專利名稱：玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于一種液壓機被動式四角調平動態裝置，特別是涉及一種保證液壓機壓
制過程中水平度達到預定精度的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置。
背景技術：
目前，隨著汽車、地鐵、輕軌等板材成型行業中技術力量的不斷發展，鋼化玻璃纖 維成型產品依靠自身的高強度、高韌性、特性可控、附著漆耐磕碰、低重量、低成本等優點迅 速成長為鋼材制品的理想替代品。 由于鋼化玻璃纖維成型過程中存在較大且不規則的應力，一般液壓機的滑塊會因 此發生小范圍的傾斜，多次往復使用就會累積成較大的壓制誤差。而現今的玻璃鋼制品模 具越來越精密，壓制精度達到P m，不但對位置精度、速度精度要求很高，更是對滑塊壓制過 程中的水平精度有了更高的要求。
發明內容
本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種保證液壓機壓制過程中水 平度達到預定精度的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置。
本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種玻璃鋼制品
液壓機被動式四角調平動態裝置，包括有四個相同的用于支撐液壓機滑塊，并調平滑塊四
角的被動缸，每一個被動缸都對應連接一個比例換向閥，用于控制被動缸液壓的位置；每一
個被動缸的油路上都設置有兩個壓力傳感器，用于檢測被動缸液壓系統的各部分壓強；四
個分別對應設置在四個被動缸上用于檢測四個被動缸位置的絕對值直線位移傳感器；一個
五軸液壓同步控制器，所述的五軸液壓同步控制器的輸出端與各比例換向閥相連，用于控
制各比例換向閥的動作，所述的五軸液壓同步控制器的輸出端還與絕對值直線位移傳感器
相連；還設置有控制機構，所述的五軸液壓同步控制器的輸入端與控制機構的輸出端相連。 所述的控制機構包括有閉環控制模塊和與閉環控制模塊相連的可編程邏輯控制
器PLC，所述的可編程邏輯控制器PLC的輸出模塊與五軸液壓同步控制器的輸入端相連；所
述的閉環控制模塊的輸出模塊與主液壓缸相連，用于控制主液壓缸的位置和速度。 所述的五軸液壓同步控制器包括有四個分別對應與四個絕對值直線位移傳感器
相連的接口。 所述的五軸液壓同步控制器包括有四個分別對應與四個比例換向閥相連的接口。
所述的五軸液壓同步控制器是通過接口與可編程邏輯控制器PLC的輸出模塊相 連。 本發明具有的優點和積極效果是本發明的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動 態裝置，采用PLC(可編程邏輯控制器)控制，通過模擬量模塊采集相關信息，主缸位置、速 度精度靠閉環模塊控制(不包含在本發明之內)。PLC通過總線連接多軸液壓同步控制器， 控制器控制比例換向閥導通方向和通油流量以達到控制被動缸位置的目的。本發明能耗較高、無用功率較大，但卻有較高的精度和穩定性，特別適合在玻璃鋼制品液壓機這類對動態 水平度要求很高的設備中應用。
圖1是被動式四角調平裝置液壓原理示意圖；
圖2是被動式四角調平裝置控制器示意圖；
圖3是被動式四角調平裝置執行機構示意圖；
圖4是被動式四角調平裝置控制機構互聯圖。
圖中的標號分別是 la、lb、lc、ld-被動缸;2a、2b、2c、2ch比例換向閥；BP4a、 BP4b、 BP4c、 BP4d、 BP5a、 BP5b、 BP5c、 BP5ch壓力傳感器；4-五軸液壓同步控制器；5-絕對值直線位移傳感器；6-可
編程邏輯控制器PLC ;7-閉環控制模塊；8-上位計算機；9-總線。
具體實施例方式
為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細說明本發明的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置如下 如圖1、圖2、圖3所示，本發明的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，包 括有四個相同的用于支撐液壓機滑塊，并調平滑塊四角的被動缸la、lb、lc、ld，每一個被動 缸la、lb、lc、ld都對應連接一個比例換向閥2a、2b、2c、2d，用于控制被動缸液壓的位置；每 一個被動缸la、 lb、 lc、 ld的油路上都設置有兩個壓力傳感器BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、BP5a、 BP5b、 BP5c、 BP5d，用于檢測被動缸液壓系統的各部分壓強；四個分別對應設置在四個被動 缸la、lb、lc、ld上用于檢測四個被動缸la、lb、lc、ld位置的SSI絕對值直線位移傳感器 5(共有相同的四組，圖中只給出一組)；一個五軸液壓同步控制器4，所述的五軸液壓同步 控制器4的輸出端與各比例換向閥2a、2b、2c、2d相連，用于控制各比例換向閥2a、2b、2c、2d 的動作，所述的五軸液壓同步控制器4的輸出端還與絕對值直線位移傳感器5相連。還設 置有控制機構，所述的五軸液壓同步控制器4的輸入端與控制機構的輸出端相連。
