專利名稱：一種成形機的鏈式聯合運動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械運動裝置，尤其是涉及一種成形機的鏈式聯合運 動機構。
背景技術：
目前現有的鋼管自動成形打捆機(成形機)的電磁吊是在鋼管長度方向上 分多組間斷分布，同步聯動的。在其正交軸運動機構中，必有一軸運動機構的 驅動和執行部件是在另一軸運動機構之上，造成機構設計復雜，結構龐大，重 量增加，系統的能耗加大。為了使電磁吊能夠實現同步聯動，必有一軸運動機 構的驅動器、聯軸器件及能源輸入等是隨著另一軸機構的運動而運動的，這種 遠距離的多組聯動機構不能保證完全同步，對運動機構的驅動件和聯軸器件及 輸入等的工作穩定性影響很大，故障增多，加之結構的復雜性，使系統的使用 性和維護性較差。 發明內容
為了克服原有成形機電磁吊的正交軸運動機構中驅動組件等隨軸運動造 成聯動同步性差，故障率高，使用維護困難的問題，本實用新型的目的是提供 一種成形機的鏈式聯合運動機構。
本實用新型采用的技術方案是
平移小車橫跨在橫梁上，平移小車下部設置有水平導向輪和垂直導向輪，
使平移小車沿橫梁作水平移動；在橫梁的前面的兩側分別安裝聯軸垂向主動鏈
輪和鏈條的張緊機構，聯軸垂向主動鏈輪和鏈條的張緊機構間，裝有輔助鏈輪
箱；輔助鏈輪箱上部與平移小車固定聯接，輔助鏈輪箱下部設置有正方形分布
的四個鏈輪，輔助鏈輪箱的前后兩側面上設置有導向輪，輔助鏈輪箱內裝有升 降小車，升降小車的上部和下部分別設置有鏈輪，升降小車前后兩個側面分別
安裝有導軌，確保升降小車沿設置在輔助鏈輪箱內的導向輪作上下移動；升降 鏈條的一端與張緊機構的一端連接后，經輔助鏈輪箱的第一鏈輪、升降小車的 第一鏈輪、輔助鏈輪箱的第二鏈輪、聯軸垂向主動鏈輪、輔助鏈輪箱的第三鏈 輪、升降小車的第二鏈輪、輔助鏈輪箱的第四鏈輪后與張緊機構的另一端連接， 纏繞成"十"字外輪廓形；在橫梁的后面的兩側分別安裝聯軸水平主動同步帶 輪和被動同步帶輪，同步帶的一端與平移小車下部相聯接，同步帶經聯軸水平同步帶輪和被動同步帶輪，最后再與平移小車下部相聯接。 本實用新型具有的有益效果是
本實用新型提供的鏈式聯合運動機構，克服了正交軸運動機構中的驅動組 件等隨軸運動造成聯動同步性差，故障率高，使用維護困難的問題，有效的避 免了正交運動機構的驅動組件在運動中的不同步性，降低了聯軸器及能源輸入 等部件的故障率，合理優化了設備的結構布局，減輕了系統的能耗，使成形機 的機構設計更加簡單可靠，故障率低，便于使用和維護操作。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。 圖3是圖1的B-B剖視圖。 圖4是輔助鏈輪箱的剖視圖。 圖5是升降小車的剖視圖。 圖6是圖2的C-C剖視圖。
圖中1、橫梁，2、聯軸垂向主動鏈輪，3、升降鏈條，4、輔助鏈輪箱， 5、升降小車，6、平移小車，7、張緊機構，8、聯軸水平主動同步帶輪，9、 同步帶，10、被動同步帶輪。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型平移小車6橫跨在橫梁1上， 平移小車6下部設置有水平導向輪和垂直導向輪，使平移小車6沿橫梁1作水 平移動；在橫梁1的前面的兩側分別安裝聯軸垂向主動鏈輪2和鏈條的張緊機 構7，聯軸垂向主動鏈輪2和鏈條的張緊機構7間，裝有輔助鏈輪箱4;輔助 鏈輪箱4上部與平移小車6固定聯接，輔助鏈輪箱4下部設置有正方形分布的 四個鏈輪，輔助鏈輪箱4的前后兩側面上設置有導向輪，輔助鏈輪箱4內裝有 升降小車5，升降小車5的上部和下部分別設置有鏈輪，升降小車5前后兩個 側面分別安裝有導軌，確保升降小車沿設置在輔助鏈輪箱內的導向輪作上下移 動；升降鏈條3的一端與張緊機構7的一端連接后，經輔助鏈輪箱4的第一鏈 輪4.1、升降小車5的第一鏈輪5.1、輔助鏈輪箱4的第二鏈輪4.2、聯軸垂向 主動鏈輪2、輔助鏈輪箱4的第三鏈輪4.3、升降小車5的第二鏈輪5.2、輔助 鏈輪箱4的第四鏈輪4.4后與張緊機構7的另一端連接，纏繞成"十"字外輪廓 形；在橫梁1的后面的兩側分別安裝聯軸水平主動同步帶輪8和被動同步帶輪10，同步帶9的一端與平移小車6下部相聯接，同步帶9經聯軸水平同步帶輪 8和被動同步帶輪10，最后再與平移小車6下部相聯接。
輔助鏈輪箱4上設置正方形分布的四個鏈輪，組成鏈條"十"字外輪廓形的 中間四角支承。
升降小車5設置有上下兩個鏈輪，組成升降鏈條"十"字外輪廓形的上下直 線支承。
聯軸垂向主動鏈輪2及張緊機構7，分布在水平兩側，組成升降鏈條"十" 字外輪廓形的水平直線支承。
