專利名稱：抓斗起重機無觸點控制系統的制作方法
技術領域：
本創造發明涉及一種抓斗起重機無觸點控制系統，在抓斗起重機的起升、開閉操 作過程中，對起重機的起升、開閉電機進行切電阻調速的抓斗起重機無觸點控制系統。
背景技術：
目前，傳統的抓斗起重機控制系統，主要采用有觸點式交流接觸器、氣囊式延時觸 頭、接觸器披掛式輔助觸頭組合后，切除電阻來實現電機調速的控制方式，有觸點式交流接 觸器在大電流通斷過程中易產生弧光、機械機構容易機械卡死、磨損，體積大、笨重缺點，氣 囊式延時觸頭在高溫或腐蝕氣體環境下容易損壞的缺點。
發明內容
本創造發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種可以降低抓斗起重 機電氣的故障率，壓縮起抓斗起重機電氣成本，減少抓斗起重機電氣部分所占空間，提高安 裝速度，提高抓斗起重機電氣部分智能化的抓斗起重機無觸點控制系統。為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是包括控制系統殼體，在控制系統殼 體中安裝有抓斗起重機無觸點控制系統的控制器，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的 電源輸入端子通過斷路器與總開關的電源輸入端子相連接、與外部電源相連接，抓斗起重 機無觸點控制系統的控制器的升降信號輸入端子與升降主令信號控制器的信號輸出端子 相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的起升電機換向信號輸出端子與起升電機換 向無觸點模塊的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的起升電機轉 子一級切電阻信號輸出端子與起升電機轉子一級切電阻無觸點模塊的信號輸入端子相連 接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的起升電機轉子二級切電阻信號輸出端子與起升 電機轉子二級切電阻無觸點模塊的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控 制器的起升電機轉子三級切電阻信號輸出端子與起升電機轉子三級切電阻無觸點模塊的 信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的起升電機轉子四級切電阻信 號輸出端子與起升電機轉子四級切電阻無觸點模塊的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無 觸點控制系統的控制器的開閉信號輸入端子與開閉主令信號控制器的信號輸出端子相連 接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的開閉電機換向信號輸出端子與開閉電機換向無 觸點模塊的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的開閉電機轉子一 級切電阻信號輸出端子與開閉電機轉子一級切電阻無觸點模塊的信號輸入端子相連接，抓 斗起重機無觸點控制系統的控制器的開閉電機轉子二級切電阻信號輸出端子與開閉電機 轉子二級切電阻無觸點模塊的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器 的開閉電機轉子三級切電阻信號輸出端子與開閉電機轉子三級切電阻無觸點模塊的信號 輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的開閉電機轉子四級切電阻信號輸 出端子與開閉電機轉子四級切電阻無觸點模塊的信號輸入端子相連接，總電源開關的電源 輸出端子與起升電機換向無觸點模塊的電源輸入端子相連接、與開閉電機換向無觸點模塊6的電源輸入端子相連接，開閉電機換向無觸點模塊的電源輸出端子與開閉電機的定子電源 輸入端子相連接、與開閉電機制動器的電源輸入端子相連接，起升電機換向無觸點模塊的 電源輸出端子與起升電機的定子電源輸入端子相連接、與起升制動器的電源輸入端子相連 接，起升電機的的轉子的電源端子與起升電阻器的電源接線端子相連接，起升電阻器的一 級電阻電源接線端子與起升電機轉子一級切電阻無觸點模塊的電源端子相連接，起升電阻 器的二級電阻電源接線端子與起升電機轉子二級切電阻無觸點模塊的電源端子相連接，起 升電阻器的三級電阻電源接線端子與起升電機轉子三級切電阻無觸點模塊的電源端子相 連接，起升電阻器的四級電阻電源接線端子與起升電機轉子四級切電阻無觸點模塊的電源 端子相連接，開閉電機的的轉子的電源端子與開閉電阻器的電源接線端子相連接，開閉電 阻器的一級電阻電源接線端子與開閉電機轉子一級切電阻無觸點模塊的電源端子相連接， 開閉電阻器的二級電阻電源接線端子與開閉電機轉子二級切電阻無觸點模塊的電源端子 相連接，開閉電阻器的三級電阻電源接線端子與開閉電機轉子三級切電阻無觸點模塊的電 源端子相連接，開閉電阻器的四級電阻電源接線端子與開閉電機轉子四級切電阻無觸點模 塊的電源端子相連接。所述的抓斗起重機無觸點控制系統的控制器包括控制電路。抓斗起重機無觸點控制系統的控制器控制電路的連接關系為變壓器T1的初級與 抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的電源輸入端子相連接，變壓器T1的次級與交流24V 電源的L端子相連接、與交流MV電源的N端子相連接，整流橋DD1的1腳與交流MV電源 L端子相連接，整流橋的3腳與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的01號端子相連接， 抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的02端子與交流24V電源N端子相連接，交流MV電 源的N端子與整流橋DD1的3腳并接有光耦GOltl的可控硅信號端子，光耦GOltl的二極管正 極通過電阻I^29連接的三段穩壓器V1的3腳，光耦GOltl的二極管負極連接地線，整流橋DD1 的3腳連接發光二極管F11的負極，發光二極管F11的正極通過電阻R77連接到整流橋DD1的 1腳，整流橋DD1的2腳與三端子穩壓器V1的1腳相連接、與電容器C9的正極相連接，整流 橋DD1的4腳與三端子穩壓器V1的2腳相連接、與電容器C9的負極相連接、電源負相連接、 