專利名稱：部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法
技術領域：
本發明涉及一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，特別是 在一列地排列設置多個吸附頭的部件安裝裝置中，為了提高部件的吸 附狀態的檢查效率、提高部件搭載生產節拍而應用的部件安裝裝置中 的吸附部件檢査方法。
背景技術：
通常，在部件安裝裝置中進行部件的安裝動作，即，使安裝有 吸附嘴的搭載頭向部件供給部(送料器)上方移動，在由該吸附嘴吸 附部件之后，使搭載頭向基板上移動，搭載至目標位置。
為了利用該安裝動作將部件正確地搭載于基板上，要求利用吸 附嘴從部件供給部吸附的部件是正常的。因此，當前，對在吸附嘴的 前端吸附的部件，進行吸附狀態是否正常的檢査。
圖1表示現有的部件安裝裝置所具有的帶有部件吸附狀態檢查 裝置的搭載頭(未明示)的要部結構的一個例子。
在該搭載頭上設有檢查裝置，該檢查裝置由相對配置的激光振
蕩器等發光部10、和光電開關等受光部12構成，并且，在發光部10 與受光部12之間， 一列地排列配置多個(圖中為4個)吸附頭24， 該吸附頭24是將吸附嘴20安裝在可上下移動且可圍繞軸線旋轉的軸 22的下端而成的。并且，這些吸附頭24，均可以使吸附在吸附嘴20 的前端的部件，向遮擋發光部10與受光部12之間的光路L的光軸 高度下降。
艮P，在該部件安裝裝置中，在搭載頭上設置的檢査裝置，通過 由受光部12檢測檢査對象(部件)是否遮蔽來自發光部10的照射， 對檢查對象的有無或狀態進行檢査。并且，在這里，如圖所示，將在 以正常的水平狀態吸附部件P的情況下不遮斷光路(光軸)L的光路
稍上方位置，設定為定位吸附嘴的檢查位置。因此，如果吸附嘴20
(軸22)下降至該檢查位置，則如圖2所示，在部件成為縱向狀態 的異常吸附狀態的情況下，因為光路L被遮斷而受光部(傳感器) 12被遮蔽，因此可以檢測出吸附狀態異常。另外，例如在專利文獻l 中公開了安裝多個吸附嘴20的部件安裝裝置。 專利文獻1:特開2003—332791號公報
發明內容
然而，在由設置在搭載頭上的發光部10和受光部12構成的現 有的檢查裝置中，因為利用有無對受光部12的光遮蔽判斷是否異常， 因此在同時檢査多個部件時，無法辨別是由哪一個部件引起的遮蔽。 其結果，需要對吸附部件一個一個進行檢查，從而存在如果同時吸附 多個部件，該檢査需要時間的問題。
該問題也存在于對吸附嘴的安裝狀態進行檢查的情況。 本發明是為解決上述現有的問題點而提出的，其第1課題在于， 提供一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，其可以迅速判定由在 發光部和受光部之間一列配置的多個吸附嘴分別吸附的部件為正常 吸附。
本發明的第2課題在于，提供一種部件安裝裝置中的吸附嘴檢 查方法，其可以迅速判定在發光部和受光部之間一列配置的多個吸附 嘴的安裝狀態正常。
第1發明是一種部件安裝裝置中的吸附部件檢査方法，該部件 安裝裝置具有搭載頭，該搭載頭在相對配置的發光部和受光部之間設 置多個吸附頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一 列并可上下驅動，其中，在利用安裝在大于或等于2個的上述軸上的 各吸附嘴吸附部件的情況下，驅動該吸附頭，將各軸定位為使正常吸 附部件的下端與光路稍上方的檢査位置一致，之后，利用由上述受光 部檢測的受光量的大小，同時地檢查部件的吸附狀態，從而解決上述 第1課題。
