專利名稱：動力絞車雙速控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于建筑工程及運輸機械設備牽引的動力絞車速度控 制裝置，尤其是一種動力絞車雙速控制裝置。
背景技術：
動力絞車是一種通過操縱鋼索的收、放來達到執行吊起物體功能的提升設 備，廣泛用于工程施工、重物搬遷或遇事故時作自救與互救的場合。為了滿足操 作者的作業要求，大多采用雙速絞車，以便快速放出鋼索勾掛物體，當物體被吊 起時為確保負載吊重作業安全起見往往利用低速檔作業，所以雙速絞車就應運而 生。現有技術中的雙速絞車有全機械式的，如中國專利文獻CN2672017Y的"雙 速絞車"，其所披露的技術方案是采用手動帶式制動或電力液壓塊式制動器的一 級制動裝置，二級制動裝置采用手動帶式制動器，減速機構采用弧齒錐齒輪和浙 開線圓柱齒輪。還有如中國專利文獻CN101062753A的"一種用行星傳動機構組 成的雙速絞車"，其所披露的技術方案由電機、減速器、行星傳動機構和制動器 等構成，所述的行星傳動機構采用不同速比的快速行星傳動機構和慢速行星傳動 機構，快速行星傳動機構的快速行星架與快速制動器連接，慢速行星傳動機構的 慢速行星架連接慢速行星傳動輸出軸，再連接慢速制動器。總體來說，上述全機 械式的雙速絞車都具有承載能力大、傳動平穩等特點，但前者雙速絞車由一級制 動裝置和二級制動裝置來控制，后者雙速絞車由快速制動器和慢速制動器來控 制，都采用了二個控制器分別控制，故不僅機構復雜使加工成本提高，而且操縱 麻煩使安全性降低。 發明內容
本實用新型的發明目的皆在克服現有技術的缺陷，提出一種結構簡單、操縱 便捷、安全性高的動力絞車雙速控制裝置。
根據上述發明目的，本實用新型通過下列技術方案實現-
一種動力絞車雙速控制裝置，包括由動力驅動的輸入軸，輸入軸上有一齒輪 段，定位安裝在絞車上的減速箱，在減速箱內的輸入軸上套設有連接絞車鋼索巻 筒的由軸承支承的傳動座，實現傳動座低速輸出的低速傳動機構和高速輸出的高速傳動機構，以及操控低速和髙速輸出的控制器；所述的低速傳動機構為行星齒 輪減速機構，其特征在于
a、 所述的高速傳動機構包括設在減速箱頂部由所述控制器驅動的檔位齒輪， 該檔位齒輪與定位在減速箱軸孔內的連接桿傳動連接，所述的連接桿下端向下延 伸一偏心軸，該偏心軸與傳動軸環槽相插接，傳動軸相對輸入軸同軸安裝并作軸 向位移，傳動軸上還設有以軸承支承的離合器齒，離合器齒為內、外齒輪結構， 同時與輸入軸齒輪段和傳動座內齒輪相嚙合輸出高速轉速；
b、 所述的控制器是固定在減速箱上的離合機構，切換低速傳動機構、高速 傳動機構和空檔無輸出的，共用并受控于所述離合機構。
所述的低速傳動的行星齒輪減速機構包括嚙合在輸入軸齒輪段上的多組行星 齒輪，每組行星齒輪以行星齒輪軸安裝在傳動座上，驅動傳動座作低速旋轉，各 組行星齒輪外是與其嚙合的內環齒，內環齒外圓周面上設有與離合機構的離合器 桿相配插的制動孔槽。
所述的連接桿在減速箱軸孔內的定位是連接在減速箱上并插入連接桿環槽中 的支承螺釘或定位銷。
所述的傳動座在與減速箱的結合面上設有襯套；在與內環齒的結合端面上設 有襯墊。
所述的傳動軸與離合器齒之間的軸承兩側分別設有扣環和。 所述的多組行星齒輪是2 4組，相應在傳動座上設有數量相等的行星齒輪軸 安裝孔。
所述的行星齒輪與行星齒輪軸之間設有滾針軸承。 所述的內環齒上的制動孔槽設有2 4個。
所述的離合機構包括有一具有外齒輪結構的離合器座，該離合器座的外齒輪 與檔位齒輪模數相同、齒數相等。
所述的離合機構的離合器把手嵌設在離合器座上，離合器把手與離合器桿以 銷軸連接，該銷軸同時活動穿過離合器座上垂直方向的長槽孔。
