專利名稱：安裝機、安裝方法、及安裝機上的攝像單元的移動方法
技術領域：
本發明涉及將電子元件安裝于基板的安裝機、安裝方法、及安裝 機上的攝像單元的移動方法。
背景技術：
以往，已知有將電子元件安裝在基板上的安裝機，該安裝機具備 頭部組件，該頭部組件上沿規定方向并列設置有多個能夠吸附元件的 頭部，從元件供給部供給來的電子元件由頭部組件的頭部吸附后被送 到基板上進行安裝。此種安裝機中，在頭部組件上設置有用于識別基板的基準標記等 的基板攝像相機。基板攝像相機的設置個數通常為一個，但也有設置 多個基板攝像相機的安裝機。例如，專利文獻l所示的安裝機中，在頭部組件的X軸方向的兩 端部上分別設置有基板攝像相機。該安裝機其與基板攝像相機為一個 的安裝機有所不同，其各個基板攝像相機的移動范圍的總和大于頭部 組件的移動范圍。g卩，在減少頭部組件的移動量的情況下，能夠確保 規定的攝像范圍，效率良好地進行攝像。然而，由于所述專利文獻1所示的以往的安裝機搭載有兩個基板 攝像相機，因此，除相機外，還需要兩套例如相機用的配線、信號處 理電路等攝像關聯部件，由此，增加了零件數量，造成結構復雜，還 招致成本增加。專利文獻1:日本專利公告特許第3746127號(權利要求書及圖2)本發明鑒于上述的問題而作，其目的在于提供能夠實現拍攝的效 率化且能夠實現結構的簡單化及削減成本的安裝機、安裝方法、以及 安裝機上的攝像單元的移動方法。為實現上述目的，本發明所涉及的安裝機是將元件安裝在基板上 的安裝機，其特征在于包括頭部組件，其有多個沿規定的方向并列 設置的將元件取出的頭部；頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移 動；基板攝像單元，其設置于所述頭部組件，而且拍攝基板；攝像移 動單元，其使所述基板攝像單元相對于所述頭部組件沿所述頭部的排 列方向移動。根據該安裝機，由于能夠減少由頭部組件移動單元進行的頭部組 件移動的移動量，因而能夠效率良好地進行拍攝，而且還能夠減少基 板攝像單元的設置個數，因此能夠實現結構的簡單化及削減成本。另外，本發明所涉及的安裝機上的基板攝像單元的移動方法是將元件安裝在基板上的安裝機上的基板攝像單元的移動方法，其特征在于，所述安裝機包括頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；基板攝像單元，其設置于所述頭部組件，而且拍攝基板；攝像移動單元，其使所述基板攝像單元相對于所述頭部組件沿所述頭部的排列方向移動；所述移動方法包括準備所述安裝機的步驟；由所述頭部組件移 動單元使所述頭部組件移動并且由所述攝像移動單元使所述基板攝像單元移動以使所述基板攝像單元設置于規定位置的步驟。根據該方法，與前述的安裝機同樣地能夠實現拍攝的效率化、結 構的簡單化，能夠削減成本。此外，本發明所涉及的安裝方法，其特征在于，是由如下結構構成的安裝機的安裝方法，所述安裝機包括基板搬入單元，其將基板 搬到規定的安裝位置；頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的 將元件取出的頭部；頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；攝 像單元支撐部件，其設置于所述頭部組件，而且沿所述頭部的排列方 向能移動；基板攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍 攝基板；元件攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝 元件；攝像移動單元，其使所述攝像單元支撐部件相對于所述頭部組 件沿所述頭部的排列方向移動；所述安裝方法包括由所述基板搬入 單元將基板搬到安裝位置的步驟；由所述頭部組件移動單元使所述頭 部組件移動，并且由所述攝像移動單元使所述基板攝像單元移動后， 由該基板攝像單元拍攝基板的步驟；由所述頭部組件移動單元使由所 述頭部組件的所述頭部取出的元件移動到安裝位置，將該元件搭載在 基板上的步驟；由所述攝像移動單元使所述元件攝像單元向由所述頭 部取出的元件移動，由所述元件攝像單元拍攝元件的步驟。根據該方法，能夠效率良好地拍攝基板及元件。
