專利名稱：電動提升裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及貨物提升裝置領域，具體講的是一種電動提升裝置。
背景技術：
目前，電動提升裝置主要用于微型或輕型貨車裝卸貨物或作業現場裝卸貨物，其結構 主要包括主臂、橫臂、基座、起吊裝置，基座主要安裝在工作臺或貨車的裝卸操作臺上， 主臂與基座之間設有旋轉機構以及設于旋轉機構內的旋轉主軸，起吊裝置設于橫臂上。以 上所述的電動提升裝置其旋轉機構的旋轉是靠人力來控制的。其旋轉機構是旋轉主軸的底 部與基座之間通過球軸承和平面軸承的組合或軸套和平面軸承的組合，再通過人力的推動 來完成旋轉的。但在起吊貨物較重的情況下，再用人工推動來旋轉進行裝卸貨物，這樣不 僅費力且很難實時控制位置，降低了裝卸的準確度。
再者，起吊的過程中由于旋轉主軸不但要承受貨物對其向下的壓力，而且要承受旋轉 時的扭力，這樣在旋轉機構中旋轉主軸的底部與基座之間通過球軸承和平面軸承的組合或 軸套和平面軸承的組合的旋轉結構，在進行長時間的裝卸作業中，由于球軸承和平面軸承 的組合或軸套和平面軸承的組合其抗扭強度小，易損壞，所以使提升裝置的使用壽命短。
為了增加起吊的范圍，電動提升裝置的橫臂一般都設有伸縮臂，伸縮臂主要安裝在橫 臂的自由端，起吊前通過人工的拉出或送回來確定伸縮臂的長短，然后固定伸縮臂再進行 裝卸作業。由于目前用戶對提升的高度要求越來越高，在伸縮時，常常要站的很高才能用 手拉出伸縮臂，這樣不僅麻煩，而且存在安全隱患；而且在吊起貨物之后很難進行伸縮操 作，不方便進行高難度的裝卸作業。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，克服以上現有的技術缺陷，提供一種能使主臂自動旋轉、 且能實時控制位置的電動提升裝置。
本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的電動提升裝置它包括基座、主 臂、橫臂、提升機構、伸縮臂、旋轉主軸，所述的提升機構安裝在橫臂上，所述旋轉主軸 的下部與基座的中心孔I轉動配合，所述伸縮臂滑動配合在橫臂內，所述的基座與主臂之 間設置有電動轉動機構，所述的橫臂與伸縮臂之間設置有電動伸縮機構；所述的電動轉動機構包括驅動電機I 、減速器I 、驅動齒輪、旋轉盤以及與基座的中心孔—I外壁固定連接 的齒圈，所述驅動電機I的輸出軸端與減速器I連接，所述減速器I與旋轉盤固定連接， 減速器I的輸出軸下端與驅動齒輪固定連接，所述驅動齒輪與齒圈嚙合；所述旋轉主軸與 旋轉盤的中心孔II固定連接，所述主臂的下端與旋轉盤的上端面固定連接；
采用以上結構后，本發明電動提升裝置與現有技術相比，具有以下優點起吊貨物旋 轉時，通過控制手柄控制驅動電機I轉動，通過減速器I的輸出軸帶動驅動齒輪繞固定在 基座中心孔外壁的齒圈旋轉，從而使旋轉盤的轉動來驅動主臂的旋轉進行貨物的裝卸。人 只需要通過控制手柄來控制驅動電機I的正反轉就可以控制主臂的正反旋轉，在起吊貨物 較重的情況下，旋轉時不僅能實時控制位置，而且節省了人力，提高了裝卸準確度和工作 效率。
作為一種改進，所述的旋轉主軸的下部與基座中心孔轉動配合，是指所述的旋轉主軸 與基座中心孔內壁之間安裝有圓錐滾子軸承。所述圓錐滾子軸承不僅能夠抵抗旋轉主軸對 基座的向下壓力，而且能夠抵抗旋轉主軸的扭力，大大增加了電動提升裝置的使用壽命。
作為進一步改進，所述的橫臂與伸縮臂之間設置有電動伸縮機構，所述的電動伸縮機
構包括驅動電機n、減速器n、絲母、絲杠，所述絲母的外壁與伸縮臂的內壁固定連接， 所述的絲杠與絲母螺接，所述驅動電機n的輸出軸端與減速器n連接，所述減速器n與橫 臂的固定端固定連接，所述減速器n的輸出軸與絲杠的一端固定連接。通過控制手柄控制 驅動電機n轉動，通過減速器ii的輸出軸帶動絲杠旋轉，絲杠的轉動使絲母連同伸縮臂向 外伸出或縮回，進行貨物的遠近裝卸。人只需要通過控制手柄來控制驅動電機n的正反轉 就可以控制伸縮臂的伸縮，在起吊貨物時，可根據貨物裝卸的遠近位置，操縱伸縮臂的伸 縮進行貨物高難度、準確位置的裝卸作業。
