專利名稱：電梯系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯系統，特別涉及具備將楔子推壓在導軌上而產生制動 力的緊急停止裝置的電梯系統。
背景技術：
在通常的電梯的轎廂或平衡錘中，設有當因某種原因而轎廂或平衡錘 以異常的高速度上升或下降時、檢測該異常的動作而使安全裝置動作的裝
置。例如有日本的公開特許公報、特開2001-122551號公報(以下稱作專 利文獻l)、或特開2007-238226號公報(以下稱作專利文獻2)。該安全裝 置對應于兩根導軌而有兩個，各個安全裝置具有夾著各導軌而得到制動力 的兩個楔子。通過限速器繩的異常高速移動，經由限速器繩頭將各安全連 桿拉起，由此將楔子拉起，推壓楔子以使其夾著導軌。
在以往的電梯中，在相互離開的位置上配置有兩根導軌以使其夾著轎 廂或平衡錘，配置兩個安全裝置，以分別用1對楔子夾著這些導軌。為了 使兩個安全裝置同時動作，以往采用使用了桿的安全連桿機構。但是，兩 個安全裝置間的距離取決于轎廂的寬度或錘的寬度、以及兩根導軌的間隔， 根據電梯系統的規格而各式各樣。因此，在制造各種電梯的工廠中需要準 備多種部件，在成本上是不利的。
發明內容
本發明是鑒于上述情況而做出的，目的是即使電梯系統的規格不同也 能夠使部件共通化。
為了達到上述目的，本發明的電梯系統的特征在于，具有轎廂及平 衡錘，在升降路徑內相互聯動而升降；第1及第2導軌，在上述升降路徑 內沿上下方向相互平行地延伸，沿上下方向導引上述轎廂或平衡錘；限速 器，安裝在上述升降路徑中；限速器繩，從上述限速器垂下；限速器繩頭，連結在上述限速器繩上；框架，固定在上述轎廂及平衡錘的至少一個上； 第1及第2楔子，安裝在上述框架上，當上述限速器繩以比規定的速度大 的速度上升或下降時，相對于上述框架相對地沿上下任一方向被驅動，分 別被推壓到上述第1及第2導軌上，從而產生制動力；第1杠桿，聯動于 上述限速器繩頭而驅動上述第1楔子；以及第2杠桿，聯動于上述限速器 繩頭而驅動上述第2楔子；構成為，上述限速器繩頭與第2杠桿經由柔性 的張力傳遞部件聯動。 發明的效果
根據本發明，即使電梯系統的規格不同也能夠將一部分部件共通地使 用。由此，使部件的調配及在庫的管理簡單化，能夠有利于成本降低。
圖1是表示本發明的電梯系統的第1實施方式的安全連桿機構的正視圖。
圖2是表示本發明的電梯系統的第1實施方式的緊急停止裝置的示意 正視圖。
圖3是圖1的III-III線向視側視圖。
圖4是表示本發明的電梯系統的第1實施方式的第1安全裝置的第1 杠桿及第1提升桿附近的立體圖。
圖5是表示本發明的電梯系統的第2實施方式的安全連桿機構的正視圖。
圖6是表示本發明的電梯系統的第3實施方式的安全連桿機構的正視圖。
圖7是表示本發明的電梯系統的第4實施方式的安全連桿機構的正視圖。
標號說明 1升降路徑 2、 102導軌 3轎廂
3a地板承接框3b轎廂室
3c下梁(框架)
4、 104導引裝置
5、 105安全裝置6安全連桿
7限速器繩頭
7a提拉力傳遞杠桿
7b連結部
8限速器繩
9限速器
9a限速器繩抓握部
9b限速器張緊器
10提升桿
11、 111軸
13、 113杠桿
14楔子
15彈簧
16鋼絲繩
17彎曲繩輪
18彈簧
19張力傳感器
21電動機
30銷
60止動銷
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的電梯系統的實施方式進行說明。這里，對相互相同或類似的部分賦予共通的標號而省略重復說明。[第1實施方式]
參照圖1至圖4對本發明的電梯系統的第1實施方式進行說明。這里，
6圖1是表示本發明的電梯系統的第1實施方式的安全連桿機構的正視圖，
圖2是表示本發明的電梯系統的第1實施方式的緊急停止裝置的示意正視
