專利名稱：可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動運輸車結構技術領域。
背景技術：
自動導引車(Automatic Guided Vehicle)簡稱AGV，是一種物料搬運設備。 通過系統集中控制和計算機管理，對自動導引車的作業過程進行優化，發出搬 運指令，控制自動導引車的路線及跟蹤輸送中的各種信息，完全實現全自動作 業，即自動識別、自動運輸、自動檢測、自動搬運、自動存取、自動信息交換 和自動監控等。AGV的應用代替了傳統的人工搬運方式，改善了工作條件和 環境，提高了自動化及柔性生產水平，減輕了工人的勞動強度。但現有的AGV 只能自動運輸、搬運和存取成箱或成包的貨物，因此只具有單純的運輸、存取 功能。實際生產中，當需要將箱或包內的生產原料投放到生產線時，還必須由 另外的投料設備或人工將AGV運送來的貨物進行開箱、倒料，才能完成生產 線的投料工序，增加了生產工序、設備和人工投入，占用過多的生產空間，還 降低了生產的可靠性、安全性和生產效率。
發明內容
本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術存在的不足而提供一種可打 開料箱的頂蓋并翻轉料箱，從而將料箱內的物料倒出的自動運輸車。 本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。
可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，是在提升機構上安裝有翻箱開蓋機構， 所述的翻箱開蓋機構包括安裝于提升機構上的支撐架、安裝于支撐架下部的翻 箱機構和支撐架上部的開蓋機構；翻箱機構包括可沿轉軸轉動的翻轉架以及驅 動轉軸的驅動機構；開蓋機構包括可沿支軸轉動的叉體以及與叉體后端連接的 驅動裝置。本實用新型驅動轉軸的驅動機構包括聯結于轉軸兩端的鏈傳動機構以及帶 動鏈傳動機構運動的電機。驅動轉軸的驅動機構也可為齒輪齒條傳動機構，
輪蝸桿傳動機構。所述的翻轉架為u形架。所述的叉體為u形叉。
由于在自動運輸車的提升機構上安裝了開箱機構和翻轉機構，當自動運輸 車將貨箱運送到生產線時，開箱機構的叉體可沿支點轉動將貨箱打開，隨后翻 箱機構的翻轉架可沿轉軸轉動，將貨箱中的物料倒出，直接投放到生產線。使 得自動運輸車不止具有自動運輸、存取貨物的功能，還具備了直接自動向生產 線投料的能力。減少了生產工序和環節，簡化了生產線設備，節約生產空間， 提高了生產效率，也提高了生產的可靠性和安全性。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。
圖l是本實用新型的主視圖； 圖2是本實用新型的右視圖； 圖3是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
如圖1 圖3所示，本實用新型包括車體l、安裝于車體上的提升機構2、 翻箱開蓋^^構4、電控系統5、安全保護系統6，安裝于車體底部的走行系統3。 車體l是自動運輸車的主體，是支撐自動運輸車各部件的基礎。提升機構2安 裝在車體上，可根據生產需要實現物料的提升和下降，主要包括門架2a、擋料 架2b、螺旋升降機2c，門架2a可采用一級門架、兩級門架或更多級次的門架， 本實施例采用的是兩級門架，其外門架2a'固定在車體上，內門架2a"可沿外 門架上下運動，擋料架2b安裝于內門架內，整個提升機構采用螺旋升降機2c 驅動。提升機構也可采用液壓提升方式。走行系統3由主動輪3a和兩個后輪 3b組成，當車體較大時，還可在主動輪3a和兩個后輪3b之間安裝兩個輔助輪 3c。在提升機構2上安裝翻箱開蓋機構4。翻箱開蓋機構4包括安裝于提升機構的擋料架2b上的支撐架4a、安裝于支撐架下部的翻箱機構和支撐架上部的 開蓋機構；翻箱機構包括可沿轉軸4e轉動的翻轉架4c以及驅動轉軸的驅動機 構4f ，驅動機構4f包括聯結于轉軸兩端的鏈傳動機構4h以及帶動鏈傳動機構 運動的電機4i，翻轉架4c為U形架。開蓋機構包括可沿支軸4g轉動的叉體 4b以及與叉體后端連接的驅動裝置4d，叉體4b為U形叉，驅動裝置4d可為電
