專利名稱：電梯設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯設備，尤其是涉及一種采用電動方式使緊急制動 裝置動作的電梯設備。
背景技術：
例如像專利文獻1所公開的那樣，已經提出有當電梯轎廂的下降速度 超過規定值時，采用電動方式使緊急制動裝置動作的電梯設備。
在該專利文獻1所公開的電梯設備的緊急制動裝置中，在進行電梯轎 廂的緊急制動時，通過彈簧從下方提起楔形構件并將其插入導軌與緊急制 動裝置的引導部分之間，由此在導軌與楔形構件之間產生大摩擦力，以對 電梯轎廂進行制動。并且，在迸行正常運行時，由于必須使驅動楔形構件 的彈簧處于壓縮狀態，所以使用了電磁鐵等致動器。
專利文獻l日本國際公開W02004 /083091號公報(圖1至圖3) 在該專利文獻1所公開的電梯設備的緊急制動裝置中，由于在正常運 行時必須使提起楔形構件的彈簧處于壓縮狀態，所以必須使用大容量的電 磁鐵等致動器以便能夠克服該彈簧的壓縮力。并且，為了對電梯轎廂進行 緊急制動，必須盡可能地提高楔形構件的提起速度。可是，如果要提高楔 形構件的提起速度，則必須加大彈簧的彈力常數，而做到這一點也需要加 大致動器的容量。
緊急制動裝置的致動器的容量增大，意味著緊急制動裝置的重量增 加，而這與電梯轎廂整體的輕量化要求是背道而馳的。
發明內容
本發明的目的在于提供一種電梯設備，該電梯設備具有不需要加大致 動器的容量就能對電梯轎廂進行制動的緊急制動裝置。
為了實現上述目的，本發明的緊急制動裝置由第一緊急制動裝置和第
二緊急制動裝置構成，該第一緊急制動裝置以制動構件夾持所述導軌，以 使所述電梯轎廂停止下降，第二緊急制動裝置在電梯轎廂的下降速度超過 規定值時，朝所述第一緊急制動裝置側移位，以使所述第一緊急制動裝置 的制動構件動作。
由于采用了上述結構，第二緊急制動裝置只需要確保將自身保持在導 軌上且使第一緊急制動裝置的制動構件動作的保持力，其結果，能夠減小 用于在正常運行時解除第二緊急制動裝置的保持力的致動器的容量。
發明效果
根據以上說明的本發明，能夠提供一種電梯設備，該電梯設備具有不 需要加大致動器的容量就能對電梯轎廂進行制動的緊急制動裝置。
圖1是本發明所涉及的用于電梯設備的緊急制動裝置的外觀立體圖。
圖2是設置在圖1的緊急制動裝置內的第二緊急制動裝置的外觀立體圖。
圖3是圖2的第二緊急制動裝置的橫向截面的俯視圖。
圖4是表示圖3的緊急制動裝置的臂部的動作狀態的俯視示意圖。
圖5是具有圖1所示緊急制動裝置的電梯設備的示意圖。
符號說明
1升降通道
2A，2B導軌
2S寬幅面
3電梯轎廂
4主吊索
5平衡重
6巻揚機
7緊急制動裝置
8A，8B狀態檢測傳感器
9A，9B控制部分
10第一主體部分
11A，11B按壓力施加構件的兩個腳部
12固定軸
13A，13B楔形構件
14A，14B引導構件
15第二主體部分
15a,15b承受座
16縱軸
17A，17B臂部
18A，18B制動靴
19彈簧引導銷
20壓縮彈簧
21致動器
22A電磁繞組
22B柱塞
22C柱塞引導件
23A，23B止動件引導銷
具體實施例方式
以下參照圖1至圖5來說明本發明的電梯設備的一實施方式。
電梯設備大致由以下部分構成電梯轎廂3，其沿著豎立設置在升降
通道l內的一對導軌2A,2B升降；平衡重5，其通過主吊索4與該電梯轎
廂3連接；巻揚機6，其具有驅動繩輪，主吊索4巻繞在該驅動繩輪上；
緊急制動裝置7，其設置在所述電梯轎廂3的下部，與所述導軌2A,2B相 對向；狀態檢測傳感器8A，8B，其設置在所述升降通道1內，用來檢測電 梯轎廂3的狀態；以及控制部分9A,9B，其根據來自所述狀態檢測傳感器 8A，8B的狀態信息，向所述緊急制動裝置7輸出動作信號。該等狀態檢測 傳感器8A,8B和控制部分9A,9B分別設置有二個以構成雙重系統，但并不 一定要構成雙重系統。
由檢測電梯轎廂3狀態的狀態檢測傳感器8A,8B所檢測的電梯轎廂3 狀態可以列舉出電梯轎廂3的位置信息、電梯轎廂3的速度信息以及電梯