圖1是表示涉及本發明第1實施方式的安裝機的俯視圖。 圖2是表示第l實施方式的安裝機的要部的主視圖。 圖3是表示應用于第1實施方式的安裝機中的基板攝像用的相機 組件的側視圖。圖4是表示第1實施方式的相機組件的主視圖。 圖5是表示第1實施方式的相機組件的俯視圖。 圖6是應用于第1實施方式的相機組件中的基板攝像相機的仰視圖。圖7是表示第1實施方式的安裝機的控制系統的方框圖。 圖8是表示涉及本發明第2實施方式的安裝機的要部的主視圖。 圖9是應用于第2實施方式的安裝機中的具備基板攝像相機的掃 描組件的側視圖。圖10是表示第2實施方式的掃描組件的主視圖。 圖11是表示第2實施方式的掃描組件的側視圖。
具體實施方式
第l實施方式圖1是表示本發明實施方式的安裝機Ml的一個例子的俯視圖。 圖2是表示安裝機M1的要部的主視圖。如所述兩圖所示，該安裝機M1包括設置在基座ll上的傳送裝 置20;設置在所述傳送裝置20兩側的元件供給部30;設置在基座ll 上方的頭部組件40。傳送裝置20將未安裝的基板W從基板搬入部搬送到安裝位置， 并能夠將進行了安裝處理的基板W從安裝位置搬送到基板排出部。本 實施方式中，由傳送裝置20構成基板搬入單元。元件供給部30相對于傳送裝置20分別設置在前側和后側。本實 施方式中，元件供給部30采用能夠將多個作為元件供給單元的帶式送 料器31…并列安裝的結構。各帶式送料器31的巻筒上設置有將IC、晶 體管、電容器等電子元件以規定間隔予以收容的被巻繞的料帶，通過 將料帶依次送出，從而將電子元件依次供給到吸附位置(供給位置)。頭部組件40能夠在元件供給部30與印刷基板Wl上的安裝位置 的區域移動，以便從元件供給部30將供給到吸附位置上的元件取出， 安裝到印刷基板W上。具體而言，頭部組件40沿X軸方向(傳送裝 置20的搬送基板的方向)可移動地支撐在沿X軸方向延伸的頭部組件 支撐部件42上。頭部組件支撐部件42沿Y軸方向(在水平面上與X 軸方向正交的方向)可移動地通過其兩端部支撐在沿Y軸方向延伸的 導軌43、 43上。頭部組件40通過X軸電動機44經滾珠絲杠43沿X 軸方向被驅動，頭部組件支撐部件42通過Y軸電動機46經滾珠絲杠47沿Y軸方向被驅動。
本實施方式中，由頭部組件支撐部件42、導軌43、 X軸電動機44、 滾珠絲杠45、 Y軸電動機46、滾珠絲杠47構成頭部組件移動單元4。
頭部組件40上沿X軸方向并列設置有用于搭載元件的多個搭載頭 部41…。
各頭部41…由以Z軸電動機為驅動源的升降機構沿上下方向(Z 軸方向)驅動，并且由以R軸電動機為驅動源的旋轉驅動機構沿旋轉 方向(R軸方向)驅動。
頭部41…上分別設置有用于將電子元件A吸住并安裝到基板W上 的吸嘴411…。
各吸嘴411連接于未圖示負壓裝置，當來自負壓裝置的負壓被供 給時，電子元件A就被該負壓所產生的吸引力吸附。
如圖1至圖5所示，頭部組件40上設置有相機組件2。相機組件 2包括作為基板攝像單元的基板攝像相機21;將該相機21移動自如 地支撐在頭部組件上的攝像移動單元(相機移動單元)25。
相機移動單元25設置在頭部組件40的后側，而且具有沿X軸方 向連續延伸的直線導軌26。該直線導軌26布置在頭部組件40上從X 軸方向的一端至另一端的長的范圍。
此外，直線導軌26上設置有沿該直線導軌26的長度方向(X軸 方向)滑動自如的相機支撐部件(攝像單元支撐部件)27。
