專利名稱：表面安裝機的吸附嘴有無檢測方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種表面安裝機的吸附嘴有無檢測方法及裝置，其 用于判斷在吸附嘴保持位置上是否存在吸附嘴。
背景技術：
已知一種表面安裝機(也稱為貼裝機)，其如圖1所示，相對
于在附圖的左右方向上利用用于搬送基板8的基板搬送部12搬送并 固定在規定搭載位置(生產位置)上的基板8，例如從在圖1的上下 方向設置的部件供給部(省略圖示)拾取電子部件并進行搭載。在圖 中，14是搭載頭，其用于使部件從部件供給部向基板8上移動，16 是X軸驅動部，其用于使該搭載頭14沿X軸坐標方向移動并定位， 18是Y軸驅動部，其用于使搭載頭14與該X驅動部16—起沿Y軸 坐標方向移動并定位，20是吸附嘴，其例如在搭載頭14上安裝多個 (在本圖中是4個)，吸附并拾取電子部件，22是吸附嘴更換裝置， 其為了與多種部件相對應而保持必要多個更換用吸附嘴，進行吸附嘴 的更換，26是圖像識別裝置(例如照相機)，其設置在所述搭載頭 14的吸附嘴附近，用于識別基板8上的標記和部件。
在如上所述的電子部件安裝機10中，當前如專利文獻1中所記 載，如從側面觀察吸附嘴更換裝置22的圖2所示，使用在搭載頭部 14上安裝的距離傳感器30，使從該距離傳感器30發出的激光32朝 向吸附嘴更換裝置22而向下方照射，利用通過反射而返回到上方的 激光，判斷是否存在吸附嘴20。
艮口，如圖2 (A)所示，在吸附嘴保持位置即吸附嘴保持孔23 中不存在吸附嘴的情況下，激光不會返回。另一方面，如圖2 (B) 所示，在吸附嘴保持孔23中存在吸附嘴20的情況下，激光在與吸附 嘴更換裝置22的表面相比較高的位置上進行反射而返回。因此，根據這兩種反射而返回的激光的距離的差別，計算高低差，檢測出是否 存在吸附嘴20。
專利文獻l:日本國特開2002 — 217596號公報(圖5)
發明內容
但是，距離傳感器30的對返回的激光進行受光的部分受到限制， 如圖2 (C)所示，在將吸附嘴20傾斜地收容在吸附嘴保持孔23中 的情況下，會出現無法對激光進行受光的現象，其結果，會錯誤地判 定為不存在吸附嘴。在該情況下，在使吸附嘴20自動返回到保持孔 23中時，由于錯誤地判定為不存在吸附嘴，而向存在吸附嘴20的吸 附嘴保持孔23中返還吸附嘴，所以存在吸附嘴之間發生沖突的可能 性。
另一方面，在搭載頭部沒有安裝距離傳感器的表面安裝機中， 使用沒有安裝吸附嘴的搭載頭抓取吸附嘴20，如果沒有抓住吸附嘴 而落空，則判斷為不存在吸附嘴，但實際上搭載頭必須要抓取吸附嘴， 所以存在處理時間較長的問題。
本發明的課題為，利用用于基板標記識別等已經安裝在表面安 裝機的搭載頭上的圖像識別裝置，而不必使用高價的距離傳感器，可 以廉價且迅速地檢測出是否存在吸附嘴。
本發明是為了解決上述課題而提出的，其為一種表面安裝機的 吸附嘴有無檢測方法，其中，該表面安裝機具有吸附嘴更換裝置，該 吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔，該檢測 方法為，在從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光時，根據向上方漏出 的光的狀態，檢測是否存在吸附嘴。
在這里，在沒有向所述吸附嘴保持孔的上方漏出光的情況下， 判定吸附嘴傾斜。
