專利名稱：起重機裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及起重機裝置，特別涉及發動機驅動發電方式(該發動機驅 動發電方式采用發動機驅動發出驅動電力)的起重機裝置。
背景技術：
在港灣等貨物集散地，使用起重機裝置對船舶及拖車進行集裝箱等貨 物的裝卸。這種起重機裝置，使用多個電動機，進行貨物的升降、臺架的 行走及橫向移動等動作。另外，為了向這些電動機供給動作電力，在發動 機驅動發電方式中，采用使用發動機發電裝置(該發動機發電裝置用柴油 發動機驅動發電機)向各電動機供給必要的電力的結構。
在這種起重機裝置中，往往在吊起貨物等時成為最大負荷，而在落下 貨物等時則幾乎不需要電力，負荷變動很大。這樣，為了由發電機供給與 最大負荷時一致的電力，就需要使用大型的柴油發動機及發電機。可是， 這種發電機由于成為超過平均負荷的規模，所以在設備成本及運轉成本方 面，效率差。
在文獻l (特開2001 — 163574號公報)中公開了下述方案給這種起 重機裝置設置蓄電裝置，在始終用發動機發電裝置發電的同時，還在最大 負荷等時由蓄電裝置并聯地供電，再生時將產生的剩余電力向蓄電裝置充 電。這樣，由于能夠用蓄電裝置暫時向電動機供電，所以能夠縮小柴油發 動機及發電機的規模，在設備成本及運轉成本方面改善效率。
可是，在這種現有技術中，由于蓄電裝置本身比較昂貴，所以不能夠直到起重機動作結束為止長時間地用蓄電裝置供給比較大的電力，需要用 發動機發電裝置供給最大負荷功率的大部分。這樣，即使負荷減少時，也 必須使發動機發電裝置以一定的轉數旋轉，存在著不能夠大幅度削減運轉 成本的問題。
發明內容
本發明就是針對上述情況研制的，其目的在于提供能夠大幅度地削減 運轉成本的起重機裝置。
發明內容
為了達到上述目的，本發明涉及的起重機裝置，具備發動機發電裝 置，該發動機發電裝置輸出用發動機驅動發出的交流電流；逆變器，該逆 變器將來自發動機發電裝置的交流電流變換成直流電流后供給公共母線； 起重電動機，該起重電動機將供給公共母線的電力變換成為旨在裝卸貨物 的驅動力；控制器，該控制器根據對于公共母線而言的發動機發電裝置的 電力供給狀況及該起重機裝置的運轉狀況中的至少一個，計算出發動機發 電裝置的新的發動機旋轉速度，向發動機發電裝置輸出指令。
采用本發明后，能夠按照電動機等負荷側的變動，調整發動機旋轉速 度。因此，能夠在大幅度地削減運轉成本的同時，還大幅度地削減對環境 的影響。
圖1是表示本發明的第1實施例涉及的起重機裝置的結構的方框圖。 圖2是表示本發明的第1實施例涉及的起重機裝置的發動機旋轉速度
控制處理的流程圖。
圖3是表示發動機發電裝置的發電功率和發動機旋轉速度的關系的動
作特性的圖形。
4圖4是表示本發明的一種實施例涉及的起重機裝置的動作例的時序圖。
圖5是表示本發明的第2實施例涉及的起重機裝置的結構的方框圖。 圖6是表示本發明的第2實施例涉及的起重機裝置的發動機旋轉速度 控制處理的流程圖。
圖7是表示本發明的第2實施例涉及的起重機裝置的動作例的時序圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，講述本發明涉及的實施例。 [第1實施例]
參照圖l，講述本發明的第l實施例涉及的起重機裝置。
圖l所示的起重機裝置，是向公共母線9供給用發動機驅動發出的電 力后，驅動與公共母線9連接的電動機30 33，從而進行貨物的裝卸的裝 置。該起重機裝置，主要具備發動機發電裝置1、逆變器(INV) 13、主巻 電動機30、行走電動機31、 32、橫向移動電動機33、逆變器(INV) 41 44、放電裝置5、蓄電裝置6、控制器7及公共母線9。
