液壓延時二級制動提升機液壓站的制作方法

            文檔序號:8200696閱讀:492來源:國知局
            專利名稱:液壓延時二級制動提升機液壓站的制作方法
            技術領域
            本發明特別涉及一種用于礦用絞車、碼頭用纜車、索道等用液壓技術完成 提升機安全制動的液壓延時二級制動提升機液壓站。
            背景技術
            各種4是升、運輸機械通常采用液壓延時二級制動完成。液壓延時二級制動 是各種提升、運輸機械的重要性能之一,其中用于各種提升、運輸機械的絞車 如果沒有二級制動,則快速行駛的絞車,遇到突然斷電時,全部制動器突然抱 閘剎車,會使鋼絲繩抖動,絞車內人員很容易被碰傷,若絞車鋼絲被拉斷,還 會造成重大的安全事故。目前,提升機液壓站有電氣延時二級制動和液壓延時 二級制動兩種形式。其中,電氣延時二級制動提升機液壓站的電氣控制部分復
            雜,有使用不方便的缺點;液壓延時二級制動提升機液壓站有電氣控制筒單, 調試與維修方便的優點。如洛陽礦山機器廠生產的液壓延時二級制動提升機 液壓站的一級制動的工作過程為當提升機正常工作時,其一級制動油路壓力 低于系統壓力(一般為2—3Mpa);當提升機突然停電時,從制動器回來的高壓油 (一般為5-6Mpa)經過換向閥與一級制動油路相接實現一級制動。然而,液壓 延時二級制動提升機液壓站的二級制動的效果目前仍然不能達到理想狀態,主
            要表現為(1) 一級制動油壓在作用時間內下降較大;(2)由于一級制動油壓 由減壓閥和溢流閥調定完成,而溢流閥壓力調定值大于減壓閥壓力調定值 0. 2-0. 3Mpa,因此一級制動油壓的調節復雜,需要將減壓閥與溢流閥相諧調, 對調試人員技術要求較高;(3) —級制動油壓調定值在小于2.5 Mpa時,其保 壓性較差,造成延時時間很短。特別是當絞車運載的負荷大,絞車提升的坡度 較大時,此時需要將一級壓力調得低于2. 5Mpa,液壓站的蓄能器儲油量很少, 加上系統內部在運行時的儲油還有泄漏,液壓站的保壓延時時間非常短,系統 基本沒有一級制動,當遇到突然斷電時,同樣會使制動器突然抱閘剎車,鋼絲繩抖動,產生安全事故。因此,目前液壓延時二級制動提升機液壓站有一級制 動壓力不穩定,二級制動性能不好的缺點。

            發明內容
            本發明的目的是提供一種液壓延時二級制動提升機液壓站,所述液壓站一 級制動壓力調定簡單,消除了 一級制動油壓在延時作用期間的壓力下降現象, 保證了 二級制動性能的穩定性,二級制動更可靠。
            本發明的技術方案是液壓延時二級制動提升機液壓站,由電機驅動油泵, 油泵的油路上連接比例溢流閥,比例溢流閥通過梭閥、第 一個電f茲換向閥與第 一制動器連接;第一個電磁換向閥與制動器連通的油路上設有單向節流閥,單 向節流閥的一端連^f妄有^f者能器,另一端連接有液動換向閥;單向調速閥的一端 與溢流閥連4妄,另 一端的油路與液動換向閥控制閥芯動作的油口連通;單向調 速閥的油路與梭閥的油路連通;溢流閥連接在第 一個電磁換向閥與第 一制動器 連通的油路以及單向調速閥與第一個電磁換向閥連通的油路之間;所述第一電 磁換向閥與第二電磁換向閥通過油路串接;所述單向調速閥和溢流閥共同的油 路上通過第三電磁換向閥連接有第二制動器;第三電磁換向閥與第四電磁換向 閥通過油路并接。
            本發明所述的連接(通)均采用油路連通(除電機與油泵的連接外)。 本發明的液壓站工作制動主要由比例溢流閥、第一、第三電磁換向閥組成 的油路組成,在正常工作狀態下,液壓延時二級制動回路不工作,當出現緊急 事故(如突然全礦停電或絞車電路出現故障斷電等)時啟動安全制動,液壓延 時二級安全制動回路工作。因此,本發明二級制動反應迅速、穩定,并且能使 液壓延時二級制動提升機液壓站的二級制動性能達到理想曲線狀態,使二級制 動性能更可靠,還有調試更簡單,維修更方便的優點。從而大大提高了礦用絞 車、礦井提升機、碼頭纜車的安全性能。