與地線相連接，三段穩壓器V1的3腳與電容器Cltl的3腳相連接、與直流MV電源的正極相 連接，二極管D1正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器升降信號輸入端子的SS端子 相連接，二極管D1的負極與電容器C1的正極相連接、通過電阻&與三極管％的基極相連 接、通過電阻R1與二極管D2的正極相連接，電容C1的負極連接地線，三極管％的集電極連 接地線，三極管A的基極通過電阻民連接地線，三極管A的發射極與二極管A的負極相連 接、連接電容器C2的正極、連接集成塊^(LM224)的3腳，電容器C2的負極連接地線，集成塊 U2 (LM224)的2腳通過電阻R4連接直流電源MV的正極、通過電阻&連接地線集成塊U2 (LM224) 的1腳連接，二級管隊的正極、連接二極管D3的正極、通過電阻R64連接集成塊U5(ULN2tltl3) 的5腳，集成塊隊(LM224)的4腳連接直流MV電源的正極，集成塊^(LM224)的11腳連接 地線，二極管Dltl正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器升降信號輸入端子的XJ端子 相連接，二極管Dltl的負極與電容器C7的正極相連接、通過電阻Ii22與三極管％的基極相連 接、通過電阻I^23與二極管D11的正極相連接，電容C7的負極連接地線，三極管％的集電極 連接地線，三極管％的基極通過電阻I^24連接地線，三極管％的發射極與二極管D11的負極 相連接、連接電容器C8的正極、連接集成塊^(LM224)的5腳，電容器C8的負極連接地線，集成塊隊(LM224)的6腳通過電阻R25連接直流電源MV的正極、通過電阻R26連接地線，集成 塊U2 (LM224)的7腳連接二級管D12的正極、連接二極管D13的正極、通過電阻R6tl連接集成塊 U5(ULN2003)的6腳，集成塊U1 (Iil224)的1腳連接二極管D6的正極、通過電阻R62連接集成塊 U5(ULN2003)的4腳，集成塊U1 (Iil224)的2腳通過電阻Ii8連接直流24V電源的正極、通過電阻 &連接地線，集成塊U1 (LM224)的3腳連接二極管D5的負極、連接電容C3的正極、連接三極管 Q2的發射極，二極管D5的正極通過可調電阻RP1連接二極管D4的負極、通過電阻&連接三 極管％的基極，三極管％的基極通過電阻R7連接地線，三極管％的集電極連接地線，集成 塊U1 (LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U1 (LM224)的7腳連接二極管D7的正極、通過 電阻R65連接集成塊隊(ULN2tltl3)的3腳，集成塊U1 (LM224)的6腳通過電阻R12連接直流MV 電源的正極、通過電阻R13連接地線，集成塊U1 (LM224)的5腳連接二極管IV1的負極、連接電 容。4的正極、連接三極管( 的發射極，二極管IV1的正極通過可調電阻RP2連接二極管D6 的負極、通過電阻Rltl連接三極管( 的基極，三極管( 的基極通過電阻R11連接地線，三極管 Q3的集電極連接地線，集成塊U1 (LM224)的8腳連接二極管Dp1的正極、通過電阻R61連接集 成塊U5 (ULN2003)的2腳，集成塊U1 (LM224)的9腳通過電阻R16連接直流MV電源的正極、通 過電阻R17連接地線，集成塊U1 (LM224)的10腳連接二極管D8的負極、連接電容C5的正極、連 接三極管A的發射極，二極管D8的正極通過可調電阻RP3連接二極管D7的負極、通過電阻 R14連接三極管A的基極，三極管A的基極通過電阻R15連接地線，三極管A的集電極連接 地線，集成塊A(LM224)的11腳連接地線，集成塊R(LM224)的14腳通過電阻R62連接集成塊 U5(ULN2003)的1腳，集成塊U1 (Iil224)的13腳通過電阻R2tl連接直流MV電源的正極、通過電 阻R21連接地線，集成塊U1 (LM224)的12腳連接二極管D9的負極、連接電容C6的正極、連接三 極管A的發射極，集成塊U5 (ULN2tltl3)的11腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的起 升電機換向信號輸出端子的K2端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的12腳連接抓斗起重機無觸點控制 系統的控制器的起升電機換向信號輸出端子的K1端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的13腳連接抓斗 起重機無觸點控制系統的控制器的起升電機轉子一級切電阻信號輸出端子的K43端子，集 成塊U5(ULN2tltl3)的14腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的起升電機轉子二級切 電阻信號輸出端子的K42端子，集成塊U5的15腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器 的起升電機轉子三級切電阻信號輸出端子的K41端子，集成塊U5的16腳連接抓斗起重機無 觸點控制系統的控制器的起升電機轉子四級切電阻信號輸出端子的K4tl端子，二極管D9的 正極通過可調電阻RP4連接二極管Dp1的負極、通過電阻R18連接三極管A的基極，三極管 Q5的基極通過電阻R19連接地線，三極管A的集電極連接地線，二極管Dni正極與抓斗起重 機無觸點控制系統的控制器的開閉信號輸入的KK端子相連接，二極管Dni的負極與電容器 C11的正極相連接、通過電阻R29與三極管Q7的基極相連接、通過電阻R3tl與二極管D3tl的正 極相連接，電容C11的負極連接地線，三極管的集電極連接地線，三極管的基極通過電 阻R31連接地線，三極管Q7的發射極與二極管D17的負極相連接、連接電容器C12的正極、連 接集成塊U2 (LM224)的10腳，電容器C12的負極連接地線，集成塊U2 (LM224)的9腳通過電阻 R32連接直流電源24V的正極、通過電阻R33連接地線，集成塊U2 (LM224)的8腳連接二級管D19 的正極、連接二極管D18的正極、通過電阻R71連接集成塊U6 (ULN2003)的5腳，二極管D28正極 與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器信號輸入的BB端子相連接，二極管A8的負極與電 