本實施例是利用控制器7,根據對于公共母線9而言的來自發動機發 電裝置1的電力供給狀況及該起重機裝置的運轉狀況中的至少一個，計算 出發動機發電裝置的新的發動機旋轉速度，向發動機發電裝置輸出指令。
,2]
發動機發電裝置l，具有柴油發動機(DE) ll和交流發電機(G) 12， 是用柴油發動機11驅動交流發電機12發電后，輸出交流電流的裝置。該 發動機發電裝置1具有根據來自控制器7的表示發動機旋轉速度的運轉指 令IOA，控制柴油發動機11的發動機旋轉速度的功能。
逆變器13是在發動機發電裝置1和公共母線9之間連接，將來自發 動機發電裝置1的交流電流變換成為直流電流后向公共母線9輸出的電力 變換裝置。
電動機30 33，是將電力變換成旨在裝卸貨物的驅動力的裝置。更詳 細地說，主巻電動機30是旨在進行貨物的升降的交流電動機。行走電動 機31、 32是旨在進行臺架的行走的交流電動機。橫向移動電動機33是旨
在進行臺架的橫向移動的交流電動機。
逆變器41，是將公共母線9上的直流電流變換成交流電流后供給主巻 電動機30及行走電動機31的DC/AC變換器。
逆變器42，是將公共母線9上的直流電流變換成交流電流后供給主巻 電動機30及行走電動機32的DC/AC變換器。
逆變器43，是將公共母線9上的直流電流變換成交流電流后供給橫向 移動電動機33的DC/AC變換器。
逆變器44，是將公共母線9上的直流電流變換成交流電流后，作為照 明、空調及各種輔機的電源供給的DC/AC變換器。
放電裝置5，是使用電阻器等，將落下貨物等再生時公共母線9上產 生的剩余直流電流加以放電的電路裝置。
蓄電裝置6，是內置電池及電容器等的蓄電池的電路裝置，具有按照 對于公共母線9而言的來自發動機發電裝置的電力供給狀況及起重機的運 轉狀況，利用蓄電池對公共母線9進行充放電的功能。
控制器7，具有CPU等微處理器及其外圍電路，從微處理器或外圍電 路設置的存儲器中讀出程序后執行，從而使程序和上述硬件協同動作，實 瑰旨在控制整個起重機裝置的各種功能。
作為控制器7主要的功能，具有起重機運轉功能(該起重機運轉功能 根據通過操作桿及操作開關作媒介檢出的操作者的指令輸入71，控制逆變 器41 44，從而控制貨物的升降、臺架的行走及橫向移動等的運轉)、電 力供給狀況確認功能(該電力供給狀況功能確認對于公共母線9而言的來 自發動機發電裝置1的電力供給狀況及起重機裝置本身的運轉狀況)及旋
6轉速度控制功能(該旋轉速度控制功能根據輸入的載重及指令速度或確認
的電力供給狀況，計算出新的發動機旋轉速度，利用運轉指令10A，向發
動機發電裝置指令該發動機旋轉速度)。
對于公共母線9而言的來自發動機發電裝置1的電力供給狀況，例如 如果監視公共母線9的直流電壓能夠掌握。根據指令輸入71進行貨物的 升降、臺架的行走及橫向移動等時，在驅動對應的電動機30 33的時刻， 公共母線9上的直流電因為被使用，所以其直流電壓下降。
這樣，利用電力供給狀況確認功能，檢出公共母線9的直流電壓，再 讀出存儲器預先保存的下限閾值及上限閾值，對兩者加以比較后，就能夠
確認電力供給狀況的過與不足。
接著，作為本發明的第1實施例涉及的起重機裝置的動作，參照圖2 及圖3，詳細講述控制器7中的發電控制處理。
控制器7按照操作者的開始運轉操作的檢出情況，開始圖2的發動機 旋轉速度控制處理。