作為一種改進，所述減速器n的輸出軸與絲杠的一端固定連接，是指所述的減速器n 的輸出軸與絲杠端部之間通過聯軸器固定連接。這樣不僅可以保護絲杠的端部不受磨損， 而且使整體結構易拆裝更換。
作為另一種改進，所述的橫臂上還設有一個輔臂，所述輔臂的上端與橫臂鉸接，輔臂
的下端與設置在基座上的卡槽卡合，所述基座上設置的卡槽分上下兩個卡位。輔臂不僅起
到支撐橫臂的作用，可以進行較重的貨物的裝卸，再者輔臂的高度可以自由調節，可以滿
足不同高度貨物的裝卸，極大的增加了電動提升裝置的工作范圍。
圖1是本發明電動提升裝置的結構示意圖。 圖2是本發明電動提升裝置的電動轉動機構的結構示意圖。 圖3是本發明電動提升裝置的電動伸縮機構的結構示意圖。 圖4是本發明電動提升裝置折疊后的結構示意圖。 如圖所示
1、基座，2、主臂，3、橫臂，4、伸縮臂，5、輔臂，6、驅動電機II， 7、減速器II， 8、驅動電機I ， 9、減速器I ， 10、卡槽，11、提升機構，12、旋轉主軸，13、齒圈，14、 旋轉盤，15、中心孔II， 16、驅動齒輪，17、輸出軸，18、軸承I, 19、中心孔I， 20、 圓錐滾子軸承，21、座套，22、聯軸器，23、軸承II， 24、絲杠，25、絲母。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。 如圖l、圖2、圖3、圖4所示。
本發明電動提升裝置，它包括基座l、主臂2、橫臂3、提升機構ll、伸縮臂4、旋轉 主軸12，所述的提升機構11安裝在橫臂3上，所述旋轉主軸12的下部與基座1的中心 孔I 19轉動配合，所述伸縮臂4滑動配合在橫臂3內，所述的基座1與主臂2之間設置 有電動轉動機構，所述的電動轉動機構包括驅動電機I 8、減速器I 9、驅動齒輪16、旋 轉盤14以及與基座1的中心孔I 19外壁固定連接的齒圈13，所述驅動電機I 8的輸出軸 端與減速器I 9連接，所述減速器I 9與旋轉盤14固定連接，減速器I的輸出軸17下端 與驅動齒輪16固定連接，所述驅動齒輪16與齒圈13嚙合；所述旋轉主軸12與旋轉盤 14的中心孔I115固定連接，所述主臂2的下端與旋轉盤14的上端面固定連接。
所述的減速器I 9的輸出軸17與旋轉盤14之間還設有軸承I 18。
所述的旋轉主軸12的下部與基座1的中心孔I 19轉動配合，是指所述的旋轉主軸12 與基座1的中心孔I 19內壁之間安裝有圓錐滾子軸承20。采用球軸承和平面軸承的組合 或軸套和平面軸承的組合使旋轉主軸12轉動，由于旋轉主軸12不但要承受貨物對其向下 的壓力，而且要承受貨物起吊、主臂2旋轉時的扭力。長時間使用會使球軸承和平面軸承 的組合或軸套和平面軸承的組合磨損，使電動提升裝置損壞。該圓錐滾子軸承20不但能 承受貨物對其向下的壓力，而且能承受貨物起吊、主臂2旋轉時的扭力。
所述主臂2的下端與旋轉盤13的上端面固定連接，是指所述主臂2的下端與旋轉盤 14的中心孔ni5上端面固定連接，且主臂2的軸線與中心孔I115的軸線重合。
6所述的橫臂3與伸縮臂4之間設置有電動伸縮機構，所述的電動伸縮機構包括驅動電 機〗16、減速器I17、絲母25、絲杠24,所述絲母25的外壁與伸縮臂4的內壁固定連接， 所述的絲杠24與絲母25螺接，所述驅動電機I16的輸出軸端與減速器I17連接，所述減 速器117與橫臂3的固定端固定連接，所述減速器I17的輸出軸與絲杠24的一端固定連接。
所述減速器I17的輸出軸與絲杠24的一端固定連接，是指所述的減速器I17的輸出軸 與絲杠24端部之間通過聯軸器22固定連接。
所述的減速器I17與橫臂3的固定端固定連接，是指所述的減速器I17的右端通過座 套21與橫臂3的左端固定連接，所述的橫臂3與絲杠之間還安裝有一軸承I123。
所述的橫臂3上還設有一個輔臂5，所述輔臂5的上端與橫臂3鉸接，輔臂5的下端 與設置在基座1上的卡槽10卡合。所述基座1上設置的卡槽10分上下兩個卡位。輔臂5 不僅起到支撐橫臂3的作用，可以進行較重的貨物的裝卸，再者輔臂5的高度可以自由調 節，可以滿足不同高度貨物的裝卸，極大的增加了電動提升裝置的工作范圍。
