專利名稱：集中驅動翻轉起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機械領域，特別是涉及一種加氣混凝土生產線起重 運輸專用的集中驅動翻轉起重機。
背景技術：
隨著我國經濟的快速發展，基礎設施也隨之處在加緊建設之中。科技的 進步使更多的新技術新產品應用在基礎設施的建設上。加氣混凝土作為一個 新興的建筑材料具有不可比擬的優越性能，廣泛應用在各種建筑中，產品供 不應求。在加氣混凝土產品通過自動化生產線的生產制造過程中，加氣混凝 土經澆注、靜停成型后，需要將整個模具翻轉拆開模具，并將模具與加氣混 凝土半成品分離。在起重機整個運行、起吊和翻轉過程中要求其具有很高的 平穩性和垂直度。普通起重機在技術上和結構上均難以達到上述動作和精度， 因此，在該生產線上采用專用的翻轉起重機。目前使用的翻轉起重機為分別 驅動，因兩套驅動裝置很難達到同步，造成大車蛇形，整機運行不平穩，這 種情況在加氣產品的生產過程中是不允許的。通常為改善其同步問題，分別 在機械上和電氣控制上采取相應的措施。機械上，增加水平輪裝置，并加工 水平輪側的軌道；在電氣控制上采用旋轉編碼器和變頻器同步卡。實踐證明， 上述方法效果不理想，同時也增加了產品成本。 發明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種可實現模具車 在翻轉時的平穩性和垂直度，定位準確且解決了原兩套大車驅動裝置不同步 問題的集中驅動翻轉起重機。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是集 中驅動翻轉起重機，其結構形式包括兩個平行的主梁兩端分別裝有端梁構成 的起重機橋架和提升鏈輪，其特征在于在橋架的主梁上垂直向下固裝有兩 根垂直軌道，在該兩根垂直軌道之間設有同步運行的吊具腿，該兩吊具腿之 間固裝有吊具主梁，吊具主梁上安裝有由扳手、液壓缸和液壓馬達構成的扳 手裝置和連接鏈條的調節裝置， 一側吊具腿下端橫向固裝一嵌裝模具車的軸接手，另一側吊具腿下端安裝有卡裝模具車的翻轉裝配，在主梁跨中位置后 側裝有實現起重機行走的三合一集中驅動裝置，三合一集中驅動裝置通過軸 接手和萬向聯軸器與兩端梁連接。
本實用新型還可以采用如下技術方案
在兩個垂直軌道上分別固裝有后支撐架和側支撐架，該后支撐架和側支 撐架另一端分別固裝在主梁上。
所述吊具腿頂部和中間位置安裝有三維導向輪。 本實用新型具有的優點和積極效果是
1. 結構形式采用現有的電動葫蘆雙梁起重機橋架，起升方式液壓驅動鏈 輪鏈條驅動，技術比較成熟，性能有保障。
2. 采用集中驅動形式，解決了兩套大車運行不同步的問題，提高了起重 機運行的平穩性，同時可節約整機成本，降低安裝調試的難度。
3. 在兩根垂直軌道上均固裝有后支撐架和側支撐架，可有效實現垂直軌 道的垂直線和平穩性，保證加氣混凝土模具的吊裝穩定性、翻轉穩定性和吊 裝精度。
4. 吊具通過吊具腿上安裝的三維導向輪運行在垂直軌道上，保障了吊具 上下移動的垂直度和平穩性，提高整個機構的吊裝穩定性。
5. 用于模具車拆模、合模的扳手裝置以及模具車的翻轉裝置均采用液壓 裝置驅動，極大的提高了機構運行的平穩性和可靠性。
6. 整個機構結構簡單，運行可靠，成本低，便于安裝調試，可保證模具 吊運、翻轉及拆、合模具等動作的平穩性和垂直度，實現可靠吊裝、平穩運 行、安全拆、合模具。
圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是圖1的俯視圖。
圖中1、端梁；2、主梁；3、三合一集中驅動裝置；4、移動小車； 5、鏈條；6、扳手；7、液壓缸；8、液壓馬達；9、翻轉液壓缸；10、 翻轉裝配；11、翻轉鉤；12、軸接手；13、吊具腿；14、吊具主梁；15、 調節裝置；16、垂直軌道；17、側支撐架；18、后支撐架；19、萬向聯軸器；20、液壓缸；21、液壓支撐座；22、軸接手；23、三維導向輪；24 鏈輪。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施 例，并配合附圖詳細說明如下
請參閱圖1和圖2，集中驅動翻轉起重機，其結構形式采用電動葫盧雙 梁起重機橋架結構，即在兩個平行的主梁2兩端分別固裝有端梁1而構成橋
