自動人行道的制作方法

專利名稱：自動人行道的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于自動人行道的托板之間的連接件，特別是包括 縱向活動地澤反的用以輸送人和/或物的自動人4亍道。
更具體地，本發明的人行道是這樣一種類型的人行道人行道的地 板由 一 系列具有矩形輪廓的坤黃向托板形成，橫向托板具有可通行的外表 面并以無潤滑的解決方案彼此連接，確定在端部換向頭部之間具有受限 的前進段和返回段的連續帶。
背景技術：
在傳統構思的人行道中，每個托板連接到牽引鏈，使得托板的節距 必須是鏈條節距的整數倍。
另外，托板的過大節距致使傾斜人行道的彎曲部分具有很大的過渡 半徑，簡言之，使得人行道過長。當托板的節距4艮大時，其形成的多邊 形不允許精確地減小過渡周長，因此在一個旋轉方向上在托板之間打開 不符合標準的間隙，在另 一旋轉方向中發生不允許托板之間的旋轉的干 涉。
已經提出了其它類型的帶有托板的人行道以便解決這些問題，如專 利文件JP08198561A2、 US04244457、 US06607064 、 US07063202和 US3247947所描述的人4亍道。
專利文件US04244457和US06607064提出了一種構思，其中，每 個托板鉸接在多個部分中，允許托板的路徑中的過渡半徑變小并減小人 行道的總尺寸。然而，這些構思仍舊保持了傳統使用的托板鏈條以實現 人行道上的過渡，過渡的原始直徑是使頭部的尺寸顯著的要素。這涉及 到額外的成本和相對很大的頭部的尺寸。
專利文件US07063202提出一種托板之間的支撐件，其中，托板一 方面支撐在其滾輪上，而另一方面支撐在下一個托板上，在相鄰托板之 間分配了載荷。因為用傳送帶實施牽引，所以在托板之間沒有實現有效 的連接。因此，在將托板支撐在下一個托板上的時候會出現噪聲。在托 板的返回支路中不能實現托板之間的支撐，這是由于托板的位置由支撐滾輪以及對牽引帶的連接所限定，考慮到傳送帶是彈性部件，于是形成 不很穩定的狀況。
這三種人行道以及傳統的牽引構思具有需要大量部件的缺點，增加 了成本和用以裝配部件所需的時間。
在專利文件JP08198561A2的情況中提出了一種人行道，其中，托 板允許減小其高度，但是所述托板并不彼此連接，使得只能通過推力而 非牽引力使所述托板運動。這會對人行道產生壓縮問題，在某些區域中 可能打開間隙。另一方面，實施了翻轉，使得不允許托板彼此鉸接。這 也使得需要在每個托板以及沿著人行道的整個行程的引導器和反向引 導器中安裝四個滾輪。
在專利文件US3247947中，托板通過4交鏈彼此連接，所述鉸鏈需要 潤滑以便防止兩個表面之間的過度磨損，造成托板的可視區域和相鄰區 域中均露出潤滑劑。另外，該專利提出以圓形方式結尾的凹槽，其圓心 位于托板之間的鉸鏈中，以便防止相鄰托板之間的千涉。該方案造成銳 利的凹入形狀，這對使用者可能是危險的。

發明內容
本發明的目的是通過一種人行道消除上述缺點，在所述人行道中， 托氺反相互4交4妾并且還具有在人4亍道的向前運動l殳中確定共面的連續托 板之間的支撐件的裝置。