這種鏈式聯合運動機構能實現升降小車5的水平和垂直方向的聯合運動。
如圖1所示，平移小車6下部設置有二個水平導向輪6.1和6.2，以及四個 垂直導向輪6.3、 6.4、 6.5、 6.6，確保平移小車6沿橫梁1水平移動的導向準確。
如圖6所示，升降小車5的前后兩側分別安裝有平導軌和V形導軌，并且 分別和安裝在輔助鏈輪箱4內部前后兩側的平導向輪和V形導向輪相配合，從 而確保升降小車5相對于輔助鏈輪箱4只能沿垂直方向升降運動。
如圖2所示，當聯軸垂向主動鏈輪2作逆時針轉動時，升降鏈條3向"十" 字外輪廓形的下部運動，從而帶動升降小車5沿輔助鏈輪箱4作下降運動；反 之，當聯軸垂向主動鏈輪2作順時針轉動時，升降鏈條3向"十"字外輪廓形 的上部運動，從而帶動升降小車5沿輔助鏈輪箱4作上升運動。
輔助鏈輪箱4與平移小車6固連在一起，同步運動。如圖3所示，當聯軸 水平主動同步帶輪8(或鏈輪)驅動轉動時，平移小車6在聯軸水平主動同步帶 輪8(或鏈輪)的帶動下，帶動輔助鏈輪箱4同步水平移動，升降小車5因自身 導軌和輔助鏈輪箱內的導向輪的配合關系而限制了水平方向的自由度(見圖6， C-C剖視圖)，從而升降小車5與平移小車6、輔助鏈輪箱4保持同步水平運動。
當聯軸水平主動同步帶輪8(或鏈輪)驅動轉動，而聯軸垂向主動鏈輪2不 動時，升降鏈條3的上下兩段長度不變，而升降小車5和升降鏈條3的"十" 字外輪廓形隨平移小車6的水平移動而移動，升降小車5上下位置不變。當聯 軸水平主動同步帶輪8和聯軸垂向主動鏈輪2同時驅動轉動時，升降小車5也 同時進行升降和水平運動從而實現正交軸向的聯合運動。
上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限 制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何 修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種成形機的鏈式聯合運動機構，其特征在于平移小車(6)橫跨在橫梁(1)上，平移小車(6)下部設置有水平導向輪和垂直導向輪，使平移小車(6)沿橫梁(1)作水平移動；在橫梁(1)的前面的兩側分別安裝聯軸垂向主動鏈輪(2)和鏈條的張緊機構(7)，聯軸垂向主動鏈輪(2)和鏈條的張緊機構(7)間，裝有輔助鏈輪箱(4)；輔助鏈輪箱(4)上部與平移小車(6)固定聯接，輔助鏈輪箱(4)下部設置有正方形分布的四個鏈輪，輔助鏈輪箱(4)的前后兩側面上設置有導向輪，輔助鏈輪箱(4)內裝有升降小車(5)，升降小車(5)的上部和下部分別設置有鏈輪，升降小車(5)前后兩個側面分別安裝有導軌，確保升降小車(5)沿設置在輔助鏈輪箱(4)內的導向輪作上下移動；升降鏈條(3)的一端與張緊機構(7)的一端連接后，經輔助鏈輪箱(4)的第一鏈輪(4.1)、升降小車(5)的第一鏈輪(5.1)、輔助鏈輪箱(4)的第二鏈輪(4.2)、聯軸垂向主動鏈輪(2)、輔助鏈輪箱(4)的第三鏈輪(4.3)、升降小車(5)的第二鏈輪(5.2)、輔助鏈輪箱(4)的第四鏈輪(4.4)后與張緊機構(7)的另一端連接，纏繞成“十”字外輪廓形；在橫梁(1)的后面的兩側分別安裝聯軸水平主動同步帶輪(8)和被動同步帶輪(10)，同步帶(9)的一端與平移小車(6)下部相聯接，同步帶(9)經聯軸水平同步帶輪(8)和被動同步帶輪(10)，最后再與平移小車(6)下部相聯接。
2、 根據權利要求1所述的一種成形機的鏈式聯合運動機構，其特征在于 所述的平移小車(6)下部設置有二個水平導向輪(6.1和6.2)以及四個垂直導向輪 (6.3、 6.4、 6.5、 6.6)。
專利摘要本實用新型公開了一種成形機的鏈式聯合運動機構。小車橫跨在橫梁上，橫梁前面裝有聯軸垂向主動鏈輪和張緊機構，橫梁后面裝有聯軸水平同步帶系統，使小車能沿橫梁移動。輔助鏈輪箱上部與小車固聯，其下部設有四個鏈輪，其內裝有升降小車。升降小車相對輔助鏈輪箱能作上下移動，其上、下部設有鏈輪。升降鏈條一端與張緊機構聯接，經輔助鏈輪箱的第一鏈輪、升降小車的第一鏈輪、輔助鏈輪箱的第二鏈輪、聯軸垂向主動鏈輪、輔助鏈輪箱的第三鏈輪、升降小車的第二鏈輪、輔助鏈輪箱的第四鏈輪后，再與張緊機構聯接，纏繞成“十”字外輪廓形。本機構優化了正交運動機構的結構布局，減輕了系統能耗，使成形機的結構更加簡單可靠，便于使用和維護。
文檔編號B66C1/06GK201220879SQ20082008800
公開日2009年4月15日 申請日期2008年5月29日 優先權日2008年5月29日
發明者姜曉勇, 張繼深, 王杭凱 申請人:杭州浙大精益機電技術工程有限公司