專利名稱：表面安裝機中的吸附嘴種類判別方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種表面安裝機中的吸附嘴種類判別方法及裝置， 其可以不接觸吸附嘴而迅速地判別吸附嘴的種類。
背景技術：
如圖1所例示，已知一種表面安裝機(也稱為貼裝機)10，其 相對于在附圖的左右方向上利用用于搬送基板8的基板輸送部12搬 入并固定在規定的搭載位置(生產位置)上的基板8，例如從在圖1 的上下方向設置的部件供給部(省略圖示)拾取電子部件并進行搭載。 在圖中，14是搭載頭，其用于使部件從部件供給部向基板8上移動， 16是X軸驅動部，其用于使該搭載頭14沿X軸坐標方向移動并定 位，18是Y軸驅動部，其用于使搭載頭14與該X驅動部16—起沿 Y軸坐標方向移動并定位，20是吸附嘴，其例如在搭載頭14上安裝 多個(在圖中是4個)，吸附并拾取電子部件，22是吸附嘴更換裝 置，其為了與多種部件相對應而保持必要的多種更換用吸附嘴，利用 搭載頭14進行吸附嘴的更換，26是圖像識別裝置(例如照相機)， 其設置在所述搭載頭14的吸附嘴附近，用于從上方拍攝基板8上的 標記和部件而進行識別，28是部件識別裝置(例如，照相機)，其 用于從下方拍攝吸附在吸附嘴20上的電子部件而進行識別。
表面安裝機10，因搭載的部件的多樣化，需要分開使用多種多 樣的尺寸的吸附嘴20，在吸附嘴更換裝置22中，準備多種吸附嘴。 因此，表面安裝機必須準確地識別上述吸附嘴。
作為上述表面安裝機中的吸附嘴種類判別裝置，申請人在專利 文獻1中提出下述技術，S卩，如與其圖4對應的圖2所示，在吸附嘴 更換裝置22的旁邊，設置具有光束30c的投光部30a以及受光部30b 的光電傳感器30，利用吸附電子部件的搭載頭從吸附嘴更換裝置22取出吸附嘴20，使吸附嘴20位于光電傳感器30的投光部30a和受光部30b之間，根據因吸附嘴外徑的不同而引起的受光部30b的受光量的變化，判別吸附嘴的種類。在圖中，23是構成吸附嘴保持位置的吸附嘴保持孔。
專利文獻l:日本特開2006 — 210705號公報(圖4)
發明內容
但是，在現有的方法中，如果不利用吸附電子部件的搭載頭14從吸附嘴更換裝置22取出吸附嘴20，使吸附嘴移動至投光部30a和受光部30b之間的光束30c的位置，則無法判別吸附嘴的種類，為了判別吸附嘴，需要向搭載頭14安裝吸附嘴20的動作和吸附嘴20的移動，吸附嘴的判別花費時間。
另外，由于根據吸附嘴的外徑判別吸附嘴的種類，所以無法判別吸附嘴的孔被灰塵等堵塞的狀態。—
而且，在吸附嘴更換裝置22中傾斜地保持吸附嘴20的情況下，在取出吸附嘴20時，搭載頭14會與吸附嘴20發生碰撞，存在使得吸附嘴被損壞等問題。
本發明的課題是，利用為了基板標記識別等而已經安裝在表面安裝機的搭載頭上的圖像識別裝置，不接觸保持在吸附嘴更換裝置上的吸附嘴，S卩，不利用搭載頭保持吸附嘴并移動，而迅速地判別吸附嘴種類。
本發明著眼于，吸附嘴用于吸附所搭載的部件，根據部件的大小等而吸附嘴孔的內徑的大小不同，從而以下述方式解決上述課題，艮卩，在具有帶有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔的吸附嘴更換裝置的表面安裝機中，在從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光時，根據從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別吸附嘴的種類。
在這里，在從所述吸附嘴孔向上方漏出來的光的剖面形狀不是大致圓形的情況下，可以判定為吸附嘴堵塞或者傾斜。