利用所述的構造，連接人行道的托板使其可用作傳統的鏈條并始終 維持人行道的連續性，僅需要專利文件JP08198561A2提出的人行道中 的滾輪數量的一半。
才艮據本發明，托壽反沿著它們的相鄰縱向邊緣的端部節l史通過連接裝 置彼此連續地連接，所述連接裝置在連續的托板之間用垂直于所述托板 的運動方向的銷釘限定鉸鏈。托板也在端部鉸鏈節,殳之間具有在人行道
所提到的托板之間的連接裝置由成組的垂直接頭形成，所述接頭在 可通行表面的下方從托板的縱向邊緣的端部節段突出，位于兩個邊緣上 的交替位置。利用這種構造，連續托板的相對節段的接頭彼此抵靠設置。 所有接頭都具有孔口，所述孔口在所有接頭上對準，用以容納垂直于運 動方向的4交4連銷4丁。每一個裝配在成組的彼此抵靠設置的端部接頭之間。由接頭占據的節段 以及因此銷釘的長度將遠小于托板的相對應的邊緣的一半長度。
關于限定連續托板之間的支撐件的裝置，這些裝置包括縱向突出部 和水平縱向平臺，其中所述縱向突出部在鄰近托板的縱向邊緣之一的位 置上從每個托板的下表面垂直地突出，而所述水平縱向平臺以與所述突 出部的端部重合的高度/人相對的邊緣突出。突出部和平臺在端部成組的 接頭之間延伸，并且在共面的連續托板上于彼此之間垂直地對置和支 撐，而連續的托板在人行道的向前運動段上伸展。
利用所提到的構造，通過托板實施對人行道的牽引，所述托板通過 兩個銷4丁彼此連接，所述銷4丁垂直于運動方向并^又僅位于托板的端部 處。由于銷釘的較短的長度，這種情形在托板的側向空間較少、不允許 沿著托板邊緣的整個長度設置連續銷釘的情況下便于托板的拆卸。
托板的節距被減小，使得托板能夠減小人行道的頭部的大小，這繼 而與利用傳統構思相比能夠以更小的空間使托板翻轉。
盡管只在端部實施了托板之間的連接，但托板在人行道的向前運動 段中仍然在其中部得到支撐，使得每個托板不但支撐其將要承受的垂直 載荷，而且更適合與相鄰的托板分擔載荷。
根據本發明的自動人行道的托板因而能夠在自動人行道的頭部和 中部減小自動人行道的大小、去除了牽引鏈、分配了托板的垂直載荷， 簡言之，優化了施加到托板的結構的應力。
利用以所示的方式形成的托板之間的鉸鏈，在人行道的過渡區域中 可以減小托板的路徑的半徑，并減小翻轉半徑，能夠在頭部中需要較少 的空間且能夠使對一個或相同水平高度差的人行道的長度更小。
傳統上，在托板的上部包括有必需符合自動人行道和機械扶梯的規
律的一系列凹槽，在登陸(disembarkation)區中，所述凹槽與在人行道 的固定區域上標記過渡區的木乾齒(comb)纏結在一起。
另外，為了在托板翻轉時防止凹槽升起，凹槽將盡可能靠近地終止 于鉸鏈銷釘的垂直面，下一個托板覆蓋前一個托板所留下的間隙。為了 加固托板，在托板的下部包括有肋條，所述肋條提供在所述托板上支撐 使用者的重量所需的垂直剛度，維持固定部分和活動部分之間的最小距 離，并防止在登陸梳齒和當前托板之間的過渡區中打開很大的間隙。通過所述的支撐裝置實現托板之間的載荷分配，在支撐件中留下最 小間隙以便在托板被銷釘鉸接時防止發生干涉，但是在托板扭曲時允許 該托板支撐在下一個托板上。因此實現了在多個托板之間分配載荷，避 免了單獨設計托板中的每一個以支撐托板將要承受的最大載荷。
