專利名稱：剪叉式液壓升降平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種剪叉式液壓升降平臺，屬于液壓升降機械設備領域。
(二)
背景技術：
現有技術中，剪叉式液壓升降平臺是一種多功能起重裝卸機械設備，廣泛應用于 物流系統等。如中國專利200420079729. 4所公開的"液壓升降平臺"，它包括作業平臺、升 降機構、液壓機構、電動控制機構、底盤等。升降機構為二組呈"X"形排列的臂架疊加而成， 最上的臂架的兩端機械連接作業平臺底面的兩端，最下的臂架的兩端機械連接底盤表面的 兩端，在底盤的中央部位設置液壓機構，舉升油缸的活塞桿連接在作業平臺的底面以下部 位，操作控制機構安裝在上框邊緣。其工作原理是，液壓機構中的舉升油缸工作，通過升降 機構驅動作業平臺完成升降。 現有技術中，各類液壓升降平臺中的作業平臺只能完成垂直方向的上下升降。這 在很多作業場所很不方便，并使液壓升降平臺的應用場合受到制約，需要加以改進。
(三)
發明內容
本發明旨在提供一種應用場合更廣的剪叉式液壓升降平臺。
本發明的技術解決方案如下 剪叉式液壓升降平臺，包括作業平臺、升降機構、液壓機構、電動控制機構、底盤，
所述升降機構中的最下的臂架的兩端下端機械連接底盤的兩端，最上的臂架的兩端上端機
械連接上柜兩端，在底盤的中央部位設置液壓機構，舉升油缸的活塞桿連接在作業平臺的
底面以下部位， 其特征在于 所述作業平臺由上、中、下三層框架與平面軸承座和工作臺面組成，所述作業平臺 下層框架與升降機構中的最上的框架連接，位于上層框架上面的為工作臺面，上述三層的 相鄰兩層間裝有推力軸承；
它還包括， 安裝于下層與中層間的油缸，該油缸的缸體與下層相連接，油缸的活塞桿與中層 相連接； 安裝于中層與上層間的另一油缸，該油缸的缸體與中層相連接，油缸的活塞桿與 上層相連接； 上述兩油缸均以液壓泵為動力源，兩油缸的活塞呈垂直方向。 上述技術方案中，當安裝于下層與中層間的油缸工作時，活塞驅動中層與下層產 生橫向的水平運動，上層與中層相對不動，從而使上層與下層產生橫向的水平運動；當安裝 于上層與中層間的油缸工作時，活塞驅動上層與中層產生縱向的水平運動，中層與下層相 對不動，從而使上層與下層產生縱向的水平運動，如此，作為工作臺面的最上層即可在常規 的垂直方向升降外還能相對于最下層實現縱向及橫向的水平運動。這極大地給很多裝卸作業帶來方便，拓寬了液壓升降平臺的應用場合，方便地實現了發明目的。
進一步的技術方案為 所述上、中、下三層上，于相鄰層的最大允許位移處，還固定有限位擋塊。
限位擋塊保證了使用安全。
再進一步的技術方案為 它還包括一個固定在上層中心的大齒輪、一個以液壓泵為動力源的旋轉油缸，旋 轉油缸的活塞桿連接有齒條，齒條與小齒輪相嚙合，大齒輪與上層框架中心固定連接，旋轉 油缸、齒條、小齒輪與工作臺面固定連接。 當旋轉油缸工作時，旋轉油缸通過活塞驅動齒條運動，進而驅動與齒條嚙合的小
齒輪相對于中心大齒輪產生旋轉運動，從而使工作臺面產生旋轉運動，這進一步給很多裝
卸作業帶來方便。 再進一步的技術方案為 所述上層與工作臺面間安裝有以大齒輪中心為圓心的圓形導軌副或多段弧形導 軌副，導軌副內安裝有滾子。 所述上層與工作臺面間同樣安裝有保證安全的限位擋塊。 本發明方便地實現了工作臺面的橫向、縱向移動和旋轉運動，動作平穩可靠。
(四)
以下將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明 圖1為本發明第一個實施例中的結構(作業平臺以下)示意圖。