本發明另外提供一種表面安裝機的吸附嘴更換裝置的吸附嘴種類判別裝置，該表面安裝機具有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，該吸附嘴 種類判別裝置具有光源，其從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光； 以及判別單元，其根據從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別
吸附嘴的種類。在這里，所述判別單元具有拍攝單元，其配置在吸 附嘴保持孔的上方；基于由該拍攝單元拍攝的圖像求出吸附嘴內徑的 單元；以及對應于所述吸附嘴內徑判別吸附嘴的種類的單元。
發明的效果
根據本發明，利用為了基板標記識別等而已經安裝在表面安裝 機的搭載頭上的圖像識別裝置(基板識別照相機)，僅通過追加價格 便宜的照明裝置，就可以不接觸吸附嘴，g卩，不利用搭載頭保持吸附 嘴并移動，而迅速地判別吸附嘴種類。
而且，可以在吸附嘴種類的判別的同時，進行吸附嘴孔的堵塞 或吸附嘴被傾斜地保持的狀態的判別。因此，可以防止由吸附嘴孔的 堵塞引起的異常、及由吸附嘴的傾斜保持引起的吸附嘴損壞。
圖1是表示表面安裝機的要部構成的俯視圖。
圖2是表示專利文獻1中記載的現有的吸附嘴種類判別方法的
吸附嘴更換裝置的斜視圖。
圖3是表示本發明的實施方式的要部構成的吸附嘴更換裝置的 側視圖。
圖4是表示通過本實施方式的部件識別裝置拍攝的正常的圖像
的一個例子的圖。
圖5是表示其吸附嘴孔發生堵塞的圖像的一個例子的圖。
圖6是表示吸附嘴被傾斜地保持的狀態的吸附嘴更換裝置的側視圖。
圖7是表示上述實施方式的處理流程的流程圖。
具體實施方式
下面，參照附圖，詳細說明本發明的實施方式。
本實施方式，是在與圖l所示的現有例相同的表面安裝機10中，
如從側面觀察吸附嘴更換裝置22的圖3詳細所示，在吸附嘴更換裝 置22的下方，設置向上方照射光的照明裝置40，利用安裝在搭載頭 14上的現有的基板識別裝置(照相機)26，對從吸附嘴20的吸附嘴 孔21向上方漏出的光進行拍攝。
在附圖中，42是存儲裝置部，其可以存儲各種吸附嘴的吸附嘴 直徑的登錄及各種吸附嘴在吸附嘴更換裝置22上的布局，44是運算 裝置部，其對基板識別裝置26及部件識別裝置28的圖像進行解析。
圖4表示在使照明裝置40點燈時，利用吸附嘴更換裝置22上 方的基板識別裝置26得到的吸附嘴孔21的圖像的一個例子。由運算 裝置部44對該圖像進行解析。作為解析方法，基于拍攝的圖像的從 吸附嘴孔21漏光的部分的面積或者光量的總和等，算出吸附嘴內徑。 然后，通過將預先登錄在存儲裝置部42中的各種吸附嘴的吸附嘴內 徑與解析圖像而算出的吸附嘴內徑進行對照，從而不接觸吸附嘴20， 就可以判別保持在吸附嘴更換裝置22的吸附嘴保持孔23上的吸附嘴 20的種類。此時，在解析圖像而算出的吸附嘴內徑與存儲裝置部42 中的登錄數據不一致的情況下，也可以作為沒有登錄在存儲裝置部 42中的部件而發出警告。
另外，如果從上方拍攝的圖像為圖5所示，則不能進行吸附嘴 的內徑判定。這是表示在吸附嘴孔21中由灰塵46等異物堵塞的狀態。 另外，如果沒有作為從吸附嘴孔21漏出的光而映出的部分，則如圖 6所示，為吸附嘴的保持狀態傾斜的狀態、或者吸附嘴孔成為被灰塵 等完全堵塞的狀態。
在這里，在由基板識別裝置26拍攝的圖像的光的部分不是圓形， 而無法準確地識別吸附嘴的內徑的情況下，判斷為吸附嘴的狀態不正 常。另外，由此，也可以對吸附嘴孔的堵塞或吸附嘴的傾斜的保持狀 態發出警告。
由上述照明裝置40、基板識別裝置26、運算裝置部44、存儲裝 置部42構成本發明的吸附嘴種類判別裝置。下面，參照圖7，詳細說明實施方式的動作。