轎廂3的加速度信息等。所謂的電梯轎廂3的位置信息例如是指，有多個 電梯轎廂在同一個升降通道內升降的電梯設備中的上下相鄰的電梯轎廂 之間的異常接近信息，所謂的電梯轎廂的速度信息是指電梯轎廂的下降速 度例如達到額定速度的1.3倍以上時的異常下降速度信息，所謂的電梯轎 廂3的加速度信息是指加速度超出了預先設定的運行模式時的異常加速度 信息。當狀態檢測傳感器8A，8B檢測到了電梯轎廂的該等異常信息，并且 控制部分9A,9B判斷出現了異常時，向緊急制動裝置7輸出動作指令信號。
并且，可以設置成選擇性地單獨獲取電梯轎廂3的位置信息、速度信 息以及加速度信息，也可以設置成組合獲取多個信息。
此外，緊急制動裝置7由第一緊急制動裝置和第二緊急制動裝置構成。
如圖1以及圖2所示，第一緊急制動裝置具有固定在電梯轎廂3上， 構成強度構件的第一主體部分10。該第一主體部分10由上部框架IOA、 下部框架10B以及左右的側部框架10C，10D構成。第一彈性構件，例如由 U字狀截面的厚板簧構成的按壓力施加構件位于左右的側部框架10C,10D 的內側，其兩個腳部11A,11B松動地嵌入在固定軸12中。在該按壓力施 加構件的與所述導軌2A,2B的寬幅面2S相對向的位置上設置有上側窄而 下側寬的錐形面。并且在該錐形面的內側的與導軌2A，28相對向的位置上 設置有作為第一制動構件的楔形構件13A,13B，該楔形構件經固定在按壓 力施加構件上的引導構件"A,14B的引導而可在上下方向移動，其中，楔 形構件13A,13B具有制動面和倒錐形面，其中制動面垂直于與所述導軌 2A,2B的寬幅面2S相對的一側，倒錐形面位于與所述錐形面相對向的一 側。所述楔形構件13A,13B，在電梯設備進行正常運行時位于低位，并且 與導軌2A,2B的寬幅面2S之間確保有間隙，在發生了緊急狀態時，沿著 所述錐形面朝上方移動，與導軌2A，2B的寬幅面2S接觸而產生制動力。
以上說明的是第一緊急制動裝置的結構。
此外，如圖1至圖3所示，第二緊急制動裝置具有第二主體部分15， 該第二主體部分15也由上部框架15A、下部框架15B以及左右的側部框 架15C，15D構成。該第二主體部分15被構成為由固定在所述第一主體部 分10內側的縱軸16連接，并且可沿著該縱軸16朝上升方向位移。
在第二主體部分15的內側，由所述縱軸16支撐的一對臂部17A,17B
被支撐成可沿上下方向位移。臂部17A，17B的一端側從縱軸16延伸到與 所述導軌2A,2B的寬幅面2S相對向的位置，并且在該延伸端上安裝有作 為第二制動構件的制動靴18A，18B。臂部17A，17B的另一端側從縱軸16 延伸到與導軌2A，2B相反的一側，并且在該延伸端上具有動作機構。
該動作機構是第二彈性構件，由壓縮彈簧20和致動器21構成，其中 該壓縮彈簧20松動地嵌入在跨越臂部17A,17B設置的彈簧導向銷19中， 該致動器21設置在臂部17A，17B之間，用來壓縮該壓縮彈簧20。此外， 致動器21由電磁繞組22A和柱塞22B構成，其中該電磁繞組22A固定在 臂部17B側，該柱塞22B通過柱塞引導件22C連接在臂部17A側，并貫 穿所述電磁繞組22A和臂部17B。并且，當電磁繞組22A沒有被勵磁時， 如圖4(B)所示，在壓縮彈簧20的彈力的作用下，使臂部17A,17B的另一 端部朝著箭頭B方向張開，由此使前端部變窄，并且通過制動靴18A,18B 從兩側夾持導軌2A，2B的寬幅面2S。當電磁繞組22A被勵磁時，如圖4(A) 的箭頭A所示，壓縮彈簧20受到壓縮，柱塞22B被電磁繞組22A吸住， 導致臂部17A,17B的另一端部的間隔變窄，由此前端部變寬，制動靴 18A，18B離開導軌2A,2B的寬幅面2S的兩側。
