專利名稱：磚用裝卸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種搬運裝卸機械，尤其涉及一種不受場地限制的磚用裝卸機。
背景技術：
磚機能夠一次性蒸養一釜磚， 一釜磚大約為20000多塊，這些磚塊在釜中 蒸養完成后，需要將其裝車運送到寬闊的場地暫時存放，或銷售給用戶，到達 目的地后，還需要將磚塊卸車并碼放在地上。如果使用人工作業，搬運一釜磚 需要配備員工13人，用時2小時，搬運效率低，不符合現代工業自動化的要求。
為提高搬運磚塊的效率， 一般使用機械式的搬運設備搬運磚塊，與人工搬 運相比，采用機械式的搬運設備一次可搬運大量磚塊，節省了勞動力。但是目 前采用機械式的搬運設備搬運磚塊的過程一般是，使用天車將磚塊從一個地方 搬運到另一個地方，由于架設天車需要固定的場地，因此使用天車搬運磚塊時 往往受到場地的限制。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種磚用裝卸機，能夠將物體搬 起后運走，不受場地的限制。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案
一種磚用裝卸才幾，包括裝卸機機體，在所述裝卸積4凡體下設有行走輪，在 所述裝卸機機體中設有控制所述行走輪行走的驅動機構；在所述裝卸機機體后 部設有主伸縮臂，所述主伸縮臂向所述裝卸機機體前部斜上方延伸，在所述裝 卸機機體中設有控制所述主伸縮臂的第一操縱裝置，在所述裝卸機機體前部與所述主伸縮臂之間設有支撐所述主伸縮臂的支撐臂；所述第一操縱裝置控制所 述主伸縮臂使所述磚用裝卸機所搬運的物體升起離地后，所述驅動機構驅動所 述行走輪行走。
為使所述主伸縮臂能夠伸縮平穩，在所述主伸縮臂中設有伸縮液壓缸。
作為一種優選方式，可以將所述支撐臂設計為可伸縮的支撐液壓缸，同時 在所述裝卸機機體中設有控制所述支撐液壓缸的第二操縱裝置。
為了更好的搬運物體，在所述主伸縮臂延伸的端部設有夾持物體的夾持機 構，所述夾持機構包括兩個夾持臂，在所述兩個夾持臂的上端之間設有夾持液 壓缸，在所述兩個夾持臂的中部鉸接有連接所述兩夾持臂的連接桿。
并且，在所述裝卸機機體中設有控制所述夾持機構夾緊和松開的第三操縱 裝置。
進一步地，在所述主伸縮臂的延伸端與所述夾持機構間設有使所述夾持機 構左右移動的側移液壓缸，在所述裝卸機機體中設有控制所述側移液壓缸的第 四操縱裝置，以對所述夾持機構的位置進行微調。
為使所述兩夾持臂同步動作，在所述兩個夾持臂之間設有使所述兩個夾持 臂同步夾緊或松開的同步裝置。
作為一種優選方案，所述同步裝置包括設在所述連接桿上的兩個相互嚙合 的齒輪，位置相近的所述齒輪和所述夾持臂相互對應，在相互對應的所述各齒 輪與所述各夾持臂的頂端之間設有二連桿機構。
并且，在所述兩個夾持臂的底端內側可轉動地設有兩相對的夾持板，在所 述兩夾持臂的內側且在所述兩夾持板之上相對設有兩撐桿，所述兩夾持板通過 其上端的穿孔間隙地穿設在所述兩撐桿上。
而且，在所述連接桿下設有夾持高度調節板。本實用新型提供的磚用裝卸機，在其裝卸機機體下設有行走輪，且在所述 裝卸機機體中還設有驅動所述行走輪行走的驅動機構，在所述裝卸機機體的后 部設有主伸縮臂，且在所述裝卸機機體中設有控制所述伸縮臂的第一操縱裝置， 由于所述主伸縮臂向所述裝卸機機體的前部斜上方延伸，因此在所述裝卸機機 體前部與所述主伸縮臂之間設有支撐臂以支撐所述主伸縮臂，當所述第一操縱
裝置控制所述主伸縮臂伸縮，以使得所述磚用裝卸機所搬運的物體升起離地后， 操縱所述驅動機構以驅動所述行走輪行走，從而帶動所述磚用裝卸機整體連同 所搬運的物體一起行走，而且所述磚用裝卸機行走的軌跡不受場地的限制，可 以將物體搬運到較遠的地方。
圖1為本實用新型磚用裝卸機及夾持機構的整體結構圖2為圖1所示的夾持機構的主視圖3為圖2的左^見圖4為具有傾斜側面的物體形狀示意圖。
具體實施方式
本實用新型旨在提供一種磚用裝卸機，能夠將物體搬起后運走，不受場地 的限制。
以下結合附圖以及實施例對本實用新型進4于詳細描述。
