專利名稱:一種壓力機自動傳輸系統的加速機構的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于汽車制造行業全自動壓力機生產線上的部件,尤其涉及汽 車制造行業全自動壓力機生產線上自動傳輸系統的加速機構。本實用新型也適 用于非生產線上的壓力機,用于工件在壓力機間或多個工位間的高速傳送。
背景技術:
目前汽車制造行業壓力機生產線上自動傳輸系統的運動機構是一級傳動機 構,運動形式是單純的水平運動。其不足之處在于水平運動機構的自重和負 載都很大,所以其運動慣量相當大,因此,運動速度無法提升,從而使生產線的 節拍受到限制,影響生產率的提高。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種自動傳輸系統的加速機構,以提高傳輸速度。 本實用新型的技術方案是 一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,包括減速機、 固定梁、運動梁和高速單元,其結構在于所述的固定梁是長條形梁,固定梁 的兩邊上,沿梁的長度方向設有二條導軌, 一根同步齒形帶的兩端固定連接在 梁的中部。所述的減速機固接在固定梁上。所述的運動梁是長條形梁,運動梁 與固定梁相對應的梁面上,沿梁的長度方向裝有齒條,齒條與安裝在固定梁上 的減速機輸出軸上的齒輪相嚙合,運動梁與固定梁上的二條導軌相對應位置處 裝有與導軌相配合的行走輪,行走輪支撐在固定梁的導軌上,運動梁另一梁面 的兩邊上,沿梁的長度方向設有二條導軌,運動梁的前后兩端各裝有一個帶輪, 兩端固定連接在固定梁上的同步齒形帶繞過兩個帶輪。所述的高速單元是一塊 豎立板,板的與運動梁相對應的面上,在與運動梁上的二條導軌相對應的位置 安裝有與運動梁上的導軌相配合行走輪,行走輪支撐在運動梁的導軌上,高速 單元與同步齒形帶的中間部位接靠,接靠處高速單元與同步齒形帶固定連接。
本實用新型所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,其結構在于-所述的固定梁是橫斷面為正方形的框架梁。本實用新型所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,其結構在于所 述的運動梁是橫斷面為工字形的梁。
本實用新型所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,其結構在于所 述的安裝在運動梁兩端的帶輪的表面設有與同步齒形帶上的齒相嚙合的齒。
本實用新型所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,結構在于所述 的運動梁上的行走輪設有6 10個,在運動梁的兩側邊均勻對稱分布。
本實用新型所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,結構在于所述 的高速單元上的行走輪設有4 6個,在高速單元的兩邊均勻對稱分布。
本實用新型的原理及運動過程是自動傳輸系統的加速機構將水平運動機 構分為兩部分運動梁和高速單元。安裝在固定梁上的減速機通過齒輪齒條機 構驅動運動梁的行走輪在固定梁的導軌上移動,實現水平行走。加速單元上安 裝有行走輪,可以沿著安裝在運動梁上的導軌移動,由分別固定在固定梁和高 速單元上的同步齒形帶驅動。當運動梁向一個方向運動時,高速單元以2倍的 速度、加速向同一方向運動,實現2倍的位移。
本實用新型的有益效果是運動機構分為兩部分,具有高低速分離,高速 部分質量輕,運動慣量小,結構緊湊,在相同工況條件下,實現了高速、大工作 行程,可提高生產效率20 50%。
本實用新型共有3幅附圖,其中 附圖1為本實用新型加速機構三維示意圖。 附圖2為本實用新型加速機構的結構示意圖。 圖3為本實用新型加速機構的側向剖視圖。
附圖中l固定梁;2伺服電機減速機;3齒輪;4運動梁;5同步齒形帶; 6高速單元;7帶輪;8固定夾;9固定夾;10行走輪;11導軌;12導軌; 13行走輪;14、齒條。
具體實施方式
在圖1 圖3所示的實施例中,自動傳輸系統的加速機構由固定梁1、伺服 電機減速機2、齒輪3、齒條14、運動梁4、同歩齒形帶5和高速單元6等部分 組成。運動梁4上安裝有六個行走輪13、齒條14、 二個帶輪7和二個導軌11; 固定梁1上安裝二個伺服電機減速機2、 二個齒輪3和二個導軌12;高速單元6
