專利名稱：集裝箱輕型旋轉吊具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種集裝箱輕型旋轉吊具，具體的說是一種用于門座起重機裝
卸20/40英尺的集裝箱輕型旋轉吊具。
背景技術：
目前，用于門座起重機裝卸20/40英尺集裝箱作業的旋轉吊具的懸掛方式， 是通過一個掛在吊鉤上的三角形塔架與吊具框架連接的，三角形的塔架可通過 大油缸(或鏈條)推動在吊具框架上移動，吊具框架兩端各有一個伸縮架。伸縮驅 動機構鏈輪轉動，與鏈輪上的鏈條連接的推拉桿推動伸縮架移動，伸縮架伸出 去，吊具可吊40英尺集裝箱；伸縮架縮回來，吊具可吊20英尺集裝箱，見圖6、 7。旋轉吊具的懸掛方式決定了吊具的伸縮梁及框架主要承受彎矩載荷，伸縮梁 及框架的截面必須做得很高，鋼板必須用得很厚，這樣，吊具的質量會很大， 一般吊具的質量在11噸左右。這樣，旋轉吊具只能用在起重量為46噸的門座 起重機上，才能裝卸超重集裝箱。
另外，吊具由于質量大，平移時是滑動摩擦，摩擦阻力非常大； 同時，吊 具在吊起裝有偏心貨物的集裝箱(國標允許偏10%)時，吊具及集裝箱會傾斜，這 樣吊具移動部分和集裝箱兩部分重量的重力在移動方向有分力。因此，二者相 加后，平移的阻力非常大。
而現在中國正在使用的門座起重機中，有大量的是40噸的門座起重機。這 些40噸門座起重機，只能采用人工掛鉤或簡易吊具并輔以人工對箱和鎖箱，來 裝卸集裝箱或超重集裝箱。這種作業方式的缺點是效率低、存在安全隱患。
由于旋轉吊具質量在11噸左右，如果40噸門座起重機采用旋轉吊具作業， 那么，只能裝卸自重在29噸以下的20/40英尺集裝箱。超重集裝箱不能作業。
發明內容
本發明能的目的在于提供一種集裝箱輕型旋轉吊具，以擴大門座起重機適 用范圍。
按照本發明提供的技術方案，在吊具框架內設置可相對吊具框架伸縮的伸 縮架，在吊具框架上設置用于驅動伸縮架相對于吊具框架伸縮的驅動機構；在 吊具框架與伸縮架之間設置用于定位伸縮架的位置的定位機構；在伸縮架的外 伸端連接鋼絲繩，所述鋼絲繩的中部懸掛于平衡機構上；吊具框架、伸縮架、 平衡機構與鋼絲繩組成三角形吊架。
在所述驅動機構中，油馬達安裝于吊具框架上，在油馬達的動力輸出端設 置鏈輪，所述鏈輪利用鏈條與推拉桿連接，所述推拉桿連接于所述伸縮架上； 所述推拉桿的內端與鏈條連接，推拉桿的外端與伸縮架的外伸端連接。在伸縮 架的外伸端設置連接座，所述推拉桿的外端利用銷軸與所述連接座連接。在所 述鏈條上串聯連接用于調節鏈條的松緊程度的張緊器；在所述鏈條與所述推拉 桿的連接部設置連接塊，在連接塊上有螺栓，所述鏈條與所述螺栓連接，在所述螺栓上套有蝶形彈簧。
在所述定位機構中，在吊具框架上設置至少一個定位孔，在伸縮架上同樣 設置至少一個定位孔，在所述伸縮架伸縮到指定位置后，吊具框架上的定位孔 與伸縮架上的定位孔重合，在重合后的兩個定位孔內插入鎖銷。所述伸縮架有
兩個，分別位于所述吊具框架的兩端；對應的驅動機構也有兩個，布置在所述 吊具框架的兩端；所述吊具框架與所述伸縮架均為長方形的框架，在吊具框架 與伸縮架間設置滑槽與滑塊，所述滑塊能夠在滑槽內滑動；所述滑槽安裝于吊 具框架或伸縮架上，對應的滑塊則安裝于伸縮架或吊具框架上。
在伸縮架的外伸端連接鋼絲繩，所述鋼絲繩的中部懸掛于平衡機構上；吊 具框架、伸縮架、平衡機構與鋼絲繩組成三角形吊架。在所述平衡機構中，在 連接架的下部安裝巻筒軸，在巻筒軸上利用軸承安裝巻筒，在巻筒內有內齒圈， 并在內齒圈與巻筒之間設置用于傳遞動力的傳力銷；在連接架上設置驅動裝置， 所述驅動裝置的動力輸出端設置齒輪，所述齒輪與所述內齒圈嚙合。在連接架 上設置弧形的極限安全尺與弧形的偏向安全尺，所述弧形的極限安全尺與弧形 的偏向安全尺均以巻筒軸的軸心為中心；在所述連接架上還設置有限位開關及 ，1
本發明集裝箱輕型旋轉吊具和現有技術相比，具有以下特點1、本吊具獨 特懸掛方式、自重輕。使40噸門座起重機可以裝卸20/40英尺超重集裝箱。2、本 吊具采用巻筒滾動調平方式，可減少吊具調平時的摩擦阻力，使重心偏心的集 裝箱很好的調平，達到水平狀態。