控制器7首先利用發動機旋轉速度控制功能，確認有無操作者的指令 輸入71 (步驟SIOO)。有指令輸入71時(步驟S100: YES)，向發動機發 電裝置1輸出與用該指令輸入71輸入的載重及指令速度對應的表示發動 機旋轉速度N的運轉指令10A (步驟SIOI)，返回步驟SIOO。
關于發電功率P和發動機旋轉速度N，發動機發電裝置1具有圖3所 示的那種動作特性。這種動作特性， 一般具有發電功率P隨著發動機旋轉 速度N的增加而單調增加，達到規定的最大電力值后衰減的傾向。所以， 預先用函數及表格形式將這種動作特性保存到存儲器中后，就可以計算出 為了供給所需的發電功率P即指令供給功率所需的發動機旋轉速度N。
因為根據載重及指令速度，能夠計算出指令供給功率。載重X指令
7速度)，所以可以參照上述動作特性，計算出與指令供給功率對應的發動
機旋轉速度，利用運轉指令10A，指令發動機發電裝置l。
這樣，發動機發電裝置1的柴油發動機11就以發動機旋轉速度N運
轉，用交流發電機12發出與操作者指令的載重及指令速度對應的指令供
給功率。
另一方面，在步驟S100中，沒有來自操作者的指令輸入71時(步驟 S100: N0)，控制器7利用電力供給狀況確認功能，檢出公共母線9的直 流電壓V(步驟S102)，與存儲器保存的下限閾值VL加以比較(步驟S103)。
在這里，直流電壓V低于下限閾值VL時(步驟S103: YES)，根據來 自發動機發電裝置1的運轉通知IOB，使取得的現在的發動機旋轉速度增 加規定的量，計算出新的發動機旋轉速度N (步驟S104)。然后，向發動 機發電裝置1輸出表示新的發動機旋轉速度N的運轉指令10A(步驟S105)， 返回步驟SIOO。
這樣，公共母線9上的直流電流被使用，其直流電壓低于下限閾值時， 增加發動機發電裝置1的發動機旋轉速度后，就能夠向公共母線9供給更 多的發電功率。
另外，在步驟S103中，直流電壓V不低于下限閾值VL時(步驟S103: NO)，電力供給狀況確認功能就將公共母線9的直流電壓V (步驟S102)， 與存儲器保存的上限閾值VH加以比較(步驟S106)。
在這里，直流電壓V高于上限閾值VH時(步驟S106: YES)，根據來 自發動機發電裝置1的運轉通知IOB，使取得的現在的發動機旋轉速度降 低規定的量，計算出新的發動機旋轉速度N (步驟S107)。然后，向發動 機發電裝置1輸出表示新的發動機旋轉速度N的運轉指令10A(步驟S108)， 返回步驟SIOO。
這樣，公共母線9上的直流電流未被使用，其直流電壓高于上限閾值 時，降低發動機發電裝置l的發動機旋轉速度后，就能夠抑制向公共母線9供給的發電功率。
接著，參照圖4，講述本發明的一種實施例涉及的起重機裝置的動作 例。在這里，以負荷功率34增大、發動機發電裝置1的發動機旋轉速度 增加后，負荷功率34減小、發動機發電裝置1的發動機旋轉速度降低為 例，進行講述。
在時刻T0以前，不進行起重機運轉，發動機發電裝置1的柴油發動 機11以發動機旋轉速度Na空轉。這時，發動機發電裝置1輸出規定供給 功率PMa，公共母線9的直流電壓V顯示規定電壓值Na。
接著，在時刻T0中，按照指令輸入71，開始任意的起重機動作時， 隨著對應的電動機30 33開始運轉，負荷功率34開始增加，由于對于該 負荷功率34的增加，不追加供給功率14，使電力供給不足，所以直流電 壓V暫時下降。
控制器7在直流電壓V低于下限閾值VL時，通過圖2的發動機旋轉 速度控制處理，使發動機旋轉速度逐漸增加，從而增加來自發動機發電裝 置1的供給功率14。