在相機支撐部件27的下側面固定有相機21，該相機21以攝像方向朝向下方的狀態設置。如圖6所示，該相機21的下面側的圖像導入
部上設置有由CCD相機等區域相機所構成的相機主體22，并且在相機 主體22的外周設置有由多個LED等構成的照明單元23。
于是，通過該相機21來識別例如設置在被搬入安裝機M1中的基 板W上的位置基準標記、基板ID標記、從帶式送料器31等元件供給 部30供給來的元件的位置等。
另外，如圖1至圖5所示，在頭部組件40的后側設置有圍繞軸心 旋轉自如的滾珠絲杠28。該滾珠絲杠28與直線導軌26平行地沿X軸 方向設置，并且布置在頭部組件40上從X軸方向的一端至另一端的長 的范圍。
在支撐相機21的上述相機支撐部件27上固定有與滾珠絲杠28對 應的滾珠螺帽281，該滾珠螺帽281以螺合于滾珠絲杠28的狀態被安 裝。
此外，在頭部組件40的后側安裝有與滾珠絲杠28的一端對應的 相機移動用的電動機(相機X軸電動機)29，該電動機29由伺服電動 機等構成。于是，通過該電動機29的旋狀驅動，滾珠絲杠28旋轉， 從而相機支撐部件27與相機21 —起沿X軸方向移動。
相機21其的移動范圍被設置在頭部組件40上從X軸方向的一端 至另一端的范圍，其能夠移動到比兩端的頭部41更外側的位置。
本實施方式中，由直線導軌26、相機支撐部件27、滾珠絲杠28 以及相機移動用的電動機29等構成相機移動單元25。
此外，在安裝機M1上，后側的元件供給部30與傳送裝置20之 間設置有由線性傳感相機(line sensor camera)等構成的元件攝像相機12。該元件攝像相機12從下方拍攝由頭部組件40移送來的元件，能 夠測出元件的位置偏移等。
圖7是表示安裝機Ml的控制系統的方框圖。如該圖所示，本實 施方式的安裝機M1具備由個人電腦等構成的控制裝置(控制器)6， 通過該控制裝置6來控制安裝機M1的各種動作。
控制裝置6包括運算處理部60、安裝程序存儲單元63、搬送系統 數據存儲單元64、電動機控制部65、外部輸入輸出部66以及圖像處 理部67。
運算處理部60集中地管理安裝機Ml的各種動作。
安裝程序存儲單元63存儲用于將各電子元件安裝到基板上的安裝 程序(生產程序)。該生產程序中包含與基于基板W的電路圖案的各 電子元件的安裝位置(坐標)或朝向、供給各電子元件的送料器31的 位置(坐標)等有關的數據等。
搬送系統數據存儲單元64中存儲有與生產線上的基板W的搬送 有關的各種數據。
另外，電動機控制部65控制頭部組件40 (頭部41)的XYZR各 軸的驅動電動機及相機移動用的電動機(相機X軸驅動電動機)29等 的動作。
外部輸入輸出部66與安裝機Ml所具備的各種傳感器類、吸嘴進 退用的氣缸等的驅動部之間進行各種信息的輸入輸出。
圖像處理部67對由元件攝像相機12及基板攝像相機21所拍攝的 圖像數據進行處理。另外，控制裝置6與用于表示各種信息的CRT顯示器、液晶顯示 器等顯示單元62連接。此外，控制裝置6還與用于輸入各種信息的鍵 盤、鼠標等輸入單元(省略圖示)連接。
具備以上結構的安裝機Ml中，控制裝置6應答經輸入單元輸入 的動作開始指令，進行運作，通過該控制裝置6來控制各驅動部的驅 動，自動地進行以下的動作。
首先，由傳送裝置20將未安裝的基板W搬到規定位置。之后， 頭部組件40移動到元件供給部30處，由頭部組件40的各吸嘴411分 別將規定的電子元件吸附。
接著，頭部組件40移動到基板W的位置，吸附于各吸嘴411的 元件被分別搭載于基板W上的規定位置。
上述的動作反復進行，于是電子元件A依次被搭載到基板W上。 全部的元件A搭載到基板W上后，對該基板W的安裝處理便告結束， 安裝完畢的基板W由傳送裝置20搬出，而未安裝的下一基板W被搬 到安裝位置，進行與上述同樣的安裝處理。