第2發明是一種部件安裝裝置中的吸附嘴檢查方法，該部件安
裝裝置具有搭載頭，該搭載頭在相對配置的發光部和受光部之間設置 多個吸附頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一列 并可上下驅動，其中，在大于或等于2個的上述軸上分別安裝吸附嘴 的情況下，驅動該吸附頭，將各軸定位為使正常安裝的吸附嘴的下端 與光路稍上方的檢査位置一致，之后，利用由上述受光部檢測的受光 量的大小，同時地檢査吸附嘴的安裝狀態，從而解決上述第2課題。
發明的效果
根據第1發明，可以一次檢査在2個或2個以上的吸附嘴上吸 附的部件正常，因此與對吸附的部件一個一個進行檢查的情況相比， 可以大幅縮短檢查時間。
根據第2發明，可以一次檢查2個或2個以上的吸附嘴的安裝 狀態正常，因此與對吸附嘴一個一個進行檢査的情況相比，可以大幅 縮短檢查時間。
圖1是表示現有的部件吸附狀態的檢查方法的搭載頭要部正視圖。
圖2是表示利用現有方法檢查吸附異常的狀態的搭載頭要部正視圖。
圖3是表示本發明所涉及的一個實施方式的吸附部件檢查方法 的特征的流程圖。
圖4是表示根據本實施方式檢查正常吸附狀態的情況的搭載頭 要部正視圖。
圖5是表示根據本實施方式檢查異常吸附狀態的情況的搭載頭 要部正視圖。
圖6是表示根據本實施方式檢査異常吸附狀態的情況的其他搭 載頭要部正視圖。
圖7是表示將本實施方式適用于部件釋放檢查的情況的搭載頭 要部正視圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，對本發明的實施方式詳細地進行說明。
圖3是表示本發明所涉及的一個實施方式的吸附部件檢査方法 的特征的流程圖。
在本實施方式中，以下述情況為例進行說明，即，在與上述圖1、 圖2所示相同的搭載頭中，使用左邊的3個吸附嘴同時吸附部件。
在多個吸附頭22的吸附嘴20吸附部件之后，檢查其吸附狀態 的階段，開始向檢查位置移動的循環(步驟1)，使在軸22的下端 安裝有吸附部件的吸附嘴20的吸附頭24全部(對應于吸附頭的個數) 按順序動作，使各吸附嘴20向吸附狀態檢査位置(如果是正常吸附 狀態，則是遮蔽來自上述發光部的照射光到達上述受光部之前的光路 L的稍上方位置)移動(步驟2)
將該所有吸附嘴20定位于檢查位置結束之后，結束循環(步驟 3)，對該多個吸附頭(多個吸附嘴)同時檢査吸附狀態(步驟4)。 艮口，獲取由光電開關構成的受光部(傳感器)12的輸出電壓(傳感 器值)，在當其結果輸出電壓表示正常值(非遮蔽狀態)時，如圖4 所示，判斷全部部件P的吸附狀態為正常的情況下(步驟5)，檢查結束。
另一方面，當輸出電壓表示異常值(遮蔽狀態)，在步驟5中 判定為異常的情況下，某一個部件的吸附狀態異常。因此，開始檢查 循環(步驟6)，對每個吸附頭24，使吸附嘴20依次向檢查位置定 位，進行檢查(步驟7 步驟9)。由檢查結果判定正常或異常(步 驟10)，對檢測出異常的吸附頭24，保存錯誤信息(步驟ll)。在 對每個吸附頭24的檢查工序全部執行之后，結束循環(步驟12)。
利用每個吸附頭24的檢查工序(流程)，可以檢測出例如圖5 所示的異常吸附的吸附嘴20。并且如圖6所示，因為即使異常吸附 的吸附嘴20有2個或2個以上，也分別進行檢查，所以可以同樣地 進行檢測。
經本發明人認真研究的結果可知，由吸附嘴20吸附部件時的吸 附狀態，實際上極少成為上述如圖2所示的異常狀態。