圖l是吊具的結構圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是拉桿與鏈條的連接狀態圖。
圖4是圖3中A的放大圖。
圖5是圖2中B的放大圖。
圖6是傳統的吊具結構圖。
圖7是圖6的俯視圖。
圖8是圖1中C的放大圖。
圖9是圖8的側剖視圖。
圖10是圖8的A向視圖。
圖11是圖1中D的放大圖。
圖12是圖11的側剖視圖。
圖13是圖1中E的放大圖。
圖14是圖1中F的放大圖。
圖中l-吊具框架，2-伸縮架，3-鋼絲繩，4-巻筒，5-油馬達，6-鎖銷，7-銷軸，8-聯接座，9-推拉桿，10-鏈輪，11-碟形彈簧，12-螺母，13-張緊器，14-鏈條，15-連接架，16-插銷，17-連接軸，18-齒輪，20-傳力銷，21-內齒圈，22-軸承，23-卡板，24-巻筒軸，25-擋板，26-驅動裝置，27-極限安全尺，28-螺栓A，，31-偏向安全尺，32-限位開關板，33-限位開關， 34-內六角螺栓，35-撞頭，36-護攔，37-雙頭螺柱A， 38-螺母A， 39-彈性墊圈A， 40-壓板，41-雙頭螺柱B， 42-螺母B。 43-彈性墊圈B， 44-內擋圈A， 45—內擋 圈B， 46-壓繩器，47-卡板，48-軸，49-螺栓C， 50-彈性墊圈C， 51-滑板，52-內六角螺栓D， 53-螺母D， 54-彈性墊圈D， 55-油嘴，56-壓板A， 57-螺栓E， 58-彈性墊圈E, 59-滑塊，60-螺栓，61-螺母，62-墊圈。
具體實施例方式
如圖1 5所示在吊具框架1內設置可相對吊具框架1伸縮的伸縮架2，在吊 具框架1上設置用于驅動伸縮架2相對于吊具框架1伸縮的驅動機構；在吊具框架
l與伸縮架2之間設置用于定位伸縮架2的位置的定位機構。
在所述驅動機構中，油馬達5安裝于吊具框架1上，在油馬達5的動力輸出端 設置鏈輪IO，所述鏈輪10利用鏈條14與推拉桿9連接，所述推拉桿9連接于所述 伸縮架2上；所述推拉桿9的內端與鏈條14連接，推拉桿9的外端與伸縮架2的外 伸端連接。
在伸縮架2的外伸端設置連接座8，所述推拉桿9的外端利用銷軸7與所述連 接座8連接。
在所述鏈條14上串聯連接用于調節鏈條14的松緊程度的張緊器13;在所述 鏈條14與所述推拉桿9的連接部設置連接塊，在連接塊上有螺栓，所述鏈條14與 所述螺栓連接，在所述螺栓上套有蝶形彈簧ll。
在所述定位機構中，在吊具框架l上設置至少一個定位孔，在伸縮架2上同 樣設置至少一個定位孔，在所述伸縮架2伸縮到指定位置后，吊具框架l上的定 位孔與伸縮架2上的定位孔重合，在重合后的兩個定位孔內插入鎖銷6。
所述伸縮架2有兩個，分別位于所述吊具框架l的兩端；對應的驅動機構也 有兩個，布置在所述吊具框架l的兩端；所述吊具框架1與所述伸縮架2均為長方 形的框架，在吊具框架1與伸縮架2間設置滑槽與滑塊，所述滑塊能夠在滑槽內 滑動；所述滑槽安裝于吊具框架1或伸縮架2上，對應的滑塊則安裝于伸縮架2或 吊具框架1上。
在伸縮架2的外伸端連接鋼絲繩3，所述鋼絲繩3的中部懸掛于平衡機構上； 吊具框架l、伸縮架2、平衡機構與鋼絲繩3組成三角形吊架。
在所述平衡機構中，在連接架15的下部安裝巻筒軸24，在巻筒軸24上利用 軸承22安裝巻筒4，在巻筒4內有內齒圈21，并在內齒圈21與巻筒4之間設置用于 傳遞動力的傳力銷20;在連接架15上設置驅動裝置26，所述驅動裝置26的動力 輸出端設置齒輪18，所述齒輪18與所述內齒圈21嚙合。