本發明提供一種表面安裝機的吸附嘴有無檢測裝置，該表面安 裝機具有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸
附嘴的吸附嘴保持孔，其具有照明裝置，其從吸附嘴保持孔的下方 向上方照射光；以及檢測單元，其根據向所述吸附嘴保持孔的上方的漏出的光的狀態，檢測是否存在吸附嘴。
在這里，所述檢測單元具有拍攝單元，其配置在吸附嘴保持孔的上方；基于由拍攝單元拍攝的圖像求出漏光面積的單元；以及判斷單元，其與所述漏光面積相對應而判斷是否存在吸附嘴。
發明的效果
根據本發明，利用用于基板標記識別等已經安裝在表面安裝機的搭載頭中的圖像識別裝置，不必使用高價的距離傳感器，僅通過追加廉價的照明裝置，就可以迅速地檢測是否存在吸附嘴。
并且，利用圖像處理，可以確認沒有吸附嘴的情況和傾斜收納吸附嘴的情況的不同，防止吸附嘴之間的沖突，可以提高安全性。
圖1是表示表面安裝機的要部構成的俯視圖。
圖2是表示專利文獻1中記載的現有的檢測是否存在吸附嘴的方法和其問題點的吸附嘴更換裝置的側視圖。
圖3是表示本發明的實施方式的要部構成的吸附嘴更換裝置的側視圖。
圖4是其俯視圖。
圖5是表示其吸附嘴的有無和漏光量關系的例子的圖。圖6是表示其處理順序的流程圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，詳細說明本發明的實施方式。本實施方式，在與圖1所示的現有例相同的表面安裝機10中，如從側面觀察吸附嘴更換裝置22的圖3詳細所示，在吸附嘴更換裝置22的下方，設置向上方照射光的照明裝置40，利用在搭載頭14上安裝的現有的照相機(拍攝單元)26，對從吸附嘴更換裝置22的吸附嘴保持孔23向上方漏出的光進行拍攝。
圖4示出在使照明裝置40點燈時，由吸附嘴更換裝置22上方的照相機26得到的圖像的一個例子。在圖中，24是鎖止用蓋體，其用于在更換吸附嘴時，在將吸附嘴20從搭載頭14取出時，將吸附嘴20鎖止而進行拆下。
從圖4可以明確，由于在不存在吸附嘴20的情況下，拍攝到來自吸附嘴保持孔23整體的漏光，在存在吸附嘴20的情況下，拍攝到來自吸附嘴孔21中的漏光，所以通過計算漏光的大小，可以判斷是否存在吸附嘴20。
此外，在吸附嘴20傾斜的情況下，由于沒有漏光，所以還可以檢測出吸附嘴20的傾斜。在檢測出吸附嘴20傾斜的情況下，例如通過報警器等向操作員告知吸附嘴20的傾斜，可以采取重置吸附嘴20等必要措施。
圖5示出吸附嘴20的狀態與漏光量的關系的一個例子。
下面，參照圖6，詳細說明在依次拍攝各吸附嘴保持孔23而檢測是否存在吸附嘴的情況的處理順序。
首先在步驟Sl中，使搭載頭14向吸附嘴更換裝置22的上方移動。在該步驟S1的搭載頭14移動時，搭載頭14可以安裝吸附嘴20,也可以沒有安裝吸附嘴20，兩者都可以。
然后在步驟S2中，將設置在吸附嘴更換裝置22下方的照明裝置40點燈。
然后在步驟S3中，利用在搭載頭14上安裝的照相機26，從上方對吸附嘴更換裝置22的各吸附嘴保持位置(吸附嘴保持孔23)進行拍攝。
然后在步驟S4中將照明裝置40熄滅。