另外，托板在內表面上具有用于將牽引力傳遞給托板帶(托板的帶) 的接合裝置，以及加固每個托板以支撐由于上述原因而產生的應力所需 的肋條。
由于沿托板的運動方向減小了托板的尺寸，且由于托板之間的鉸鏈 銷釘位于托板的可通行表面附近，所以能夠以小的過渡半徑設計傾斜的 人行道。
托板之間的鉸鏈銷釘的每一個在其上裝配有位于最外接頭后面的 滾輪，所述滾輪例如用來支撐在屬于人行道的結構的固定側導軌上并在 所述導軌上滾動。
每個鉸鏈銷釘將優選地固定到兩個托板中的 一個上，其通過錨定部 件連接所述托板上，而又能夠相對于另一托板自由旋轉，在該情況下， 摩擦襯套或軸承能夠在壓力下設置在相對于銷釘運動的托板中，以便避 免磨損、過度的噪聲，尤其是避免了對潤滑劑的需要，所述潤滑劑會弄 臟使用者所在的可見表面。
用于將銷釘錨定到托板之一 上的錨定部件包括橫穿所述銷釘和托 板的接頭之一的螺栓，所述銷釘固定到所述托板上。螺栓可在內部釋放 位置和浮皮取出的保持位置之間軸向運動，其中在所述內部釋放位置，所 述螺栓不橫穿所述銷釘和接頭，以從托板釋放銷4丁，而在所述一皮取出的 保持位置，所述螺栓橫穿銷釘和托板，以鎖定所述銷釘的旋轉和取出。 通過彈簧朝鎖定位置恒定地驅動螺栓。可用手移除螺栓，例如在維修或 更換托板的情況下，克服彈簧力使螺栓運動，以取出托板的銷釘并打開 人行道。螺栓和彈簧都裝在銷釘的內部空腔中。
這個空腔也允許裝放通過夾持固定的用于側向地引導托板帶的部 件。托板可在側面具有坡道，以便于將螺栓插入其在托板中的相對應的 殼體中。
利用這個系統實現了對銷釘的簡單裝配和拆卸，這方便了制造自動 化和維修工作。


附圖示出根據本發明形成的自動人行道的一個實施例，將參照附圖
纟會出對人4亍道的更詳細的"i兌明。 在附圖中
圖l是根據本發明形成的自動人行道的局部透視圖，示出了人行道 的前進和后退運動路徑的重合部分；
圖2是形成本發明的人行道的 一部分的托板之一的下部透視圖4和5分別示出托4反的前部和后部區域的下部透岸見圖，部分地示 出其間的支撐裝置；
圖6根據運動方向示出根據圖1的剖面線VI-VI截取的兩個連續托板 的剖面；
圖7是根據圖1的剖面線VII-VII截取的類似于圖6的剖面；
圖8是托板的上部局部透視圖，在托板之間的釋放位置示出了用于 接近螺栓的孔，所述螺栓形成托板之間的鉸鏈銷釘的錨定部件；
圖9是螺栓通過彈簧將銷釘固定到托板的區域的剖面，所述彈簧放 置在托板之間的鉸鏈銷釘的內部形成的空腔中；以及
圖10示出在鉸鏈銷釘的內部空腔中夾持的部件，其將用來相對于 側向引導系統橫向地工作。
具體實施例方式
按照本發明應用于自動人行道的形式來描述本發明。然而，應當理 解，在本說明書中描述的構思可同樣適用于其它類型的輸送系統。
如圖1可見，人4亍道由一系列托寺反1形成，所述托板1相對于傳統
的相鄰平行邊緣的端部節段通過連接裝置彼此連接，在附圖所示的示例 中，所述連接裝置由成組的垂直接頭(或突出部)2和3形成，所述垂
托板的兩個邊緣的相對成組的接頭2和3處于交替的位置，接頭2的組 可包括僅4又兩個接頭，而接頭3的組可包括三個4妄頭。因此，在纟皮此相 對地連續放置托板時，接頭2被引入到在接頭3之間，確定一種榫槽式 接合。所有的接頭2和3都具有孔口 ，在彼此相對地放置托板1用以容納