圖2為本發明第一個實施例中，作業平臺下層及中層部分的結構示意圖。 圖3為本發明第一個實施例去除作業平臺中工作臺面的工作面的結構示意圖。
附圖中各序號分別為1、下滾輪；2、固定下支耳；3、外臂；4、舉升油缸；5、內臂；
6、上滾輪；7、固定上支耳；8、液壓馬達；9、旋轉油缸；10、縱移油缸；11、橫移油缸；12、縱移
平板(平臺下層)；13、橫移平板(平臺中層)；14、上固定板；15、齒輪；16、齒條；17、鋼球
座；18、弧形導軌；19、橫移連接臂；20、底盤；21、齒條運動限位裝置；22、縱移連接臂；23、
齒輪軸；24、齒輪軸底座；25、縱向限位擋塊；26、橫向限位擋塊；27、運動導軌；28、小齒輪
(五)
具體實施例方式
參見附圖1、2、3，本發明第一個實施例所示的剪叉式液壓升降平臺，包括作業平 臺、由外臂3、內臂5組成的X形升降機構、液壓機構、電動控制機構、底盤20，所述升降機構 中的外臂3、內臂5最下端機械連接底盤20的兩端，在底盤的中央部位設置有舉升油缸4， 舉升油缸的活塞桿通過固定上支耳7驅動X形剪叉臂并進而驅動作業平臺升降。此處，下 滾輪1、上滾輪6起導向作用。 作業平臺由上、中、下三層及工作臺面組成，其中，上、中兩層均為四周帶有移動平 板的框架結構，下層框架與X形剪叉臂上端通過上滾輪6連接，上、中兩層的移動平板13、 12 間安裝有推力軸承(圖中未標示)及運動導軌27。橫移油缸ll缸體固定于下層框架上，橫 移油缸11的活塞桿與中層框架相連接，當橫移油缸11工作時，其活塞驅動中層框架產生橫 向水平運動
中層框架上固定安裝有縱移油缸10。縱移油缸10與橫移油缸11的安裝方向相垂 直。縱移油缸10的活塞桿與上層框架連接。同樣，中、上兩層的移動平板13、14間安裝有 推力軸承(圖中未標示)及運動導軌。當縱移油缸10工作時，其活塞驅動上層框架產生縱 向水平運動；同樣，中層框架于上層框架相鄰層的最大橫向允許位移處，固定有縱向限位擋 塊25。 旋轉油缸9的缸體固定安裝于工作面板(圖中未標示)的底面上，上層面板的底 面中心處固定安裝有齒輪軸23，齒輪軸23的外側有通過大齒輪底座24固定安裝于上層框 架中心的大齒輪15，齒輪軸23可相對大齒輪15作自由轉動，旋轉油缸9的活塞桿上連接有 齒條16，上述齒條16在齒條運動限位裝置21的限位下始終與小齒輪28相嚙合。當旋轉油 缸9工作時，旋轉油缸通過活塞桿驅動齒條16運動，齒條16與小齒輪28相嚙合推動小齒 輪28做旋轉運動，由于大齒輪15固定不動，小齒輪28相對于大齒輪15產生旋轉運動，從 而帶動與旋轉油缸缸體及齒輪軸23相固定的工作臺面相對于大齒輪15產生旋轉運動，這 進一步給很多裝卸作業帶來方便。 上層橫移平板13上表面有以齒輪中心為圓心的圓形導軌，導軌安裝有滾珠，工作 臺面上通過滾珠支承于橫移平板13上。中層框架的兩側還固定有鋼球座17用于支承上層 工作面板。 本發明第一個實施例在剪叉式液壓升降平臺的基礎上，將上工作臺進行了創新， 以液壓泵為動力源，分別設置橫移油缸、縱移油缸、旋轉油缸及橫向導軌、縱向導軌和旋轉 齒輪、齒條運動機構，橫移油缸、縱移油缸間接推動平臺臺面橫移、縱移運動，旋轉運動利用 油缸帶動齒條，因齒條與小齒輪盤的嚙合從而使小齒輪盤產生旋轉，通過小齒輪盤的旋轉 相對于大齒輪作園周運動，從而帶動工作臺面的旋轉。整個運動機構分別由液壓泵站、連接 油管、油缸、滾柱軌道、齒條、齒輪等組成，從而實現浮動平臺臺面橫向、縱向士50mm移動， 微調整lmm/次，并實現士10。