4上安裝有四個行走輪10;同步齒形帶5與帶輪7嚙合,兩端分別固定在固定梁 1的固定夾8和高速單元6的固定夾9上。伺服電機減速機2通過齒輪3齒條 14機構驅動運動梁4的行走輪13在固定梁1的導軌12上移動,實現一級水平 行走;同時,由于運動梁4的運動,帶輪7通過同步齒形帶5驅動高速單元6 上的行走輪10沿著安裝在運動梁4上的導軌11移動,實現高速單元6 二級水 平行走,即當運動梁4向一個方向運動時,高速單元6以2倍的速度、加速 度向同一方向運動,實現2倍的位移。
權利要求1、一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,包括減速機(2)、固定梁(1)、運動梁(4)和高速單元(6),其特征在于所述的固定梁(1)是長條形梁,固定梁(1)的兩邊上,沿梁的長度方向設有二條導軌(12),一根同步齒形帶(5)的兩端固定連接在梁的中部;所述的減速機(2)固接在固定梁(1)上;所述的運動梁(4)是長條形梁,運動梁(4)與固定梁(1)相對應的梁面上,沿梁的長度方向裝有齒條(14),齒條(14)與安裝在固定梁(1)上的減速機輸出軸上的齒輪(3)相嚙合,運動梁(4)與固定梁(1)上的二條導軌(12)相對應位置處裝有與導軌相配合的行走輪(13),行走輪(13)支撐在固定梁(1)的導軌(12)上,運動梁(4)另一梁面的兩邊上,沿梁的長度方向設有二條導軌(11),運動梁(4)的前后兩端各裝有一個帶輪(7),兩端固定連接在固定梁上的同步齒形帶(5)繞過兩個帶輪(7);所述的高速單元(6)是一塊豎立板,板的與運動梁(4)相對應的面上,在與運動梁(4)上的二條導軌(11)相對應的位置安裝有與運動梁(4)上的導軌(11)相配的合行走輪(10),行走輪(10)支撐在運動梁(4)的導軌(11)上,高速單元(6)與同步齒形帶(7)的中間部位接靠,接靠處高速單元(6)與同步齒形帶(7)固定連接。
2、 按權利要求1所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,其特征在于 所述的固定梁(1)是橫斷面為正方形的框架梁。
3、 按權利要求2所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,其特征在于 所述的運動梁(4)是橫斷面為工字形的梁。
4、 按權利要求3所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,其特征在于 所述的安裝在運動梁(4)兩端的帶輪(7)的表面設有與同步齒形帶上的齒相 嚙合的齒。
5、 按權利要求4所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,特征在于 所述的運動梁(4)上的行走輪(8)設有6 10個,在運動梁的兩側邊均勻對 稱分布。
6、 按權利要求5所述的一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,特征在于 所述的高速單元(6)上的行走輪設有4 6個,在高速單元的兩邊均勻對稱分 布。
專利摘要一種壓力機自動傳輸系統的加速機構,包括減速機、固定梁、運動梁和高速單元,減速機固接在固定梁上,固定梁上設有二條導軌,運動梁上裝有與安裝在固定梁上減速機輸出軸上的齒輪相嚙合的齒條,運動梁另一面設有二條導軌,二側邊上與固定梁上的二條導軌相對應位置處裝有與固定梁上的導軌相配合行走輪,運動梁前后兩端裝有二個帶輪,同步齒形帶分別繞過兩個帶輪,同步齒形帶的兩端固接在固定梁的中部,同步齒形帶的中部與高速單元固定連接,高速單元上安裝有與運動梁上的導軌相配合的行走輪。本實用新型的有益效果是運動機構分為兩部分,具有高低速分離,高速部分質量輕,運動慣量小,結構緊湊,在相同工況條件下,實現了高速、大工作行程,可提高生產效率。
文檔編號B30B15/32GK201240076SQ200820014769
公開日2009年5月20日 申請日期2008年8月13日 優先權日2008年8月13日
發明者宋清玉, 李洪偉 申請人:中國第一重型機械集團公司;一重集團大連設計研究院