專利名稱：鐵路貨車車體輸送機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鐵路貨車車體在廠、段檢修時車體移動的裝置，特別是一種鐵路 貨車車體輸送機械手。
背景技術：
目前，鐵路貨車車體在廠、段檢修時采用定位修方式，需要移動時用兩臺行車吊 運，效率低，不安全；還有一種方法是采用假臺車方式，將需移動的車體放在兩假臺 車上，通過假臺車移動的方式使車體移動，這種方法效率低，而且車體移動時，車體 下的各種檢修設備必須移開，工作很不方便。
發明內容
本發明的目的是提供一種鐵路貨車車體輸送機械手，能將車體方便移動，在廠、 段維修時大幅提高效率，而且車體移動時不與車體下的檢修設備發生沖突，顯著減輕 工人勞動強度。
本發明所采用的技術方案如下它包括絲杠副、橫移框架、電動葫蘆、吊車、減 速機，其特征是在吊車移動橫梁上設置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一 對機械手，機械手設置外套，上下位移的內滑套組裝在外套內，內滑套下端連接托鉤， 外套和內滑套之間組裝由電動葫產驅動的滑輪組，在一對機械手的內側設置定位框與
外張驅動裝置，外張驅動裝置設置動力減速機構和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿 一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機械手；橫移框架一端設置絲杠副微量調整橫向裝置。 本發明的優點是能將車體方便移動，在廠、段維修時大幅提髙效率，而且車體 移動時不與車體下的檢修設備發生沖突，安全、方便，顯著減輕工人勞動強度。
圖l是本發明的結構示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是外張驅動裝置上部結構放大示意圖。 圖5是機械手結構放大示意圖。
圖中零部件序號吊車l,減速機2，絲杠副3，電動葫蘆4，滑輪組滑輪5-l、
35-2,鉸軸6，減速機7，絲杠副8，橫移框架9，拉桿IO，定位框ll,機械手12，外
套13，鋼繩14,內滑套15,托鉤16 。
具體實施例方式
見圖l,在吊車1移動橫梁上設置橫移框架9，橫移框架9一端設置絲杠副調整裝 置3。絲杠副調整裝置3由減速機2帶動。橫移框架9的兩端通過鉸軸6連接一對機械 手12，機械手12設置外套13，上下位移的內滑套15組裝在外套13內，內滑套15下 端連接托鉤16，外套13的上端和內滑套15的下端分別組裝滑輪組的滑輪5-1、 5-2， 滑輪組由電動葫蘆4驅動。在一對機械手12的內側設置定位框11與外張驅動裝置， 定位框11連接在橫移框架9上，其兩端能限位兩機械手12處于垂直狀態。外張驅動 裝置設置動力減速機7和絲杠副8,絲杠副8的絲母鉸接兩拉桿10 —端，兩拉桿10另 一端分別鉸接兩機械手12。外張驅動裝置能使兩機械手12處于外張的狀態，便于兩機 械手12的托鉤16伸入待移動車體的下部。
工作原理設備通電后，減速機7提供轉矩，絲杠副8的絲母開始往下滑動，從 而通過兩拉桿10使機械手12張開，形成一定角度，兩電動葫蘆4帶動滑輪組向下滑 動，從而使機械手12的內滑套15帶托鉤16向下伸開，當機械手12的托鉤16下降低 于車體側梁后，操縱絲杠副8的絲母開始向上滑動，通過兩拉桿10使機械手12恢復 垂直位置，抓住車體側梁后，電動葫蘆4帶動滑輪組向上滑動，這時機械手12的托鉤 16抓住車體側梁向上縮回，從而將車體升起，兩組機械手12同時工作將一車體升起， 兩吊車移動則帶動車體移動。絲杠副3的作用是將一組機械手12的位置進行橫向左右
權利要求
1、一種鐵路貨車車體輸送機械手，它包括絲杠副、橫移框架、電動葫蘆、吊車、減速機，其特征是在吊車移動橫梁上設置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對機械手，機械手設置外套，上下位移的內滑套組裝在外套內，內滑套下端連接托鉤，外套和內滑套之間組裝由電動葫蘆驅動的滑輪組，在一對機械手的內側設置定位框與外張驅動裝置，外張驅動裝置設置動力減速機構和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機械手；橫移框架一端設置絲杠副微量調整橫向裝置。
全文摘要
一種鐵路貨車車體輸送機械手，它包括絲杠副、橫移框架、電動葫蘆、吊車、減速機，其特征是在吊車移動橫梁上設置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對機械手，機械手設置外套，上下位移的內滑套組裝在外套內，內滑套下端連接托鉤，外套和內滑套之間組裝由電動葫蘆驅動的滑輪組，在一對機械手的內側設置定位框與外張驅動裝置，外張驅動裝置設置動力減速機構和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機械手；橫移框架一端設置絲杠副微量調整橫向裝置。本發明的優點是能將車體方便移動，在廠、段維修時大幅提高效率，而且車體移動時不與車體下的檢修設備發生沖突，安全、方便，顯著減輕工人勞動強度。
文檔編號B66C19/00GK101633479SQ20091001315
公開日2010年1月27日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年8月14日
發明者王清林 申請人:王清林