本實施方式的安裝機Ml中，在進行上述那樣的安裝處理的過程 中，由基板攝像相機21拍攝設置在基板W上的基準標記Wl等(參照 圖1)來對基板W進行識別，或對從帶 式送料器31等元件供給部30 供來的元件A的位置等進行識別。
在拍攝基準標記W1時，頭部組件40移動到基板位置，在由照明 單元23照亮基板W的拍攝位置的狀態下，由基板攝像相機21依次拍 攝基板W的拍攝位置例如設置在基板W上的多個基準標記Wl…等。本實施方式中，在使基板攝像相機21移動時，不僅由頭部組件移
動單元4來使頭部組件40移動，而且還由相機移動單元25使基板攝 像相機21其自身相對于頭部組件40沿X軸方向進行適當移動，由此 使基板攝像相機21移動到規定的拍攝位置。由此，能夠減少頭部組件 40的移動量。
本實施方式中，在使基板攝像相機21移動到拍攝位置時，與由頭 部組件移動單元4進行的頭部組件40的移動并行地，由相機移動單元 25使基板攝像相機21移動，由此能夠提高相機21的移動速度，效率 良好地使相機21移動到拍攝位置。
再說，本發明中，在使基板攝像相機21移動到拍攝位置時，可在 由頭部組件移動單元4進行的頭部組件40的移動之后，開始由相機移 動單元25進行的相機21的移動；或者也可在相機21的移動之后，開 始頭部組件40的移動。
另外，根據需要，也可僅使基板攝像相機21移動，或者僅使頭部 組件40移動。
如上所述，根據本實施方式的安裝機Ml，由于基板攝像相機21 能夠相對于頭部組件40沿X軸方向移動，因此能夠減少由頭部組件移 動單元4進行的頭部組件40移動的移動量，效率良好地進行拍攝并且 能夠實現裝置的小型輕量化。
另外，本實施方式的安裝機M1由于在頭部組件40上的基板攝像 相機21的設置個數為一個，因此，能夠更切實地實現裝置的小型輕量 化及削減成本。即，若在頭部組件上搭載兩個基板攝像相機，除相機 外，就需要各兩個的攝像用照明單元、相機用鏡頭、鏡頭框架、相機 線束(配線)、圖像處理端口等攝像關聯部件，對此，本實施方式的 安裝機M1只需各一個上述的攝像關聯部件即可。因此，能夠削減部件個數，進一步切實地實現拍攝的效率化、結構的簡單化、裝置的小型 輕量化及削減成本。
而且，本實施方式中，與設置兩個基板攝像相機時相比，可以使 針對攝像關聯部件進行的部件調整作業或維護作業等減少一半，減輕 操作人員的作業負擔。
另外，在本實施方式的安裝機Ml并行地進行由相機移動單元25 進行的移動與由頭部組件移動單元4進行的頭部組件40的移動的情況 下，能夠提高相機21的移動速度，從而能夠使相機21高速地且效率 良好地移動到拍攝位置，能夠縮短生產節拍時間，進一步提高生產效 率。
第2實施方式
圖8至圖11是表示本發明第2實施方式的安裝機M2的要部的圖。
如這些圖所示，安裝機M2中，頭部組件40上設置有用于拍攝電 子元件的掃描組件7，此點，與上述第1實施方式的安裝機M1相比有 較大的不同。
本第2實施方式的安裝機M2中的掃描組件7,在將頭部組件40 的吸嘴411上所吸附的元件A從元件供給部30搬送到規定位置期間， 依次拍攝電子元件A的吸附狀態，以能夠進行圖像識別。
掃描組件7包括側視呈L狀的相機支撐部件71、下表面圖像導 入部72、第1光路變更部73、第2光路變更部74、下表面照明單元 75、拍攝由下表面圖像導入部72導入的元件A的下表面的圖像的作為 元件攝像單元的下表面攝像相機76。各部件72 76設置在相機支撐部 件71的水平片711上。另外，掃描組件7還包括作為元件攝像單元的側面攝像相機77、
側面照明單元78。這些部件77、 78設置在相機支撐部件的水平片711上。
相機支撐部件71的垂直片通過設于頭部組件40后側的直線導軌 26設置在該頭部組件40上，與第l實施方式同樣，沿X軸方向能夠滑 動。
