專利名稱：電梯用安全裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯用安全裝置，尤其是涉及一種直接將速度傳感器安裝在電梯
轎廂上，并且根據速度傳感器的檢測速度使緊急制動裝置動作的電梯用安全裝置。
背景技術：
作為現有的電梯轎廂的速度檢測方法，可以列舉出在電梯轎廂上安裝多普勒傳感 器的方法。此外，還提出有相對于行駛方向在斜向上照射電磁波，使得反射面與速度傳感器 之間的距離保持一定，由此來縮小誤差的方案(例如參照專利文獻1)。 此外，根據上述專利文獻l，其設置有調速器繩輪和編碼器以及張力滑輪和調速器 繩索，并且在地面上檢測電梯轎廂的速度。然后，將在地面上檢測到的電梯轎廂的速度與設 置在電梯轎廂上的速度傳感器的速度值進行比較，由此來判斷繩輪與調速器繩索之間的打 滑程度。 專利文獻1W02005/115903(第26頁，圖32) 在上述專利文獻1所述的以傾斜方式安裝多普勒方式的速度傳感器的方法中，由 于可以將導軌和升降通道的壁面等作為速度傳感器的反射面使用，所以沒有必要在升降通 道內安裝調速器和調速器繩索等，從而能夠降低系統的成本。但是，多普勒方式的速度傳感 器存在對安裝誤差敏感，只要因安裝誤差而導致照射角度出現微小的偏差，就會導致速度 傳感器的測量產生誤差的問題。由于現有的方案沒有對這一問題的影響作出考慮，所以難 于實現高精度的速度檢測。 另外，如果以現有的結構來校正由速度傳感器的安裝誤差引起的照射角度的偏 差，則可以采用以通過安裝在繩輪上的編碼器檢測到的電梯轎廂速度為基準來校正速度傳 感器的照射角度值的方法。但是，如果采用上述方法，就需要將繩索與繩輪之間的打滑量控 制在最小的范圍內，而要做到這一點，則需要采取在電梯轎廂內設置平衡重塊，以使得平衡 重側的重量與電梯轎廂側的重量相同等的措施，從而存在需要花費大量的勞力以及進行煩 瑣的作業的問題。
發明內容
本發明是鑒于上述現有技術的現狀而作出的，本發明的目的在于提供一種電梯用 安全裝置，該電梯用安全裝置能夠使用多普勒方式的速度傳感器方便地并且高精度地進行 檢測。 為了實現上述目的，本發明的第一方面涉及一種電梯用安全裝置，其具備速度傳 感器、運算裝置、緊急制動裝置以及控制裝置，所述速度傳感器從電梯轎廂朝著移動面照 射電磁波，并且接收該電磁波的反射波，所述運算裝置根據所述反射波的多普勒偏移量 (Doppler shift amount)算出所述電梯轎廂的速度，所述緊急制動裝置通過電信號動作， 所述控制裝置在由所述速度傳感器檢測出的檢測速度超過了預先設定的限制速度時，向所 述緊急制動裝置發出動作指令，所述電梯用安全裝置的特征在于，安裝有兩個所述速度傳
3感器，所述兩個速度傳感器以上下對稱或者前后對稱的方式安裝在安裝塊上，并且該安裝 塊固定在所述電梯轎廂上，此外，所述兩個速度傳感器被設置成兩個速度傳感器的相對于 移動面的照射角度大致相同，所述電梯用安全裝置根據所述兩個速度傳感器的檢測信號來 校正所述照射角度。 在具有上述結構的由本發明第一方面所涉及的電梯用安全裝置中，兩個速度傳感 器設置在電梯轎廂上，并且兩個速度傳感器的照射角度被設置成大致相同，上述電梯用安 全裝置根據上述兩個速度傳感器的檢測信號對該兩個速度傳感器本身的照射角度進行校 正。具體來說是，根據電梯轎廂的速度、照射方向的速度分量、各個速度傳感器的交叉角度 以及垂線與電磁波之間構成的角度來求出安裝塊的傾斜度，并且將該求出的值作為校正值 來校正兩個速度傳感器的照射角度。由此，能夠使用多普勒方式的速度傳感器方便地并且 高精度地進行檢測。 此外，本發明的第二方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，在所述運算裝置 中具有與所述速度傳感器連接的兩個信號處理裝置以及將所述兩個速度傳感器的輸出輸 出到所述兩個信號處理裝置中的任一個信號處理裝置的切換單元。 