圖，圖3是圖i的in-in線向視側視圖，圖4是表示有關本發明的電梯系統的第i實施方式的第i安全裝置的第i杠桿及第i提升桿附近的立體圖。
如圖2所示，沿著升降路徑l的壁，在夾著轎廂3的位置上，上下延伸而配置有第1導軌2及第2導軌102。轎廂3能夠經由第1導引裝置4、第2導引裝置104、分別受第1導軌2、第2導軌102導引而升降。轎廂3為在地板承接框3a之上設置有轎廂室3b的結構，在地板承接框3a的下部的下梁(框架)3c上設有第1安全裝置5及第2安全裝置105。
安全裝置5、 105是用來在緊急時使轎廂停止的裝置，為了使該安全裝置5、 105同時動作而設有轉動自如的安全連桿6。安全連桿6的一端部經由包括提拉力傳遞杠桿7a及連結部7b的限速器繩頭(governor rope hitch)7連結在限速器繩8上。限速器繩8架設在設于升降路徑1的上部的限速器9及設于下部的底坑附近的限速器張緊器9b上。由于限速器繩頭7及安全連桿6連結在轎廂3上，所以限速器繩8聯動于轎廂3的升降而上下運動。
圖2表示轎廂3下降到底坑附近的限速器張緊器9b的高度位置的狀態。
如圖1至圖4所示，安全連桿6安裝在轎廂3的下梁3c上，連結在限速器繩頭7的提拉力傳遞杠桿7a上。在下梁3c的下部的兩端附近，配置有第1安全裝置5及第2安全裝置105。第1安全裝置5及第2安全裝置105分別包括第1軸11及第2軸111，第1軸11及第2軸111在水平方向上相互平行地延伸，分別相對于下梁3c可轉動地安裝。提拉力傳遞杠桿7a固定在第l軸ll上。
在第1軸11上，還固定有1對(兩個)相互平行的第1杠桿13。第1杠桿13是L字形，在其彎曲部以垂直于其彎曲的方向的方向固定在第1軸11上。在各第1杠桿13的一端上分別固定有第1銷30，相對于這些第1銷30可轉動地安裝有1對第1提升桿10。各第1提升桿10沿鉛直方向延伸，其上端與第1杠桿13卡合，第1提升桿10的下端經由第1止動銷60與各個第1楔子14卡合。1對第1楔子14朝向下方變得寬度寬，夾著第1導軌2而配置。此外，在第1楔子14的橫向配置有第1彈簧15，構成為，當第l楔子14被提拉時，第1彈簧15將第1楔子14朝向第1導軌2沿水平方向施力。
在第1杠桿13的與第1銷30相反側的端部上安裝有鋼絲繩16，鋼絲繩16經由兩個彎曲繩輪17連接在第2杠桿113上。
在第2軸111上固定著相互平行的1對第2杠桿113。第2杠桿113是L字形，在其彎曲部以垂直于其彎曲的方向的方向固定在第2軸111上。在各第2杠桿113的一端上，與第1杠桿13的情況同樣地固定有第2銷(未圖示)，相對于該第2銷可移動地安裝有第2提升桿(未圖示)。該第2提升桿沿鉛直方向延伸，其上端與第2杠桿113卡合，第2提升桿的下端分別固定在第2楔子上。這些第2楔子夾著第2導軌102而配置。
如圖1所示，配置有將第1杠桿13向與第1提升桿10的上升方向相反的方向施力的彈簧18。此外，配置有用來檢測鋼絲繩16的張力的張力傳感器19。
在因某種異常而轎廂3以高速度上升或下降的情況下，限速器繩8隨之以高速度移動，限速器9基于該旋轉而檢測到異常，使限速器繩抓握部9a動作。由此抑制限速器繩8的移動。此時，由于轎廂3繼續上升或下降，所以通過該相對的運動，限速器繩頭7相對于轎廂3被提拉。此時，由于提拉力傳遞杠桿7a被提拉，所以第1軸11向圖1中逆時針方向轉動，隨之兩片第1杠桿13也向逆時針方向轉動。由此，兩根第1提升桿10被提拉，由此兩個第1楔子14被拉起。此時，第1彈簧15發揮作用，第1楔子14被朝向第1導軌2推壓，產生制動力。
此外，通過第1杠桿13向逆時針方向轉動，連接在其上的鋼絲繩16被向箭頭51的方向牽拉，第2杠桿113與第2軸111 —起向圖1的順時針方向轉動。由此，兩個第2安全裝置105的楔子被提拉，該楔子被朝向第2導軌102推壓而產生制動力。由此使轎廂3停止。