鉸鏈銷釘4時，所述孔口彼此對準，所述鉸鏈銷釘將垂直于托板帶(或
托板的帶)的運動方向。
如圖可見，由接頭2和3占據的節段以及因此銷釘4的長度遠小于 所述接頭所在的托板的邊緣的 一 半長度。
利用所述的構造產生托板之間的鉸鏈，形成 一 個既用作牽引鏈又用 作人行道的使用者的支撐件的環形帶。
圖2示出接頭2和3的相對的組，其屬于托板的兩個平行邊緣，占 據交替的位置以用于其在連續托板中呈榫槽方式的相互連接，所有接頭 的孔口 5 一皮對準用以容納銷4丁 4。牽引肋6可布置在兩側的接頭2和3 之間以用于加固。
圖3示出彼此鉸接的兩個連續托板1的下部透視圖，托板中的一個 的接頭2插在(或被引入到)另一托板的接頭3之間，相對應的孔口被 對準以容納鉸鏈銷釘4。這個鉸鏈銷釘4在其上已裝配有外滾輪7,所 述外滾輪7位于最外接頭3的外側，用來支撐在圖l的固定導軌8上且 在所述導軌8上滾動，所述導軌8例如裝配在人行道的結構上。
托一反1也在下表面或內表面上具有裝置，其意p未著在人行道的向前 運動路徑中確定共面的連續托板之間的相互支撐件。支撐裝置由圖1-3 和圖5中的縱向突出部9和圖4中的水平縱向平臺10形成，所述縱向 突出部9在靠近縱向邊緣之一的位置從每個托板的下表面垂直地突出， 而所述水平縱向平臺10以與所述突出部9的端部或邊緣重合的高度/人 相對的邊緣突出。
圖6示出在人行道的向前運動路徑中， 一個托板的突出部9如何支 撐在緊接著位于其后的托板的平臺10上。突出部9和平臺IO都在接頭 2和3占據的端部節段之間沿著托板的相應邊緣延伸。
通過上述的支撐件達到用于支撐使用者的重量的托板的強度，如圖 6所示，這在托板之間留下小的間隙，防止在通過銷釘4形成鉸鏈(或 鉸接)時發生干涉。此外，在同一圖6中可見，兩個連續托板的垂直突 出部9和平臺10之間的支撐件由凸曲面11形成，凸曲面11的截面是 弧形，其圓心與托板之間的鉸鏈銷釘4重合。帶有圓形形狀的支撐件使 得托板在翻轉時以及在傾斜人4亍道的過渡彎曲部中轉動。
鉸接連續托板的銷釘4例如通過圖9的螺栓12固定到托板之一上，但是可以相對于另一托板自由旋轉，通過圖7的在托板的空腔上布置摩
擦襯套13或鏤空軸承可促成實現這樣的條件，所述摩擦襯套13或鏤空 軸承用于防止銷釘和接頭之間的磨損并允許在鉸鏈中沒有弄臟托板的 使用表面的潤滑劑。
如圖8和9可見，螺栓12通過鉆孔14橫穿托板的接頭之一，也通 過完全橫穿銷釘的鉆孔14，橫穿所述銷釘4。螺栓12可圖9中所示的外 部鎖定位置和內部位置或釋放位置之間運動，其中，在所述外部鎖定位 置，所述螺栓12保證固定在銷4丁 4和4妻頭之間，防止這兩個部件之間 的相對旋轉和運動，而在所述內部位置或釋放位置，所述螺栓處在鉆孔 14之外，從而，由于銷4丁4的縮減的長度，允許銷4丁4的旋轉以及在直 至人行道的封罩15的可用空間中取出銷釘4。螺栓也可在外部釋放位置 和內部鎖定位置之間運動，其中，所述外部釋放位置處在銷釘的外部， 而在所述內部鎖定位置，所述螺栓橫穿所述銷釘，且可由彈簧朝所述內 部鎖定位置驅動所述螺栓。
為了便于形成錨定部件的螺栓12的裝配，在圖8的最外接頭可在 孔口 5中具有坡道19,其將便于把所述螺栓插入其在銷釘中的殼體。