容器C17的正極相連接、通過電阻R51與三極管Q12的基極相連接、通過電阻I^53與二極管D29的正極相連接，電容C17的負極連接地線，三極管A2的集電極連接地線，三極管Q12的基極通 過電阻I^52連接地線，三極管Q52的發射極與二極管Dffl的負極相連接、連接電容器C18的正 極、連接集成塊U2 (LM224)的12腳，電容器C18的負極連接地線，集成塊U2 (LM224)的13腳通 過電阻I^3連接直流電源24V的正極、通過電阻R54連接地線，集成塊隊(LM224)的14腳連接 二級管D3tl的正極、連接二極管D31的正極、通過電阻R78連接集成塊U6 (ULN2003)的6腳， 集成塊U3 (LM224)的1腳連接二極管D20的正極、通過電阻R58連接集成塊U6 (ULN2003) 的4腳，集成塊U3(LM224)的2腳通過電阻R36連接直流MV電源的正極、通過電阻I^37連接 地線，集成塊U3 (LM224)的3腳連接二極管D2tl的負極、連接電容C13的正極、連接三極管％的 發射極，二極管D2tl的正極通過可調電阻RP5連接二極管D19的負極、通過電阻R34連接三極 管％的基極，三極管％的基極通過電阻民5連接地線，三極管％的集電極連接地線，集成塊 U3(LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U3 (Iil224)的7腳連接二極管Dm的正極、通過電 阻R57連接集成塊U6 (ULN2003)的3腳，集成塊U3 (LM224)的6腳通過電阻R4tl連接直流MV電 源的正極、通過電阻R41連接地線，集成塊U3(LM224)的5腳連接二極管Dm的負極、連接電容 C14的正極、連接三極管％的發射極，二極管Du的正極通過可調電阻RP6連接二極管A2的 負極、通過電阻R38連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電阻R39連接地線，三極管％ 的集電極連接地線，集成塊U3(LM224)的8腳連接二極管Dai的正極、通過電阻Ii56連接集成 塊U6 (ULN2tltl3)的2腳，集成塊U3(Iil224)的9腳通過電阻R44連接直流MV電源的正極、通過 電阻R45連接地線，集成塊U3(Iil224)的10腳連接二極管D25的負極、連接電容C15的正極、連 接三極管Qltl的發射極，二極管Dm的正極通過可調電阻RP7連接二極管Dm的負極、通過電 阻R42連接三極管Qltl的基極，三極管Qltl的基極通過電阻R43連接地線，三極管Qltl的集電極 連接地線，集成塊仏(LM224)的11腳連接地線，集成塊隊(LM224)的14腳通過電阻Ii55連接集 成塊U6 (ULN2tltl3)的1腳，集成塊U3 (LM224)的13腳通過電阻R49連接直流24V電源的正極、通 過電阻R5tl連接地線，集成塊U3(LM224)的12腳連接二極管D9的負極、連接電容C6的正極、 連接三極管A的發射極，二極管D27的正極通過可調電阻RP8連接二極管Dai的負極、通過 電阻R46連接三極管Q11的基極，三極管Q11的基極通過電阻R48連接地線，三極管Q11的集電 極連接地線，集成塊U6的8腳連接地線，集成塊U6的9腳連接直流MV電源的正極，集成塊 U6的11腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的開閉信號輸出端子的K21端子，集成 塊隊的12腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的開閉信號輸出端子的K11端子，集 成塊U6的13腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的轉子一級切阻號輸出端子的K47 端子，集成塊U6的14腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的轉子二級切阻號輸出 端子的K46端子，集成塊U6的15腳連接起重機無觸點控制系統的控制器的轉子三級切阻號 輸出端子的K45端子，集成塊U6的16腳連接起重機無觸點控制系統的控制器的轉子四級切 阻號輸出端子的控制器的K44端子。本創造發明具有可以降低起重機電氣的故障率，減少機械磨擦力，減少電器安轉 人員勞動強度，降低起重機電氣成本，減少起重機電氣部分所占空間，提高起重機電氣智能 化，提高起重機電氣性能的優點。
圖1抓斗起重機無觸點控制系統的方框圖。
圖2抓斗起重機無觸點控制系統的控制器的控制電路原理圖。
具體實施例方式如圖1所示，本創造發明包控制系統殼體，在控制系統殼體中安裝有抓斗起重機 無觸點控制系統的控制器13，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的電源輸入端子通 過斷路器23與總開關1的電源輸入端子相連接、與外部電源相連接，抓斗起重機無觸點控 制系統的控制器13的升降信號輸入端子與起升主令信號控制器11的信號輸出端子相連 接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的起升電機換向信號輸出端子與起升電機換 向無觸點模塊2的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的起升電 機轉子一級切電阻信號輸出端子與起升電機轉子一級切電阻無觸點模塊7的信號輸入端 子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的起升電機轉子二級切電阻信號輸出 端子與起升電機轉子二級切電阻無觸點模塊8的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點 控制系統的控制器13的起升電機轉子三級切電阻信號輸出端子與起升電機轉子三級切電 阻無觸點模塊9的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的起升電 機轉子四級切電阻信號輸出端子與起升電機轉子四級切電阻無觸點模塊10的信號輸入端 子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的開閉信號輸入端子與開閉主令信號 控制器的信號輸出端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的開閉電機換向 