在連接架15上設置弧形的極限安全尺27與弧形的偏向安全尺31，所述弧形 的極限安全尺27與弧形的偏向安全尺31均以巻筒軸24的軸心為中心；在所述連 接架15上還設置有限位開關33及撞頭35。當巻筒4轉動時，如果到達極限狀態時， 會碰到撞頭35與極限開關33，極限開關33及時發出信號，使驅動裝置26停止工 作。設置的弧形的極限安全尺27與弧形的偏向安全尺31可以方便操作者用肉眼 觀察巻筒4的轉動量。當所吊的物品出現傾斜時，只要啟動驅動裝置26 (如電動機)，通過齒輪18 帶動內齒圈21轉動，由內齒圈21通過傳力銷20帶動巻筒4繞巻筒軸24轉動，巻筒 4轉動時，就巻繞鋼絲繩3，最終實現物品的自動平衡。這種調平衡的方式與傳 統的方式(見圖6、 7)相比，結構簡單、調平衡的速度快。
在吊具框架1與伸縮架2之間設置滑板，利用這種滑板來減少伸縮架2相對于 吊具框架l伸縮滑動時的阻力。
本實用新型通過一個掛在吊鉤上的可自動轉動的巻筒4，巻筒4上纏繞鋼絲 繩3，鋼絲繩3與吊具框架1兩端的伸縮架2連接，吊具框架1與伸縮架2及鋼絲繩3 組成三角形吊架。20/40英尺集裝箱輕型旋轉吊具的吊具框架1及伸縮架2主要承 受軸向載荷，吊具框架1及伸縮架2的截面可以做的很小，這樣，吊具的質量才 很輕。通過轉動一個掛在吊鉤上的巻筒4，使巻筒4兩側的鋼絲繩3的一側繞出、 另一側繞進，從而改變兩側鋼絲繩3的長度，使集裝箱內的貨物的重心與吊鉤垂 直線重合，從而使集裝箱處于水平狀態。本發明由于采用巻筒驅動調平方式， 滾動軸承的滾動摩擦系數為0.02，而滑板(最好的材料是聚四氟乙烯)與鋼的滑 動摩擦系數為0.1 0.15，相對于滑動摩擦來說，減少了調平摩擦的阻力。
安裝時，伸縮架2插入吊具框架1的兩端；伸縮架2可在吊具框架1內滑動。 聯接座8焊在伸縮架2上；通過銷軸7將聯接座8與推拉桿9的外端聯接起來。推拉 桿9的內端套在張緊器13上，用螺母12鎖緊固定；張緊器13的兩端與繞過鏈輪10 的鏈條14聯結。
對于40英尺的工作位置油馬達5驅動鏈輪10順時針轉動，見圖3、 4，鏈輪 10帶動鏈條14運動，鏈輪10上面的鏈條14向右運動，鏈輪10下面的鏈條14向左 運動；與鏈條14固定的推拉桿9，推動伸縮架2在吊具框架1的滑槽內滑動，并向 兩端外伸出；伸縮架2滑到40英尺位置時，油馬達5停止工作；鎖銷6移動插入吊 具框架l的孔內。這時，吊具就可裝卸40英尺集裝箱了。
對于20英尺的工作位置油馬達5驅動鏈輪10逆時針轉動，見圖3、 4，鏈輪 10帶動鏈條14運動，鏈輪10上面的鏈條14向左運動，鏈輪10下面的鏈條14向右 運動；與鏈條14固定的推拉桿9，推動伸縮架2在吊具框架1的滑道內滑動，并向 內縮回；伸縮架2滑到20英尺位置時，油馬達5停止工作。這時，吊具就可裝卸 20英尺集裝箱了。
調平工作如裝有貨物的集裝箱重心偏向左邊，那么，吊具吊起集裝箱后， 吊具及集裝箱右邊會在重力作用下翹起來。巻筒4在動力驅動下順時針轉動，見
圖l，巻筒4上纏繞的鋼絲繩3，左邊的減短，右邊的增長，直到巻筒4的中心移 到集裝箱重心上方，集裝箱就達到水平狀態了。如裝有貨物的集裝箱重心偏向 右邊，那么，吊具吊起集裝箱后，吊具及集裝箱左邊會在重力作用下翹起來。 巻筒4在動力驅動下逆時針轉動，見圖l，巻筒4上纏繞的鋼絲繩3，右邊的減短， 左邊的增長，直到巻筒3的中心移到集裝箱重心上方，集裝箱也達到水平狀態了。 本吊具的懸掛方式決定了吊具的框架及伸縮梁主要承受軸向載荷，框架及 伸縮梁的截面尺寸可以做得很小。因而吊具的質量很輕，本吊具的調平衡方式 決定了吊具的調平衡阻力小。
權利要求
1、集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在吊具框架(1)內設置可相對吊具框架(1)伸縮的伸縮架(2)，在吊具框架(1)上設置用于驅動伸縮架(2)相對于吊具框架(1)伸縮的驅動機構；在吊具框架(1)與伸縮架(2)之間設置用于定位伸縮架(2)的位置的定位機構；在伸縮架(2)的外伸端連接鋼絲繩(3)，所述鋼絲繩(3)的中部懸掛于平衡機構上；吊具框架(1)、伸縮架(2)、平衡機構與鋼絲繩(3)組成三角形吊架。
