專利名稱：液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本發明液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置，具體涉及一種大噸位隨車起重機支腿油缸的自動 翻轉的機構
背景技術：
大噸位隨車起重機是隨車起重運輸車市場上最受歡迎的產品之一，但是大噸位隨車起重 機(6.3噸或160認m以上)的體積和自重偏大。在進行運輸車底盤改裝時，若布置在駕駛室 與車箱之間，汽車大梁兩側各安裝有燃油箱和蓄電瓶，這時整車寬度要超出國家標準要求的 限值；若布置在車箱尾部，整車的離去角減小，影響整車的通過性。目前大多數廠家采用這 兩種方法加以解決l.改變整車燃油箱和蓄電瓶的安裝位置；但是改變了汽車原有的管路、 電氣線路的連接，存在安全隱患。2.釆用支腿油缸手動翻轉方式；但是支腿油缸自重偏大， 勞動強度太大；同時汽車底盤的高度偏高，采用手動翻轉方式不易實現豎直180°范圍內的 連續翻轉，只能實現45。或60°范圍內的連續翻轉。
發明內容
本發明所要解決的問題是針對已有技術的不足，提供了以隨車起重機的翻轉油缸為動力， 實現了支腿油缸在豎直180°范圍內的自動連續翻轉的裝置。
為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置，包括: 支腿油缸、翻轉油缸、鋼絲繩、惰輪、定滑輪軸、支腿架、手拉梁和楔形套，手拉梁通過定 滑輪軸向外鉸接有支腿架，支腿架的上端倒裝有支腿油缸和翻轉油缸，支腿架的中部設置有 惰輪，手拉梁的中間位置設置有楔形套，楔形套位于定滑輪軸的右下方，鋼絲繩的一端固定 在楔形套上，鋼絲繩的另一端固定在翻轉油缸的伸縮端，鋼絲繩的中間部分纏繞在惰輪和定 滑輪軸上。
本發明液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置與現有技術相比具有以下有益效果 本發明利用翻轉裝置和支腿油缸共用一個壓力油路，既實現了支腿油缸的自動連續翻轉， 又同時滿足了支腿油缸的伸縮。本發明通過鋼絲繩一端連接手拉梁，手拉梁位于隨車起重機 的尾部兩側，處于固定狀態，鋼絲繩中間繞過定滑輪軸和墮輪，鋼絲繩的另一端與翻轉油缸 的伸縮端相連，而翻轉油缸與支腿油缸一起固定在支腿架上，支腿架通過定滑輪軸鉸接在手 拉梁上，這樣通過翻轉油缸的伸縮可以使支腿架繞定滑輪軸進行旋轉，其旋轉角度可以根據翻轉油缸的伸縮桿的長度、各零件之間的位置來確定，可以在0-180°任意位置旋轉；整個 自動翻轉裝置結構簡單緊湊，成本低，性能可靠，外形美觀，能夠進行模塊化改裝或選裝。 在隨車起重機上應用，實現了整機操作的自動化。
下面結合附圖對本發明液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置作進一步詳細的說明 圖1為液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置的初始狀態結構示意圖； 圖2為液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置的工作狀態結構示意圖。
其中l為支腿油缸，2為翻轉油缸，3為鋼絲繩，4為惰輪，5為定滑輪軸，6為支腿架， IO為手拉梁，ll為楔形套。
具體實施例方式
如圖l所示的液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置的初始狀態結構示意圖，包括支腿油缸l、
翻轉油缸2、鋼絲繩3、惰輪4、定滑輪軸5、支腿架6、手拉梁10和楔形套11，具體結構為 手,拉梁10通過位于其中間位置的定滑輪軸5向外鉸接有支腿架6，支腿架6的上端倒裝有支 腿油缸1和翻轉油缸2，支腿架6的中部設置有惰輪4，惰輪4起到一個張緊輪和限位輪的作 用，惰輪4將鋼絲繩3中間位置張緊，惰輪4的輪面前后端設置有限位擋片，可以使鋼絲繩3 始終與惰輪4保持接觸，不發生脫落，手拉梁10的中間位置設置有楔形套11，楔形套ll由 兩塊擋板和一個擋塊構成，兩塊擋板垂直焊接在手拉梁10，并呈楔形，即一頭大一頭小，開 口小的一側向著鋼絲繩3的牽引方向，楔形套11位于定滑輪軸5的右下方，鋼絲繩3的一端 固定在楔形套11上，鋼絲繩3的另一端固定在翻轉油缸2的伸縮端，鋼絲繩3的中間部分纏 繞在惰輪4和定滑輪軸5上。 '