所述的五軸液壓同步控制器4包括有四個分別對應與四個SSI絕對值直線位移傳 感器5相連的接口 10。 所述的五軸液壓同步控制器4包括有四個分別對應與四個比例換向閥2a、2b、2c、 2d相連的接口 12。 所述的五軸液壓同步控制器4是通過接口 11與可編程邏輯控制器PLC6的輸出模 塊相連。 如圖4所示，所述的控制機構包括有閉環控制模塊7和與閉環控制模塊7相連的 可編程邏輯控制器PLC 6，所述的可編程邏輯控制器PLC 6的輸出模塊與五軸液壓同步控 制器4的輸入端相連；所述的閉環控制模塊7的輸出模塊與主液壓缸相連，用于控制主液壓 缸的位置和速度。 本發明采用德國西門子公司的S7-300系列的可編程邏輯控制器PLC 6作為控制 機構，附加I/O單元、模擬量輸入/輸出單元、位置輸入模塊、閉環控制模塊7等與多種發 訊元件、傳感器相連接組成完整的玻璃鋼制品液壓機數控系統對液壓機的工藝流程進行控
4制。 本發明的工作原理是可編程邏輯控制器PLC 6的CPU 315-DP由DP端口通過 Profibus總線9與上位計算機8和德國力士樂VT-MX4五軸液壓同步控制器4相連接組成 總線網絡。VT-MX4五軸液壓同步控制器4通過15針SSI接口連接美國MTS公司的SSI絕 對值直線位移傳感器5來檢測被動缸位置，通過25針模擬量輸入輸出接口連接四個比例換 向閥2a、2b、2c、2d來控制四個被動缸la、lb、lc、ld的位置和壓力。VT-MX4五軸液壓同步控 制器4將可編程邏輯控制器PLC 6從上位計算機8采集到的對主缸位置、速度的設定值結 合SSI絕對值直線位移傳感器5采集到的被動缸la、lb、lc、ld的位置控制比例換向閥2a、 2b、2c、2d，使被動缸la、lb、lc、ld在滑塊的壓制下被動下行，在出現四角不平衡的情況下 靠被動缸la、lb、lc、ld的反作用力平衡。 完成一次壓制后，滑塊回到初始位置，被動缸la、lb、lc、ld復位至設置位置等待
下一次工作。
權利要求
一種玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，包括有四個相同的用于支撐液壓機滑塊，并調平滑塊四角的被動缸(1a、1b、1c、1d)，其特征是每一個被動缸(1a、1b、1c、1d)都對應連接一個比例換向閥(2a、2b、2c、2d)，用于控制被動缸液壓的位置；每一個被動缸(1a、1b、1c、1d)的油路上都設置有兩個壓力傳感器(BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、BP5a、BP5b、BP5c、BP5d)，用于檢測被動缸液壓系統的各部分壓強；四個分別對應設置在四個被動缸(1a、1b、1c、1d)上用于檢測四個被動缸(1a、1b、1c、1d)位置的絕對值直線位移傳感器(5)；一個五軸液壓同步控制器(4)，所述的五軸液壓同步控制器(4)的輸出端與各比例換向閥(2a、2b、2c、2d)相連，用于控制各比例換向閥(2a、2b、2c、2d)的動作，所述的五軸液壓同步控制器(4)的輸出端還與絕對值直線位移傳感器(5)相連；還設置有控制機構，所述的五軸液壓同步控制器(4)的輸入端與控制機構的輸出端相連。
2. 根據權利要求1所述的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，其特征是所 述的控制機構包括有閉環控制模塊(7)和與閉環控制模塊(7)相連的可編程邏輯控制器 PLC(6)，所述的可編程邏輯控制器PLC(6)的輸出模塊與五軸液壓同步控制器(4)的輸入端 相連；所述的閉環控制模塊(7)的輸出模塊與主液壓缸相連，用于控制主液壓缸的位置和 速度。
3. 根據權利要求1所述的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，其特征是所 述的五軸液壓同步控制器(4)包括有四個分別對應與四個絕對值直線位移傳感器(5)相連 的接口 (10)。
4. 根據權利要求1所述的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，其特征是所 述的五軸液壓同步控制器(4)包括有四個分別對應與四個比例換向閥(2a、2b、2c、2d)相連 的接口 (12)。
5. 根據權利要求1所述的玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，其特征是所 述的五軸液壓同步控制器(4)是通過接口 (11)與可編程邏輯控制器PLC(6)的輸出模塊相 連。
全文摘要
一種玻璃鋼制品液壓機被動式四角調平動態裝置，有四個相同的用于支撐液壓機滑塊的被動缸，每一個被動缸都對應連接一個比例換向閥，用于控制被動缸液壓的位置；每一個被動缸的油路上都設置有兩個壓力傳感器，用于檢測被動缸液壓系統的各部分壓強；四個分別對應設置在四個被動缸上用于檢測四個被動缸位置的絕對值直線位移傳感器；一個五軸液壓同步控制器，五軸液壓同步控制器的輸出端與各比例換向閥相連，用于控制各比例換向閥的動作，五軸液壓同步控制器的輸出端還與絕對值直線位移傳感器相連；五軸液壓同步控制器的輸入端與控制機構的輸出端相連。本發明能耗較高、無用功率較大，但卻有較高的精度和穩定性，特別適合用在對動態水平度要求很高的設備中。
文檔編號B30B15/16GK101693410SQ20091007014
公開日2010年4月14日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年8月14日
發明者朱宏博 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司;