與現有技術相比，本實用新型的動力絞車不僅具有低速傳動和高速傳動輸出， 還具有空檔無輸出功能，且三種輸出共用一個離合機構來控制，使整體結構大大 簡化，無論是低速輸出的低速傳動機構還是高速輸出的高速傳動機構，.結構也很 簡單，使整機制造成本大大降低，由于低速輸出、高速輸出和空檔無輸出只由一 個離合機構來切換，故操縱便捷、安全性提高。
圖1為本實用新型分解結構示意圖。
圖2為本實用新型處于低速輸出狀態剖視結構示意圖。
圖3為本實用新型處于高速輸出狀態剖視結構示意圖。
圖4為本實用新型處于空檔無輸出狀態剖視結構示意圖。
具體實施方式
下面將按上述附圖對本實用新型實施例作進一步詳細說明。
如圖1 4所示，圖中l一輸入軸、2—齒輪段、3—滾針軸承、4一襯套、5 一傳動座、6—安裝孔、7—行星齒輪、8—滾針軸承、9"行星齒輪軸、10—襯墊、 ll一內環齒、12—離合器齒、13—傳動軸、14一減速箱、15—連接桿、16—檔位 齒輪、17—扣環、18—軸承、19—扣環、20—離合器桿、21—制動孔槽、22_彈 簧、23—離合器套管、24—彈簧銷、25—外齒輪、26—凹槽、27—離合器座、28 一長槽孔、29—銷軸、30"離合器把手、31—支承螺釘或定位銷。
動力絞車雙速控制裝置，包括由電動或液壓驅動的輸入軸1,該輸入軸上有 一齒輪段2，齒輪段未端呈倒角狀，穿伸入傳動座5軸孔內并以滾針軸承3支承， 傳動座5設在減速箱14軸孔內，內端有內齒結構，連接動力絞車的鋼索巻筒作 動力輸出，為防止傳動座轉動面過快磨損，在減速箱14軸孔內粘貼有耐磨材料 制的襯套4。
在減速箱14內設有低速輸出的低速傳動機構和高速輸出的高速傳動機構。 所述的低速傳動機構為行星齒輪減速機構，設在傳動座5三個均分的凹槽內，其 包括嚙合在輸入軸齒輪段2上圓周均分為三組的行星齒輪7，該行星齒輪的行星 齒輪軸9安裝在傳動座相等數量的安裝孔6內，以驅動傳動座作低速轉動，且每 組的行星齒輪與行星齒輪軸之間設有滾針軸承8，使轉動更靈活，減速箱14內側 設有與三組行星齒輪7嚙合的內環齒11，該內環齒在外圓周面上均布有由控制器 切換控制的四個制動孔槽21，且該內環齒與傳動座的動結合面上設有粘固在內環 齒11 一側的由耐磨材料制的襯墊10。當內環齒的某一制動孔槽被制動控制器鎖 住時，三組行星齒輪除了自轉外，同時在內環齒內公轉，從而使傳動座被帶動旋 轉而輸出低速動力；當控制器失去對內環齒的鎖定時，內環齒空轉使三組行星齒 輪只有自轉運動，無法帶動傳動座旋轉輸出動力。
所述的高速傳動機構為齒輪傳動機構，其包括設在減速箱14頂部由所述控 制器切換控制驅動的檔位齒輪16，該檔位齒輪與設在減速箱軸孔內的連接桿15通過方榫或鍵形成傳動關系。為防止連接桿脫離減速箱，連接桿與減速箱必須定 俊連接，具體方案是在連接桿上加工一環槽，在減速箱上設置一卡入連接桿環槽 的支承螺釘或定位銷31。連接桿15的下端向下延伸一偏心軸，該偏心軸與傳動 軸13上的環槽相插接，當連接桿被帶動旋轉時，偏心軸使傳動軸獲得沿減速箱 內槽軸向位移動力，因傳動軸與輸入軸同軸安裝，將安裝在傳動軸上由軸承18 支承的離合器齒12推入輸入軸齒輪段2并嚙合之，由于該離合器齒為內、外齒 結構，當離合器齒推入與輸入軸嚙合上后，只要有6mm的嚙合長度即可，離合 器齒的外齒亦同時嚙合上傳動座5內齒，此時因控制器己脫離對內環齒11的鎖 定，動力就由離合器齒12輸入，傳動座5就獲得高速輸出。傳動軸13上的軸承 18兩側設有扣環17和19作內、外圈定位。
