，即分置成帶有CPU單元的主控板，帶有控制接觸器的繼電器、 隔離繼電器、整流電路的接口板，帶有充電電路和三相電檢測電路的充電板，帶有單相逆變 電路的單相逆變板，帶有驅動、保護電路和電動機三相電流采樣電路、蓄電池電壓采樣電路 的驅動板以及帶有鍵顯電路的操作板的各自獨立的模塊，并利用連接螺栓分別固定在分開布置的背板和隔板上，使所述驅動板和單相逆變板分別固定在所述背板上，所述主控板、接 口板和充電板并排固定在所述隔板上，所述操作板利用連接螺栓固定在所述主控板上。
所述主控板通過控制電纜與手持操作盒連接，所述手持操作盒上的鍵顯電路與所 述操作板上的鍵顯電路相同，并通過所述主控板上的跳線分別對所述操作板和手持操作盒 通信。 所述主控板插口與所述充電板插口完全一樣，所述操作板分別與所述主控板和所 述充電板之間的通信程序相同。 本發明的優點及積極的技術效果是由于本發明的控制電路板采用分置式各自獨 立的模塊，并利用連接螺栓分別固定在分開布置的背板和隔板上，所以其結構設計合理、使 用性能安全可靠，利于應急救援裝置的維護。當其中任意模塊出現故障或損壞時，只需更換 相應的模塊電路板，而不需要扔掉整個電路板，當某一功能電路需要升級、改造時，只需要 更改相應的模塊即可，使電路板的更換、升級和改造的操作容易、簡便，顯著提高工作效率， 進而達到縮短升級、改造周期、節省生產成本的目的。盡管本發明的控制電路板采用模塊化 設計，但是卻保持了現有電梯應急救援裝置應具有的所有功能電路，并且操作更加靈活、快 捷，因此，它從根本上解決了傳統電梯應急救援裝置控制電路板存在的集成化程度高帶來 的維護、更換困難、易造成浪費、升級改造周期長等問題。
圖1是本發明的控制電路結構圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是本發明的電路原理圖。 圖中序號說明1連接螺栓、2充電板插口、3充電板、4接口板、5主接排線、6主接 插口 、7主驅插口 、8操作板、9操作板插口 、 10主控板插口 、 11通信插口 、 12主控板、13IPM及 散熱片、14驅動板、15驅動板插口 、 16主驅排線、17散熱片、18單相逆變板、19固定螺栓、20 主控板跳線、21手持操作盒、22隔板、23背板、24蓄電池、25外電路、26曳引機、27抱閘線 圈、28電梯門機。
具體實施例方式
根據圖1-3對本發明作詳細描述。該電梯應急救援裝置模塊式控制電路板包括與 蓄電池24、曳引機26、抱閘線圈27、開門裝置(圖中未示出)、電梯門機28及其外電路25 相連接的控制電路板。其中外電路25主要由曳引機供電接口、抱閘線圈供電接口、電梯門 機供電接口、平層檢測接口、變壓器、接觸器等構成的常用控制電路。控制電路板采用模塊 化設計，即分置成各自獨立的主控板12、接口板4、充電板3、單相逆變板18、驅動板14和操 作板8等模塊。這些模塊利用連接螺栓1分別固定在分開布置的背板23和隔板22上。使 驅動板14和單相逆變板18分別固定在背板23上。主控板12、接口板4和充電板3并排固 定在隔板22上。操作板8利用連接螺栓1固定在主控板12上。 主控板12上帶有主控CPU、輸入輸出電路和語音處理電路。主控板主要處理輸入 輸出信號、檢測應急救援裝置的各種狀態、與操作板8或手持操作盒21進行串行通信、處理 相應的救援邏輯，并且通過與驅動板14連接對曳引機26進行驅動處理。主控板12接收到充到電板3送來的停電信號后，啟動單相逆變板18工作，同時控制接口板4相應繼電器進 行隔離工作。隔離完成后主控板12檢測輸入電路輸入的信號，再根據自身的救援邏輯，向 抱閘線圈27發出開閘信號。開閘完成后主控板12向驅動板14發出驅動信號，驅動板14 驅動曳引機26向輕載方向運行。當主控板12檢測到平層信號后，控制曳引機停車，同時控 制抱閘。抱閘結束后主控板12向接口板4發出開門指令，接口板4通過外電路25控制電 梯門機完成開門動作。開門結束后主控板12退出工作狀態，等待下次救援工作。當電網恢 復時，充電板再次處于充電狀態。 接口板4通過主接排線5和主接插口 6與主控板12相連；接口板4還與外電路 25相連。接口板4上包括控制接觸器的繼電器、隔離繼電器、整流電路。接口板4將外電路 25送來交流電整流成抱閘線圈與門機開門所需要的直流電，并將此直流電由外電路25送 給抱閘線圈27和電梯門機28。 充電板3通過相應的電纜分別與外電網三相電源、蓄電池24和主控板12相連。充 電板3上包括充電電路和三相電檢測電路，負責給蓄電池充電，同時實時對外電網三相電 源進行監測。