然后，在時刻T1，負荷功率34達到最大負荷功率PLb的時刻，供給 功率14也達到最大供給功率PMb，電力供給狀況平衡。這樣，直流電壓V 上升，成為規定電壓值Va，停止通過發動機旋轉速度控制處理增加發動機 旋轉速度，發動機旋轉速度N成為一定的Nb。
另外，在時刻T2，結束起重機運轉時，負荷功率34開始下降，在時 刻T3，在再生電力開始由電動機30 33向公共母線9輸出的時刻，直流 電壓V暫時上升。
控制器7在直流電壓V從上限閾值VH上升時，通過圖2的發動機旋 轉速度控制處理，使發動機旋轉速度從Nb逐漸減小到Na為止，與此相應，來自發動機發電裝置1的供給功率14從PMb逐漸減小到PMa為止。這時， 發動機旋轉速度N不下降到Na以下，成為一定的Nb。
然后，在時刻T4，結束再生電力的輸出時，和時刻TO以前一樣，發 動機發電裝置1的柴油發動機ll以發動機旋轉速度Na空轉。這樣，發動 機發電裝置1輸出規定供給功率PMa，公共母線9的直流電壓V成為規定 電壓值Na。
在本實施例中，設置發動機發電裝置l(該發動機發電裝置l輸出用 發動機11驅動發動機12發出的交流電流)和逆變器13 (該逆變器13將 來自發動機發電裝置1的交流電流變換成直流電流后供給公共母線9)，利 用控制器7，根據對于公共母線9而言的來自發動機發電裝置1的電力供 給狀況，計算出新的發動機旋轉速度，向發動機發電裝置l輸出指令。這 樣，由于能夠按照對于公共母線9而言的電力供給狀況或起重機裝置的運 轉狀況，調整發動機發電裝置l的發動機旋轉速度，所以能夠使柴油發動 機以與負荷相應的旋轉速度運轉，從而改善燃料消耗率。
特別是在臺架行走之類的大規模的起重機裝置中，由于在負荷側所需 的最大負荷功率相當于其平均負荷功率的數倍，所以發動機發電裝置1發 出的電力在平均負荷功率以下就足夠了。這樣，與使發動機發電裝置l以 獲得最大負荷功率的一定的發動機旋轉速度發電時相比，能夠大幅度地削 減副發動機發電裝置2的設備規模，能夠在大幅度地削減運轉成本的同時，
還大幅度地削減對環境的影響。
另外，在本實施方式中，可以如圖l所示，使蓄電裝置6與公共母線 9連接，按照對于公共母線9而言的來自發動機發電裝置1的電力供給狀 況，向公共母線9進行利用蓄電池的充放電。
例如如圖4所示，在時刻T0中，在發動機發電裝置1開始發電后，直到主供給功率14達到最大值PMa的時刻Tl為止的期間，發動機發電裝 置1往往不向公共母線9供給功率。這時，能夠由蓄電裝置6的蓄電池向 公共母線9放電，補充不夠部分的電力。另外，在來自時刻T2的再生時 及電動機30 33的消耗電力較低的期間，如果將公共母線9產生的剩余 電力向蓄電裝置6的蓄電池充電，就能夠有效地利用剩余電力。
關于蓄電裝置6的充放電控制，例如可以和對于發動機發電裝置1而 言的運轉指令同樣，利用控制器7，根據對于公共母線9而言的來自發動 機發電裝置1的電力供給狀況，輸出對于蓄電裝置6而言的充放電指令。
或者還可以給蓄電裝置6設置充放電控制功能，在公共母線9的直流 電壓低于規定的放電閾值以下時，向公共母線9供給蓄電池積蓄的直流電 流，在公共母線9的直流電壓上升到規定的充電閾值以上時，將公共母線 9的直流電流向蓄電池充電。
這樣，能夠在電動機30 33的旋轉加速時等需要許多電力的期間， 避免向發動機發電裝置l施加較大的負荷。另外，由于只在這種負荷功率 成為峰值的期間暫時使用蓄電裝置6，所以不需要很大的蓄電容量，與上 述現有技術相比，能夠降低蓄電裝置6所需的設備成本。
接著，參照圖5，講述本發明的第2實施例涉及的起重機裝置。在圖 5中，對于和圖l相同或同等的部分，賦予相同的符號。