信號輸出端子與開閉電機換向無觸點模塊14的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點 控制系統的控制器13的開閉電機轉子一級切電阻信號輸出端子與開閉電機轉子一級切電 阻無觸點模塊18的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的開閉 電機轉子二級切電阻信號輸出端子與開閉電機轉子二級切電阻無觸點模塊19的信號輸入 端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的開閉電機轉子三級切電阻信號輸 出端子與開閉電機轉子三級切電阻無觸點模塊21的信號輸入端子相連接，抓斗起重機無 觸點控制系統的控制器13的開閉電機轉子四級切電阻信號輸出端子與開閉電機轉子四級 切電阻無觸點模塊20的信號輸入端子相連接，總電源開關1的電源輸出端子與起升電機換 向無觸點模塊2的電源輸入端子相連接、與開閉電機換向無觸點模塊14的電源輸入端子相 連接，開閉電機換向無觸點模塊14的電源輸出端子與開閉電機的定子15電源輸入端子相 連接、與開閉電機制動器17的電源輸入端子相連接，起升電機換向無觸點模塊2的電源輸 出端子與起升電機的定子3電源輸入端子相連接、與起升電機制動器5的電源輸入端子相 連接，起升電機的的轉子4的電源端子與起升電阻器6的電源接線端子相連接，起升電阻器 6的一級電阻電源接線端子與起升電機轉子一級切電阻無觸點模塊7的電源端子相連接， 起升電阻器6的二級電阻電源接線端子與起升電機轉子二級切電阻無觸點模塊8的電源端 子相連接，起升電阻器6的三級電阻電源接線端子與起升電機轉子三級切電阻無觸點模塊 9的電源端子相連接，起升電阻器6的四級電阻電源接線端子與起升電機轉子四級切電阻 無觸點模塊10的電源端子相連接，開閉電機的的轉子16的電源端子與開閉電阻器22的電 源接線端子相連接，開閉電阻器22的一級電阻電源接線端子與開閉電機轉子一級切電阻 無觸點模塊18的電源端子相連接，開閉電阻器22的二級電阻電源接線端子與開閉電機轉 子二級切電阻無觸點模塊19的電源端子相連接，開閉電阻器22的三級電阻電源接線端子 與開閉電機轉子三級切電阻無觸點模塊21的電源端子相連接，開閉電阻器的四級電阻2210電源接線端子與開閉電機轉子四級切電阻無觸點模塊20的電源端子相連接。所述的抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13包括控制電路。如圖2所示，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13控制電路的連接關系為變 壓器T1的初級與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的電源輸入端子相連接，變壓器T1 的次級與交流MV電源的L端子相連接、與交流MV電源的N端子相連接，整流橋DD1的1 腳與交流MV電源L端子相連接，整流橋的3腳與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13 的01號端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的02端子與交流MV電源N 端子相連接，交流MV電源的N端子與整流橋DD1的3腳并接有光耦GOltl的可控硅信號端 子，光耦GOltl的二極管正極通過電阻Ii29連接的三段穩壓器V1的3腳，光耦GOltl的二極管負 極連接地線，整流橋DD1的3腳連接發光二極管F11的負極，發光二極管F11的正極通過電阻 R77連接到整流橋DD1的1腳，整流橋DD1的2腳與三端子穩壓器V1的1腳相連接、與電容器 C9的正極相連接，整流橋DD1的4腳與三端子穩壓器V1的2腳相連接、與電容器C9的負極相 連接、電源負相連接、與地線相連接，三段穩壓器V1的3腳與電容器Cltl的3腳相連接、與直 流24V電源的正極相連接，二極管D1E極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13升降信 號輸入的SS端子相連接，二極管D1的負極與電容器C1的正極相連接、通過電阻&與三極管 Q1的基極相連接、通過電阻R1與二極管A的正極相連接，電容C1的負極連接地線，三極管 Q1的集電極連接地線，三極管A的基極通過電阻R3連接地線，三極管A的發射極與二極管 D2的負極相連接、連接電容器C2的正極、連接集成塊U2 (LM224)的3腳，電容器C2的負極連接 地線，集成塊U2 (LM224)的2腳通過電阻R4連接直流電源MV的正極、通過電阻&連接地線 集成塊U2 (Iil224)的1腳連接，二級管D4的正極、連接二極管D3的正極、通過電阻I^64連接集 成塊U5 (ULN2003)的5腳，集成塊U2 (LM224)的4腳連接直流MV電源的正極，集成塊U2 (LM224) 的11腳連接地線，二極管Dltl正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器升降信號輸入13 的XJ端子相連接，二極管Dltl的負極與電容器C7的正極相連接、通過電阻Ii22與三極管％的 基極相連接、通過電阻I^3與二極管D11的正極相連接，電容C7的負極連接地線，三極管％的 集電極連接地線，三極管％的基極通過電阻I^24連接地線，三極管％的發射極與二極管D11 的負極相連接、連接電容器C8的正極、連接集成塊隊(LM224)的5腳，電容器C8的負極連接地 線，集成塊U2 (LM224)的6腳通過電阻R25連接直流電源24V的正極、通過電阻R26連接地線， 集成塊U2 (LM224)的7腳連接二級管D12的正極、連接二極管D13的正極、通過電阻R6tl連接集 成塊U5 (ULN2003)的6腳，集成塊U1 (LM224)的1腳連接二極管D6的正極、通過電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2tltl3)的4腳，集成塊U1 (Iil224)的2腳通過電阻&連接直流MV電源的正極、通 過電阻&連接地線，集成塊U1 (Iil224)的3腳連接二極管D5的負極、連接電容C3的正極、連 接三極管％的發射極，二極管D5的正極通過可調電阻RP1連接二極管D4的負極、通過電阻 