所述的切換低速輸出和高速輸出的控制器利用本申請人在先申請的專利號 為200620106776.2名稱為"電動絞車離合裝置"的離合機構技術方案，并對該離 合機構稍作改進，其包括與內環齒11制動孔槽21所對應的減速箱設有帶螺孔的 制動口，具有外螺紋的離合器套管23旋裝在制動口螺孔內，并由側面螺絲孔內 的支緊螺絲緊定(圖中未示)，達到固定可卸連接目的。離合器套管23的頂面為 雙斜面構成的凸輪面結構，頂部在徑向兩側設有對稱的一對銷孔，用以緊配彈簧 銷24，彈簧銷外端伸出一段長度約lmm。
離合器套管23內孔為臺階結構，內設可嵌入內環齒制動孔槽21的截面為倒 "T"型的離合器桿20，桿上套裝有彈性元件壓縮彈簧22，在離合器套管的上方 套設有離合器座27，該離合器座的內頂面和離合器套管的上頂面分別由雙斜面構 成相結合的凸輪面，通過逆、順轉動離合器把手30帶動離合器桿20升降，實現 離合器桿對內環齒11制動孔槽21的或離或合。所述的離合器座27的內圓周面 設有圓周均布的四條凸筋，其中一對角的凸筋為短筋，該短筋設置在離合器座內 圓周面的頂面向下延伸，其長度為5mm，另一對角的凸筋為長筋，設置在內頂面 至底部，四條凸筋構成包容離合器套管23外圓的圓。
同吋在離合器座27與離合器套管23之間設有角度旋轉定位機構，該機構理 論上應該稱180度旋轉定位機構，該旋轉定位機構包括由前述的離合器套管頂部 直徑方向兩側的彈簧銷24結合離合器座27內圓周面的對角長筋構成，當離合器 座在旋轉時，離合器套管兩個彈簧銷24與離合器座27兩個長筋相接觸而定位。
當逆時針方向旋轉離合器把手30至離合器套管23上的彈簧銷24接觸到離 合器座27的另一面長筋時，由于離合器套管上頂面與離合器座內頂面的由雙斜面構成的凸輪面的兩斜坡差，兩斜坡差由低處到達嵩—處，這樣徙使離合器桿20 提升脫開內環齒的制動孔槽21，實現離合機構的分離功能，并被離合器套管上的 彈簧銷與離合器座內圓周面的對角長筋構成的定位結構限止定位，在分離狀態拉 出鋼索時，使與低速傳動機構聯動的內環齒11原地空轉，與此同時，離合器座 27被帶動上升，離合器座上的外齒輪25與檔位齒輪16都是相同模數、相等齒數 的齒輪嚙合，作等速傳遞，這是原離合機構的改進，機構切換成高速傳動狀態， 如圖3所示，此時可非常快速省力地拉出鋼索作勾掛拖拉物品之用；反之當離合 器把手30帶動離合器座27順時針轉動180度時，兩斜坡差由高處到達低處，促 使離合器桿20重新嵌入內環齒的制動孔槽21，實現離合裝置的回復結合功能， 機構切換成低速傳動狀態，如圖2所示，此時同樣被由彈簧銷24和對角長筋構 成的定位結構限止定位，可將減速機構的動力經傳動座5傳遞給鋼索巻筒，因此， 電機運轉后，即可藉動力將鋼索拉回，達到拖拉鋼索勾掛物的使用目的。
當機構需要維修保養時，要求機構處于空檔無輸出狀態，如圖4所示，那必 須首先讓機構先處于低速傳動狀態，才能實現切換成空檔無輸出狀態，此時需將 離合器把手30向上扳到垂直狀態。離合器把手30安裝在離合器座27頂面凹槽 26內，如圖1所示，該凹槽一邊開通，另一邊不開通，離合器把手是以銷軸29 連接離合器桿20的，該銷軸同時穿過離合器座27在垂直方向設置的長槽孔28， 如圖1所示，此時離合器座無上升動作(只有在離合器把手逆、順時針轉動時， 因凸輪面關系才有升降位移)，因離合器把手30連接銷軸29的銷孔位于偏心位 置，即銷孔至離合器把手的下沿距離小于銷孔至離合器把手的側端距離，側端下 部位為圓角狀，當離合器把手向上扳動時，側端圓角狀轉動了90°位置，離合器 把手就抵靠在離合器座頂面的凹槽內，此時一方面離合器桿20脫離內環齒制動 孔槽21，另一方向高速端的離合器齒12未與輸入軸齒輪段2嚙合，機構就處于 空檔無輸出狀態，這也是原離合機構的改進。