在第1實施例中，以發動機發電裝置1是用柴油發動機11驅動發電 機12發電的情況為例進行講述，而在本實施例中，則講述取代發電機12， 使用交流電動機12A，用柴油發動機11驅動交流電動機12A發電的同時， 再生時按照再生電力，用交流電動機12A驅動柴油發動機11的情況。
發動機發電裝置1A，具有柴油發動機(DE) 11和交流電動機(EM) 12A，是用柴油發動機11驅動交流電動機12A發電交流電流后輸出的裝置。 該發動機發電裝置1A具有根據來自控制器7的表示發動機旋轉速度的運
ii轉指令IOA，控制柴油發動機11的發動機旋轉速度的功能，和根據線路電 力，運轉交流電動機12A，驅動柴油發動機ll，從而使柴油發動機ll成 為無負荷狀態的功能。
逆變器13是在發動機發電裝置1A和公共母線9之間連接，將來自發 動機發電裝置1A的交流電流變換成為直流電流后向公共母線9輸出的同 時，還根據用來自控制器7的運轉指令10C指定的同步頻率，將電動機30 33向公共母線9輸出的再生電力，變換成為交流電流后，向發動機發電裝 置1A輸出的電力變換裝置。
在本實施例中，控制器7在具有上文所述的起重機運轉功能、電力供 給狀況確認功能及旋轉速度控制功能的基礎上，還具有同步頻率控制功 能，該同步頻率控制功能根據發動機發電裝置1A向公共母線9的電力供 給狀況，計算出逆變器13的同步頻率，利用運轉指令10C，指令該同步頻 率。此外，起重機裝置的其它結構，和第l實施例同樣，所以不再贅述。
接著，作為本發明的第2實施例涉及的起重機裝置的動作，參照圖6， 詳細講述控制器7中的旋轉速度控制處理。在圖6中，步驟S100 S108 的處理，和圖2相同，所以不再贅述。
在本實施例中，假設公共母線9的直流電壓V低于下限閾值VL，控制 器7向發動機發電裝置1A輸出表示旋轉速度比現在高的新的發動機旋轉 速度N的運轉指令10A后(步驟S105)，接著控制器7利用同步頻率控制 功能，根據發動機旋轉速度N，計算出同步頻率(步驟S110)。這時，因 為使電力供給狀況為發電狀態，所以使表示發動機旋轉速度N和同步頻率 F的關系的轉差率S= (F_N) /F成為S〉l地決定同步頻率F。然后，利 用同步頻率控制功能，向逆變器13輸出表示新的同步頻率F的運轉指令 10C (步驟Slll)，返回步驟S100。
12另一方面，在公共母線9的直流電壓V高于上限閾值VH，控制器7 向發動機發電裝置1A輸出表示旋轉速度比現在地的新的發動機旋轉速度 N的運轉指令10A時(步驟S108)，接著控制器7利用同步頻率控制功能， 根據發動機旋轉速度N，計算出同步頻率(步驟S112)。這時，因為使電 力供給狀況為再生狀態，所以使表示發動機旋轉速度N和同步頻率F的關 系的轉差率S二 (F—N) /F成為S〈1地決定同步頻率F。然后，利用同步 頻率控制功能，向逆變器13輸出表示新的同步頻率F的運轉指令10C (步 驟S113)，返回步驟SIOO。
這樣，公共母線9上的直流電流未被使用，其直流電壓高于上限閾值 時，降低發動機發電裝置1A的發動機旋轉速度后，就能夠抑制向公共母 線9供給的發電功率。另外，即使轉差率S成為S〈1、取代發電機使用交 流發電機時，也能夠切實控制再生狀態。
接著，參照圖7，講述本發明的第2實施例涉及的起重機裝置的動作 例。在這里，以負荷功率34增大、發動機發電裝置1A的發動機旋轉速度 增加后，負荷功率34減小、發動機發電裝置1A的發動機旋轉速度降低為
例，進行講述。