此外，構成所述第二主體部分15的上部框架15A的與所述楔形構件 13A，13B的下端相對向的位置上設置有與楔形構件13A,13B的下端接觸的 承受座15a,15b，在該承受座15a,15b的背面側(下表面側)，止動件引導銷 23A,23B朝著下方突出地設置，使得能夠沿著按壓力施加構件的錐形面使 所述楔形構件13A，13B分別在水平方向上位移。并且，所述承受座15a，15b 和止動件引導銷23A,23B以及臂部17A，17B的安裝有制動靴18A,18B的 前端部被設置成垂直投影面相重疊。在驅動楔形構件13A,13B時，本來是 通過使第二主體部分15位移，并經過承受座15a,15b來驅動楔形構件 13A，13B，而現在是通過使垂直投影面相重疊，使止動件引導銷23A,23B 的下端與臂部17A,17B的安裝有制動靴18A,I8B的前端部接近或接觸，以 加強第二主體部分15的以縱軸16為支點的懸臂結構，從而能夠更為穩定 地驅動楔形構件13A，13B。
具有采用了上述結構的緊急制動裝置7的電梯設備，在控制部分 9A，9B判斷由狀態檢測傳感器8A，8B檢測到的信息沒有顯示異常時，進行
正常運行。在電梯設備正常運行時，第二緊急制動裝置的致動器21的電 磁繞組22A被勵磁，柱塞22A被吸住，所以壓縮彈簧20處于被壓縮狀態， 其結果，如圖4(A)所示，臂部17A,17B的前端部變寬，制動靴18A,18B 離開導軌2A,2B的寬幅面2S的兩側。并且，第二主體部分15依靠自重而 位于最下方的位置，由第二主體部分支撐的楔形構件13A,13B也被引導到 第一緊急制動裝置的引導構件14A,14B的最下方的位置，從而離開導軌 2A,2B的寬幅面2S的兩側。
另一方面，在電梯轎廂下降時，如果控制部分9A,9B判斷由狀態檢測 傳感器8A，8B檢測到的信息顯示出異常時，根據控制部分9A,9B發出的指 令，致動器21的電磁繞組22A的勵磁被解除。當電磁繞組22A的勵磁被 解除后，壓縮彈簧20被釋放，如圖2以及圖4(B)的箭頭B所示，臂部 17A,17B的另一端部張開，前端部變窄。臂部17A,17B的前端部變窄后， 制動靴18A,18B朝箭頭C所示方向位移，接觸并夾持導軌2A，2B的寬幅 面2S的兩側。通過制動靴18A,18B對導軌2A,2B按壓，即使電梯轎廂3 繼續下降，但第二主體部分15仍然與臂部17A,17B —起被固定在導軌 2A,2B且保持原來的位置。其結果，第二主體部分15沿著縱軸16在第一 主體部分10內朝上方相對地位移，設置在第二主體部分15上的楔形構件 HA,13B在設置在第一主體部分10上的引導構件14A,14B的引導下朝上 方相對地位移。楔形構件13A,13B在朝向上方位移的同時，沿著設置在第 一主體部分10上的錐形面朝箭頭D所示的方向位移，從而被按壓在導軌 2A,2B的寬幅面2S上，由此，第一主體部分10被固定在導軌2A，2B上， 其結果，電梯轎廂3停止進一步下降。
如上所述，在電梯轎廂異常下降時，通過使第一緊急制動裝置動作， 使電梯轎廂停止下降，由此來驅動第一緊急制動裝置的楔形構件13A,13B， 使第一緊急制動裝置動作，從而使電梯轎廂3停止下降。
通過采用如此的結構，由于壓縮彈簧20只需要具有能夠夾持導軌 2A，2B以保持第二緊急制動裝置和楔形構件13A，13B的重量的壓縮力，所 以在設定致動器21的電磁繞組22A的容量時，只需要能夠壓縮具有上述 壓縮力的上述壓縮彈簧20便可，因此，能夠使用小容量的電磁繞組22A。 并且，為了使電梯轎廂緊急停止而需要提高楔形構件的提起速度時，在現
有技術中使用了彈簧常數大的壓縮彈簧，而在本實施方式中，由于利用電 梯轎廂的下降來提起楔形構件，所以沒有必要加大致動器的容量。所以，
在夾持所述導軌2A,2B的夾持力方面，相對于作為第一制動構件的楔形構 件13A，13B，作為第二制動構件的制動靴18A，18B的夾持力被設定得較小。
并且，由于楔形構件13A,13B和制動靴18A,18B被設置在第一主體部 分10內，所以能夠縮短從制動靴18A,18B開始動作起到楔形構件13A,13B 開始動作為止的時間，以及縮短從檢測到異常起到使電梯轎廂3停止為止 的時間。同時，由于能夠縮短從檢測到異常起到使電梯轎廂3停止為止的 時間，所以能夠抑制檢測到異常后的電梯轎廂3的速度增加，其結果，可 以降低緊急制動裝置7動作時電梯轎廂3所受到的沖擊力。