權利要求1、一種動力絞車雙速控制裝置，包括由動力驅動的輸入軸(1)，輸入軸上有一齒輪段(2)，定位安裝在絞車上的減速箱(14)，在減速箱內的輸入軸上套設有連接絞車鋼索卷筒的由軸承支承的傳動座(5)，實現傳動座低速輸出的低速傳動機構和高速輸出的高速傳動機構，以及操控低速和高速輸出的控制器；所述的低速傳動機構為行星齒輪減速機構，其特征在于
2、 根據權利要求l所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的低速傳 動的行星齒輪減速機構包括嚙合在輸入軸齒輪段(2)上的多組行星齒輪(7)， 每組行星齒輪以行星齒輪軸(9)安裝在傳動座(5)上，驅動傳動座作低速旋轉， 各組行星齒輪外是與其嚙合的內環齒(11)，內環齒外圓周面上設有與離合機構 的離合器桿(20)相配插的制動孔槽(21)。
3、 根據權利要求1所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的連接桿 (15)在減速箱(14)軸孔內的定位是連接在減速箱上并插入連接桿環槽中的支承螺釘或定位銷(31)。
4、 根據權利要求l所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的傳動座 (5)在與減速箱(14)的結合面上設有襯套(4);在與內環齒(11)的結合端面上設有襯墊(10)。
5、 根據權利要求1所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的傳動軸 (13)與離合器齒(12)之間的軸承(18)兩側分別設有扣環(17)和(19)。
6、 根據權利要求2所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的多組行 星齒輪(7)是2 4組，相應在傳動座(5)上設有數量相等的行星齒輪軸安裝 孔(6)。
7、 根據權利要求2所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的行星齒 輪(7)與行星齒輪軸(9)之間設有滾針軸承(8)。
8、 根據權利要求2所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的內環齒 (11)上的制動孔槽(21)設有2 4個。
9、 根據權利要求1所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的離合機 構包括有一具有外齒輪(25)結構的離合器座(27)，該離合器座的外齒輪(25) 與檔位齒輪(16)模數相同、齒數相等。
10、 根據權利要求1 9任一項所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所 述的離合機構的離合器把手(30)嵌設在離合器座(27)上，離合器把手與離合 器桿(20)以銷軸(29)連接，該銷軸同時活動穿過離合器座上垂直方向的長槽 孔(28)。
專利摘要一種動力絞車雙速控制裝置，包括輸入軸、與輸入軸齒輪段嚙合的由行星齒輪、行星齒輪軸、內環齒等組成的低速傳動機構，由檔位齒輪、連接桿、傳動軸、離合器齒等組成的高速傳動機構。低速和高速傳動機構由固定在減速箱上的離合機構實現切換，離合機構由離合器把手、銷軸、離合器座、離合器桿、彈簧、離合器套管及角度旋轉定位機構等組成。通過操縱逆、順旋轉和扳動離合器把手，使傳動座獲得低速、高速和空檔無輸出三種狀態。具有結構簡單、制造成本低、操縱便捷、安全性高等特點。
文檔編號B66D1/40GK201250074SQ20082012008
公開日2009年6月3日 申請日期2008年6月18日 優先權日2008年6月18日
發明者曹國祥, 謝玉枝 申請人:謝玉枝;曹國祥