R6連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電阻R7連接地線，三極管％的集電極連接地 線，集成塊U1 (LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U1 (LM224)的7腳連接二極管D7的正 極、通過電阻R65連接集成塊^(ULN2tltl3)的3腳，集成塊U1 (Iil224)的6腳通過電阻R12連接直 流MV電源的正極、通過電阻R13連接地線，集成塊U1 (LM224)的5腳連接二極管Dp1的負極、 連接電容C4的正極、連接三極管( 的發射極，二極管Dp1的正極通過可調電阻RP2連接二極 管D6的負極、通過電阻連接三極管( 的基極，三極管％的基極通過電阻R11連接地線， 三極管％的集電極連接地線，集成塊U1 (LM224)的8腳連接二極管Dp1的正極、通過電阻R61連接集成塊隊(ULN2tltl3)的2腳，集成塊U1 (Iil224)的9腳通過電阻禮6連接直流24V電源的正 極、通過電阻R17連接地線，集成塊U1 (LM224)的10腳連接二極管D8的負極、連接電容C5的正 極、連接三極管A的發射極，二極管D8的正極通過可調電阻RP3連接二極管D7的負極、通過 電阻R14連接三極管A的基極，三極管A的基極通過電阻R15連接地線，三極管A的集電極 連接地線，集成塊A(LM224)的11腳連接地線，集成塊R(LM224)的14腳通過電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2003)的1腳，集成塊U1 (LM224)的13腳通過電阻R2tl連接直流24V電源的正極、通 過電阻R21連接地線，集成塊A(LM224)的12腳連接二極管D9的負極、連接電容C6的正極、 連接三極管A的發射極，集成塊U5 (ULN2tltl3)的11腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控 制器13的起升電機換向信號輸出端子的K2端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的12腳連接抓斗起重 機無觸點控制系統的控制器13的起升電機換向信號輸出端子的K1端子，集成塊U5(ULN2tltl3) 的13腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的起升電機轉子一級切電阻信號輸出 端子的K43端子，集成塊U5 (ULN2tltl3)的14腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的 起升電機轉子二級切電阻信號輸出端子的K42端子，集成塊U5的15腳連接抓斗起重機無觸 點控制系統的控制器13的起升電機轉子三級切電阻信號輸出端子的K41端子，集成塊U5的 16腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的起升電機轉子四級切電阻信號輸出端 子的K4tl端子，二極管D9的正極通過可調電阻RP4連接二極管Dp1的負極、通過電阻Ii18連接 三極管A的基極，三極管A的基極通過電阻R19連接地線，三極管A的集電極連接地線，二 極管D16正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的KK端子相連接，二極管D16的負 極與電容器C11的正極相連接、通過電阻與三極管Q7的基極相連接、通過電阻R3tl與二極 管D3tl的正極相連接，電容C11的負極連接地線，三極管Q7的集電極連接地線，三極管Q7的基 極通過電阻I^31連接地線，三極管A的發射極與二極管D17的負極相連接、連接電容器C12的 正極、連接集成塊U2 (LM224)的10腳，電容器C12的負極連接地線，集成塊隊(LM224)的9腳通 過電阻I^32連接直流電源MV的正極、通過電阻I^33連接地線，集成塊U2 (LM224)的8腳連接 二級管D19的正極、連接二極管D18的正極、通過電阻R71連接集成塊U6 (ULN2003)的5腳，二極 管A8正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13的開閉信號輸入端子的BB端子相連 接，二極管D28的負極與電容器C17的正極相連接、通過電阻R51與三極管Q12的基極相連接、 通過電阻I^53與二極管D29的正極相連接，電容C17的負極連接地線，三極管Q12的集電極連接 地線，三極管Q12的基極通過電阻I^52連接地線，三極管Q52的發射極與二極管Dffl的負極相 連接、連接電容器C18的正極、連接集成塊隊(LM224)的12腳，電容器Cw的負極連接地線，集 成塊隊(LM224)的13腳通過電阻Ii53連接直流電源24V的正極、通過電阻R54連接地線，集成 塊U2 (LM224)的14腳連接二級管D3tl的正極、連接二極管D31的正極、通過電阻R78連接集成 塊U6 (ULN2003)的6腳，集成塊U3 (LM224)的1腳連接二極管D20的正極、通過電阻R58連 接集成塊U6(ULN200;3)的4腳，集成塊U3 (LM224)的2腳通過電阻Rsi連接直流24V電源的正 極、通過電阻R37連接地線，集成塊U3(LM224)的3腳連接二極管D2tl的負極、連接電容C13的 正極、連接三極管％的發射極，二極管D^1的正極通過可調電阻RP5連接二極管D19的負極、 通過電阻R34連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電阻R35連接地線，三極管％的集 電極連接地線，集成塊仏(LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊仏(LM224)的7腳連接二 極管Dm的正極、通過電阻R57連接集成塊U6 (ULN2tltl3)的3腳，集成塊U3 (Iil224)的6腳通過電 阻R4tl連接直流MV電源的正極、通過電阻R41連接地線，集成塊U3 (LM224)的5腳連接二極12管Dm的負極、連接電容C14的正極、連接三極管％的發射極，二極管Du的正極通過可調電 阻RP6連接二極管A2的負極、通過電阻民8連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電 阻R39連接地線，三極管％的集電極連接地線，集成塊U3 (LM224)的8腳連接二極管D26的正 極、通過電阻Rai連接集成塊^(ULN2tltl3)的2腳，集成塊U3(Iil224)的9腳通過電阻R44連接 直流MV電源的正極、通過電阻R45連接地線，集成塊U3 (LM224)的10腳連接二極管D25的負 極、連接電容C15的正極、連接三極管Qltl的發射極，二極管D25的正極通過可調電阻RP7連接 二極管Dm的負極、通過電阻R42連接三極管Qltl的基極，三極管Qltl的基極通過電阻R43連接 地線，三極管Qltl的集電極連接地線，集成塊U3 (Iil224)的11腳連接地線，集成塊仏(LM224)的 14腳通過電阻R55連接集成塊U6 (ULN2003)的1腳，集成塊U3 (LM224)的13腳通過電阻R49連 接直流MV電源的正極、通過電阻I^5tl連接地線，集成塊U3(LM224)的12腳連接二極管D9的 負極、連接電容C6的正極、連接三極管％的發射極，二極管D27的正極通過可調電阻1^8連 接二極管D26的負極、通過電阻R46連接三極管Q11的基極，三極管Q11的基極通過電阻R48連 接地線，三極管Q11的集電極連接地線，集成塊U6的8腳連接地線，集成塊U6的9腳連接直 流MV電源的正極，集成塊U6的11腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13開閉信 號輸出端子的K21端子，集成塊U6的12腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13開 閉信號輸出端子的K11端子，集成塊U6的13腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器13 轉子一級切阻信號輸出端子的K47端子，集成塊U6的14腳連接抓斗起重機無觸點控制系統 的控制器13轉子二級切阻信號輸出端子的K46端子，集成塊U6的15腳連接起重機無觸點 控制系統的控制器13轉子三級切阻信號輸出端子的K45端子，集成塊U6的16腳連接起重 機無觸點控制系統的控制器13轉子四級切阻信號輸出端子的控制器的K44端子。
權利要求
1.抓斗起重機無觸點控制系統包括殼體，其特征在于在控制系統殼體中安裝有抓斗 起重機無觸點控制系統的控制器(13)，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的電源 輸入端通過斷路器與總開關(1)的電源輸入端相連接、與外部電源相連接，抓斗起重 機無觸點控制系統的控制器(1 的升降信號輸入端與起升主令信號控制器(11)的信號 輸出端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的起升電機換向信號輸出端與 起升電機換向無觸點模塊O)的信號輸入端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器 (13)的起升電機轉子一級切電阻信號輸出端與起升電機轉子一級切電阻無觸點模塊(7) 的信號輸入端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的起升電機轉子二級切 電阻信號輸出端與起升電機轉子二級切電阻無觸點模塊(8)的信號輸入端相連接，抓斗起 重機無觸點控制系統的控制器(13)的起升電機轉子三級切電阻信號輸出端與起升電機轉 子三級切電阻無觸點模塊(9)的信號輸入端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器 (13)的起升電機轉子四級切電阻信號輸出端與起升電機轉子四級切電阻無觸點模塊(10) 的信號輸入端相連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)的開閉信號輸入端與開閉 主令信號控制器的信號輸出端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的開閉 電機換向信號輸出端與開閉電機換向無觸點模塊(14)的信號輸入端相連接，抓斗起重機 無觸點控制系統的控制器(13)的開閉電機轉子一級切電阻信號輸出端與開閉電機轉子 一級切電阻無觸點模塊(18)的信號輸入端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器 (13)的開閉電機轉子二級切電阻信號輸出端與開閉電機轉子二級切電阻無觸點模塊(19) 的信號輸入端相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)的開閉電機轉子三級切 電阻信號輸出端與開閉電機轉子三級切電阻無觸點模塊的信號輸入端相連接，抓斗 起重機無觸點控制系統的控制器(13)的開閉電機轉子四級切電阻信號輸出端與開閉電機 轉子四級切電阻無觸點模塊00)的信號輸入端相連接，總電源開關⑴的電源輸出端與起 升電機換向無觸點模塊⑵的電源輸入端相連接、與開閉電機換向無觸點模塊(14)的電 源輸入端相連接，開閉電機換向無觸點模塊(14)的電源輸出端與開閉電機的定子(15)電 源輸入端相連接、與開閉電機制動器(17)的電源輸入端相連接，起升電機換向無觸點模塊 ⑵的電源輸出端與起升電機的定子⑶電源輸入端相連接、與起升電機制動器(5)的電源 輸入端相連接，起升電機的的轉子的電源端子與起升電阻器(6)的電源接線端子相連 接，起升電阻器(6)的一級電阻電源接線端子與起升電機轉子一級切電阻無觸點模塊(7) 的電源端子相連接，起升電阻器(6)的二級電阻電源接線端子與起升電機轉子二級切電阻 無觸點模塊(8)的電源端子相連接，起升電阻器(6)的三級電阻電源接線端子與起升電機 轉子三級切電阻無觸點模塊(9)的電源端子相連接，起升電阻器(6)的四級電阻電源接線 端子與起升電機轉子四級切電阻無觸點模塊(10)的電源端子相連接，開閉電機的的轉子 (16)的電源端子與開閉電阻器02)的電源接線端子相連接，開閉電阻器02)的一級電阻 電源接線端子與開閉電機轉子一級切電阻無觸點模塊(18)的電源端子相連接，開閉電阻 器02)的二級電阻電源接線端子與開閉電機轉子二級切電阻無觸點模塊(19)的電源端子 相連接，開閉電阻器02)的三級電阻電源接線端子與開閉電機轉子三級切電阻無觸點模 塊的電源端子相連接，開閉電阻器的四級電阻02)電源接線端子與開閉電機轉子四 級切電阻無觸點模塊OO)的電源端子相連接。