在具有上述結構的由本發明第二方面所涉及的電梯用安全裝置中，在進行照射角 度的校正時，通過切換單元將兩個速度傳感器的輸出分別輸入到各個信號處理裝置中，并 且求出校正值。在進行正常運行時，通過切換單元將一個速度傳感器的輸出分別輸入到各 個信號處理裝置中，另一方面，當在一個速度傳感器中發生了異常時，通過切換單元將另一 個速度傳感器的輸出分別輸入到各個信號處理裝置中，以繼續進行運行。由此，能夠獲得具 有高精度和高可靠性的安全裝置。 而且，本發明的第三方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，所述安裝塊的垂 直截面大致呈頂角為銳角的等腰三角形形狀，并且所述速度傳感器的安裝面以所述銳角相 交。 在具有上述結構的由本發明第三方面所涉及的電梯用安全裝置中，在大致呈等腰 三角形形狀的安裝塊的以銳角相交的安裝面上安裝兩個速度傳感器。由此，能夠切實地將 兩個速度傳感器設置成相對于移動面具有大致相同的照射角度。 另外，本發明的第四方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，將所述速度傳感 器中的照射方向朝向上方的一個所述速度傳感器安裝在上側，并且將所述速度傳感器中的 照射方向朝向下方的另一個所述速度傳感器安裝在下側。 在具有上述結構的由本發明第四方面所涉及的電梯用安全裝置中，通過將速度傳 感器中的照射方向朝向上方的一個速度傳感器安裝在上側，并且將速度傳感器中的照射方 向朝向下方的另一個速度傳感器安裝在下側，能夠實現對電梯轎廂的速度檢測來說是非常 合理的裝置結構。 并且，本發明的第五方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，所述兩個速度傳 感器以前后對稱的方式設置在導軌的兩側，并且以大致相同的角度分別朝著所述導軌的正 面和背面照射電磁波。 在具有上述結構的由本發明第五方面所涉及的電梯用安全裝置中，通過將兩個速 度傳感器以前后對稱的方式設置在導軌的兩側，并且以大致相同的角度分別朝著所述導軌 的正面和背面照射電磁波，使得能夠根據兩個速度傳感器的檢測信號來校正兩個速度傳感
4器自身的照射角度。 又，本發明的第六方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，所述安裝塊的垂直 截面呈長方形形狀，所述兩個速度傳感器以形成對角的位置關系的方式安裝在所述安裝塊 上，且以前后對稱的方式設置在導軌的兩側，并且以大致相同的角度分別朝著所述導軌的 正面和背面照射電磁波。 在具有上述結構的由本發明第六方面所涉及的電梯用安全裝置中，安裝塊的垂直 截面呈長方形形狀，兩個速度傳感器以成對角的位置關系的方式安裝在安裝塊上，且以前 后對稱的方式設置在導軌的兩側。由此，能夠切實地將兩個速度傳感器設置成相對于移動 面，兩個速度傳感器的照射角度大致相同。
發明效果 根據本發明，通過校正速度傳感器的照射角度，能夠使用多普勒方式的速度傳感 器來進行高精度的測量，由此能夠實現具有高可靠性的電梯用安全裝置。此外，將兩個速度 傳感器安裝在電梯轎廂上，并且根據該兩個速度傳感器的檢測信號，對該兩個速度傳感器 自身的照射角度進行校正，因此，不需要像現有技術那樣花費大量的勞力和進行煩瑣的作 業就能夠方便地對速度傳感器的照射角度進行校正。此外，即使兩個速度傳感器中的某一 個速度傳感器發生了故障，由于能夠通過另一個速度傳感器以同等的精度進行高精度的速 度檢測，所以能夠構筑高可靠性的安全裝置。