此外，相機支撐部件71通過設于掃描組件7的伺服電動機等電動 機29 (參照圖8)經滾珠絲杠28，與第1實施方式同樣，能夠與頭部 41…(吸嘴411…)的排列方向大致平行地進行移動，通過使該相機支 撐部件71沿吸嘴列(X軸方向)移動，設置在相機支撐部件71上的下 表面照明單元75照亮吸附于各個吸嘴411的元件A的下表面，并且， 設置在相機支撐部件71上的下表面攝像相機76拍攝被照亮的元件A 的下表面。
下表面圖像導入部72是在相機支撐部件71移動時能夠通過經過 吸嘴411…的下方來導入吸附于吸嘴411…的元件A的下面的圖像的部 分。本實施方式中，該下表面圖像導入部72由第1光路變更部73構 成，該第1光路變更部73與吸嘴411之間設置有用于限制光的通過范 圍的未圖示的縱長矩形的開口 (slit)，以避免外亂光射入下表面攝像 相機76。
第l光路變更部73在拍攝時位于吸嘴411的下方，通過將來自吸 嘴411的向下方的光的方向向大致水平側方改變大致90度，從而將光 的方向在吸嘴6a的下側改變為向側方的方向。該第1光路變更部73 在本實施方式中由反射棱鏡構成。
第2光路變更部74是通過將來自第1光路變更部73的光的方向 進一步改變大致90度從而將來自第1光路變更部73的向側方的光的方向作進一步改變的光學裝置，本實施方式中，其由半透半反鏡構成。
因此，第2光路變更部74的光路變更面741對來自光路變更面741背 后的光，作為半透光面發揮作用，使設置在光路變更面741背后的下 表面照明單元75的光能夠透過到光路變更面741的前方。
下表面照明單元75是將照明光通過第1光路變更部73和第2光 路變更部74向吸附于吸嘴411的元件A的方向照射從而照亮元件A的 下表面的裝置，該下表面照明單元75采用有多個發光二極管。本實施 方式中，下表面照明單元75設置在從第1光路變更部73往第2光路 變更部74的光的大致延長線上，照明光從第2光路變更部74的光路 變更面741背后向第1光路變更部73的方向照射。這樣，下表面照明 單元75用通過第2光路變更部74的光路變更面741并被第1光路變 更部73反射的照明光照亮吸附于吸嘴411的元件A的下表面。
下表面攝像相機76是經由第1光路變更部73和第2光路變更部 74對吸附于吸嘴411的被下表面照明單元75照亮的元件A的下表面一 一地進行拍攝的裝置，其由例如CCD線性傳感相機所構成。該下表面 攝像相機76以其拍攝方向朝向橫向的狀態設置在相機支撐部件71上， 以使其拍攝方向向著由第2光路變更部74改變光路后的光的方向。
側面攝像相機77是設置在下表面攝像相機76的側方位置的從側 方拍攝元件A的裝置，其與下表面攝像相機76同樣由例如CCD線性 傳感相機所構成。
側面照明單元78是照亮元件A的側面的裝置，采用有多個發光二 極管，這些發光二極管為了避免與大型的電子元件發生干涉而設置在 相機支撐部件71上的水平片711的先端。
下表面攝像相機76和側面攝像相機77在電子元件A在元件供給 部30被吸附于吸嘴411并從各元件供給部30被移送到基板W的期間，拍攝吸嘴411上的元件A，所拍攝的圖像(元件A下表面的反射圖像
以及元件A側面的透射圖像)由上述控制裝置6的圖像處理部67 (參 照圖7)進行圖像處理。
另外，在相機支撐部件71的側端面上，作為基板攝像單元的基板 攝像相機21以其拍攝方向向下的狀態被固定。該基板攝像相機21與 上述第1實施方式同樣，在圖像導入部上設置有由CCD相機等區域相 機所構成的相機主體22，并且在該相機主體22的外周設置有由多個 LED等構成的照明單元23 (參照圖6)。
該基板攝像相機21固定在相機支撐部件71上，與該相機支撐部 件71 —同沿X軸方向移動。
另外，本實施方式中，由直線導軌26、滾珠絲杠28、相機移動用 電動機29以及相機支撐部件71等構成作為攝像移動單元的相機移動 單元25。此外，由相機支撐部件7i構成攝像單元支撐部件。