首先，在步驟S1中，將吸附嘴更換裝置22下方的照明裝置40設為"ON"而使其點燈。然后，在步驟S2中，使安裝在搭載頭14上的基板識別裝置26移動至吸附嘴更換裝置22上的吸附嘴保持位置(吸附嘴保持孔23)，在步驟S3中，從上方拍攝吸附嘴20。拍攝后，在步驟S4中，將照明裝置40設為"OFF"而使其熄燈。
然后，進入步驟S5，對如圖4所例示的拍攝圖像進行解析。具體地說，首先，在步驟S6中，根據例如圖像的明暗邊緣的形狀，判定是否為大致圓形的圖像。在判定結果為"否"的情況下，進入步驟S7，判定為如圖5所示吸附嘴孔21被堵塞的狀態、或者如圖6所示吸附嘴20被傾斜地保持的狀態，并發出警告。
另一方面，在步驟S6的判定結果為"是"的情況下，進入步驟S8，根據圓的直徑計算吸附嘴內徑。然后，進入步驟S9，根據存儲在存儲裝置部42中的吸附嘴內徑信息，判定一致的吸附嘴，算出吸附嘴的種類，在步驟S10中，將吸附嘴保持位置的吸附嘴信息存儲在存儲裝置部42中。
另一方面，在與存儲裝置部42的吸附嘴直徑信息之間的差大于或等于規定值的情況下，進入步驟Sll，發出存儲裝置部42中沒有吸附嘴內徑的信息的警告。
如上述所示，對作為從上方拍攝的圖像中的光而映出的部分進行解析，可以進行吸附嘴的種類的判別，以及吸附嘴孔堵塞狀態、吸附嘴傾斜保持狀態的判別。
作為上述照明裝置40，優選具有與吸附嘴更換裝置22的底面積相同面積的平面狀的光源，但例如也可以使棒狀光源沿吸附嘴更換裝置22的Y方向或者X方向移動，或設置與吸附嘴保持孔23分別對應的點光源。
另外，也可以省略步驟S2和S4中的使照明裝置"ON"(點燈)和"OFF"(熄燈)的動作，而使照明裝置40保持點燈。
權利要求
1.一種表面安裝機中的吸附嘴種類判別方法，該表面安裝機具有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，在從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光時，根據從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別吸附嘴的種類。
2. 根據權利要求1所述的表面安裝機中的吸附嘴種類判別方 法，其特征在于，在從所述吸附嘴孔向上方漏出的光的剖面形狀不是大致圓形的 情況下，判定為吸附嘴堵塞或者傾斜。
3. —種表面安裝機中的吸附嘴種類判別裝置，該表面安裝機具 有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的 吸附嘴保持孔，其特征在于，該吸附嘴種類判別裝置具有光源，其從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光；以及 判別單元，其根據從吸附嘴孔向上方漏出的光的面積或量，判別吸附嘴的種類。
4. 根據權利要求3所述的表面安裝機中的吸附嘴種類判別裝 置，其特征在于，所述判別單元具有-拍攝單元，其配置在吸附嘴保持孔的上方； 基于由該拍攝單元拍攝的圖像求出吸附嘴內徑的單元；以及 對應于所述吸附嘴內徑判別吸附嘴的種類的單元。
全文摘要
本發明提供一種表面安裝機中的吸附嘴種類判別方法及裝置，其利用為了基板標記識別等而已經安裝在表面安裝機的搭載頭上的圖像識別裝置，不接觸保持在吸附嘴更換裝置上的吸附嘴，即，不利用搭載頭保持吸附嘴并移動，而迅速地判別吸附嘴種類。在具有帶有用于保持更換用吸附嘴(20)的吸附嘴保持孔(23)的吸附嘴更換裝置(22)的表面安裝機(10)中，在從吸附嘴保持孔(23)的下方向上方照射光時，根據從吸附嘴孔(21)向上方漏出來的光的面積或量，判別吸附嘴(20)的種類。
文檔編號H05K13/04GK101686637SQ20091017605
公開日2010年3月31日 申請日期2009年9月25日 優先權日2008年9月26日
發明者加藤龍司, 巖瀨溫資, 柴田浩司, 蜷川夢實 申請人:Juki株式會社