圖1是表示本發明所涉及的電梯用安全裝置的第一實施方式的結構示意圖。 圖2是表示速度傳感器的結構和電磁波的形狀以及照射角度的主視圖。 圖3是表示電梯轎廂與速度傳感器的傾斜角度之間關系的立體圖。 圖4是表示傾斜角度的校正方法的主視圖。 圖5是表示照射角度的測量方法的主視圖。 圖6是表示可動反射面的結構的說明圖。 圖7是表示運算裝置的概要的結構圖。 圖8是表示校正時的運算裝置的處理的問題分析圖。 圖9是表示運行時的運算裝置的處理的問題分析圖。 圖10是表示控制裝置的處理的問題分析圖。 圖11是表示限制速度的設定例的說明圖。 圖12是表示本發明所涉及的電梯用安全裝置的第二實施方式的結構圖。 圖13是表示本發明所涉及的電梯用安全裝置的第三實施方式的結構圖。 符號說明 1升降通道 2導軌 3電梯轎廂 10安裝塊 11A，11B速度傳感器 12反射面
13運算裝置 14緊急制動裝置 15控制裝置 27A， 27B信號處理裝置 28雙聯開關(切換單元)
具體實施例方式
以下參照附圖對本發明所涉及的電梯用安全裝置的實施方式進行詳細說明。
圖1是表示本發明所涉及的電梯用安全裝置的第一實施方式的結構示意圖，圖2 是表示速度傳感器的結構和電磁波的形狀以及照射角度的主視圖，圖3是表示電梯轎廂與 速度傳感器的傾斜角度之間關系的立體圖，圖4是表示傾斜角度的校正方法的主視圖，圖5 是表示照射角度的測量方法的主視圖，圖6是表示可動反射面的結構的說明圖，圖7是表 示運算裝置的概要的結構圖，圖8是表示校正時的運算裝置的處理的問題分析圖(Problem Analysis Diagram, PAD圖)，圖9是表示運行時的運算裝置的處理的問題分析圖，圖10是 表示控制裝置的處理的問題分析圖，圖11是表示限制速度的設定例的說明圖。
第一實施方式的電梯用安全裝置如圖1所示，在圖1中，在升降通道1的上下整個 長度上設置有導軌2，通過該導軌2來引導安裝在電梯轎廂3的上部和下部的引導滾輪4。 吊索5巻繞在位于升降通道1上部的繩輪6和轉向滑輪7上，其兩端朝向下方延伸，并且其 中的一端固定在電梯轎廂3，另一端固定在平衡重8上。通過以電動機9來驅動繩輪6，使 電梯轎廂3沿著導軌2在上下方向移動。 此外，在電梯轎廂3的側面，在安裝塊10上安裝有速度傳感器11A， 11B。速度傳感 器11A， 11B從電梯轎廂3的側面朝向隔開一定距離設置的反射面12照射電磁波。反射面 12可以是升降通道1的壁面，也可以是導軌2。 又，安裝有速度傳感器11A， 11B的安裝塊IO是垂直截面的頂角為銳角的大致呈等 腰三角形形狀的三角柱。而且，在第一實施方式中，由于三角形的頂點作了倒角處理，所以 呈多邊形形狀。使用具有上述形狀的安裝塊10來安裝速度傳感器11A，11B。速度傳感器 11A， IIB安裝在上述大致為等腰三角形的安裝塊10的長邊即傾斜面上。該大致為等腰三角 形的安裝塊10的底邊即垂直平面安裝在電梯轎廂3上。 并且，電梯轎廂3中設置有運算裝置13和控制裝置15以及緊急制動裝置14。運 算裝置13根據速度傳感器11A， 11B的檢測信號算出電梯轎廂3的速度，控制裝置15在電 梯轎廂3的速度超過了預先設定的規定速度(例如為額定速度的1. 4倍)時，向緊急制動 裝置14輸出動作指令信號，所述緊急制動裝置14設置在電梯轎廂3的下部的側面，其在輸 入了所述動作指令信號時動作，抱住導軌2以對電梯轎廂3進行制動。
以上對安全裝置的結構作了說明。當發生了故障而導致電梯轎廂3出現了異常加 速時，緊急制動裝置14動作而使電梯轎廂3緊急停止。 以下參照圖2對傳感器單體的結構和測量原理進行說明。此外，為了方便起見，在 圖2中只示出了速度傳感器IIA，而速度傳感器11B的結構與速度傳感器IIA相同。
在速度傳感器11A中，通過一次透鏡18和二次透鏡19使從收發用天線17射出的 電磁波16具有取向性，從而以相同的照射角度9A照射反射面12。
此外，在速度傳感器11A以規定的照射角度9 A向反射面12照射電磁波16的同 時，速度傳感器11B以規定的照射角度9 B向反射面12照射電磁波16，通過接收電磁波16 的反射波來檢測速度v。將發送頻率設定為f0時，由于多普勒效應，反射波的頻率偏移如式 l所示的頻率fd。 fd = 2*f0*v*cos ( 9 ) /c 式1 其中，式1的c表示光速。由此，通過對反射波實施高速傅立葉轉換(Fast Fourier