本第2實施方式中，其他的結構與上述第1實施方式相同，因此， 對同一部件付與同一符號，省略重復說明。
安裝機M2中，也與上述第1實施方式同樣，在未安裝的基板由 傳送裝置(基板搬入單元)被搬到規定位置后，反復進行如下的安裝 處理頭部組件40移動到元件供給部30，由各頭部41的吸嘴411吸 附元件A，并且該頭部組件40移動到基板位置，將元件A搭載到基板 上。
另外，在安裝處理中，與上述第一實施方式同樣，由基板攝像相 機21拍攝設于基板W上的基準標記Wl等來對基板進行識別，或對從 帶式送料器31等元件供給部30供給的元件A的位置等進行識別。在由基板攝像相機21進行拍攝時，也與上述第一實施方式同樣，
不僅使頭部組件40進行基于頭部組件移動單元4的移動，而且還使基 板攝像相機21與相機支撐部件71 —起進行基于相機移動單元25的沿 X軸方向的適當移動，以使基板攝像相機21移動到拍攝位置。此外， 可根據情況，與由頭部組件移動單元4進行的頭部組件40的移動并行 地，由相機移動單元25使基板攝像相機21也移動。
另一方面，本實施方式中，在頭部組件40從元件供給部30移動 到基板位置的期間，依次拍攝由頭部組件40的吸嘴411吸附的元件A 的吸附狀態。
艮P，在頭部組件40的移動中，由下表面照明單元75從第2光路 變更部74的背后向第1光路變更部73的方向照射照明光，該照明光 通過第2光路變更部74的光路變更面741后被第1光路變更部73反 射，照亮吸附于吸嘴411的元件A的下表面。
此時，下表面圖像導入部72的開口限制光的通過范圍，從而將來 自下表面照明單元75的照明光限制在拍攝范圍。
在拍攝時，位于吸嘴411下方的第1光路變更部73將從吸嘴411 往下方的光的方向向大致水平側方改變大致90度，從而將該光的方向 改變為從吸嘴411的下方往側方的方向，第2光路變更部74將來自第 1光路變更部73的光的方向進一步改變大致卯度，從而將來自第1光 路變更部73的光的方向作進一步改變。于是，設于相機支撐部件71 的下表面攝像相機76接受該光，拍攝元件A的下表面。
這樣，下表面攝像相機76經由第1光路變更部73和第2光路變 更部74拍攝吸附在吸嘴411上且被下表面照明單元75照亮的元件A 的下表面的反射圖像。另外，側面攝像相機77在下表面攝像相機76的側方位置從側方 拍攝元件A的透射圖像。
如此拍攝的圖像(元件下表面的反射圖像以及元件側面的透射圖
像)由控制裝置6進行圖像處理，由此，元件A的吸附狀態被識別。
如上所述，根據本第2實施方式的安裝機M2,由于與上述第1實 施方式同樣，基板攝像相機21能夠相對于頭部組件40沿X軸方向移 動，因此，與上述第1實施方式同樣能夠減少頭部組件40的移動量， 實現拍攝的效率化及裝置的小型輕量化。此外，與上述第1實施方式 同樣，能夠削減部件個數，進一步切實地實現裝置的小型輕量化及削 減成本，并進一步提高生產效率。
另外，根據本第2實施方式的安裝機M2，由于基板攝像相機21 固定在進行元件A的拍攝的掃描組件7 (相機支撐部件71)上，因此， 使各攝像相機76、 77沿X軸方向移動的單元和使基板攝像相機21沿 X軸方向移動的單元可以兼用。換言之，無需另外設置用于使基板攝像 相機21移動的專用的移動單元，因此，能夠進一步削減部件個數，進 一步實現結構的簡單化、裝置的小型輕量化及削減成本。
上述各實施方式中，作為基板攝像相機(基板攝像單元)，采用 了CCD相機等區域相機，但本發明并不限于此，作為基板攝像單元， 也可采用線性傳感相機。此情形下，在拍攝基板等時，可通過相機移 動單元25 (攝像移動單元)的移動來使基板攝像單元相對于被拍攝物 移動，或通過頭部組件移動單元4的移動來使基板攝像單元相對于被 拍攝物移動，或通過相機移動單元25和頭部組件移動單元4雙方的移 動來使基板攝像單元相對于被拍攝物移動。