當檢監測到外電網斷電后，充電板3將停電信號送給主控板12，并啟動主控板 12，開始應急救援工作。 單相逆變板18通過單相逆變板固定螺栓19固定在單相逆變板散熱片17側面，單 相逆變板散熱片17再通過連接螺栓1固定在背板23上。單相逆變板18在空間上處于充 電板3的下方。單相逆變板18與蓄電池24、主控板12和外電路25相連。單相逆變板18 上主要是單相逆變電路，可將蓄電池直流電轉化成交流電制動器和門機需要的交流電，并 通過外電路25將交流電送至接口板4進行整流處理。 驅動板14通過連接螺栓1與智能功率模塊(IPM)及散熱片13相連，并由連接螺 栓1固定在背板23上。驅動板14在空間上處于主控板12的下方。驅動板與蓄電池24和 外電路25相連。驅動板14上有驅動、保護電路和電動機三相電流采樣電路、蓄電池電壓采 樣電路，可實現對智能功率模塊的控制、保護以及對電動機電流采樣、蓄電池電壓采樣的功 能。驅動板14通過主驅插口 7、驅動板插口 15、主驅排線16與主控板12連接。驅動板14 根據主控板12送來的驅動信號，將蓄電池24的直流電逆變成曳引機需要的三相電，并通過 外電路25將三相驅動電送至曳引機26。 操作板8通過連接螺栓1固定在主控板12上。操作板8通過操作板插口 9和主 控板插口 10與主控板12連接。操作板8上設有鍵顯電路。主控板插口 IO與充電板插口 2完全一樣，插裝在主控板12或充電板3上的操作板8，可對主控板12或充電板3進行參 數設置和實現狀態顯示。操作板8與主控板12之間的通信程序，和操作板8與充電板3之 間的通信程序做的基本相同，因此實現了一塊操作板8可以對兩塊電路板進行參數設置與 狀態顯示，簡化了程序設計工作量。 為了拓寬本發明的應用范圍，其主控板12還可以通過控制電纜與手持操作盒21 進行連接，并使該手持操作盒21上的鍵顯電路與操作板8上的鍵顯電路相同，串行通信程 序相同。這樣，就可以通過主控板12上的跳線20分別對操作板8和手持操作盒21進行通 信。實際應用中，當本發明用在有機房的電梯時，可以使用操作板8對主控板12進行監控， 不使用手持操作盒21 ;當用在無機房的電梯時，可以不使用操作板8，而是使用手持操作盒 21對主控板12進行人工控制。通過主控板12上的跳線20的不同設置，可實現主控板12分別對操作板8和手持操作盒21的通信。
權利要求
一種電梯應急救援裝置模塊式控制電路板，包括與蓄電池、曳引機、抱閘線圈、開門裝置、電梯門機及其外電路相連接的控制電路板，其特征在于所述控制電路板采用模塊化設計，即分置成帶有CPU單元的主控板，帶有控制接觸器的繼電器、隔離繼電器、整流電路的接口板，帶有充電電路和三相電檢測電路的充電板，帶有單相逆變電路的單相逆變板，帶有驅動、保護電路和電動機三相電流采樣電路、蓄電池電壓采樣電路的驅動板以及帶有鍵顯電路的操作板的各自獨立的模塊，并利用連接螺栓分別固定在分開布置的背板和隔板上，使所述驅動板和單相逆變板分別固定在所述背板上，所述主控板、接口板和充電板并排固定在所述隔板上，所述操作板利用連接螺栓固定在所述主控板上。
2. 根據權利要求1所述的電梯應急救援裝置模塊式控制電路板，其特征在于所述主 控板通過控制電纜與手持操作盒連接，所述手持操作盒上的鍵顯電路與所述操作板上的鍵 顯電路相同，并通過所述主控板上的跳線分別對所述操作板和手持操作盒通信。
3. 根據權利要求1所述的電梯應急救援裝置模塊式控制電路板，其特征在于所述主 控板插口與所述充電板插口完全一樣，所述操作板分別與所述主控板和所述充電板之間的 通信程序相同。
全文摘要
一種電梯應急救援裝置模塊式控制電路板，解決了傳統電梯應急救援裝置控制電路板存在的集成化程度高帶來的維護、更換困難、易造成浪費、升級改造周期長等問題，其技術要點是控制電路板采用模塊化設計，即分置成主控板、接口板、充電板、單相逆變板、驅動板和操作板的各自獨立的模塊，并利用連接螺栓分別固定在分開布置的背板和隔板上，使驅動板和單相逆變板分別固定在背板上，主控板、接口板和充電板并排固定在隔板上，操作板利用連接螺栓固定在主控板上。它結構設計合理、使用性能安全可靠，利于應急救援裝置的維護，使電路板的更換、升級和改造的操作容易、簡便，顯著提高工作效率，進而達到縮短升級、改造周期、節省生產成本的目的。
文檔編號B66B5/02GK101700848SQ200910187428
公開日2010年5月5日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者侯連君, 俞書飛, 李振才, 谷云松, 賈文君, 金東光 申請人:沈陽博林特電梯有限公司