2、 如權利要求l所述的集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在所述驅動機構 中，油馬達(5)安裝于吊具框架(1)上，在油馬達(5)的動力輸出端設置鏈 輪(10)，所述鏈輪(10)利用鏈條(14)與推拉桿(9)連接，所述推拉桿(9) 連接于所述伸縮架(2)上；所述推拉桿(9)的內端與鏈條(14)連接，推拉 桿(9)的外端與伸縮架(2)的外伸端連接。
3、 如權利要求2所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在伸縮架(2)的外 伸端設置連接座(8)，所述推拉桿(9)的外端利用銷軸(7)與所述連接座(8) 連接。
4、 如權利要求l所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在所述鏈條(14) 上串聯連接用于調節鏈條(14)的松緊程度的張緊器(13);在所述鏈條(14) 與所述推拉桿(9)的連接部設置連接塊，在連接塊上有螺栓，所述鏈條(14) 與所述螺栓連接，在所述螺栓上套有蝶形彈簧(11)。
5、 如權利要求l所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在所述定位機構中， 在吊具框架(1)上設置至少一個定位孔，在伸縮架(2)上同樣設置至少一個 定位孔，在所述伸縮架(2)伸縮到指定位置后，吊具框架(1)上的定位孔與 伸縮架(2)上的定位孔重合，在重合后的兩個定位孔內插入鎖銷(6)。
6、 如權利要求l所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是所述伸縮架(2)有 兩個，分別位于所述吊具框架(1)的兩端；對應的驅動機構也有兩個，布置在 所述吊具框架(1)的兩端；所述吊具框架(1)與所述伸縮架(2)均為長方形 的框架，在吊具框架(1)與伸縮架(2)間設置滑槽與滑塊，所述滑塊能夠在 滑槽內滑動；所述滑槽安裝于吊具框架(1)或伸縮架(2)上，對應的滑塊則 安裝于伸縮架(2)或吊具框架(1)上。
7、 如權利要求l所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是
8、 如權利要求7所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在所述平衡機構中， 在連接架(15)的下部安裝巻筒軸(24)，在巻筒軸(24)上利用軸承(22)安 裝巻筒(4)，在巻筒(4)內有內齒圈(21)，并在內齒圈(21)與巻筒(4)之 間設置用于傳遞動力的傳力銷(20);在連接架(15)上設置驅動裝置(26)， 所述驅動裝置(26)的動力輸出端設置齒輪(18)，所述齒輪(18)與所述內齒 圈(21)嚙合。
9、 如權利要求8所述集裝箱輕型旋轉吊具，其特征是在連接架(15)上設置弧形的極限安全尺(27)與弧形的偏向安全尺(31)，所述弧形的極限安全 尺(27)與弧形的偏向安全尺(31)均以巻筒軸(24)的軸心為中心；在所述 連接架(15)上還設置有限位開關(33)及撞頭(35)。
全文摘要
本發明涉及一種集裝箱輕型旋轉吊具，具體地說是一種用于門座起重機裝卸20/40英尺的集裝箱輕型旋轉吊具。按照本發明提供的技術方案，在吊具框架內設置可相對吊具框架伸縮的伸縮架，在吊具框架上設置用于驅動伸縮架相對于吊具框架伸縮的驅動機構；在吊具框架與伸縮架之間設置用于定位伸縮架的位置的定位機構；在伸縮架的外伸端連接鋼絲繩，所述鋼絲繩的中部懸掛于平衡機構上；吊具框架、伸縮架、平衡機構與鋼絲繩組成三角形吊架。與現有技術相比，本發明的20/40英尺集裝箱輕型旋轉自動吊具，具有設計合理，結構簡單、運行可靠、吊具的質量很輕等特點。
文檔編號B66C1/12GK101665213SQ20091018270
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月3日 優先權日2009年9月3日
發明者姚海金, 汪賢忠, 杰 翁, 翁耀根 申請人:無錫華東重機科技集團有限公司