架。在主梁上固裝有液壓缸20，該液壓缸通過液壓支撐座21安裝于主梁上， 液壓缸20—端與移動小車4連接，移動小車上安裝有鏈條5，鏈條通過鏈輪 24和調節裝置15與吊具主梁14連接，液壓缸20伸縮帶動吊具主梁升降， 完成起升動作。在該主梁兩端的端梁1上安裝可運行于軌道上的車輪，該端 梁通過軸接手22和萬向聯軸器19連接有三合一集中驅動裝置驅動3，該三 合一集中驅動裝置驅動位于主梁跨中位置后側面，以完成起重機的行走。在 主梁垂直向下固裝有兩根垂直軌道16，該兩根垂直軌道上分別固裝有后支撐 架18和側支撐架17，該后支撐架和側支撐架的另一端分別固裝在相應一側 的主梁上。在兩根垂直軌道上均運行有吊具腿13，在該兩個吊具腿之間固裝 有吊具主梁14，在吊具主梁上對應主梁2上的兩側定滑輪固裝有相應的滑輪， 且纏繞該定滑輪上的鋼絲繩的另一端通過橋架主梁上的定滑輪，與由三合一 集中驅動裝置3驅動的巻筒連接，實現對由吊具主梁和吊具腿組成的吊具的 起升動作。
在吊具主梁上固裝有拆模、合模的扳手裝置，該扳手裝置由扳手6、液 壓缸7和液壓馬達8構成。扳手6通過液壓缸7做直線往復運動，帶動扳手 接近和遠離模具車上的鎖緊絲杠，通過液壓馬達驅動扳手，完成開模和鎖模 動作。本實例中的扳手裝置為兩套。在一側吊具腿下端橫向固裝一嵌裝模具 車的軸接手12，起支撐作用；另一側吊具腿下端安裝有卡裝模具的翻轉裝配 10，該翻轉裝配由翻轉鉤11和翻轉液壓缸9構成，翻轉液壓缸的活塞桿端部 固裝在翻轉鉤的偏心位置，通過翻轉液壓缸的直線往復運動，完成該裝置的 翻轉動作。
在吊具腿頂部和中間位置安裝有由頂輪和夾緊輪組成的三維導向輪23，通過該三維導向輪實現吊具在垂直軌道上的上下垂直移動，同時限制了吊具
X軸和Y軸兩個方向的晃動，保證吊具沿垂直軌道的平穩運行。本裝置中的 垂直軌道和吊具腿由矩形鋼管制作，所有固接方式為螺栓連接。
本實用新型的工作原理為
本裝置由安裝于主梁跨中位置后側面的三合一集中驅動裝置，通過其兩 側的軸接手和萬向聯軸器，驅動兩側端梁上的主動車輪，實現起重機的行走。 兩個吊具腿和吊具主梁所構成的吊具通過鏈條鏈輪裝置一移動小車一液壓系 統，實現其沿垂直軌道的垂直移動。垂直軌道的垂直度與平穩性通過后支撐
架和側支撐架保證，吊具整體沿垂直軌道的平穩升降運動由三維導向輪保證。
軸接手和翻轉裝配卡裝模具車并可實現翻轉；吊具主梁上的扳手裝置實現模 具車的拆模、合模工作。
權利要求1.一種集中驅動翻轉起重機，其結構形式包括兩個平行的主梁兩端分別裝有端梁構成的起重機橋架和提升鏈輪，其特征在于在橋架的主梁上垂直向下固裝有兩根垂直軌道，在該兩根垂直軌道之間設有同步運行的吊具腿，該兩吊具腿之間固裝有吊具主梁，吊具主梁上安裝有由扳手、液壓缸和液壓馬達構成的扳手裝置和連接鏈條的調節裝置，一吊具腿下端橫向固裝一嵌裝模具車的軸接手，另一吊具腿下端安裝有卡裝模具車的翻轉裝配，在主梁跨中位置后側裝有完成起重機行走的三合一集中驅動裝置，三合一集中驅動裝置通過軸接手和萬向聯軸器與兩端梁連接。
2. 根據權利要求1所述的集中驅動翻轉起重機，其特征在于在兩個 垂直軌道上分別固裝有后支撐架和側支撐架，該后支撐架和側支撐架另一端 分別固裝在主梁上。
3. 根據權利要求1所述的集中驅動翻轉起重機，其特征在于所述吊 具腿頂部和中間位置安裝有三維導向輪。
專利摘要本實用新型涉及一種集中驅動翻轉起重機，包括兩個平行的主梁兩端分別裝有端梁，橋架的主梁上垂直向下固裝有兩根垂直軌道，該兩根垂直軌道之間設有吊具腿，兩吊具腿之間固裝有吊具主梁，吊具主梁上安裝有扳手裝置和連接鏈條的調節裝置，一吊具腿下端橫向固裝軸接手，另一吊具腿下端安裝翻轉裝配，在主梁跨中位置后側裝有三合一集中驅動裝置，三合一集中驅動裝置通過軸接手和萬向聯軸器與兩端梁連接。優點是采用集中驅動形式，解決了兩套大車運行不同步的問題，提高了起重機運行的平穩性，同時可節約整機成本，降低安裝調試的難度；本實用新型結構簡單，運行可靠，成本低，便于安裝調試，實現可靠吊裝、平穩運行及安全拆、合模具。
文檔編號B66C13/04GK201292211SQ20082014288
公開日2009年8月19日 申請日期2008年10月31日 優先權日2008年10月31日
發明者包建紅, 田瑩欣 申請人:天津起重設備有限公司