專利名稱：雙凸輪電子元件移送裝置的制作方法
技術領域：
本發明是一種應用在手機及各類數碼產品的自動化裝配生產線上，可一次性將各類待組裝工件自輸送位置自動拾起，并準確、可靠地放置到指定安裝位置的自動化裝置。
背景技術：
手機及各類數碼產品在生產制造過程中屬于勞動密集型生產方式，許多零件的安 裝都是由手工完成的。手工操作不僅速度較慢，而且一致性差，質量不易保障。為避免這類 問題，本發明提供了一種雙凸輪電子元件移送裝置，極大地提高了裝配速度和保證了產品 質量。因手機和數碼相機的市場壽命周期很短，幾乎每周都有新產品推出，針對各類新產品 的結構形式，元件移送裝置也要與之相適應。為此本發明提供的雙凸輪電子元件移送裝置， 采用模塊式結構和柔性化的設計方法，使其滿足各類手機和數碼相機的裝配。實現了適應 范圍廣，使用成本低的良好效果。
發明內容
本發明提供了一種采用模塊化理念設計的雙凸輪機構，通過可快速更換的圓柱凸 輪和平面凸輪的組合作用，使待裝配工件的拾取夾頭可以滿足各種復雜軌跡的要求，從而 滿足各類手機和數碼相機的裝配要求。實現了適應范圍廣，使用成本低的良好效果。技術方案雙凸輪驅動軸連同其上固定的平面凸輪和圓柱凸輪一同旋轉，圓柱凸輪推動整個 雙凸輪電子元件移送裝置的機體，在水平移動滑塊和水平移動直線導軌的配合下做水平的 直線運動，平面凸輪則推動套裝在機體內部的垂直移動滑塊及固連其上的工件夾爪在，垂 直移動直線導軌的配合下相對于機體做垂直的直線運動。水平和垂直運動的合成，就使工 件夾爪走出所要求的軌跡。因圓柱凸輪推動整個機體做水平的直線運動，而平面凸輪在雙凸輪驅動軸上的位 置是固定的，為保證平面凸輪的從動件在隨機體做水平運動時不會脫離平面凸輪表面，在 平面凸輪表面上開有圓弧形的槽，保證滾子和平面凸輪的相對位置不變，并在平面凸輪滾 子從動件支架和垂直移動滑塊之間裝有水平移動導軌，可以保證機體連同垂直移動滑塊共 同水平移動時，都能受到平面凸輪的控制。本發明的有益效果是本發明是一種應用在手機及各類數碼產品的自動化裝配生產線上，可一次性將各 類待組裝工件自輸送位置自動拾起，并準確、可靠地放置到指定安裝位置的自動化裝置。本發明解決了手工操作不僅速度較慢，而且一致性差，質量不易保障的問題，極大 地提高了裝配速度和保證了產品質量。為適應產品裝配的不同結構形式，本發明提供的雙 凸輪電子元件移送裝置，采用模塊式結構和柔性化的設計方法，使其滿足各類手機和數碼 相機的裝配。實現了適應范圍廣，使用成本低的良好效果。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的的結構原理圖。 1，水平移動導軌；2，水平移動滑塊；3，垂直移動導軌；4，垂直移動滑塊；5，垂直滑塊水平移動導軌；6，工件夾爪；7，工件夾爪軌跡；8，平面凸輪從動件移動滑塊；9，平面凸輪從動件垂直移動導軌；10，平面凸輪滾子從動件支架；11，滾子；12，平面凸輪固定鍵；13，平面凸輪；14，雙凸輪驅動軸；15，圓柱凸輪；16，圓柱凸輪從動件滾子；
具體實施例方式如圖1所示，雙凸輪驅動軸(14)連同其上固定的平面凸輪(13)和圓柱凸輪(15) 一同旋轉，圓柱凸輪(15)推動整個雙凸輪電子元件移送裝置的機體(2)，在滑塊和水平移 動直線導軌(1)的配合下做水平的直線運動，平面凸輪(13)則推動套裝在機體(2)內部的 垂直移動滑塊(4)及固連其上的工件夾爪(6)在，垂直移動直線導軌(6)的配合下相對于 機體(2)做垂直的直線運動。水平和垂直運動的合成，就使工件夾爪(6)走出所要求的軌 跡。因圓柱凸輪(15)推動整個機體(2)做水平的直線運動，而平面凸輪(13)在雙凸 輪驅動軸(14)上的位置是固定的，為保證平面凸輪(13)的從動件(10)在隨機體(2)做水 平運動時不會脫離平面凸輪(13)表面，在平面凸輪(13)表面上開有圓弧形的槽，保證滾子 (11)和平面凸輪(13)的相對位置不變，并在平面凸輪(13)的滾子從動件支架(10)和垂直 移動滑塊(4)之間裝有水平移動導軌(1)，可以保證機體(2)連同垂直移動滑塊(4)共同水 平移動時，都能受到平面凸輪(13)的控制。
權利要求
本發明雙凸輪電子元件移送裝置是可一次性將各類待組裝工件自輸送位置自動拾起，并準確、可靠地放置到指定安裝位置的裝置，采用雙凸輪機構，由平面凸輪、圓柱凸輪、導軌、滑塊及夾爪構成；其特征是平面凸輪和圓柱凸輪同軸，圓柱凸輪推動雙凸輪電子元件移送裝置的機體做水平運動，平面凸輪則推動套裝在機體內部的垂直移動滑塊及固連其上的工件夾爪，相對于機體做垂直運動。
全文摘要
本發明雙凸輪電子元件移送裝置是一種應用在手機及各類數碼產品的自動化裝配生產線上，可一次性將各類待組裝工件自輸送位置自動拾起，并準確、可靠地放置到指定安裝位置的自動化裝置。本發明提供了一種采用模塊化理念設計的雙凸輪機構，通過可快速更換的圓柱凸輪和平面凸輪的組合作用，使待裝配工件的拾取夾頭可以滿足各種復雜軌跡的要求，從而滿足各類手機和數碼相機的裝配要求。實現了適應范圍廣，使用成本低的良好效果。
文檔編號H05K13/02GK101848631SQ200910068258
公開日2010年9月29日 申請日期2009年3月26日 優先權日2009年3月26日
發明者陳利 申請人:天津北科精工自動化科技發展有限責任公司