Transform, FFT)等的信號處理，能夠算出多普勒偏移頻率fd，并且能夠用作為式1的變形
式的式2進一步算出速度v。 v = c承fd/ (2承f0承cos ( 9 ))《2 從式1可知，隨著照射角度e的大小的變化，因多普勒效應而偏移的頻率的大小 也發生變化，所以會對速度傳感器11A，11B的速度分辨能力(speed resolution)產生影 響。因此，當需要使兩個速度傳感器11A，11B以同等的精度檢測速度時，優選將照射角度 9A和照射角度9B設置成相同的角度。此外，通過以上下對稱的方式設置兩個速度傳感器 11A，11B，并將照射角度9A和照射角度9B設置成大致相同的角度，即使兩個速度傳感器 11A，11B中有一個發生了故障，也可以通過另一個速度傳感器以同等的精度進行速度檢測， 由此，能夠提高安全裝置的可靠性。 此外，從式2可知，在需要以高精度計算電梯轎廂的速度時，有必要減少照射角度 9的誤差。可是，即使以高精度的方式來設置速度傳感器11A，11B，也難免會產生微小的偏 差。所以，在本發明中，通過對速度傳感器11A，11B的照射角度9A， 9B進行校正來消除安 裝誤差等的影響。 以下參照圖3說明安裝誤差等對測量誤差的影響。其中，以側傾角(rollangle) a 、橫擺角(yaw angle) P和仰俯角(pitch angle) Y來表示速度傳感器11A，11B的傾斜 度。 電梯轎廂3在安裝精度良好的導軌2上行駛，所以行駛時的各個軸的傾斜度的變
動幅度不到± 1度，所以由此產生的測量誤差在0. Olm/s左右，在允許范圍以內。 與此相比，速度傳感器11A，11B的安裝誤差較大。以下對此進行詳細說明。首先，
由于橫擺角13和仰俯角Y對照射角度9a， 9b不產生影響，所以對測量也不產生影響。
其中，只有側傾角a對照射角度9A， 9B直接產生影響，所以其對測量也產生影響。因此，
在需要以高精度檢測電梯轎廂的速度時，在將速度傳感器11A，11B安裝在電梯轎廂3上后，
有必要對照射角度9A， 9B的設定值進行校正。 以下參照圖4對速度傳感器11A， 11B的照射角度e A， e B的校正方法進行說明。
如上所述，兩個速度傳感器11A， 11B以上下對稱的方式安裝在安裝塊10上，當安 裝塊10的傾斜角V為0度時，各速度傳感器的照射角度分別為9A， 9B。在此，為了使 兩個速度傳感器IIA， 11B具有大致相同的分辨能力，將照射角度9 A， e B設置成大致相同
的角度。此外，兩個電磁波的軸的交叉角度為ec(以下稱為"交叉角度ec")，朝向反射 面12的垂線與電磁波之間的角度e ca， e cb(以下稱為"垂線與電磁波之間的角度e ca、 e cb")。所述角度采用在下文中說明的方法事先以高精度的方法測得。 將安裝塊10安裝到電梯轎廂3上后，安裝塊10和速度傳感器11A， 11B因安裝誤差 等原因而出現傾斜度為V的傾斜。為了消除其影響，求出照射角度9A， 9B的校正值U/。
7以下對校正值V的求出方法進行說明。 首先，使用式3和式4計算上下的各照射方向的速度分量。
vA = l/2*c*fdA/fO 式3
vB = l/2*c*fdB/fO 式4 根據各照射方向的速度分量vA， vB以及這些速度矢量的交叉角度9 C，采用式5算 出速度v。 v = (vA~2+vB~2_2*vA*vB*cos(9 C))~0. 5/sin(9 C) 式5然后，根據速度v、速度分量vA、交叉角度e c以及垂線與電磁波之間的角度e CA，
采用式6算出安裝塊10的傾斜度V 。 ij/ = arccos (vA/v) _ ( 9 C_ 9 CA) 式6 此后，將根據式6求出的安裝塊10的傾斜度V設定為校正值，以對式2中的照射 角度9進行校正。具體來說是，在用于求出速度v的式2中，將速度傳感器llA的照射角
