民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯的制作方法

專利名稱：民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，它屬于一種將普通 電梯功能和勢能控速功能融為一體，在高層建筑發生火災或突發事件時，具有 自救疏散逃生的無源緩降功能的逃生裝置。
背景技術：
現代城市高層建筑越建越多，建筑災難造成群死群傷已非個案。人們為此 研究出多種逃生器材，都是把遇險人員從建筑高層用安全繩、帶或框或箱從窗 口或樓頂一個或幾個人一次緩降到地面。這類逃生器材操作各異，步驟繁多， 遇險人群難于正確掌握，達不到安全快捷逃生的目的。有資料針對建筑火災逃 生情況統計數據顯示，樓層越高人們選擇最熟悉的電梯做為逃生路線比例越大。 另外現行電梯在市電全部中斷時只有平層功能，不能把消防員及消防救援器材 送達災難現場。因此，現有的逃生設備存在著操作步驟繁多、救生效率低和不 能運送救援人員及器材的缺陷。

發明內容
本發明的目的是解決現有逃生器材存在著操作各異、步驟繁多、救生效率 低和不能無源運送救援人員及器材的技術難點并提供一種操作簡單、救生效率 高和能無源運送救援人員及器材的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯。
本發明為解決上述技術難點而采用的技術方案是民用高層建筑無源勢能 控速逃生電梯，包括在電梯井中并列設置的兩部乘用電梯，每部乘用電梯由轎 廂、對重、電梯曳引機、對重曳引繩、轎廂曳引繩、電梯控制器、轎廂導軌和 對重導軌構成，其中在一井雙梯機房的兩部電梯曳引機之間設置勢能控速裝 置，勢能曳引繩設置在勢能控速裝置的磁阻尼曳引機上，勢能曳引繩通過轎廂 反向輪與轎廂曳引繩連接在一起，勢能鎖繩鉗設在磁阻尼曳引機抗繩輪的下面， 對重鎖繩鉗設在電梯曳引機抗繩輪的下面，設在磁阻尼曳引機兩邊的兩部轎廂 互為配重在重力勢能作用下作往復運行。所述勢能控速裝置由磁阻尼曳引機、儲能電源裝置和阻尼控制器組成，磁 阻尼曳引機的能耗裝置與儲能電源裝置和阻尼控制器連接，儲能電源裝置與阻 尼控制器連接，阻尼控制器與磁阻尼曳引機的制動器聯接。
所述磁阻尼曳引機由永磁無刷直流電機、曳引輪、復繞輪和能耗裝置組成， 永磁無刷直流電機輸出軸與曳引輪連接，永磁無刷直流電機電樞的三相引出線 與能耗裝置的全橋整流器輸入端連接，復繞輪設在曳引輪的下面；所述能耗裝 置由全橋整流器、功率開關器件、電流傳感器和電阻組成，全橋整流器的正極
與功率開關器件的集電極連接，全橋整流器的正極還經DC/DC直流變換器與儲 能電源裝置連接，功率開關器件的柵極與DSP微處理器的光隔驅動器輸出端連 接，功率開關器件的射極與電阻一端連接，電阻的另一端與全橋整流器負極連 接后接地，電流傳感器與阻尼控制器的電流檢測放大器連接。
所述儲能電源裝置由蓄電池、繼電器、交流充電器、直流充電器和電源變 換器組成，蓄電池正極通過繼電器連接交流充電器或直流充電器，交流充電器 與市電連接，直流充電器與DC/DC直流變換器連接，電源變換器與蓄電池的正 極連接，電源變換器的投斷開關與阻尼控制器連接，電源變換器的輸出端與電 源端子板連接。
所述磁阻尼曳引機還可以采用與電梯曳引機同銘牌的永磁無刷同步電機， 該電機可以是內轉子或外轉子結構，該電機與曳引輪之間可以直接連接，也可 以增設增速機。
所述永磁無刷直流電機是內轉子或外轉子結構，該電機與曳引輪之間還可 以增設增速機。
所述勢能鎖繩鉗由渦輪減速伺服機、搖臂、拉桿和鎖繩鉗夾塊組成，渦輪 減速伺服機與搖臂連接，拉桿的一端與搖臂連接，拉桿的另一端與鎖繩鉗夾塊 連接。