在時刻TO以前，不進行起重機運轉，發動機發電裝置1A的柴油發動 機ll以發動機旋轉速度Na空轉，逆變器13的同步頻率F成為Fa。這時， 發動機發電裝置1A輸出規定供給功率PMa，公共母線9的直流電壓V顯示 規定電壓值Na。
接著，在時刻TO中，按照指令輸入71，開始任意的起重機動作時， 隨著對應的電動機30 33開始運轉，負荷功率34開始增加，由于對于該 負荷功率34的增加，不追加供給功率14,使電力供給不足，所以直流電 壓V暫時下降。
控制器7在直流電壓V低于下限閾值VL時，通過圖2的發動機旋轉速度控制處理，使發動機旋轉速度逐漸增加，從而增加來自發動機發電裝
置1A的供給功率14。
然后，在時刻T1，負荷功率34達到最大負荷功率PLb的時刻，供給 功率14也達到最大供給功率PMb，電力供給狀況平衡。這樣，直流電壓V 上升，成為規定電壓值Va，停止通過發動機旋轉速度控制處理增加發動機 旋轉速度，在發動機旋轉速度N成為一定的Nb的同時，同步頻率F也成 為一定的Fb。
另外，在時刻T2，結束起重機運轉時，負荷功率34開始下降，在時 刻T3，在再生電力開始由電動機30 33向公共母線9輸出的時刻，直流 電壓V暫時上升。
控制器7在直流電壓V從上限閾值VH上升時，通過圖6的發動機旋 轉速度控制處理，使發動機旋轉速度從Nb逐漸減小到Na為止，同時還使 同步頻率F從Fb減小到Fc。
這時，由于同步頻率Fc滿足轉差率S〈1，所以交流電動機12A被由 逆變器13向與公共母線9反向輸出的再生電力驅動，交流電動機12A成 為無負荷狀態。這樣，來自發動機發電裝置1A的供給功率14，從PMb下 降到O為止。
然后，在時刻T4，結束再生電力的輸出時，由于公共母線9的直流電 壓V成為規定電壓值Va，所以同步頻率被變更為Fa。這樣，和時刻TO以 前一樣，發動機發電裝置1A輸出規定供給功率PMa，公共母線9的直流電 壓V成為規定電壓值Va。
這樣，在本實施例中，由于作為發動機發電裝置1A，設置發動機發電 裝置1A，該發動機發電裝置1A輸出用發動機11驅動電動機12A后發出交 流電流，利用逆變器13將由電動機30 33向公共母線9輸出的再生電力
14變換成直流電流后，向發動機發電裝置1A輸出，所以再生時能夠使柴油
發動機無負荷。這樣，能夠進一步削減發動機發電裝置1A的消耗燃料，
進一步削減運轉成本。
在本實施例中，也可以和第l實施例同樣，使蓄電裝置6與公共母線 9連接，按照對于公共母線9而言的來自發動機發電裝置1A的電力供給狀 況，向公共母線9進行利用蓄電池的充放電。
在以上的各實施例中，作為旨在利用控制器7確認電力供給狀況的具 體結構，以檢出供給公共母線9的直流電壓的變動為例進行了講述。但并 不局限于此，還可以比較發動機發電裝置1、 1A的發電功率和負荷側使用 的負荷功率34，從而確認電力供給狀況。
這時，關于負荷功率34，可以采用根據供給公共母線9的電力的變動、 電動機30 33的旋轉速度(單位時間的轉數)或操作者下達的指令輸入 70進行計算的方法，可以至少使用這3個方法中的某一個。
例如表示發動機裝置的運轉狀況的電動機30 33的旋轉速度45， 與各自的電力消耗有著密切的關系，能夠作為各電動機30 33的動作特 性表示。另外，這些旋轉速度45與各逆變器41 44輸出的交流電流的頻 率相等。所以，在控制器7中，能夠參照存儲器預先保存的各電動機30 33的動作特性，求出與從各逆變器41 44取得的旋轉速度45對應的消耗 電力，根據這些消耗電力的總和，計算出負荷功率34。