如圖l所示，本實用新型實施例的磚用裝卸機，包括裝卸機機體l,在裝卸 機機體1下設有兩排行走輪2,在裝卸機機體1中還設有控制行走輪2行走的驅 動機構，在裝卸才幾才幾體1的后部設有主伸縮臂3,主伸縮臂3向裝卸才幾才幾體1前 部的斜上方延伸，將起吊臂3設在裝卸機機體1的后部能使起吊臂3的重心后 移，有利于保證所述磚用裝卸機的前后受力平衡，在裝卸機機體1中設有控制主伸縮臂3的第一操縱裝置，在裝卸機機體1前部與主伸縮臂3之間設有支撐 主伸縮臂3的支撐臂4，當第一操縱裝置控制主伸縮臂3伸縮，以使得磚用裝卸 機所搬運的物體升起離地后，操縱驅動機構以驅動行走輪2行走，從而帶動所 述磚用裝卸機整體連同所搬運的物體一起行走，而且所述磚用裝卸機行走的軌 跡不受場地的限制，可以將物體纟般運到較遠的地方。
由于液壓傳動力大平穩，考慮到主伸縮臂需要搬運的物體重量，因為在本 實施例中，所述磚用裝卸機主要用于搬運磚塊，其一次搬運量可達到4噸，這 需要很大的提升力，而且還要保證所述磚用裝卸機整車的平穩運作，因此根據 液壓傳動的這一特點，在主伸縮臂3中設置伸縮液壓缸5，同時液壓缸5還擴大 了主伸縮臂3的作業范圍，使主伸縮臂3能夠接觸到離所述磚用裝卸機較遠的 物體。此時，所述第一操縱裝置包括液壓油油路、和設在油路上的各種控制閥。
在將物體搬運到目的地后，往往需要將物體一層層碼放起來，物體碼放得 越高，就需要主伸縮臂3提升得越高，因此，為使主伸縮臂3能夠提升得更高， 將支撐臂4設計成一可伸縮的液壓缸，隨著支撐臂4的伸出和縮回，主伸縮臂3 可以上升和下降，以適應位于不同高度位置處的物體。在裝卸機機體1中還設 有控制支撐臂4伸縮的第二操縱裝置。
從圖1可知，在主伸縮臂3的自由端設有夾持物體的夾持機構6。結合圖2 和圖3所示，夾持機構6包括左夾持臂61和右夾持臂62，在左夾持臂61和右 夾持臂62的上端之間設有兩個夾持液壓缸63，該兩個夾持液壓缸63 —個驅動 左夾持臂61，另一個驅動右夾持臂62，在左夾持臂61和右夾持臂62的中部還 鉸接有連接二者的連接桿64,左夾持臂61和右夾持臂62能夠繞著鉸接處轉動， 從而實現夾持^L構6的夾緊和+〉開。
為控制夾持機構6的夾緊和松開，在裝卸機機體1中設有第三操縱裝置，該第三操縱裝置包括液壓油油路、和設在油路上的各種控制閥。
在實際的使用中，利用所述磚用裝卸機搬運物體時，不是總能正好使夾持 機構6與物體的位置相適應，如果二者不相適應，可以通過所述第一操縱裝置
控制主伸縮臂3，使夾持機構6前后移動，而且還可以通過所述第二操縱裝置控 制支撐臂4,使夾持機構6上下移動，為了使夾持機構6能夠左右移動，在主伸 縮臂3的延伸端和夾持機構6之間還設有側移液壓缸(未圖示)，同時在裝卸機 機體1中設有控制所述側移液壓缸的第四操縱裝置。
由圖2可知，為使左夾持臂61和右夾持臂62能夠同時夾緊或松開物體， 在左夾持臂61和右夾持臂62之間設有同步裝置，作為一種優選方式，在本實 施例中，所述同步裝置為在左夾持臂61和右夾持臂62之間設有兩個相互嚙合 的齒輪611、 621,齒輪611和齒輪612完全相同，在齒輪611、 612和左夾持臂 61及右夾持臂62的頂端之間設有二連桿機構，具體為，在齒輪611上固定有擺 桿612,在齒輪621上固定有擺桿622,在擺桿612的另 一端連接有推桿613, 在擺桿622的另一端連接有推桿623,推桿613與左夾持臂61的頂端相連接， 推桿623與右夾持臂62的頂端相連接。
當左夾持臂61先動作時，其上的推桿613推動擺桿612擺動，擺桿612帶 動齒輪611轉動，從而使得齒輪621轉動，齒輪621又帶動擺桿622擺動，擺 桿622又帶動推桿623推動右夾持臂62動作，最終使得左夾持臂61和右夾持 臂62同步動作。當右夾持臂62先動作時，其動作過程與上述相反。
在左夾持臂61和右夾持臂62的下端內側設有相對設有兩夾持板65，夾持 板65通過柱銷66與左夾持臂61和右夾持臂62的下端相連，夾持板65可繞柱 銷66轉動，在左夾持臂61和右夾持臂62的下端內側且在夾持板65之上相對 設有兩撐桿67，夾持板65通過其上端的穿孔間隙地穿設在撐桿67上，如圖4所示，當所搬運的物體側面外形略有傾斜時，夾持板65能夠做微小轉動以與物 體更好的貼合，從而有利于夾緊物體。