度e作為式7的eA'給出。 e A， = e A+V 式7 同樣，將速度傳感器11B的照射角度e作為下式8的e B'給出。
e B， = e B-V 式8 以下參照圖5對照射角度e A， e B以及兩個速度傳感器11A， 11B的電磁波的軸 16A， 16B相交叉的交叉角度9 C的求出方法進行說明。 首先，將安裝塊10的底面安裝在經過精密加工的夾具20上，然后將夾具20固定 在水平面22上，使得水平且可動的反射面21與夾具20保持平行(水平且可動的反射面21 的結構在后述部分中說明)。在該狀態下，以已知的基準速度vO使可動反射面21移動，通 過速度傳感器11A， 11B向反射面21照射頻率為f0的電磁波并測量該電磁波的反射波。將 反射波的多普勒偏移頻率設定為fd時，可以由式1的變形式即式9算出照射角度e 。
e = arccos (c*fd/(2*v0*f0) 式9
使用式9算出上下兩個速度傳感器11A， 11B的照射角度9 A， e B，求出朝向可動 反射面21的垂線與電磁波之間的角度9 CA， e CB，最后求出兩個電磁波的軸16A， 16B相交
叉的交叉角度e c。
通過上述方法求出的角度值，也就是照射角度e A， e b和交叉角度e c，如在上文
中所說明的那樣，在校正式2的照射角度e的值時使用。因此，分別對速度傳感器11A，11B 以及安裝塊10賦予識別編號，以進行角度信息的管理。具體來說是，記錄經過組合的速度 傳感器11A， 11B的編號和安裝塊10的編號，使得能夠對角度信息進行參照。此外，在將速 度傳感器11A， 11B從安裝塊10上拆下后，拆下前求出的角度值會發生變化，因此，需要將速 度傳感器11A， 11B在安裝在安裝塊10的狀態下拿到電梯轎廂3的安裝現場，并直接安裝在 電梯轎廂3上。 以下參照圖6對水平且可動的反射面21的結構進行說明。 作為可動反射面21，使用足夠大的水平盤21A。該水平盤21A通過安裝在水平臺 座22上的球體23被支持為可朝向圖的進深方向移動，并且可對該水平盤21A的移動進行 高精度的速度控制。然后，將安裝有速度傳感器11A， 11B的安裝塊10固定在規定的位置上， 并測量已知的速度。
以下參照圖7對運算裝置13的結構進行詳細的說明。 如圖7所示，運算裝置13中設置有各自獨立的信號處理裝置27A， 27B，并且兩個速 度傳感器11A， 1 IB通過切換單元分別與兩個信號處理裝置27A， 27B連接，其中，切換單元例 如是雙聯開關28。信號處理裝置27A， 27B采用在先前說明過的計算方法算出電梯轎廂的 速度，并且將所算出的速度值輸出到控制裝置15中。此外，還將表示速度計算已經正常結 束這一內容的信息以及錯誤信息輸出到控制裝置15中。以上對運算裝置13的概況作了說 明，通過雙聯開關28的切換，運算裝置13可以進行二種處理。
以下參照圖8對運算裝置13的第一種處理即校正時的處理進行說明。
校正在運算裝置13的雙聯開關28接通的狀態下進行(STEP1)。在接通雙聯開關 28后，運算裝置13輸入速度傳感器11A和速度傳感器11B這兩個速度傳感器的輸出信號 (STEP2)。采用先前說明過的方法，首先計算速度v(STEP3)。當因速度傳感器11A， 11B發 生故障等而導致速度的計算結果為非數值NULL時(STEP4)，將錯誤信息的內容設定為"假 'F'" (STEP5)。另一方面，在獲得了數據的正常的場合下，將錯誤信息的內容設定為"真 'T'" (STEP6)，并且進一步計算照射角度的校正值u/(STEP7)。所計算出的校正值V存儲 并記憶在運算裝置13自身的存儲器中(STEPS)。然后，將所測定的速度v和錯誤消息輸出 到控制裝置15中(STEP9)，使得即使在進行校正運行時出現了異常的情況下也能夠使安全 裝置動作。 以下參照圖9對運行時的運算裝置13的處理進行說明。 在正常運行時，使雙聯開關28處于斷開的狀態(STEP1)。