然后在步驟S5中，對由照相機26得到的拍攝圖像(參照圖4)中的灰度數據大于或等于任意的閾值的像素進行計數，利用其總和計算漏光的面積。并且，漏光面積的計算方法不限于該方法，只要是求出漏光面積的計算方法即可。然后進入步驟S6，判斷漏光面積的大小。即，如圖4及圖5所示，在不存在吸附嘴的情況下，會計算出與吸附嘴保持孔23大致相等面積的漏光，在存在吸附嘴的情況下，會計算出與吸附嘴孔21大致相等面積的漏光，所以漏光面積在超過某個大小的情況下，在步驟S7中判斷為不存在吸附嘴，在沒有超過的情況下，在步驟S8中判斷為存在吸附嘴。并且，在判斷漏光為零的情況下，進入步驟S9，判斷為吸附嘴傾斜，在步驟S10中輸出警報。在步驟S7、 S8或者S10結束后，進入步驟Sll，判斷是否可以取得檢査對象全部的吸附嘴保持孔23的信息，在判斷結果為否定的情況下返回到步驟S2。另一方面，在步驟Sll的判斷結果為肯定，取得了全部的吸附嘴保持孔23的信息的情況下，結束吸附嘴是否存在的檢測。
并且，在對多個吸附嘴保持孔23同時拍攝而檢測吸附嘴是否存在的情況下，通過在圖6順序的步驟S3中，利用在搭載頭14上安裝的照相機26，對多個吸附嘴保持孔23同時進行拍攝，在步驟S5中，分析由照相機26拍攝的圖像，多次判斷多個吸附嘴保持孔23是否存在吸附嘴的信息，從而可以同時判斷是否存在多個吸附嘴。
如上所述，通過使多個吸附嘴保持孔23進入到照相機26的同一視野中，可以同時檢測在多個吸附嘴保持位置上是否存在吸附嘴。在該情況下，可以縮短檢測是否存在吸附嘴的時間。
作為所述照明裝置40，優選具有與吸附嘴更換裝置22的底面積相同面積的平面狀的光源，但例如也可以將棒狀光源沿吸附嘴更換裝置22的Y方向或者X方向移動，或者設置與吸附嘴保持孔23分別對應的點光源。
此外，照明裝置40也可以持續點燈，省略步驟S2和S4的照明裝置的點燈和滅燈。
權利要求
1.一種表面安裝機的吸附嘴有無檢測方法，該表面安裝機具有吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，該檢測方法為，在從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光時，根據向上方漏出的光的狀態，檢測是否存在吸附嘴。
2. 如權利要求1所述的表面安裝機的吸附嘴有無檢測方法，其 特征在于，在沒有向所述吸附嘴保持孔的上方漏出光的情況下，判定吸附 嘴傾斜。
3. —種表面安裝機的吸附嘴有無檢測裝置，該表面安裝機具有 吸附嘴更換裝置，該吸附嘴更換裝置具有用于保持更換用吸附嘴的吸 附嘴保持孔，其特征在于，其具有-照明裝置，其從吸附嘴保持孔的下方向上方照射光；以及 檢測單元，其根據向所述吸附嘴保持孔的上方的漏出的光的狀態，檢測是否存在吸附嘴。
4. 如權利要求3所述的表面安裝機的吸附嘴有無檢測裝置，其 特征在于，所述檢測單元具有拍攝單元，其配置在吸附嘴保持孔的上方； 基于由拍攝單元拍攝的圖像求出漏光面積的單元；以及 判斷單元，其與所述漏光面積相對應而判斷是否存在吸附嘴。
全文摘要
本發明涉及一種表面安裝機的吸附嘴有無檢測方法及裝置，其利用用于基板標記識別等而已經安裝在表面安裝機的搭載頭上的圖像識別裝置，不必使用高價的距離傳感器，可以廉價且迅速地檢測是否存在吸附嘴。在具有帶有用于保持更換用吸附嘴(20)的吸附嘴保持孔(23)的吸附嘴更換裝置(22)的表面安裝機(10)中，在從吸附嘴保持孔的下方向上方進行照射光時，根據向上方漏出的光的狀態，檢測是否存在吸附嘴。在這里，在沒有向所述吸附嘴保持孔的上方露出光的情況下，可以判斷吸附嘴傾斜。
文檔編號H05K13/04GK101677506SQ20091016906
公開日2010年3月24日 申請日期2009年9月17日 優先權日2008年9月17日
發明者加藤龍司, 秋山真, 蜷川夢實 申請人:Juki株式會社