根據以上說明的第1實施方式，在安全連桿6中，代替以往的桿而使用鋼絲繩16。因此，能夠配合兩個軸11、 111之間的距離而將鋼絲繩16的長度適當地切斷來使用，不需要預先準備各種長度的桿。由此，使部件管理簡單化，有利于成本降低。此外，通過適當選擇鋼絲繩16的長度，能夠較自由地決定第2杠桿113的轉動的范圍。進而，通過配置彎曲繩輪17，能夠在轎廂的下梁3c附近避免與其他設備的干涉的同時，自由地配置鋼絲
8繩16，此外，能夠自由地選擇第1杠桿13及第2杠桿113的朝向。
此外，通過安裝將第1杠桿13向第1提升桿10的下降方向施力的彈
簧18，能夠抑制電梯行駛中的振動造成的誤動作。此外，即使在鋼絲繩16
伸長的情況下也能夠將楔子提拉、使安全裝置動作。
進而，通過配置張力傳感器19，能夠監視鋼絲繩16的張力，能夠掌握
鋼絲繩16伸長或被切斷、第2安全裝置105不能動作的狀況而提高安全性。另外，代替鋼絲繩16，也可以使用繩索、帶、鏈等的其他柔性張力傳
遞部件。
此外，彎曲繩輪17、彈簧18、張力傳感器19等并不一定是必須的，也可以進行將它們省略的設計。
進而，在圖1所示的例子中，將鋼絲繩16僅安裝在1對第1杠桿13的一個上，但也可以安裝在1對第1杠桿13雙方上。此外，也可以使用固定在第1軸11上的其他杠桿(未圖示)。
參照圖5對本發明的電梯系統的第2實施方式進行說明。這里，對于與第1實施方式相同或類似的部分賦予共通的標號而省略重復說明。
在第2實施方式中，不使用第1實施方式的彎曲繩輪，第1杠桿13和第2杠桿113經由鋼絲繩夾22和拉線螺柱23直線地用鋼絲繩16連接。在該實施方式中，將鋼絲繩16的端部折回，用鋼絲繩夾22連接到拉線螺柱23的一端上，將拉線螺柱23的另一端連接在第1杠桿13上。
在該實施方式中，通過調節鋼絲繩16的端部的折回尺寸，能夠根據轎廂或平衡錘的寬度調節鋼絲繩16的折回長度，如果有需要則能夠通過將鋼絲繩16切割來調節。進而，通過使用拉線螺柱23，即使不進行鋼絲繩16
的折回或剪短，也能夠調節有效的鋼絲繩長度。
另外，在圖5所示的例子中使用鋼絲繩夾22和拉線螺柱23兩者，但
也可以僅使用其一。[第3實施方式]
參照圖6對本發明的電梯系統的第3實施方式進行說明。這里，對于
與第1實施方式相同或類似的部分賦予共通的標號而省略重復說明。
在第3實施方式中，在第1軸11上固定有第1齒輪40，配置有與該齒輪40嚙合而轉動的第2齒輪41 。該第2齒輪41固定在安裝于下梁3c上的可轉動的第3軸42上。在第3軸42上固定著第2繩輪43。
在下梁3c上安裝有可轉動的第4軸44，在第4軸44上固定有第3繩輪45和第3杠桿46。在第2繩輪43和第3繩輪45上巻掛著帶47，由此，聯動于第3軸42的轉動，第4軸44轉動，第3杠桿46轉動。
第3杠桿46與第2杠桿113通過推壓棒53連接，如果通過第3杠桿46的順時針方向的轉動將推壓棒53向圖6的箭頭54方向推壓，則第2杠桿113向順時針方向轉動，第2安全裝置105被提拉。
另外，配置有用來檢測帶47的張力的張力傳感器19。
在該實施方式中，如果提拉力傳遞杠桿7a被提拉，則第1軸11向圖6中逆時針方向轉動，隨之兩片第1杠桿13也轉動。由此，與第l實施方式同樣，第1安全裝置5被提拉，產生制動力。此時，隨著第1軸11的轉動，第1齒輪40向逆時針方向轉動，與其嚙合的第2齒輪41向順時針方向轉動。由此，第3軸42及第2軸43向順時針方向轉動。由此，第3軸42及第2軸43向順時針方向轉動。該動作經由帶47被傳遞給第3繩輪45，第4軸44及第3杠桿46向順時針方向轉動。
根據該實施方式，能夠去除第1實施方式的彎曲繩輪，由此能夠實現小型的安全連桿機構。
另外，也可以代替帶47而使用鋼絲繩或鏈等柔性張力傳遞部件。
參照圖7對本發明的電梯系統的第4實施方式進行說明。這里，對于與第3實施方式相同或類似的部分賦予共通的標號而省略重復說明。