圖2為液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置的工作狀態結構示意圖，圖2是在圖1的基礎上支 腿架6繞著定滑輪軸5順時針旋轉180°得到的，而支腿油缸1、翻轉油缸2和惰輪4均設置 在支腿架6上，因此支腿油缸l、翻轉油缸2和惰輪4也旋轉180。，而固定在手拉梁10上 的楔形套ll不動，定滑輪軸5只發生轉動，不發生移動。
本發明液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置的工作原理說明如下
起重機作業時需要將支腿油缸1翻轉成豎直向下的狀態，由于初始狀態支腿油缸1是垂 直向上的，此時壓力油先到達翻轉油缸2的無桿腔使活塞伸縮桿往外伸出，在支腿油缸l自 身重力的作用下，支腿油缸1在鋼絲繩3的牽引下，緩慢勻速的繞定滑輪軸5順時針旋轉， 當翻轉油缸2的活塞伸縮桿完全伸出后，支腿油缸1即完成豎直向下180°范圍內的翻轉； 此時壓力升高，壓力油再進入支腿油缸1的無桿腔，使活塞桿伸出，并與地面接觸抬起運輸
4車的底盤，即可進行起重作業。起重機完成起重作業后，需將支腿油缸1的活塞桿收回后再 翻轉成豎直向上的狀態，此時壓力油先進入支腿油缸1的有桿腔，使活塞桿縮回；當活塞桿 完成縮回后，此時壓力升高，壓力油才進入翻轉油缸1的有桿腔，翻轉油缸2的活塞伸縮桿 向內縮回，支腿油缸1在翻轉油缸2拉力的作用下，通過鋼絲繩3的牽引，繞定滑輪軸5向 上旋轉，當翻轉油缸2的活塞伸縮桿完全縮回后，支腿油缸1即完成豎直向上180度范圍的
翻轉，此時運輸車即可進行運輸作業。
根據整機結構的要求，先初步確定支腿架、定滑輪軸的結構和形狀。 根據支腿油缸的自重和形狀，確定翻轉阻力和翻轉阻力矩，再進一步確定翻轉鋼絲繩的
直徑和翻轉油缸的缸徑。然后建立數學模型，通過受力計算，確定整個翻轉裝置的結構和形
狀。根據翻轉阻力和翻轉阻力矩，校核翻轉鋼絲繩的直徑和翻轉油缸的缸徑、壓力。依據翻
轉裝置的結構和形狀，確定翻轉油缸的行程和翻轉鋼絲繩的長度。
依據液壓原理圖和翻轉的要求，選用管式閥件和板式鎖件進行連接，并用高壓膠管來和
系統管路連接。
權利要求
1.液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置，包括支腿油缸(1)、翻轉油缸(2)、鋼絲繩(3)、惰輪(4)、定滑輪軸(5)、支腿架(6)、手拉梁(10)和楔形套(11)，其特征在于手拉梁(10)通過定滑輪軸(5)向外鉸接有支腿架(6)，支腿架(6)的上端倒裝有支腿油缸(1)和翻轉油缸(2)，支腿架(6)的中部設置有惰輪(4)，手拉梁(10)的中間位置設置有楔形套(11)，楔形套(11)位于定滑輪軸(5)的右下方，鋼絲繩(3)的一端固定在楔形套(11)上，鋼絲繩(3)的另一端固定在翻轉油缸(2)的伸縮端，鋼絲繩(3)的中間部分纏繞在惰輪(4)和定滑輪軸(5)上。
全文摘要
本發明液控鋼絲繩支腿自動翻轉裝置，涉及隨車起重機支腿油缸的自動翻轉問題；本發明所要解決的問題是針對已有技術的不足，提供了以隨車起重機的翻轉油缸為動力，實現了支腿油缸在豎直180°范圍內的自動連續翻轉的裝置，采用的技術方案為手拉梁通過定滑輪軸向外鉸接有支腿架，支腿架的上端倒裝有支腿油缸和翻轉油缸，支腿架的中部設置有惰輪，手拉梁的中間位置設置有楔形套，楔形套位于定滑輪軸的右下方，鋼絲繩的一端固定在楔形套上，鋼絲繩的另一端固定在翻轉油缸的伸縮端，鋼絲繩的中間部分纏繞在惰輪和定滑輪軸上；本發明可廣泛應用于隨車起重機上。
文檔編號B66C23/80GK101565154SQ20091007448
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月26日 優先權日2009年5月26日
發明者孫曉峰, 李志青, 段向明, 湯志遠, 秦書勤, 許佩霞, 許燕強 申請人:長治清華機械廠