            圖1為本發明所述液壓延時二級制動提升機液壓站的結構示意圖2為一級制動油壓延時時間相同時,調節溢流閥壓力,所得到的不同的
            4一級制動壓力曲線圖3為一級制動油壓相同時,調節調速閥,所得到的不同延時時間的一級 制動壓力曲線圖4為J B 3277-91《礦井提升機和礦用提升絞車液壓站》標準規定的一級 制動油壓P和一級制動油壓作用時間t的曲線圖。
            圖1中,l為粗過濾器;2為電一/L; 3為油泵;4為比例溢流閥;5為精過濾 器;6為4炎閥;7為單向調速閥;8為液動換向閥;9為溢流閥;IO為單向節流 閥;ll為蓄能器;12、 13、 14、 15分別為第一、第二、第三、第四電磁換向岡; 16為第一制動器,17為油箱,18為第二制動器。
            具體實施例方式
            參見圖1,本發明所述液壓延時二級制動提升才幾液壓站,電才幾2與油泵電連 接,用于驅動油泵3,油泵的進油端連接油^L過濾器1,用于過濾液壓油。油泵 的出油端連接有精過濾器5,進一步過濾液壓油,保證進入整個液壓站液壓油的 清潔度。油泵的出油端的油路上連接比例溢流閥4。液壓站按照上述設置,由2 個電機、油泵、粗-晴過濾器,比例溢流閥,并在2個比例溢流閥和油泵出油端 的共同油路上之間連^妄一個4復閥6組成雙動力源雙控制系統。4炎閥通過第一個 電磁換向閥12與第一制動器16連接;第一個電磁換向閥與第一制動器16連通 的油路上設有單向節流閥10,單向節流閥的一端連接有儲能器11,另一端連接 有液動換向閥8,使單向節流閥與蓄能器組成的補油回路直接與第一制動器油路 連通,實現一級油壓的補油穩壓功能。單向調速閥7的一端與溢流閥連接,另 一端的油路與液動換向閥8的控制閥芯動作的油口連通,所述液動換向閥、單 向調速閥組成的時間調節回路,使一級制動具有延時時間的調節功能。單向調 速閥7還與第一個電磁換向閥連通,單向調速閥7的油路與梭閥的油路連通。 溢流閥9連接在第一個電磁換向閥12與第一制動器16連通的油路以及單向調 速閥7與第一個電^茲換向閥12連通的油路之間,溢流閥進油口與第一制動器的 油路連通,溢流閥的進、出油口分別與第一電磁換向閥的進、出油口連通,實 現一級油壓的調壓功能。所述第 一電磁換向閥與第二電》茲換向閥13通過油路串接,使整個系統具有解除或保持二級制動功能。所述單向調速閥7和溢流閥9 共同的油路上通過第三電磁閥14連接有第二制動器18。第三電磁閥14與第四 電》茲換向閥15通過油S各并4妻。
            所述第二電磁換向閥為帶有定位器的電磁換向閥。 本實施例所述第一制動器16和第二制動器18采用盤式制動器。 本液壓系統工作原理如下正常工作時,啟動電才幾,液壓油經油泵3通過 梭閥4,使第一電》茲換向閥12、第三電f茲換向閥14通電,液壓油經過電磁換向 閥12、 14分別進入第一制動器16、第二制動器18,這時從梭閥出來的油經過 另一支路進入單向調速閥7,推動液動換向閥芯左移,關閉第一制動器中的一條 回油路。增大比例溢流閥電流,系統壓力升高,當系統壓力大于4Mpa時,液壓 油克服彈簧力,打開盤式制動器,絞車開始工作。當要停止絞車時,減小比例 溢流閥的輸入電流,控制壓力減小,盤式制動器在彈簧力作用下抱閘,使絞車 停止運動。這時/人油泵出來的油和/人盤式制動器回來的油通過比例溢流閥流回 油箱17。
            由上所述得知本液壓站工作制動部份主要由比例溢流閥4、電磁換向閥12、 14組成的油路實現。在正常工作時液壓延時二級制動回路不起作用。