第4實施方式是第3實施方式的變形，在下梁3c上安裝小型電動機21 ，由此能夠直接驅動第4軸44。通過這樣的結構，能夠更可靠地使安全裝置5、 105動作。
以上說明的各實施方式是單純的例示，本發明并不限于這些。
例如，在上述實施方式中表示了將安全裝置配置在轎廂的下梁部的例
子，但也可以配置在轎廂之上，此外也可以配置在平衡錘上。
此外，也可以將上述各實施方式的特征各種各樣地組合。例如，也可
以為了檢測第2實施方式(圖5)的鋼絲繩16的張力而安裝張力傳感器。
權利要求
1、一種電梯系統，其特征在于，具有轎廂及平衡錘，在升降路徑內相互聯動而升降；第1及第2導軌，在上述升降路徑內沿上下方向相互平行地延伸，沿上下方向導引上述轎廂或平衡錘；限速器，安裝在上述升降路徑中；限速器繩，從上述限速器垂下；限速器繩頭，連結在上述限速器繩上；框架，固定在上述轎廂及平衡錘的至少一個上；第1及第2楔子，安裝在上述框架上，當上述限速器繩以比規定的速度大的速度上升或下降時，相對于上述框架相對地沿上下任一方向被驅動，分別被推壓到上述第1及第2導軌上，從而產生制動力；第1杠桿，聯動于上述限速器繩頭而驅動上述第1楔子；以及第2杠桿，聯動于上述限速器繩頭而驅動上述第2楔子；構成為，上述限速器繩頭與第2杠桿經由柔性的張力傳遞部件聯動。
2、 如權利要求l所述的電梯系統，其特征在于，還具有固定在上述框 架上、用來改變上述張力傳遞部件的方向的至少一個彎曲繩輪。
3、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，還具有彈簧，該 彈簧將上述第1杠桿向與將上述第1楔子推壓到第1導軌上的方向相反方 向施力。
4、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，配置有檢測上述 張力傳遞部件的張力的張力傳感器。
5、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，構成為，上述限 速器繩頭與第2杠桿經由齒輪機構聯動。
6、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，還具有電動機， 構成為，通過由該電動機驅動上述第1及第2杠桿，能夠將上述第1及第2 楔子分別推壓到上述第1及第2導軌上。
7、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，在上述第1杠桿與第1楔子之間、以及上述第2杠桿與第2楔子之間，分別夾裝有能夠沿 上下方向移動的第1及第2提升桿。
8、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，上述第1及第2 楔子分別具備夾著上述第1及第2導軌的1對楔子。
9、 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于，上述張力傳遞部 件是鋼絲繩。
全文摘要
本發明提供電梯系統。電梯系統具有沿著導軌(2)、(102)升降的轎廂(3)及平衡錘、安裝在升降路徑(1)中的限速器(9)、從限速器(9)垂下的限速器繩(8)、連結在限速器繩(8)上的限速器繩頭(7)、安裝在轎廂上、當限速器繩(8)以比規定的速度大的速度上升或下降時被相對于轎廂相對地驅動、分別被推壓在第1及第2導軌上而產生制動力的第1及第2楔子、和聯動于限速器繩(7)而驅動第1及第2楔子的第1及第2杠桿。限速器繩頭(7)與第2杠桿經由柔性的張力傳遞部件聯動。
文檔編號B66B5/16GK101643164SQ20091016444
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月5日 優先權日2008年8月5日
發明者浦田尚紀 申請人:東芝電梯株式會社