2.根據權利要求1所述的抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 包括控制電路抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 控制電路的連接關系為變壓器T1的初級 與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的電源輸入端子相連接，變壓器T1的次級與 交流MV電源的L端子相連接、與交流MV電源的N端子相連接，整流橋DD1的1腳與交流 24V電源L端子的連接，整流橋的3腳與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)的01號 端子相連接，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的02端子與交流24V電源N端子相 連接，交流MV電源的N端與整流橋DD1的3腳并接有光耦GOltl的可控硅信號端，光耦GOltl 的二極管正極通過電阻I^29連接的三段穩壓器V1的3腳，光耦GOltl的二極管負極連接地線， 整流橋DD1的3腳連接發光二極管F11的負極，發光二極管F11的正極通過電阻R77連接到整 流橋DD1的1腳，整流橋DD1的2腳與三端穩壓器V1的1腳相連接、與電容器C9的正極相連 接，整流橋DD1的4腳與三端穩壓器V1的2腳相連接、與電容器C9的負極相連接、電源負相 連接、與地線相連接，三段穩壓器V1的3腳與電容器Cltl的3腳相連接、與直流MV電源的 正極相連接，二極管D1正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 升降信號輸入端 的SS端子相連接，二極管D1的負極與電容器C1的正極相連接、通過電阻&與三極管％的 基極相連接、通過電阻隊與二極管A的正極相連接，電容C1的負極連接地線，三極管％的 集電極連接地線，三極管A的基極通過電阻R3連接地線，三極管A的發射極與二極管D2的 負極相連接、連接電容器C2的正極、連接集成塊^(LM224)的3腳，電容器C2的負極連接地 線，集成塊U2 (LM224)的2腳通過電阻R4連接直流電源MV的正極、通過電阻&連接地線集 成塊U2 (LM224)的1腳連接，二級管D4的正極、連接二極管D3的正極、通過電阻I^64連接集成 塊U5 (ULN2003)的5腳，集成塊U2 (LM224)的4腳連接直流MV電源的正極，集成塊U2 (LM224)的 11腳連接地線，二極管Dltl正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)升降信號輸入 端的XJ端子相連接，二極管Dltl的負極與電容器C7的正極相連接、通過電阻Ii22與三極管％ 的基極相連接、通過電阻&與二極管D11的正極相連接，電容C7的負極連接地線，三極管％ 的集電極連接地線，三極管％的基極通過電阻I^24連接地線，三極管％的發射極與二極管D11 的負極相連接、連接電容器C8的正極、連接集成塊隊(LM224)的5腳，電容器C8的負極連接地 線，集成塊U2 (LM224)的6腳通過電阻R25連接直流電源24V的正極、通過電阻R26連接地線， 集成塊U2 (LM224)的7腳連接二級管D12的正極、連接二極管D13的正極、通過電阻R6tl連接集 成塊U5 (ULN2003)的6腳，集成塊U1 (LM224)的1腳連接二極管D6的正極、通過電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2tltl3)的4腳，集成塊U1 (Iil224)的2腳通過電阻&連接直流MV電源的正極、通 過電阻&連接地線，集成塊U1 (Iil224)的3腳連接二極管D5的負極、連接電容C3的正極、連 接三極管％的發射極，二極管D5的正極通過可調電阻RP1連接二極管D4的負極、通過電阻 R6連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電阻R7連接地線，三極管％的集電極連接地 線，集成塊U1 (LM224)的4腳連接直流MV電源，集成塊U1 (LM224)的7腳連接二極管D7的正 極、通過電阻R65連接集成塊^(ULN2tltl3)的3腳，集成塊U1 (Iil224)的6腳通過電阻R12連接直 流MV電源的正極、通過電阻R13連接地線，集成塊U1 (LM224)的5腳連接二極管Dp1的負極、 連接電容C4的正極、連接三極管( 的發射極，二極管Dp1的正極通過可調電阻RP2連接二極 管D6的負極、通過電阻連接三極管( 的基極，三極管％的基極通過電阻R11連接地線， 三極管％的集電極連接地線，集成塊U1 (LM224)的8腳連接二極管Dp1的正極、通過電阻R61 連接集成塊隊(ULN2tltl3)的2腳，集成塊U1 (Iil224)的9腳通過電阻禮6連接直流24V電源的正 極、通過電阻R17連接地線，集成塊U1 (LM224)的10腳連接二極管D8的負極、連接電容C5的正極、連接三極管A的發射極，二極管D8的正極通過可調電阻RP3連接二極管D7的負極、通過 電阻R14連接三極管A的基極，三極管A的基極通過電阻R15連接地線，三極管A的集電極 連接地線，集成塊A(LM224)的11腳連接地線，集成塊R(LM224)的14腳通過電阻R62連接集 成塊U5 (ULN2003)的1腳，集成塊U1 (LM224)的13腳通過電阻R2tl連接直流24V電源的正極、通 過電阻R21連接地線，集成塊A(LM224)的12腳連接二極管D9的負極、連接電容C6的正極、 連接三極管A的發射極，集成塊U5 (ULN2tltl3)的11腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控 制器(13)的起升電機換向信號輸出端的K2端子，集成塊U5(ULN2tltl3)的12腳連接抓斗起重 機無觸點控制系統的控制器(13)的起升電機換向信號輸出端的&端子，集成塊U5(ULN2tltl3) 的13腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)的起升電機轉子一級切電阻信號輸 出端的K43端子，集成塊U5 (ULN2tltl3)的14腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13) 