因此，在每個吸附頭24的檢查方法中，必須對應于該吸附頭24 的數量，分別反復進行使吸附嘴20上下移動的該檢查動作，需要很 長時間，但在本實施方式中，可以實質上由一次檢查動作，對多個吸 附頭檢査出其為正常吸附，因此可以大幅縮短檢査時間。
圖7是本實施方式的變形例，是表示部件釋放時的檢査方法的 搭載頭要部正視圖。
該檢査是確認吸附在上述圖4所示的3個吸附嘴20上的部件向 基板上的搭載是否結束。因此，使吸附嘴下降的檢查位置，是該圖所 示的正常吸附部件遮斷光路L的高度。
另外，詳細的說明省略，通過在使所使用的吸附嘴全部返回至 吸附嘴支架之后，使該吸附頭下降至下述位置，S卩，如果安裝吸附嘴 則其前端遮蔽光路L的位置，并進行同樣的檢査動作，從而可以檢 查有無吸附嘴。由此，可以一次性地進行吸附嘴返回完成的檢査。
根據以上詳述的本實施方式，可以得到以下效果。
(1) 可以大幅縮短部件吸附狀態的檢査時間。
(2) 對于(a)部件釋放檢査(檢查是否無部件)、(b)有無 吸附嘴檢查(僅檢查是否無吸附嘴)的各檢査，也可以大幅縮短時間。
下面，對第2實施方式進行說明。如上述圖7所示通過使吸附 嘴的前端下降至光路L的稍上方的位置，進行同樣的檢查動作，從 而一次性地檢査所安裝的吸附嘴長度的異常、即吸附嘴的安裝狀態為 正常。
因此，根據本實施方式，對吸附嘴長度異常檢查(僅吸附嘴比 規定值長的情況)的檢查，也可以大幅縮短時間。
權利要求
1. 一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，該部件安裝裝置具有搭載頭，該搭載頭在相對配置的發光部和受光部之間設置多個吸附頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一列并可上下驅動，其特征在于，在利用安裝在大于或等于2個的上述軸上的各吸附嘴吸附部件的情況下，驅動該吸附頭，將各軸定位為使正常吸附部件的下端與光路稍上方的檢查位置一致，之后，利用由上述受光部檢測的受光量的大小，同時地檢查部件的吸附狀態。
2. —種部件安裝裝置中的吸附嘴檢查方法，該部件安裝裝置具 有搭載頭，該搭載頭在相對配置的發光部和受光部之間設置多個吸附 頭，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴的軸，使各軸排成一列并可上下 驅動，其特征在于，在大于或等于2個的上述軸上分別安裝吸附嘴的情況下，驅動 該吸附頭，將各軸定位為使正常安裝的吸附嘴的下端與光路稍上方的 檢查位置一致，之后，利用由上述受光部檢測的受光量的大小，同時 地檢查吸附嘴的安裝狀態。
全文摘要
本發明涉及一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，其可以利用發光部和受光部，迅速地執行分別吸附于在兩者之間一列地設置的多個吸附嘴上的部件的正常判定。一種部件安裝裝置中的吸附部件檢查方法，該部件安裝裝置在相對配置的發光部(10)與受光部(12)之間，設置有多個吸附頭(24)，該吸附頭具有下端可安裝吸附嘴(20)的軸(22)，使各軸排成一列并可上下驅動地，該方法在利用安裝在大于或等于2個的上述軸上的各吸附嘴(20)吸附部件(P)的情況下，驅動該吸附頭，將各軸定位為使正常吸附部件的下端與光路L稍上方的檢查位置一致，之后利用上述受光部(12)的遮光的有無，同時檢查部件的吸附狀態。
文檔編號H05K13/04GK101378648SQ200810147550
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月28日 優先權日2007年8月30日
發明者加藤龍司 申請人:Juki株式會社