            液壓延時二級制動回路主要用于絞車在運行過程中出現緊急事故(如突然 全礦停電或絞車電路出現故障斷電等)時的安全制動,液壓延時二級安全制動 回路部份由單向調速閥7、液動換向閥8、溢流閥9、單向節流閥10、蓄能器11、 電磁換向閥12、 13組成的液壓延時二級制動油路實現。
            液壓延時二級安全制動的作用是,當絞車緊急斷電時,油泵停止運轉,系 統壓力降為零,電^f茲換向閥12、 14斷電,兩組制動器(第一制動器和笫二制動 器)中,II組油管中的油通過電磁換向閥14回到油箱,與II組油管相連的第二 制動器抱閘,以1/2的制動力制動,另一組與I油管相連的制動器中的油壓, ;故電》茲換向閥13的4DT堵塞,不能回油箱,高于一級壓力部分的油液,從溢流 閥9流回油箱,與I組油管相連的第一制動器在一級壓力作用下,處于貼皮狀 態,不起制動作用,當絞車在II組油管的第二制動器作用下降低運行速度后或
            6緩慢停穩后,這時一級制動的油壓通過液動換向閥8回到油箱,I組油管的第 一制動器抱閘制動,將絞車安全剎住。而液動換向閥的換向是由彈簧推動閥芯 右移,并由單向調速閥控制閥芯右移時間長短,從而控制換向時間。從絞車突 然斷電到液動換向閥換向接通油箱,這段時間稱為二級制動延時時間。調節調 速閥開口大小,可調節二級制動延時時間。
            液壓延時二級制動回路中各閥的作用如下
            (1) 溢流閥的功能是調節一級油壓壓力。通過調節該閥,可得到不同的一
            級油壓壓力值(見圖2)。正常工作時,溢流閥進出口壓力相等,溢流閥不起作 用,當突然斷電時,溢流閥出口壓力立即變為零,這時油管I內的壓力為溢流 闊設定的壓力。 一級制動油壓值, 一般設為2 — 3Mpa。
            (2) 液動換向閥與單向調速閥組合,完成系統一級油壓的延時功能,關閉 單向調速閥,本系統一級油壓保壓時間可達一分鐘以上;調速閥開到最大,保 壓時間為0. 3秒左右。調節調速閥,可得到不同的一級油壓作用時間(見圖3 )。 其作用時間是由調速閥調定。其原理是由單向調速閥與彈簧分別控制液動換向 閥閥芯的兩端。當系統正常工作時,壓力油由單向調速閥進入,推動液動換向閥 關閉,使制動油管I油路與油箱斷開。出現緊急制動時,全礦斷電,系統壓力 消失,油管I處于一級油壓狀態,彈簧推動液動換向閥閥芯右移,經過t秒, 在系統停車后,液動換向閥被彈簧打開,制動油管I油路壓力降為零完成二級 制動。
            (3) 單向節流閥與蓄能器組合,實現給一級制動油壓泄漏補油的功能。由于本
            系統蓄能器與制動器管^各相通,正常工作時,蓄能器油壓與系統油壓相同。蓄能 器前裝有單向節流閥,當系統進入一級制動油壓狀況時,蓄能器壓力高于一級制 動回路中的壓力,單向節流閥前后存在壓差,調節節流閥開口大小,可4吏補油量 等于泄油量,以保持一級制動壓力恒定不變。
            (4) 帶定位機構的電磁換向閥13與電磁換向閥12組合,實現解除或保持二 級制動功能。如礦山用的罐籠在井中工作時,第一電磁換向閥12第二電磁換 向閥的4DT通電,系統具備二級制動功能。當罐籠到井口時, 一方面絞車已通
            7過比例溢液閥減壓制動而減速,如果這時遇到突然斷電,可以不用二級制動。 此時,如果不解除二級制動罐籠就有可能沖出井口而發生事故。因此,絞車罐
            籠到井口時不能采用二級制動。系統第二電浪l換向閥的3DT通電,4DT斷電,則 解除二級制動功能。
            根據本液壓延時二級制動液壓原理制造的液壓站測試結果與圖2、圖3所得 曲線完全吻合。