所述鎖繩鉗夾塊由鎖繩鉗定位座、鎖繩滑塊、滑軌和銷孔耳組成，滑軌固 定裝在鎖繩鉗定位座的兩側，鎖繩滑塊通過滑軌槽設在滑軌上，在鎖繩鉗定位 座和鎖繩滑塊相對的表面上設有鎖繩槽，銷孔耳設在鎖繩滑塊的正面上。
所述蓄電池是全釩液流儲能蓄電池、鉛酸蓄電池、鎳氫蓄電池或其他儲能蓄電池中的任意一種。
本發明在一井雙梯的兩部電梯曳引機間增設無源救生用的磁阻尼曳引機， 用一組曳引繩把兩部轎廂聯系起來，為保證曳引繩和曳引輪之間不發生相對位 移，增強曳引輪和曳引繩之間的摩擦力，系統均采用復繞輪技術并在磁阻尼曳 引機抗繩輪和轎廂反向輪之間增設勢能鎖繩鉗，在電梯曳引機抗繩輪和對重反 向輪之間增設對重鎖繩鉗，使其在電梯運行時能可靠地阻斷兩轎廂之間的勢能 差增強曳引輪制動器的制動能力，滿足電梯曳引機驅動轎廂的受力條件使兩部 轎廂具有普通電梯獨立運行功能，發生突發事件時具有無源緩降逃生功能。使 轎廂在無源條件下停、落在準確的位置。
本發明做電梯運行時，磁阻尼曳引機、勢能曳引繩被制動器和勢能鎖繩鉗 鎖定，阻斷兩部轎廂間勢能傳遞。當電梯控制器驅動轎廂時，轎廂曳引繩和對 重曳引繩牽動轎廂和對重沿各自導軌上下相向運行，與普通電梯運行情況無異。
當發生火災時，樓層召喚器消防開關啟動阻尼控制器，阻尼控制器處于主 控狀態；先把儲能器電源切換到供電狀態，隨后指令電梯控制器把一部轎廂停 到地面樓層，另一部轎廂停到火災樓層，形成高度差并鎖定兩臺電梯曳引機的 制動器和對重鎖繩鉗；火災樓層的逃生人員進入轎廂按下轎廂內的下行按鈕后，
阻尼控制器打開勢能鎖繩鉗和磁阻尼曳引機制動器，轎廂在人體重力勢能作用 下緩降下行，下行過程重載轎廂勢能轉換成電能回饋給儲能器或以熱能形式消 耗在能耗電阻上。阻尼控制器通過調整功率開關的通斷時間來控制載轎廂下降
速度；互為配重的另一只空載轎廂被提升到同位高度，繼續運送同樓層被困人 員，實現無源往復緩降。
若發生多個樓層召喚器撥動消防開關的情況時，阻尼控制器按接收救援信 號順序或按消防救援人員的設置調整空載轎廂的停車樓層，快速大批量救援被 困人員。
因此，本發明與背景技術相比，具有操作簡單、救生效率高和能無源運送 救援人員及器材的等優點。作為電梯具有節能降耗優勢，還可節省高層建筑必 須增設逃生器材的額外開資等優點。


圖l是本發明的結構示意圖2是勢能鎖繩鉗的安裝示意圖3是對重鎖繩鉗的安裝示意圖4是磁阻尼曳引機的結構示意圖5是圖4的右視圖6是能耗裝置的結構示意圖7是儲能電源裝置結構示意圖8是勢能鎖繩鉗的結構示意圖9是對重鎖繩鉗的結構示意圖IO是鎖繩鉗夾塊的結構示意圖11是阻尼控速器的結構示意圖12是本發明電梯正常運行示意圖13是本發明電梯逃生運行示意圖14是本發明控制算法框圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細描述。
如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中的民用高層建筑無源勢能控速逃生 電梯，包括在電梯井中并列設置的兩部乘用電梯， 一部乘用電梯由轎廂4A、對 重5A、電梯曳引機10A、對重曳引繩8A、轎廂曳引繩9A、電梯控制器3A、 轎廂導軌15A和對重導軌14A構成，另一部乘用電梯由轎廂4B、對重5B、電 梯曳引機IOB、對重曳引繩8B、轎廂曳引繩9B、電梯控制器3B、轎廂導軌i5B 和對重導軌14B構成，其中在一井雙梯機房的兩部電梯曳引機IOA、 IOB之 間設置勢能控速裝置，勢能曳引繩20設置在勢能控速裝置的磁阻尼曳引機16 上，勢能曳引繩20通過轎廂反向輪7A、 7B與轎廂曳引繩9A、 9B連接在一起， 勢能鎖繩鉗26設在磁阻尼曳引機抗繩輪11C的下面，對重鎖繩鉗25A、 25B設 在電梯曳引機抗繩輪UA、 IIB的下面，設在磁阻尼曳引機16兩邊的兩部轎廂 4A、 4B互為配重在重力勢能作用下作往復運行。