由此，電梯用安全裝置 處于具有兩個獨立的速度傳感器11A，11B的狀態。此時，與上述校正時的情況不同，在運行 時，各個信號處理裝置27A，27B只輸入與其相對應的一個速度傳感器的信號，例如速度傳 感器11A的信號(STEP2)。然后，如先前所說明的那樣，采用式2算出速度v。此時，作為照 射角度9 ，使用經過校正值V校正后的值(STEP3)。根據速度的計算結果，在錯誤信息中 設定"真'T'"或者"假'F'" (STEP5)， (STEP6)。最后，將速度v和錯誤消息輸出到控制裝 置中(STEP7)。 以下參照圖10對控制裝置15的處理進行說明。 控制裝置15從運算裝置13的兩個信號處理裝置27A， 27B中輸入速度v和錯誤消 息。此外，在圖10中，由速度傳感器IIA檢測到的檢測速度以vA表示，錯誤消息以"err— msgA"表示，由速度傳感器11B檢測到的檢測速度以vB表示，錯誤消息以"errjiisgB"表示 (STEP1)， (STEP2)。然后，在錯誤消息均為"真'T'"時，采用任一方的速度傳感器的檢測值 (STEP3)， (STEP4)。并且，在一方的錯誤消息為"假'F'"時，采用錯誤消息為"真'T'"的 那一方的速度傳感器的檢測值，并使另一方的速度傳感器的檢測速度無效。此時，也可以 將控制裝置15設置成向設置在遠處的監視室通報有一個速度傳感器出現了異常(STEP3)， (STEP5)， (STEP6)。如果錯誤消息均為"假'F'"時，控制裝置15以輸出電動機停止命令等 方式使電梯緊急停止(STEP3)， (STEP7)。此外，控制裝置15如在后述部分所說明的那樣， 根據電梯的位置設定限制速度(STEP8)。然后，當由速度傳感器llA，llB求出的速度v大于 限制速度vlim時，判斷為出現了異常加速，并向緊急制動裝置14輸出動作指令，使電梯轎 廂3緊急停止(STEP9) ， (STEP10)。 以下參照圖11對限制速度的設定例進行說明。
如圖11所示，根據電梯轎廂3的位置來設定限制速度vlim。在圖11中，橫軸表示 電梯轎廂3的高度位置，縱軸表示運行速度vc和限制速度vlim。在圖11的示例中，在接近 最底層B的位置和接近最高層P的位置上使運行速度vc逐漸減小，在中間樓層的區域使電 梯轎廂3以額定速度vr進行運行。控制裝置15將中間樓層的限制速度vlim例如設定為 額定速度vr的1. 4倍，并且在越接近端部樓層B， P時，將限制速度vlim的值設定得越低。
根據第一實施方式，通過校正速度傳感器11A，11B的照射角度，能夠使用多普勒 方式的速度傳感器進行高精度的測量，由此，能夠實現高可靠性的電梯用安全裝置。此外， 將兩個速度傳感器IIA， 11B安裝在電梯轎廂3上，并且根據該兩個速度傳感器IIA， 11B的 檢測信號，對該兩個速度傳感器自身的照射角度進行校正，由此，不需要像現有技術那樣花 費大量的勞力和進行煩瑣的作業就能夠方便地對速度傳感器的照射角度進行校正。另外， 由于在運行時也可以隨時進行校正，所以能夠及時處理因固定部分的松動和微小變形等老 化現象而引起的照射角度的變化。又，即使兩個速度傳感器中的某一個速度傳感器發生了 故障，由于能夠通過另一個速度傳感器以同等的精度進行高精度的速度檢測，所以能夠構 筑高可靠性的安全裝置。 圖12是表示本發明所涉及的電梯用安全裝置的第二實施方式的結構圖。在圖12 中，與上述實施方式相同的部分采用相同的符號表示。 在圖12所示的第二實施方式的電梯用安全裝置中，速度傳感器llA，llb以前后對 稱的方式設置。此時，反射面12需要有兩個面。在第二實施方式中，以對稱的方式將速度 傳感器11A，11B設置在電梯轎廂3的前后部分，并且將導軌2的正面和背面分別作為反射 面使用。此外，照射角度9A， 9B、朝向反射面12的垂線與電磁波之間的角度ecA， eCB 以及電磁波的交叉角度e C的定義可以采用與上述上下對稱地設置兩個速度傳感器的場 合相同的定義。所以，測量方法完全相同。 圖13是表示本發明所涉及的電梯用安全裝置的第三實施方式的結構圖。在圖13 中，與上述實施方式相同的部分采用相同的符號表示。 在圖13所示的第三實施方式的電梯用安全裝置中，采用垂直截面為長方形的安 裝塊10。兩個速度傳感器11A，11B以形成對角的位置關系的方式設置在該安裝塊10上。 此外，通過使安裝塊10傾斜，使得能夠以前后對稱的方式將速度傳感器IIA， 11B設置在導 軌2的兩側。又，照射角度9A， 9B、朝向反射面12的垂線與電磁波之間的角度ecA， e CB