動推桿或液壓驅動機構或氣壓驅動機構或其他機械驅動機構，本實施例為電動 推桿。電控系統5控制自動運輸車的全部工作過程。安全保護系統6由前防護、 后防護、提升系統安全保護、翻轉機構安全保護、緊急停車系統以及其他安全 裝置如轉向指示燈、報警指示燈等組成。
開蓋機構的叉體4b和翻箱機構的翻轉架4c在未動作時都處于水平狀態， 叉體和翻轉架之間的垂直距離根據料箱和箱蓋位置確定。自動運輸車通過走行 系統3按設定的路線行進。自動運輸車叉取貨箱時，翻轉架4c的U形槽抱夾 住料箱，同時開蓋機構的U形叉體4b從箱蓋底部叉住箱蓋。提升機構的螺旋 升降機2c開始動作時，帶動內門架2a"沿著外門架2a'上下運動，同時帶動 擋料架上下運動，從而達到使貨物升降的目的。翻箱開蓋機構4夾抱住料箱隨 著擋料架一起升降。當需要翻轉倒料時，料箱被提升到倒料的高度，首先執行 的是開蓋動作，驅動裝置4d動作，推動叉體4b沿支軸4g逆時針轉動，將箱蓋 打開。叉體轉動的角度一般不超過30。。箱蓋打開后，開始執行倒料動作，翻 箱機構的電機4i啟動，通過鏈傳動機構4h驅動轉軸4e轉動，從而帶動翻轉架 4c逆時針轉動，帶動夾抱在翻轉架中的料箱翻轉，將箱中的物料倒出。當翻轉 架旋轉至180°時，整個料箱口豎直向下，料箱里的物料即可全部倒出。
本實用新型還可用于倉儲行業將成箱的散狀物料倒入倉庫中集中儲放的作 業以及其它同類作業的行業。
權利要求1、可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，包括車體(1)、安裝于車體上的提升機構(2)、電控系統(5)、安全保護系統(6)，安裝于車體底部的走行系統(3)，其特征在于，在提升機構(2)上安裝有翻箱開蓋機構(4)，所述的翻箱開蓋機構(4)包括安裝于提升機構上的支撐架(4a)、安裝于支撐架下部的翻箱機構和支撐架上部的開蓋機構；翻箱機構包括可沿轉軸(4e)轉動的翻轉架(4c)以及驅動轉軸的驅動機構(4f)；開蓋機構包括可沿支軸(4g)轉動的叉體(4b)以及與叉體后端連接的驅動裝置(4d)。
2、 根據權利要求l所述的可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，其特征在于， 驅動轉軸的驅動機構(4f)包括聯結于轉軸兩端的鏈傳動機構(4h)以及帶動 鏈傳動機構運動的電豐幾(4i)。
3、 根據權利要求l所述的可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，其特征在于， 驅動轉軸的驅動機構(4f)為齒輪齒條傳動機構，輪蝸桿傳動機構。
4、 根據權利要求l所述的可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，其特征在于， 所述的翻轉架(4c)為U形架。
5、 根據權利要求l所述的可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，其特征在于， 所述的叉體(4b)為U形叉。
專利摘要可翻轉料箱及開蓋的自動運輸車，在提升機構(2)上安裝有翻箱開蓋機構(4)，所述的翻箱開蓋機構(4)包括安裝于提升機構上的支撐架(4a)、安裝于支撐架下部的翻箱機構和支撐架上部的開蓋機構；翻箱機構包括可沿轉軸(4e)轉動的翻轉架(4c)以及驅動轉軸的驅動機構(4f)；開蓋機構包括可沿支軸(4g)轉動的叉體(4b)以及與叉體后端連接的驅動裝置(4d)。本實用新型可在車上打開料箱的頂蓋并翻轉料箱，將料箱內的物料倒出，使得自動運輸車不止具有自動運輸、存取貨物的功能，還具備了直接自動向生產線投料的能力。
文檔編號B66F9/075GK201288047SQ20082008167
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月16日 優先權日2008年9月16日
發明者俞沛齊, 向曉知, 銳 喻, 耘 安, 義 屈, 瑋 張, 亮 施, 王志德, 蘇運春, 蔡穎杰, 立 趙, 韓圓圓 申請人:云南昆船設計研究院