本發明電動提升裝置的工作原理起吊貨物旋轉時，通過控制手柄控制驅動電機I轉 動，通過減速器I的輸出軸帶動驅動齒輪繞固定在基座中心孔外壁的齒圈旋轉，從而帶動 旋轉盤14及旋轉主軸12轉動，從而帶動與旋轉盤14固定連接的主臂2旋轉。人只需要通過 控制手柄來控制驅動電機3的正反轉就可以控制主臂2的正反旋轉；再者，通過控制手柄控 制驅動電機II6轉動，通過減速器II7的輸出軸帶動絲杠24旋轉，絲杠24的轉動使絲母25 連同伸縮臂4向外伸出或縮回，進行貨物的遠近裝卸。不用時，還可以將整個電動提升裝 置折疊，以節省空間，折疊時，將輔臂5下端的卡杠從卡槽中取下，然后放松主臂2與橫臂 3的鉸接點，折疊起來。
權利要求
1、一種電動提升裝置，它包括基座(1)、主臂(2)、橫臂(3)、提升機構(11)、伸縮臂(4)、旋轉主軸(12)，所述的提升機構(11)安裝在橫臂(3)上，所述旋轉主軸(12)的下部與基座(1)的中心孔I(19)轉動配合，所述伸縮臂(4)滑動配合在橫臂(3)內，其特征在于所述的基座(1)與主臂(2)之間設置有電動轉動機構，所述的電動轉動機構包括驅動電機I(8)、減速器I(9)、驅動齒輪(16)、旋轉盤(14)以及與基座(1)的中心孔I(19)外壁固定連接的齒圈(13)，所述驅動電機I(8)的輸出軸端與減速器I(9)連接，所述減速器I(9)與旋轉盤(14)固定連接，減速器I的輸出軸(17)下端與驅動齒輪(16)固定連接，所述驅動齒輪(16)與齒圈(13)嚙合；所述旋轉主軸(12)與旋轉盤(14)的中心孔II(15)固定連接，所述主臂(2)的下端與旋轉盤(14)的上端面固定連接。
2、 根據權利要求1所述的電動提升裝置，其特征在于所述的旋轉主軸(12)的下 部與基座(1)的中心孔I (19)轉動配合，是指所述的旋轉主軸(12)與基座(1)的 中心孔I (19)內壁之間安裝有圓錐滾子軸承(20)。
3、 根據權利要求1所述的電動提升裝置，其特征在于所述主臂(2)的下端與旋 轉盤(13)的上端面固定連接，是指所述主臂(2)的下端與旋轉盤(14)的中心孔II(15)上端面固定連接，且主臂(2)的軸線與中心孔II (15)的軸線重合。
4、 根據權利要求1所述的電動提升裝置，其特征在于所述的橫臂(3)與伸縮臂 (4)之間設置有電動伸縮機構，所述的電動伸縮機構包括驅動電機II (6)、減速器II (7)、絲母(25)、絲杠(24)，所述絲母(25)的外壁與伸縮臂(4)的內壁固定連接，所述的絲杠(24)與絲母(25)螺接，所述驅動電機II (6)的輸出軸端與減速器II (7) 連接，所述減速器II (7)與橫臂(3)的固定端固定連接，所述減速器II (7)的輸出 軸與絲杠(24)的一端固定連接。
5、 根據權利要求4所述的電動提升裝置，其特征在于所述減速器II (7)的輸出 軸與絲杠(24)的一端固定連接，是指所述的減速器II (7)的輸出軸與絲杠(24)端 部之間通過聯軸器(22)固定連接。
6、 根據權利要求1所述的電動提升裝置，其特征在于所述的橫臂(3)上還設有 一個輔臂(5)，所述輔臂(5)的上端與橫臂(3)鉸接，輔臂(5)的下端與設置在基座(1)上的卡槽(10)卡合。
7、根據權利要求6所述的電動提升裝置，其特征在于所述基座(1)上設置的卡 槽(10)分上下兩個卡位。
全文摘要
本發明公開了一種電動提升裝置，它包括基座、主臂、橫臂、提升機構、伸縮臂、旋轉主軸，所述的基座與主臂之間設置有電動轉動機構，電動轉動機構包括驅動電機I、減速器I、驅動齒輪、旋轉盤以及與基座的中心孔I外壁固定連接的齒圈，驅動電機I的輸出軸端與減速器I連接，減速器I與旋轉盤固定連接，減速器I的輸出軸下端與驅動齒輪固定連接，所述驅動齒輪與齒圈嚙合；所述旋轉主軸與旋轉盤的中心孔II固定連接，主臂的下端與旋轉盤的上端面固定連接。該電動提升裝置能使主臂自動旋轉、且能實時控制位置，它還包括電動伸縮機構，可根據貨物裝卸的遠近位置，操縱伸縮臂的伸縮進行貨物高難度、準確位置的裝卸作業。
文檔編號B66C23/687GK101508404SQ20091009621
公開日2009年8月19日 申請日期2009年2月24日 優先權日2009年2月24日
發明者程繼紅 申請人:寧波力富特牽引機制造有限公司