對重反向輪6A、 6B設在對重 5A、 5B的上面，抗繩輪11A、 11B和復繞輪12A、 12B設在電梯曳引機IOA、10B的下面，對重鎖繩鉗25A、 25B安裝在上機房2的機座49上，配重繩21 設在兩部轎廂4A、 4B和對重5A、 5B的底部，轎廂導軌15A和對重導軌14A 裝在井道1A中，轎廂導軌15B和對重導軌14B裝在井道1B中，轎廂緩沖器 24A裝在井道1A的底部并與轎廂4A相對應，轎廂緩沖器24B裝在井道1B的 底部并與轎廂4B相對應；消防開關22安裝在各樓層召喚器23的消防盒內或安 裝在避難層的電梯門旁邊。圖1中的13為機房上橫梁。
如圖1所示，所述勢能控速裝置由磁阻尼曳引機16、儲能電源裝置19和 阻尼控制器17組成，磁阻尼曳引機的能耗裝置18與儲能電源裝置19和阻尼控 制器17連接，儲能電源裝置19與阻尼控制器17連接，阻尼控制器17與磁阻 尼曳引機16的制動器聯接。
如圖4、圖5和圖6所示，所述磁阻尼曳引機16由內轉子結構的永磁無刷 直流電機59、帶制動器57的曳引輪37、復繞輪12C和能耗裝置18組成，永磁 無刷直流電機59輸出軸與曳引輪37連接，復繞輪12C設在曳引輪37的下面， 永磁無刷直流電機59電樞的三相引出線與能耗裝置18的全橋整流器41輸入端 連接；所述能耗裝置18由全橋整流器41、功率開關器件(MG100J2YS9) 38、 電流傳感器(LA200-T) 39和電阻箱(DBU-2030) 40組成，全橋整流器41的 正極與功率開關器件38的集電極連接，全橋整流器41的正極還經DC/DC直流 變換器44與儲能電源裝置19的直流充電器連接，功率開關器件38的柵極與 DSP微處理器的光隔驅動器52輸出端連接，功率開關器件38的射極與電阻40 一端連接，電阻40的另一端與全橋整流器41負極連接后接地，電流傳感器39 與阻尼控制器17的電流檢測放大器53連接。霍爾傳感器42與阻尼控制器17 的光隔驅動器54連接。
如圖7所示，所述儲能電源裝置19由全釩液流儲能蓄電池(VDC60200Ah) 43、繼電器(HH5-4P-DC12V) 45、交流充電器(I-60V/5A) 46、直流充電器 (ES-15-60V/5A) 47和電源變換器48組成，蓄電池43正極通過繼電器45連 接交流充電器46或直流充電器47，交流充電器46與市電連接，直流充電器47 與DC/DC直流變換器44連接，電源變換器48與蓄電池43的正極連接，電源 變換器48的投斷開關與阻尼控制器17的控制端J3連接，電源變換器48的輸出端與電源端子板58連接，繼電器45的線圈與阻尼控制器17的控制端J0連接。
如圖8所示，所述勢能鎖繩鉗由渦輪減速伺服機34、搖臂35、兩個拉桿 36和兩組鎖繩鉗夾塊27組成，渦輪減速伺服機34與搖臂35連接，拉桿36的 一端與搖臂35連接，拉桿36的另一端與鎖繩鉗夾塊27連接。搖臂35通過兩 個連桿36開閉兩組鎖繩鉗夾塊27鎖閉勢能曳引繩。如圖9所示，所述對重鎖 繩鉗由渦輪減速伺服機34、搖臂35、 一個拉桿36和一組鎖繩鉗夾塊27組成， 渦輪減速伺服機34與搖臂35連接，拉桿36的一端與搖臂35連接，拉桿36的 另一端與鎖繩鉗夾塊27連接。搖臂35通過一個連桿36開閉一組鎖繩鉗夾塊 27鎖閉對重曳引繩。
如圖10所示，所述鎖繩鉗夾塊由鎖繩鉗定位座28、鎖繩滑塊30、滑軌32 和銷孔耳33組成，滑軌32固定裝在鎖繩鉗定位座28的兩側，鎖繩滑塊30通 過導軌槽31設在滑軌32上，在鎖繩鉗定位座28和鎖繩滑塊30相對的表面上 設有鎖繩槽29，銷孔耳33設在鎖繩滑塊30的正面上。