例如通過彈簧16朝圖9的鎖定位置恒定地驅動螺栓12，所述彈簧 16裝放在銷釘4中鉆出的內部空腔18中并裝配在當前螺栓的止擋17和 通過鉆孔而變空的銷內壁之間。
圖2和3的接合裝置20位于托板1的下表面或內表面上，通過所 述接合裝置20實現對人行道的牽引。
托板在下表面上也具有肋條或隔板22,限定可通行表面的凹槽23
4立于^目反表面上。
如圖7可見，凹槽的端部24盡可能地終止于鉸鏈的垂直面附近， 因此下一個托板的起始部分25覆蓋所產生的間隙，從而滿足標準的條 件。因而避免了端部24在托板翻轉時的升起，便于減小相對于托板的 路線限制人行道的梳齒的水平高度差。
可通過例如圖10所示的夾持設置由具有低摩擦性的材料制成的部 件26,該部件完成橫向引導托板的工作以便托板準確地進入梳齒。在內 部轉動的通道27中或通過未示出的通孔確定的內孔實現該夾持。
權利要求
1. 一種由一系列具有矩形輪廓的托板(1)形成的自動人行道，所述托板(1)具有可通行表面并與驅動裝置相連，其特征在于所述托板(1)沿其相鄰平行邊緣的端部節段通過連接裝置彼此連續地連接，所述連接裝置用垂直于托板的運動方向的銷釘限定鉸鏈，并且所述托板(1)在所述節段之間具有在人行道的向前運動路徑中限定共面的連續托板之間的相互支撐件的裝置。
2. 根據權利要求1所述的人行道，其特征在于所述連續托板之 間的所述連接裝置由成組的垂直接頭(2、 3)形成，所述垂直接頭(2、段突出，且口位于兩個邊緣上的交替位置；所述邊緣;接頭(2、 3)在連 續托板的相對的組中相對彼此交替地設置并且具有孔口 (5),在彼此 相對設置的所有接頭中使所述孔口 (5)對準，用以容納垂直于所述運 動方向的鉸鏈銷釘(4)。
3. 根據權利要求2所述的人行道，其特征在于所述托板在垂直 于所述運動方向的每一邊緣中具有兩個端部成組的接頭(2、 3),在每 一側各有一組，占據具有小于所述邊緣的一半長度的節段， 一個邊緣的 組中的接頭(2)的一些通過榫槽接合的方式可插在連續托板的相對的 組的接頭(3)之間，直到所述接頭的孔口 (5)對準為止。
4. 根據權利要求1所述的人行道，其特征在于限定所述支撐件 的裝置包括縱向突出部(9)和水平縱向平臺(10),其中所述突出部(9)在靠近垂直于所述運動方向的邊緣之一的位置從每個托板(1 )的 下表面垂直地突出，而所述水平縱向平臺(10)以與所述突出部的端部 重合的高度從相對的邊緣突出；所述裝置的所述突出部和所述平臺在端 部成組的接頭(2、 3)之間延伸，并且在沿著所述向前運動路徑的共面 的連續托板上于彼此之間垂直地對置和支撐。
5. 根據權利要求4所述的人行道，其特征在于兩個連續托板的 所述垂直突出部和所述平臺之間的所述支撐件由凸曲面(ll)形成，所 述凸曲面(11)的截面是弧形，所述弧形的圓心與所述托板之間的鉸鏈 銷釘(4)重合。
6. 根據權利要求4所述的人行道，其特征在于所述平臺(10) 和所述突出部(9)交替位于實現榫槽式支撐的每兩個托板之一中。
7. 根據權利要求2所述的人行道，其特征在于每個鉸鏈銷釘(4) 在其上裝配有滾輪(7),所述滾輪(7)位于最外接頭的后面并支撐在 固定的側導向件(8)上且在所述導向件(8)上滾動。