本實用新型磚用裝卸機主要用來搬運裝卸磚塊，且一次可以搬運一蒸養車
磚，而目前的磚廠生產的一蒸養車磚中，有的為10層，有的為11層，其高度 有所不同，為防止在搬運的過程中磚塊掉落，在連接桿64下設有夾持高度調節 板68，如果為ll層磚，則要通過調節板68上的螺絲將調節板68提高，如果為 IO層磚，則要通過調節板68上的螺絲將調節板68降低，通過調節，將調節板 68抵壓在磚層上，以免在纟般運過程中磚塊掉落。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并 不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內， 可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實 用新型的保護范圍應以權利要求所述的保護范圍為準。
權利要求1、一種磚用裝卸機，包括裝卸機機體，在所述裝卸機機體下設有行走輪，在所述裝卸機機體中設有控制所述行走輪行走的驅動機構，其特征在于在所述裝卸機機體后部設有主伸縮臂，所述主伸縮臂向所述裝卸機機體前部斜上方延伸，在所述裝卸機機體中設有控制所述主伸縮臂的第一操縱裝置，在所述裝卸機機體前部與所述主伸縮臂之間設有支撐所述主伸縮臂的支撐臂；所述第一操縱裝置控制所述主伸縮臂使所述磚用裝卸機所搬運的物體升起離地后，所述驅動機構驅動所述行走輪行走。
2、 根據權利要求1所述的磚用裝卸機，其特征在于在所述主伸縮臂中設 有伸縮液壓釭。
3、 根據權利要求1或2所述的磚用裝卸機，其特征在于所述支撐臂為可 伸縮的支撐液壓缸，在所述裝卸機機體中設有控制所述支撐液壓缸的第二操縱 裝置。
4、 根據權利要求3所述的磚用裝卸機，其特征在于在所述主伸縮臂延伸 的端部設有夾持物體的夾持機構，所述夾持機構包括兩個夾持臂，在所述兩個 夾持臂的上端之間設有夾持液壓缸，在所述兩個夾持臂的中部鉸接有連接所述 兩夾持臂的連接桿。
5、 根據權利要求或4所述的磚用裝卸機，其特征在于在所迷裝卸機機體 中設有控制所述夾持機構夾緊和松開的第三操縱裝置。
6、 根據權利要求5所述的磚用裝卸機，其特征在于在所述主伸縮臂的延 伸端與所述夾持機構間設有使所述夾持機構左右移動的側移液壓缸，在所述裝 卸機機體中設有控制所述側移液壓缸的第四操縱裝置。
7、 根據權利要求6所述的磚用裝卸機，其特征在于在所述兩個夾持臂之 間設有使所述兩個夾持臂同步夾緊或松開的同步裝置。
8、 根據權利要求7所述的磚用裝卸機，其特征在于所述同步裝置包括設 在所述連接桿上的兩個相互嚙合的齒輪，位置相近的所述齒輪和所述夾持臂相 互對應，在相互對應的所述各齒輪與所述各夾持臂的頂端之間設有二連桿機構。
9、 根據權利要求8所述的磚用裝卸機，其特征在于在所述兩個夾持臂的 底端內側可轉動地設有兩相對的夾持板，在所述兩夾持臂的內側且在所述兩夾 持板之上相對設有兩撐桿，所述兩夾持板通過其上端的穿孔間隙地穿設在所述 兩撐桿上。
10、 根據權利要求9所述的磚用裝卸機，其特征在于在所述連接桿下設 有夾持高度調節板。
專利摘要本實用新型公開了一種磚用裝卸機，涉及搬運裝卸機械領域，為能夠將物體搬起后運走，不受場地的限制而設計。所述磚用裝卸機，包括裝卸機機體，在所述裝卸機機體下設有行走輪，在所述裝卸機機體中設有控制所述行走輪行走的驅動機構，在所述裝卸機機體后部設有主伸縮臂，所述主伸縮臂向所述裝卸機機體前部斜上方延伸，在所述裝卸機機體中設有控制所述主伸縮臂的第一操縱裝置，在所述裝卸機機體前部與所述主伸縮臂之間設有支撐所述主伸縮臂的支撐臂；所述第一操縱裝置控制所述主伸縮臂使所述磚用裝卸機所搬運的物體升起離地后，所述驅動機構驅動所述行走輪行走。本實用新型可用于搬運裝卸物體。
文檔編號B66F9/12GK201305433SQ20082013995
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月21日 優先權日2008年10月21日
發明者于景偉, 孫洪俠, 孫瑞祥, 龐士軍, 張桂彬, 張賀平, 李新國, 王軍旗, 章雙林, 勇 陳 申請人:李新國