如圖11所示，所述阻尼控制器17由DSP微處理器(TMS320LF2407A)、 無源晶振(CRYXTAL2) 50、電源51、光隔驅動器52、電流檢測放大器53、 光隔驅動器54、光隔驅動器(TLP521) 55、人機界面56和通訊接口 RS485組 成。DSP微處理器采用240x系列DSP (TMS320LF2407A)電機專控芯片，該 芯片最高運算速度40MIPS，自帶10位16通道AD轉換器，2個16位定時器， l個看門狗定時器，PWM產生模塊可直接驅動逆變器，有監視輸入腳信號變化 的捕獲單元CAPx， 41個可獨立編程通用I/O接口 GPIO和多種串行通信模塊 SCIRXD，它還包含用于存儲各種參數的EEPROM等。該芯片的外圍電路主要 有無源晶振50 (CRYXTAL2) 10MHz，經DSP四倍頻后產生40MHz的工作 頻率，無源晶振50與DSP微處理器的XTAL腳連接；阻尼控制器電路板的電 源51提供士5V、 士15V、十12V電源，經穩壓去藕后分別給控制電路、驅動電 路、功率電路供電；光隔驅動器52輸出控制脈沖PWM，控制功率開關器件38 的通斷時間，光隔驅動器52輸入端與DSP微處理器的PWMX腳連接，光隔驅 動器52輸出端與功率開關器件38的柵極連接，光隔驅動器52的電源端與電源變換器48連接；電流檢測放大器53放大電流傳感器39測得的主回路電流，并 將該信號送DSP的ADC轉換作為內環反饋信號，電流檢測放大器53的輸出端 與DSP微處理器的ADCIN0腳連接，電流檢測放大器53的輸入端與電流傳感 器39的輸出端連接；光隔驅動器54用光耦取出三相電壓的自然換向點可作為 外環反饋信號，并將得到頻率3倍于交流電頻率的方波脈沖送DSP形成PWM 控制脈沖，光隔驅動器54的三相輸出端與DSP微處理器的CAPX腳連接，光 隔驅動器54的三相輸入端與磁阻尼曳引機16定子上的霍爾傳感器42的三相輸 出端連接；光隔驅動器55連接外圍I/0鎖存器、緩沖器和繼電器，光隔驅動器 55的輸入端與DSP微處理器的GPIO腳連接，光隔驅動器55的輸出端與阻尼 控制器17的輸出端子連接；通訊接口 RS485是為了讓硬件留有足夠余地保證 系統的可升級空間，配上CAN總線接口卡可以讓設備實現網絡化，通訊接口 RS485與DSP微處理器的SCIRXD腳連接；人機界面56供現場設置和調試， 人機界面56與DSP微處理器的I/O腳連接；消防開關22與DSP微處理器的 CAP1腳連接，喚醒阻尼控制器17進入主控狀態。阻尼控制器17的功能是調節 磁阻尼曳引機的制動轉矩、電源切換、制動器和鎖繩鉗的開閉控制，指令電梯 控制器在逃生狀態下的對轎廂進行的必要操作。
上述實施例中的永磁無刷直流電機還可以外轉子結構，該電機與曳引輪之 間還可以增設增速機。
上述磁阻尼曳引機還可以采用與電梯曳引機同銘牌的永磁無刷同步電機， 該電機可以是內轉子或外轉子結構，該電機與曳引輪之間可以直接連接，也可 以增設增速機。
上述實施例中的蓄電池還可以采用鉛酸蓄電池、鎳氫蓄電池或其他儲能蓄 電池中的任意一種。
本發明的勢能控速裝置的工作過程
1、能量轉換過程人體重力勢能G拉動曳引輪轉動^，曳引輪帶動阻尼 曳引機轉子旋轉，轉子上的永磁體與定子電樞間相對運動產生感應電勢e,感應 電勢e在閉合回路中產生感生電流I，感生電流I在定轉子氣隙間產生制動轉矩 M，該制動轉矩M平衡重力勢能G的作用，使曳引輪轉速o)保持相對恒定。2、 反饋過程當負載轉矩G^制動轉矩M時—磁阻尼曳引機轉速"丫—