            圖4為J B 3277-91《礦井纟是升機和礦用4是升絞車液壓站》標準規定的一級 制動油壓P和一級制動油壓作用時間t的曲線圖。J B 3277-91標準規定AP不 得大于0. 3Mpa , API不得大于Pfflax的5%。 Pmax —般取值為6. 3Mpa或11 Mpa、 14 Mpa。由于各廠家生產的提升機液壓站從原理上是不能達到一級制動壓力恒 定不變的理想狀態,故標準允許一級制動作用時間內油壓可以在規范內下降。 本發明所述液壓延時二級制動4是升機液壓站,改變這一狀況,使一級壓力與延 時時間曲線達到理想狀態。
            雖然本發明已以較佳實施例披露如上,然其并非用以限定本發明,任何所 屬技術領域的技術人員,在不脫離本發明之精神和范圍內,當可作些許之更動 與改進,因此本發明之保護范圍當視權利要求所界定者為準。
            權利要求
            1. 一種液壓延時二級制動提升機液壓站,由電機驅動油泵,油泵的油路上連接比例溢流閥,比例溢流閥通過梭閥、第一個電磁換向閥與第一制動器連接;第一個電磁換向閥與制動器連通的油路上設有單向節流閥,單向節流閥的一端連接有儲能器,另一端連接有液動換向閥;單向調速閥的一端與溢流閥連接,另一端的油路與液動換向閥控制閥芯動作的油口連通;單向調速閥的油路與梭閥的油路連通;溢流閥連接在第一個電磁換向閥與第一制動器連通的油路以及單向調速閥與第一個電磁換向閥連通的油路之間;所述第一電磁換向閥與第二電磁換向閥通過油路串接;所述單向調速閥和溢流閥共同的油路上通過第三電磁換向閥連接有第二制動器;第三電磁換向閥與第四電磁換向閥通過油路并接。
            2. 根據權利要求1所述的如權利1所述的液壓延時二級制動提升機液壓 站,其特征在于溢流閥進油口與制動器的油^各連通,溢流閥的進、出油口分 別與第一電磁換向閥的進、出油口連通。
            3. 根據權利要求1所述的如權利1所述的液壓延時二級制動提升機液壓站, 其特征在于單向節流閥與蓄能器組成的補油回路直接與第一制動器油路連通。
            4. 根據權利要求1所述的如權利1所述的液壓延時二級制動提升機液壓站, 其特征在于所述液動換向閥、單向調速閥組成的時間調節回路,連接在第一 電》茲4灸向閥的進、出油口。
            5. 根據權利要求1所述的如權利1所述的液壓延時二級制動提升機液壓站, 其特征在于所述第三電-茲換向閥為帶有定位器的雙電;茲頭換向閥。
            全文摘要
            本發明涉及一種液壓延時二級制動提升機液壓站,由電機驅動油泵,油泵的油路上連接比例溢流閥,比例溢流閥的油路上連接有梭閥,梭閥通過第一電磁換向閥與制動器連接;第一電磁換向閥與制動器連通的油路上設有單向節流閥,單向節流閥的兩端分別連接儲能器和液動換向閥;單向調速閥的兩端分別連接溢流閥和液控換向閥的控制油口,單向調速閥的油路與梭閥的油路連通;溢流閥連接在電磁換向閥與制動器連通的油路以及單向調速閥與電磁換向閥連通的油路之間;所述單向調速閥和溢流閥共同的油路上通過第三電磁換向閥連接有第二制動器。本發明所述液壓站一級制動壓力調定簡單,消除了一級制動油壓在延時作用時壓力下降現象,保證了二級制動性能的可靠性。
            文檔編號B66D5/26GK101475130SQ20091010312
            公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月22日 優先權日2009年1月22日
            發明者劍 周 申請人:重慶鍵英液壓機電有限公司
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