在上述實施方式中，由臂部17A，17B、制動靴18A，18B、壓縮彈簧20、 致動器21以及第一主體部分10和第二主體部分15構成本發明的夾持導 軌2A,2B以使緊急制動裝置的楔形構件(第一制動構件)朝制動位置位移的 夾持機構，由可相對于第一主體部分10進行位移的第二主體部分15構成 本發明的將第二緊急制動裝置的位移傳遞到第一緊急制動裝置的制動構 件以使其動作的動作力傳遞結構。此外，由狀態檢測傳感器8A,8B和控制 部分9A，9B構成本發明的檢測電梯轎廂的下降速度是否超過規定值并在 超過規定值后指令第二緊急制動裝置夾持導軌的指令裝置以及向致動器 輸出動作停止指令的輸出裝置。
權利要求
1.一種電梯設備，具有電梯轎廂，其通過豎立設置在升降通道內的導軌的引導進行升降；以及緊急制動裝置，其設置在該電梯轎廂上，當電梯轎廂的下降速度超過規定值時，使制動構件夾持所述導軌，以此產生制動力來對電梯轎廂進行制動，所述電梯設備的特征在于，所述緊急制動裝置由第一緊急制動裝置和第二緊急制動裝置構成，該第一緊急制動裝置夾持所述導軌，以使所述電梯轎廂停止下降，第二緊急制動裝置在電梯轎廂的下降速度超過規定值時，朝所述第一緊急制動裝置側移位，以使所述第一緊急制動裝置的制動構件動作。
2. —種電梯設備，具有電梯轎廂，其通過豎立設置在升降通道內 的導軌的引導進行升降；平衡重，其通過主吊索與該電梯轎廂連接；巻揚 機，所述主吊索巻繞在該巻揚機的驅動滑輪上并由該驅動滑輪驅動；以及 緊急制動裝置，其設置在所述電梯轎廂上，用于向電梯轎廂施加制動力， 所述電梯設備的特征在于，所述緊急制動裝置具有第一制動構件，其夾持所述導軌；第一彈性 構件，其向所述第一制動構件施加夾持力；第一主體部分，其固定在所述 電梯轎廂上，以可在上下方向移動的方式支撐所述第一制動構件；縱軸， 其被支撐在該第一主體部分上；第二主體部分，其由該縱軸支撐且可在上 下方向上位移； 一對臂部，其位于該第二主體部分的內側，被支撐成能夠 以所述縱軸為支點進行轉動；第二制動構件，其分別安裝在該一對臂部的 一個端部側，用于夾持所述導軌；第二彈性構件，其安裝在所述一對臂部 的另一個端部側，用于將所述第二制動構件按壓在所述導軌上；致動器， 其安裝在所述一對臂部的另一個端部側，用于克服所述第二彈性構件的按 壓力以使所述第二制動構件離開所述導軌；以及承受座，其設置在所述第 二主體部分，且與所述第一制動構件的下端部相對向。
3. 如權利要求2所述的電梯設備，其特征在于，所述第一制動構件的夾持所述導軌的夾持力被設定成大于所述第二制動構件的夾持所述導 軌的夾持力。
4. 如權利要求2所述的電梯設備，其特征在于，設置有動作力傳遞 裝置，當所述第二制動構件夾持所述導軌，并且所述第二主體部分相對于 所述第一主體部分進行相對位移時，該動作力傳遞裝置將該相對位移傳遞 給所述第一制動構件，以此來驅動所述第一制動構件。
5.如權利要求2所述的電梯設備，其特征在于，所述第一制動構件 和所述第二制動構件被設置成位于使它們的垂直投影面相重疊的位置。
全文摘要
本發明的目的在于提供一種電梯設備，該電梯設備具有不需要加大致動器的容量就能對電梯轎廂進行制動的緊急制動裝置。本發明的緊急制動裝置(7)由第一緊急制動裝置和第二緊急制動裝置構成，該第一緊急制動裝置以制動構件(13A，13B)夾持導軌(2A，2B)，以使電梯轎廂(3)停止下降，第二緊急制動裝置在電梯轎廂(3)的下降速度超過規定值時，朝所述第一緊急制動裝置側移位，以使所述第一緊急制動裝置的制動構件(13A，13B)動作。由于采用了上述結構，第二緊急制動裝置只需要確保將自身保持在導軌上且使第一緊急制動裝置的制動構件動作的保持力便可，其結果，能夠減小用來解除正常運行時的第二緊急制動裝置的保持力的致動器(21)的容量。
文檔編號B66B5/04GK101372302SQ20081014415
公開日2009年2月25日 申請日期2008年7月29日 優先權日2007年8月20日
發明者寺本律, 池田裕, 荒川淳 申請人:株式會社日立制作所