電動勢e和回路電流IT—制動轉矩MT—使制動轉矩M"負載轉矩G進入穩 態運行。當負載轉矩G〈制動轉矩M時—磁阻尼曳引機轉速"i—電動勢e丄 和回路電流U—制動轉矩Ml—使制動轉矩M&負載轉矩G進入穩態運行。
3、 實時控制過程通過實時采集磁阻尼曳引機16上的霍爾42轉速信號和 電流傳感器39輸出電流信號，利用(電流)內環和(轉速)外環的雙閉環PID 控制算法修改控制脈沖PWM占空比，調整功率開關管的通斷時間，控制磁阻 尼曳引機制動轉矩，達到本次負載在緩降過程中動態平衡，如圖14所示。
4、 電梯運行過程如圖12所示，對重鎖繩鉗25A、 25B處于開鎖狀態， 對重曳引繩8穿梭而過；磁阻尼曳引機16被制動器鎖定，勢能鎖繩鉗26鎖定 勢能傳遞繩20。當電梯控制器驅動轎廂時，轎廂曳引繩和對重曳引繩8牽動轎 廂4和對重5沿各自導軌上下相向運行，與普通電梯運行情況無異。在電梯狀 態運行時蓄電池接交流充電器由市電充電。
5、 逃生運行過程如圖13和圖11所示，火災發生時樓層召喚器23的消 防開關22發出緊急信號一DSP微處理器的捕獲單元CAP1喚醒阻尼控制器17 處于主控狀態;首先阻尼控制器17的輸出端JO切換繼電器45到直流充電器上、 J3輸出電源切換信號，把電源變換器48切換到電梯控制器的電源端子板上，隨 后阻尼控制器17的輸出端J4、 J5輸出控制指令①指令電梯控制器把一部轎 廂停到地面樓層，另一部轎廂停到發出緊急召喚的樓層，形成高度差；②阻尼 控制器17的輸出端Jl輸出信號鎖定兩臺電梯曳引機的制動器、鎖定對重鎖繩 鉗25;③待收到轎廂發出關門就緒信號ST (火災樓層的逃生人員進入轎廂按下 轎廂內的下行按鈕)；④阻尼控制器17的輸出端J2輸出打開勢能鎖繩鉗26和 磁阻尼曳引機制動器，高位轎廂在人體重力勢能作用下緩降運行并把重載轎廂 勢能轉換成電能回饋給儲能電源裝置中的蓄電池或以熱能形式消耗在電阻上。 阻尼控制器17通過PID控制能耗制動轉矩，使重載轎廂勻速下降，互為配重的 另一只空載轎廂被提升到同位高度；待收到緩沖器24發來的轎廂就緒信號重復 指令③、 ，繼續運送同樓層被困人員，實現無源往復緩降。
當多個樓層召喚器撥動消防開關時，阻尼控制器按先后排隊順序或按消防救援人員設置的調整空載轎廂停車樓層的順序重復指令①、②操作，保證有一部轎廂在地面樓層或可安全逃離的樓層，收到轎廂就位信號后執行指令(D、 實現任意樓層救援的功能。
權利要求
1、一種民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，包括在電梯井中并列設置的兩部乘用電梯，每部乘用電梯由轎廂、對重、電梯曳引機、對重曳引繩、轎廂曳引繩、電梯控制器、轎廂導軌和對重導軌構成，其特征是在一井雙梯機房的兩部電梯曳引機之間設置勢能控速裝置，勢能曳引繩設置在勢能控速裝置的磁阻尼曳引機上，勢能曳引繩通過轎廂反向輪與轎廂曳引繩連接在一起，勢能鎖繩鉗設在磁阻尼曳引機抗繩輪的下面，對重鎖繩鉗設在電梯曳引機抗繩輪的下面，設在磁阻尼曳引機兩邊的兩部轎廂互為配重在重力勢能作用下作往復運行。
2、 根據權利要求1所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是 所述勢能控速裝置由磁阻尼曳引機、儲能電源裝置和阻尼控制器組成，磁阻尼 曳引機的能耗裝置與儲能電源裝置和阻尼控制器連接，儲能電源裝置與阻尼控 制器連接，阻尼控制器與磁阻尼曳引機的制動器聯接。