以及電磁波的交叉角度e c的定義可以采用與上述上下對稱地設置兩個速度傳感器的場
合相同的定義。所以，測量方法完全相同。
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權利要求
一種電梯用安全裝置，其具備速度傳感器、運算裝置、緊急制動裝置以及控制裝置，所述速度傳感器從電梯轎廂朝著移動面照射電磁波，并且接收該電磁波的反射波，所述運算裝置根據所述反射波的多普勒偏移量算出所述電梯轎廂的速度，所述緊急制動裝置通過電信號動作，所述控制裝置在由所述速度傳感器檢測出的檢測速度超過了預先設定的限制速度時，向所述緊急制動裝置發出動作指令，所述電梯用安全裝置的特征在于，安裝有兩個所述速度傳感器，所述兩個速度傳感器以上下對稱或者前后對稱的方式安裝在安裝塊上，并且該安裝塊固定在所述電梯轎廂上，此外，所述兩個速度傳感器被設置成兩個速度傳感器的相對于移動面的照射角度大致相同，所述電梯用安全裝置根據所述兩個速度傳感器的檢測信號來校正所述照射角度。
2. 如權利要求l所述的電梯用安全裝置，其特征在于，所述運算裝置中具有與所述速度傳感器連接的兩個信號處理裝置以及將所述兩個速 度傳感器的輸出輸出到所述兩個信號處理裝置中的任一個信號處理裝置的切換單元。
3. 如權利要求l所述的電梯用安全裝置，其特征在于，所述安裝塊的垂直截面大致呈頂角為銳角的等腰三角形形狀，并且所述速度傳感器的 安裝面以所述銳角相交。
4. 如權利要求l所述的電梯用安全裝置，其特征在于，將所述速度傳感器中的照射方向朝向上方的一個所述速度傳感器安裝在上側，并且將 所述速度傳感器中的照射方向朝向下方的另一個所述速度傳感器安裝在下側。
5. 如權利要求l所述的電梯用安全裝置，其特征在于，所述兩個速度傳感器以前后對稱的方式設置在導軌的兩側，并且以大致相同的角度分 別朝著所述導軌的正面和背面照射電磁波。
6. 如權利要求l所述的電梯用安全裝置，其特征在于，所述安裝塊的垂直截面呈長方形形狀，所述兩個速度傳感器以形成對角的位置關系的 方式安裝在所述安裝塊上，且以前后對稱的方式設置在導軌的兩側，并且以大致相同的角 度分別朝著所述導軌的正面和背面照射電磁波。
全文摘要
提供一種電梯用安全裝置，該電梯用安全裝置能夠使用多普勒方式的速度傳感器方便地并且高精確地進行檢測。將速度傳感器以上下對稱或者前后對稱的方式安裝在安裝塊上，并將該安裝塊固定在電梯轎廂上，該兩個速度傳感器被設置成兩個速度傳感器的相對于移動面的照射角度大致相同，所述電梯用安全裝置被設置成根據兩個速度傳感器的檢測信號來校正照射角度。此外，在運算裝置中具有與速度傳感器連接的兩個信號處理裝置以及將兩個速度傳感器的輸出輸出到兩個信號處理裝置中的任一個信號處理裝置的切換單元，使得即使兩個速度傳感器中的某一個速度傳感器發生了故障，也能夠通過另一個速度傳感器以同等的精度進行高精度的速度檢測。
文檔編號B66B5/02GK101723217SQ200910170898
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月17日 優先權日2008年10月28日
發明者兵頭章彥, 岡村清志, 於保茂, 早野富夫, 荒川淳, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所