另外，表示發動機裝置的運轉狀況的貨物的升降、臺架的行走及橫向 移動等起重機的各個動作，分別需要固有的負荷功率34，可以將兩者的關 系作為某種程度的固定的關系掌握。這樣，可以預先在控制器7的存儲器 中保存起重機動作和該動作所需的負荷功率34的對應關系，按照指令輸 入70的操作輸入，參照上述對應關系，按照操作輸入的起重機操作所需的各起重機動作，取得負荷功率34，根據它們的總和，計算出操作輸入的 起重機操作所需的負荷功率34。
另外，在第2實施例中，關于逆變器13中的電力的變換方向，以比 較來自發動機發電裝置1A側及公共母線9側的電力及電壓后，用逆變器 13自動進行的情況為例，進行了講述。但并不局限于此。例如可以用控制 器7根據公共母線9的直流電壓V確認電力供給狀況后，由控制器7利用 運轉指令10C指令電力變換方向，逆變器13按照它進行電力變換動作。
另外，在第2實施例中，以控制器7向逆變器13指令同步頻率的情 況為例，進行了講述。但并不局限于此。例如可以將在控制器7中設置的 進行同步頻率計算處理的功能搭載到逆變器13中，根據從發動機發電裝 置1A取得的發動機旋轉速度，用逆變器13本身計算同步頻率。這樣，可 以簡化控制器7的處理，能夠減輕處理負擔。
1權利要求
1、一種起重機裝置，具備發動機發電裝置，該發動機發電裝置輸出由發動機驅動發出的交流電；逆變器，該逆變器將來自所述發動機發電裝置的交流電變換成直流電后供給公共母線；起重電動機，該起重電動機將供給所述公共母線的電力變換成為用于裝卸貨物的驅動力；和控制器，該控制器根據所述發動機發電裝置對所述公共母線的電力供給狀況及該起重機裝置的運轉狀況中的至少一個，計算出所述發動機發電裝置的新的發動機旋轉速度，向所述發動機發電裝置輸出指令。
2、 如權利要求1所述的起重機裝置，其特征在于所述發動機發電 裝置，具備發動機和由所述發動機驅動后發出交流電的發電機。
3、 如權利要求1所述的起重機裝置，其特征在于所述發動機發電 裝置，具備發動機和由所述發動機驅動后發出交流電的交流電動機；所述逆變器，將由所述起重電動機向所述公共母線輸出的再生電力變 換成為交流電后，向所述發動機發電裝置輸出，從而驅動所述交流電動機。
4、 如權利要求1所述的起重機裝置，其特征在于所述控制器，在所述公共母線的直流電壓低于下限閾值時，使現在的發動機旋轉速度增加規定的量后計算出新的發動機旋轉速度；在所述公共母線的直流電壓從上 限閾值上升時，使現在的發動機旋轉速度減少規定的量后計算出新的發動 機旋轉速度。
5、 如權利要求1所述的起重機裝置，其特征在于進而具備蓄電裝置，該蓄電裝置按照所述發動機發電裝置對所述公共母線的電力供給狀 況，對所述公共母線進行充放電。
6、 如權利要求1所述的起重機裝置，其特征在于進而具備蓄電裝 置，該蓄電裝置在所述公共母線的直流電壓低于規定的放電閾值以下時， 向所述公共母線供給積蓄的直流電，在所述公共母線的直流電壓上升到規 定的充電閾值以上時，由所述公共母線向蓄電池進行直流電充電。
全文摘要
一種起重機裝置，控制器(7)根據所述發動機發電裝置(1)對所述公共母線(9)的電力供給狀況或該起重機裝置的運轉狀況，向所述發動機發電裝置輸出新的發動機旋轉速度的運轉指令(10A)。這樣，可根據電動機(30～33)等的負載側的變動來調整發動機旋轉速度，從而大幅度降低運轉成本。
文檔編號B66C13/00GK101652311SQ20088001105
公開日2010年2月17日 申請日期2008年3月31日 優先權日2007年3月30日
發明者佐藤宗史, 原田秀和, 川口昌治, 栢菅信哉 申請人:三井造船株式會社