8. 根據權利要求2所述的人行道，其特征在于每個鉸鏈銷釘(4) 固定到兩個托板中的一個，所述鉸鏈銷釘(4)通過錨定部件連接所述 托板之一，并能夠相對于另一托板自由旋轉。
9. 根據權利要求8所述的人行道，其特征在于所述錨定部件包 括橫穿所述銷釘(4)和所述托板的接頭之一的螺栓(12)，所述銷釘 固定到所述托板上，所述錨地部件的所述螺栓可在內部釋放位置和被取 出的保持位置之間軸向運動，其中在所述保持位置，所述螺栓橫穿所述 銷釘(4)和所述接頭(3)，通過彈簧(16)朝鎖定位置恒定地驅動所 述螺栓，所述彈簧(16)裝放在所述銷釘中鉆出的內部空腔(18)中。
10. 根據權利要求8所述的人行道，其特征在于所述錨定部件包 括橫穿所述銷釘和所述托板的接頭之一的螺栓，所述銷釘固定到所述托 板上，所述錨地部件的所述螺栓可在內部鎖定位置和被取出的釋放位置 之間軸向運動，其中在所述內部鎖定位置，所述螺栓橫穿所述銷釘和接 頭，而在所述被取出的釋放位置，所述螺栓不橫穿所述銷釘，通過彈簧 朝所述鎖定位置恒定地驅動所述螺栓。
11. 根據權利要求9所述的人行道，其特征在于與所述錨地部件 連接的接頭從所述孔口 (5)具有用于將所述螺栓收回到所述保持位置 的坡道(19)。
12. 根據權利要求1所述的人行道，其特征在于每個托板在與所 述可通行表面相反的表面上具有加強肋(22)。
13. 根據權利要求1所述的人行道，其特征在于每個托板在與所 述可通行表面相反的表面上具有用于接合所述驅動裝置的接合裝置(20)。
14. 根據權利要求8所述的人行道，其特征在于在壓力下通過與 襯套(13)的摩擦引起所述托板之間的旋轉而不需要固定到所述托板的 空腔的潤滑劑。
15. 根據權利要求8所述的人行道，其特征在于在所述托板的空 腔上通過鏤空軸承產生所述托板和所述鉸鏈銷釘之間的旋轉。
16. 根據權利要求9所述的人行道，其特征在于在所述鉸鏈銷釘(4)的所述內部空腔(18)中包括通道(27),部件(26)通過夾持 裝配在所述通道(27)上，通過所述部件(26)實現托板帶的側向引導。
17. 根據權利要求9所述的人行道，其特征在于在所述銷釘上包 括通孔，而在所述通孔的內部出口上通過夾持裝配用于所述側向引導的 部件(26)。
18. 根據權利要求1所述的人行道，其特征在于在所述可通行表 面上沿所述人行道的運動方向包括凹槽(23),所述凹槽盡可能靠近地 終止于鉸鏈的垂直面，以便在翻轉期間防止所述凹槽的端部升起。
全文摘要
本發明提出一種由一系列矩形輪廓的托板(1)形成的自動人行道，托板具有可通行表面并與驅動裝置相連。托板沿其相鄰平行邊緣的端部節段通過連接裝置彼此連續地連接，該連接裝置用垂直于托板的運動方向的銷釘限定鉸鏈，并且托板在節段之間具有在人行道的向前運動路徑中限定共面的連續托板之間的相互支撐件的裝置。
文檔編號B66B23/08GK101412483SQ20081021117
公開日2009年4月22日 申請日期2008年9月1日 優先權日2007年10月17日
發明者J·D·岡扎萊茨潘蒂加, J·奧杰達阿雷納斯, M·A·岡扎萊茨阿爾馬尼, M·阿朗索庫洛 申請人:泰森克魯普電梯創新中心股份公司;泰森克魯普電梯(Es/Pbb)有限公司