3、 根據權利要求1或2所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特 征是所述磁阻尼曳引機由永磁無刷直流電機、曳引輪、復繞輪和能耗裝置組 成，永磁無刷直流電機輸出軸與曳引輪連接，永磁無刷直流電機電樞的三相引出線與能耗裝置的全橋整流器輸入端連接，復繞輪設在曳引輪的下面；所述能耗裝置由全橋整流器、功率開關器件、電流傳感器和電阻組成，全橋整流器的正極與功率開關器件的集電極連接，全橋整流器的正極還經DC/DC直流變換器 與儲能電源裝置連接，功率開關器件的柵極與DSP微處理器的光隔驅動器輸出 端連接，功率開關器件的射極與電阻一端連接，電阻的另一端與全橋整流器負 極連接后接地，電流傳感器與阻尼控制器的電流檢測放大器連接。
4、 根據權利要求2所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是 所述儲能電源裝置由蓄電池、繼電器、交流充電器、直流充電器和電源變換器 組成，蓄電池正極通過繼電器連接交流充電器或直流充電器，交流充電器與市 電連接，直流充電器與DC/DC直流變換器連接，電源變換器與蓄電池的正極連 接，電源變換器的投斷開關與阻尼控制器連接，電源變換器的輸出端與電源端子板連接。
5、 根據權利要求1或2所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是所述磁阻尼曳引機還可以采用與電梯曳引機同銘牌的永磁無刷同步電機， 該電機可以是內轉子或外轉子結構，該電機與曳引輪之間可以直接連接，也可 以增設增速機。
6、 根據權利要求3所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是: 所述永磁無刷直流電機是內轉子或外轉子結構，該電機與曳引輪之間還可以增 設增速機。
7、 根據權利要求1所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是: 所述勢能鎖繩鉗由渦輪減速伺服機、搖臂、拉桿和鎖繩鉗夾塊組成，渦輪減速 伺服機與搖臂連接，拉桿的一端與搖臂連接，拉桿的另一端與鎖繩鉗夾塊連接。
8、 根據權利要求7所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是 所述鎖繩鉗夾塊由鎖繩鉗定位座、鎖繩滑塊、滑軌和銷孔耳組成，滑軌固定裝 在鎖繩鉗定位座的兩側，鎖繩滑塊通過滑軌槽設在滑軌上，在鎖繩鉗定位座和 鎖繩滑塊相對的表面上設有鎖繩槽，銷孔耳設在鎖繩滑塊的正面上。
9、 根據權利要求4所述的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，其特征是 所述蓄電池是全釩液流儲能蓄電池、鉛酸蓄電池、鎳氫蓄電池或其他儲能蓄電 池中的任意一種。
全文摘要
本發明涉及一種民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯。本發明主要是解決現有逃生器材存在著操作步驟繁多、救生效率低和不能無源運送救援人員的技術難點。本發明的民用高層建筑無源勢能控速逃生電梯，包括在電梯井中并列設置的兩部乘用電梯，乘用電梯由轎廂、對重、電梯曳引機、對重曳引繩、轎廂曳引繩、電梯控制器、轎廂導軌和對重導軌構成，其中在一井雙梯機房的兩部電梯曳引機之間設置勢能控速裝置，勢能曳引繩設置在勢能控速裝置的磁阻尼曳引機上，勢能曳引繩與轎廂曳引繩連接在一起，勢能鎖繩鉗設在磁阻尼曳引機抗繩輪的下面，對重鎖繩鉗設在電梯曳引機抗繩輪的下面，設在磁阻尼曳引機兩邊的兩部轎廂互為配重在重力勢能作用下作往復運行。
文檔編號B66B9/00GK101575063SQ200910074069
公開日2009年11月11日 申請日期2009年3月31日 優先權日2009年3月31日
發明者趙長飛 申請人:趙長飛