另外，上述實施方式中，基板攝像單元相對于頭部組件沿X軸方 向(頭部的排列方向)移動，但本發明并不限于此，也可使基板攝像單元相對于頭部組件沿Y軸方向(在水平面上與頭部的排列方向正交 的方向)移動。此情形下，能夠減少頭部組件的移動量，并且能夠進 一步擴大基板攝像單元的攝像范圍。
另外，上述實施方式中，作為元件供給部的元件供給單元采用了 帶式送料器，但本發明并不限于此，本發明中，作為元件供給部的元 件供給單元還可以采用從托盤等元件供給容器中供給元件的盤式送料器。
以上所說明的本發明總結如下。
艮P，本發明的安裝機是將元件安裝在基板上的安裝機，其特征在 于包括頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的 頭部；頭部組件移動單元，其使頭部組件移動；基板攝像單元，其設 置于頭部組件，而且拍攝基板；攝像移動單元，其使基板攝像單元相 對于頭部組件沿頭部的排列方向移動。
根據該安裝機，由于能夠減少由頭部組件移動單元進行的頭部組 件移動的移動量，因而能夠效率良好地進行拍攝，而且還能夠減少基 板攝像單元的設置個數，因此能夠實現結構的簡單化及削減成本。
該安裝機中，較為理想的是，還包括攝像單元支撐部件，其沿 頭部的排列方向能移動地設置于頭部組件；元件攝像單元，其設置于 攝像單元支撐部件，而且拍攝由頭部取出的元件；其中，基板攝像單
元設置于攝像單元支撐部件。
根據該安裝機，使元件攝像單元移動的單元和使基板攝像單元移 動的單元可以兼用。
另外，本發明的基板攝像單元的移動方法是將元件安裝在基板上的安裝機上的基板攝像單元的移動方法，其特征在于，該安裝機包括 頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；頭 部組件移動單元，其使頭部組件移動；基板攝像單元，其設置于頭部 組件，而且拍攝基板；攝像移動單元，其使基板攝像單元相對于頭部 組件沿頭部的排列方向移動；該移動方法包括準備該安裝機的步驟； 由頭部組件移動單元使頭部組件移動并且由攝像移動單元使基板攝像 單元移動以使基板攝像單元設置于規定位置的步驟。
根據該方法，與前述的安裝機同樣地能夠實現拍攝的效率化、結 構的簡單化，能夠削減成本。
該方法中，較為理想的是，當執行由頭部組件移動單元進行的頭 部組件的移動時，并行地還執行由攝像移動單元進行的基板攝像單元 的移動。
根據該方法，能夠效率良好地移動基板攝像單元。
另外，本發明的安裝方法是由如下結構構成的安裝機的安裝方法， 該安裝機包括基板搬入單元，其將基板搬到規定的安裝位置；頭部 組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；頭部組
件移動單元，其使頭部組件移動；攝像單元支撐部件，其設置于頭部 組件，而且沿頭部的排列方向能移動；基板攝像單元，其設置于攝像 單元支撐部件，而且拍攝基板；元件攝像單元，其設置于攝像單元支 撐部件，而且拍攝元件；攝像移動單元，其使攝像單元支撐部件相對 于頭部組件沿頭部的排列方向移動；該安裝方法包括由基板搬入單 元將基板搬到安裝位置的步驟；由頭部組件移動單元使頭部組件移動， 并且由攝像移動單元使基板攝像單元移動后，由該基板攝像單元拍攝 基板的步驟；由頭部組件移動單元使由頭部組件的頭部取出的元件移 動到安裝位置，將該元件搭載在基板上的步驟；由攝像移動單元使元 件攝像單元向由頭部取出的元件移動，由元件攝像單元拍攝元件的步驟。
根據該安裝方法，能夠效率良好地拍攝基板及元件。
產業上的可利用性
如上所述，本發明的安裝機、安裝機的安裝方法及安裝機上的基 板攝像單元的移動方法，對在頭部組件上搭載有用于拍攝基板的基板 攝像單元的安裝機有實用性，既適合于實現基板識別的效率化，又適 合于實現裝置結構的簡單化、及低成本化。