的起升電機轉子二級切電阻信號輸出端的K42端子，集成塊U5的15腳連接抓斗起重機無觸 點控制系統的控制器(13)的起升電機轉子三級切電阻信號輸出端的K41端子，集成塊隊的 16腳連接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)的起升電機轉子四級切電阻信號輸出 端的K4tl端子，二極管D9的正極通過可調電阻RP4連接二極管Dp1的負極、通過電阻Ii18連接 三極管A的基極，三極管A的基極通過電阻R19連接地線，三極管A的集電極連接地線，二 極管D16正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)開閉信號輸入端的KK端子相連 接，二極管Dni的負極與電容器C11的正極相連接、通過電阻Ii29與三極管Q7的基極相連接、 通過電阻R3tl與二極管D3tl的正極相連接，電容C11的負極連接地線，三極管的集電極連接 地線，三極管Q7的基極通過電阻I^31連接地線，三極管Q7的發射極與二極管D17的負極相連 接、連接電容器C12的正極、連接集成塊U2 (LM224)的10腳，電容器C12的負極連接地線，集 成塊U2 (LM224)的9腳通過電阻Ii32連接直流電源MV的正極、通過電阻I^33連接地線，集成 塊U2 (LM224)的8腳連接二級管D19的正極、連接二極管D18的正極、通過電阻R71連接集成塊 U6(ULN2003)的5腳，二極管込8正極與抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(13)開閉信號 輸入端的BB端子相連接，二極管A8的負極與電容器C17的正極相連接、通過電阻Ii51與三 極管Q12的基極相連接、通過電阻I^53與二極管D29的正極相連接，電容C17的負極連接地線， 三極管Q12的集電極連接地線，三極管Q12的基極通過電阻I^52連接地線，三極管Q52的發射 極與二極管D29的負極相連接、連接電容器C18的正極、連接集成塊U2 (LM224)的12腳，電容 器C18的負極連接地線，集成塊隊(LM224)的(1 腳通過電阻I^3連接直流電源24V的正極、 通過電阻R54連接地線，集成塊U2 (Iil224)的14腳連接二級管D3tl的正極、連接二極管D31的 正極、通過電阻R78連接集成塊U6 (ULN2003)的6腳，集成塊U3 (LM224)的1腳連接二極管 D20的正極、通過電阻R58連接集成塊TO(ULN2003)的4腳，集成塊U3(LM224)的2腳通過電 阻R36連接直流MV電源的正極、通過電阻R37連接地線，集成塊U3 (LM224)的3腳連接二極 管D2tl的負極、連接電容C13的正極、連接三極管％的發射極，二極管D^1的正極通過可調電 阻RP5連接二極管D19的負極、通過電阻Ii34連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電 阻R35連接地線，三極管％的集電極連接地線，集成塊U3(LM224)的4腳連接直流MV電源， 集成塊U3 (Iil224)的7腳連接二極管Dm的正極、通過電阻R57連接集成塊U6 (ULN2tltl3)的3腳， 集成塊U3 (LM224)的6腳通過電阻R4tl連接直流24V電源的正極、通過電阻R41連接地線，集成 塊U3 (LM224)的5腳連接二極管D23的負極、連接電容C14的正極、連接三極管％的發射極，二 極管Dm的正極通過可調電阻RP6連接二極管A2的負極、通過電阻R38連接三極管％的基極，三極管％的基極通過電阻R39連接地線，三極管％的集電極連接地線，集成塊U3 (LM224) 的8腳連接二極管D26的正極、通過電阻R56連接集成塊U6 (ULN2003)的2腳，集成塊U3 (LM224) 的9腳通過電阻R44連接直流MV電源的正極、通過電阻R45連接地線，集成塊U3 (LM224)的 10腳連接二極管D25的負極、連接電容C15的正極、連接三極管Qltl的發射極，二極管D25的正 極通過可調電阻RP7連接二極管Dm的負極、通過電阻R42連接三極管Qltl的基極，三極管 的基極通過電阻R43連接地線，三極管Qltl的集電極連接地線，集成塊U3 (LM224)的11腳連接 地線，集成塊U3 (LM224)的14腳通過電阻R55連接集成塊U6 (ULN2003)的1腳，集成塊U3 (LM224) 的13腳通過電阻R49連接直流MV電源的正極、通過電阻R5tl連接地線，集成塊U3(LM224)的 12腳連接二極管D9的負極、連接電容C6的正極、連接三極管A的發射極，二極管D27的正極 通過可調電阻RP8連接二極管D26的負極、通過電阻R46連接三極管Q11的基極，三極管Q11的 基極通過電阻R48連接地線，三極管Q11的集電極連接地線，集成塊U6的8腳連接地線，集成 塊U6的9腳連接直流MV電源的正極，集成塊隊的11腳連接抓斗起重機無觸點控制系統 的控制器(1 的開閉信號輸出端的K21端子，集成塊U6的12腳連接抓斗起重機無觸點控 制系統的控制器(13)的開閉信號輸出端的K11端子，集成塊U6的13腳連接抓斗起重機無 觸點控制系統的控制器(13)的轉子一級切阻信號輸出端的K47端子，集成塊U6的14腳連 接抓斗起重機無觸點控制系統的控制器(1 的轉子二級切阻信號輸出端的K46端子，集成 塊隊的15腳連接起重機無觸點控制系統的控制器(13)的轉子三級切阻信號輸出端的K45 端子，集成塊U6的16腳連接起重機無觸點控制系統的控制器(13)的轉子四級切阻信號輸 出端的控制器的K44端子。
全文摘要
本發明涉及一種抓斗起重機無觸點控制系統，在控制系統殼體內安裝有抓斗起重機無觸點控制系統的控制器，抓斗起重機無觸點控制系統的控制器與總開關相連接、與起升主令信號控制器相連接、與起升電機換向無觸點模塊的連接、與起升電機轉子切電阻無觸點模塊連接、與開閉主令信號控制器相連接、與開閉電機換向無觸點模塊相連接、與開閉電機轉子切電阻無觸點模塊相連接，本發明具有降低抓斗起重機電氣的故障率，壓縮起抓斗起重機電氣成本，減少抓斗起重機電氣部分所占空間，提高安裝速度，提高抓斗起重機電氣部分智能化的優點。
文檔編號B66C13/32GK102050390SQ20091017250
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月9日 優先權日2009年11月9日
發明者韓書建 申請人:新鄉市中原起重電器廠有限公司