旋轉，動作平穩可靠。本發明實施例解決了軌道客車生產廠 家車底裝配機件、電氣設備等部件零件的工藝要求，同時也適用于其它同類場合領域的使 用要求。工作效率高，勞動強度低、適用性強、安全可靠。 本發明第二個實施例，與第一個實施例不同的是，1、橫移油缸的缸體固定于中層 框架上，橫移油缸的活塞桿與下層框架相連接；2、縱移油缸的缸體與上層相固定，縱移油缸 的活塞桿與中層框架相連接；3、旋轉油缸的缸體、小齒輪及齒條均固定安裝于上層框架上， 大齒輪與上層臺面相固定。除上述以外，與第一個實施例結構均相同。
上述附圖及實施例僅用于說明本發明，對本發明的保護范圍不構成任何限制。
當然，在本發明的發明構思下，本發明有多種實施形式和等同替代方案，以上這 些，對本領域技術人員而言，閱讀本說明書后毋需付出創造性勞動即可再現出，在此就不詳 述了。采用上述等同替代方案當然落入了本發明的保護范圍。
權利要求
一種剪叉式液壓升降平臺，包括作業平臺、升降機構、液壓機構、電動控制機構、底盤，所述升降機構中的最下的臂架的兩端下端機械連接底盤的兩端，在底盤的中央部位設置液壓機構，舉升油缸的活塞桿連接在作業平臺的底面以下部位，其特征在于所述作業平臺由上、中、下三層組成，所述升降機構中的最上的臂架的兩端上端連接于最下層的底面的兩端，位于最上層的平臺面為工作面，上述三層的相鄰兩層間安裝有推力軸承；它還包括，安裝于下層與中層間的油缸，該油缸的缸體與下層與中層中的任意一層相連接，油缸的活塞與下層與中層中的另外一層相連接；安裝于中層與上層間的另一油缸，該油缸的缸體與中層與上層中的任意一層相連接，油缸的活塞與中層與上層中的另外一層相連接；上述兩油缸均以液壓馬達為動力源，兩油缸的活塞呈垂直方向。
2. 根據權利要求l所述的剪叉式液壓升降平臺，其特征在于所述上、中、下三層上，于 相鄰層的最大允許位移處，固定有限位擋塊。
3. 根據權利要求1或2任一所述的剪叉式液壓升降平臺，其特征在于它還包括一個 與中軸可作相對自由轉動的齒輪、一個以液壓馬達為動力源的旋轉油缸，中軸位于上層的 底面中心處，旋轉油缸的活塞連接有齒條，上述齒條與齒輪相嚙合，該齒輪及旋轉油缸與上 層與下層中的任意一層固定連接，中軸與上層與下層中的另一層固定連接。
4. 根據權利要求3所述的剪叉式液壓升降平臺，其特征在于所述中層與上層間安裝 有以齒輪中心為圓心的圓形導軌副或多段弧形導軌副，導軌副內安裝有滾子。
5. 根據權利要求4所述的剪叉式液壓升降平臺，其特征在于所述中層與上層間安裝 有限位擋塊。
全文摘要
本發明涉及一種剪叉式液壓升降平臺，在現有剪叉式液壓升降平臺的基礎上，將上工作臺改進為安裝有推力軸承及運動導軌的上、中、下三層，分別設置橫移油缸、縱移油缸、旋轉油缸及橫向導軌、縱向導軌和旋轉齒輪、齒條運動機構，以液壓馬達為動力源，橫移油缸、縱移油缸直接推動平臺臺面橫移、縱移運動，旋轉油缸利用油缸帶動齒條，因齒條與齒輪盤的嚙合從而使齒輪盤產生旋轉，通過齒輪盤的旋轉帶動浮動平臺面的旋轉。從而實現浮動平臺臺面橫向、縱向±50mm移動，微調整1mm/次，并實現±10°旋轉，動作平穩可靠。本發明解決了現有技術中作業平臺只能完成垂直方向的上下升降的不足，使液壓升降平臺的應用場合更廣。
文檔編號B66F7/28GK101712445SQ20091017496
公開日2010年5月26日 申請日期2009年10月21日 優先權日2009年10月21日
發明者丁克芳, 李國榮, 王布林, 顧亞軍 申請人:丁克芳