權利要求
1.一種將元件安裝于基板的安裝機，其特征在于包括頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部；頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；基板攝像單元，其設置于所述頭部組件，而且拍攝基板；攝像移動單元，其使所述基板攝像單元相對于所述頭部組件沿所述頭部的排列方向移動。
2. 根據權利要求1所述的安裝機，其特征在于還包括 攝像單元支撐部件，其沿所述頭部的排列方向能移動地設置于所述頭部組件；元件攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝由所 述頭部取出的元件；其中，所述基板攝像單元設置于所述攝像單元支撐部件。
3. —種安裝機上的基板攝像單元的移動方法，其特征在于， 所述安裝機包括頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部； 頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動； 基板攝像單元，其設置于所述頭部組件，而且拍攝基板； 攝像移動單元，其使所述基板攝像單元相對于所述頭部組件沿所述頭部的排列方向移動；所述移動方法是由所述頭部組件移動單元使所述頭部組件移動并 且由所述攝像移動單元使所述基板攝像單元移動以使所述基板攝像單 元設置于規定位置的方法。
4. 根據權利要求3所述的安裝機上的基板攝像單元的移動方法， 其特征在于當執行由所述頭部組件移動單元進行的所述頭部組件的移動時，并行地還執行由所述攝像移動單元進行的所述基板攝像單元的移動。
5. —種安裝方法，其特征在于，是由如下結構構成的安裝機的安 裝方法，所述安裝機包括基板搬入單元，其將基板搬到規定的安裝位置；頭部組件，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件取出的頭部； 頭部組件移動單元，其使所述頭部組件移動；攝像單元支撐部件，其設置于所述頭部組件，而且沿所述頭部的排列方向能移動；基板攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝基板； 元件攝像單元，其設置于所述攝像單元支撐部件，而且拍攝元件； 攝像移動單元，其使所述攝像單元支撐部件相對于所述頭部組件沿所述頭部的排列方向移動； 所述安裝方法包括由所述基板搬入單元將基板搬到安裝位置的步驟；由所述頭部組件移動單元使所述頭部組件移動，并且由所述攝像 移動單元使所述基板攝像單元移動后，由該基板攝像單元拍攝基板的步驟；由所述頭部組件移動單元使由所述頭部組件的所述頭部取出的元 件移動到安裝位置，將該元件搭載在基板上的步驟；由所述攝像移動單元使所述元件攝像單元向由所述頭部取出的元 件移動，由所述元件攝像單元拍攝元件的步驟。
全文摘要
本發明的安裝機是將元件(A)安裝于基板(W)上的安裝機，其包括頭部組件(40)，其有多個沿規定的方向并列設置的將元件(A)取出的頭部(41)；頭部組件移動單元(4)，其使頭部組件(40)移動；基板攝像相機(21)(基板攝像單元)，其設置于頭部組件(40)，而且拍攝基板(W)；相機移動單元(25)(攝像移動單元)，其使基板攝像相機(21)相對于頭部組件(40)沿頭部(41)的排列方向移動。
文檔編號H05K13/04GK101653057SQ20088001079
公開日2010年2月17日 申請日期2008年3月26日 優先權日2007年3月30日
發明者內海智仁 申請人:雅馬哈發動機株式會社